JP2002067960A - 車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置 - Google Patents
車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置Info
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- JP2002067960A JP2002067960A JP2000260745A JP2000260745A JP2002067960A JP 2002067960 A JP2002067960 A JP 2002067960A JP 2000260745 A JP2000260745 A JP 2000260745A JP 2000260745 A JP2000260745 A JP 2000260745A JP 2002067960 A JP2002067960 A JP 2002067960A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌道上を走行する車両の走行位置を低コスト
で正確に測定することができる車両の走行位置測定方法
および走行位置測定装置を提供する。 【解決手段】 軌道上を走行する車両の走行位置を、車
輪の回転数に基づいて走行位置を算出するとともに、車
両の停止時にその停止位置をＧＰＳ１２により計測し、
その計測位置に対応する予定停止位置の位置情報により
補正して測定するものである。
で正確に測定することができる車両の走行位置測定方法
および走行位置測定装置を提供する。 【解決手段】 軌道上を走行する車両の走行位置を、車
輪の回転数に基づいて走行位置を算出するとともに、車
両の停止時にその停止位置をＧＰＳ１２により計測し、
その計測位置に対応する予定停止位置の位置情報により
補正して測定するものである。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の走行位置測定
方法および走行位置測定装置に関する。さらに詳しく
は、ＧＰＳを利用して鉄道車両などの軌道上を走行する
車両の走行位置を測定する車両の走行位置測定方法およ
び走行位置測定装置に関する。
方法および走行位置測定装置に関する。さらに詳しく
は、ＧＰＳを利用して鉄道車両などの軌道上を走行する
車両の走行位置を測定する車両の走行位置測定方法およ
び走行位置測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば鉄道車両の車内ディスプレ
イ装置に次の停車駅が接近している旨表示させる制御を
行う場合は、車両の速度を計測するための速度発電機の
出力信号を利用して車両の走行位置を測定し、この測定
結果により表示のタイミングを調整することが行われて
いる。すなわち、車輪が所定角度回転する毎に速度発電
機から発生されるパルス信号をカウントし、このカウン
ト値に基づいて走行位置を算出することが行われてい
る。
イ装置に次の停車駅が接近している旨表示させる制御を
行う場合は、車両の速度を計測するための速度発電機の
出力信号を利用して車両の走行位置を測定し、この測定
結果により表示のタイミングを調整することが行われて
いる。すなわち、車輪が所定角度回転する毎に速度発電
機から発生されるパルス信号をカウントし、このカウン
ト値に基づいて走行位置を算出することが行われてい
る。
【０００３】ところが、このような走行位置測定方法で
は、レールと車輪との間のスリップなどに起因して真の
走行位置と測定された走行位置との間にずれが生じてい
く。そこで、従来、このようなずれを修正するために線
路沿いに地上子やトランスポンダなどの位置情報発信設
備を設け、これら位置情報発信設備が発信する位置情報
に基づき前記ずれを補正することが行われている。
は、レールと車輪との間のスリップなどに起因して真の
走行位置と測定された走行位置との間にずれが生じてい
く。そこで、従来、このようなずれを修正するために線
路沿いに地上子やトランスポンダなどの位置情報発信設
備を設け、これら位置情報発信設備が発信する位置情報
に基づき前記ずれを補正することが行われている。
【０００４】しかしながら、このような従来の補正方法
は、前記位置情報発信設備の設置や保守に多大の費用を
要し、コストがかかりすぎるという問題がある。
は、前記位置情報発信設備の設置や保守に多大の費用を
要し、コストがかかりすぎるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、軌道上を走行す
る車両の走行位置を低コストで正確に測定することがで
きる車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置を
提供することを目的としている。
術の課題に鑑みなされたものであって、軌道上を走行す
る車両の走行位置を低コストで正確に測定することがで
きる車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車両の走行位置
測定方法は、軌道上を走行する車両の走行位置を測定す
る車両の走行位置測定方法であって、車輪の回転数に基
づいて走行位置を算出するとともに、車両の停止時にそ
の停止位置をＧＰＳにより計測し、その計測位置に対応
する予定停止位置の位置情報により前記車両の走行位置
を補正することを特徴とする。
測定方法は、軌道上を走行する車両の走行位置を測定す
る車両の走行位置測定方法であって、車輪の回転数に基
づいて走行位置を算出するとともに、車両の停止時にそ
の停止位置をＧＰＳにより計測し、その計測位置に対応
する予定停止位置の位置情報により前記車両の走行位置
を補正することを特徴とする。
【０００７】本発明の車両の走行位置測定方法は、具体
的には、軌道上を走行する車両の走行位置を測定する車
両の走行位置測定方法であって、車輪の回転数に基づい
て走行位置を算出する手順と、車両の停止時にＧＰＳに
より車両の停止位置を計測する手順と、前記計測停止位
置より予定停止位置を検出する手順と、前記走行位置を
前記予定停止位置により補正する手順とを含んでなるこ
とを特徴とする。
的には、軌道上を走行する車両の走行位置を測定する車
両の走行位置測定方法であって、車輪の回転数に基づい
て走行位置を算出する手順と、車両の停止時にＧＰＳに
より車両の停止位置を計測する手順と、前記計測停止位
置より予定停止位置を検出する手順と、前記走行位置を
前記予定停止位置により補正する手順とを含んでなるこ
とを特徴とする。
【０００８】本発明の車両の走行位置測定方法において
は、ドアの開放信号に基づいて車両の停止が検知される
のが好ましく、またＧＰＳがディファレンシャルＧＰＳ
とされのが好ましい。
は、ドアの開放信号に基づいて車両の停止が検知される
のが好ましく、またＧＰＳがディファレンシャルＧＰＳ
とされのが好ましい。
【０００９】一方、本発明の車両の走行位置測定装置
は、軌道上を走行する車両の基準位置からの走行位置を
測定する車両の走行位置測定装置であって、車輪の回転
数に基づいて走行位置を算出するとともに、車両の停止
時にその停止位置をＧＰＳにより計測し、その計測位置
に対応する予定停止位置の位置情報により前記車両の走
行位置を補正するように構成されてなることを特徴とす
る。
は、軌道上を走行する車両の基準位置からの走行位置を
測定する車両の走行位置測定装置であって、車輪の回転
数に基づいて走行位置を算出するとともに、車両の停止
時にその停止位置をＧＰＳにより計測し、その計測位置
に対応する予定停止位置の位置情報により前記車両の走
行位置を補正するように構成されてなることを特徴とす
る。
【００１０】本発明の車両の走行位置測定装置は、具体
的には、軌道上を走行する車両の走行位置を測定する車
両の走行位置測定装置であって、車輪の回転数に基づい
て車両の走行位置を算出する走行位置算出手段と、車両
の停止を検知する車両停止検知手段と、車両停止検知手
段により車両が停止したと検知されたときにＧＰＳを利
用して車両の停止位置を計測する停止位置計測手段とを
備え、前記走行位置算出手段により走行位置を算出する
とともに、前記停止位置計測手段により計測された停止
位置に対応する予定停止位置の位置情報により前記車両
の走行位置を補正することを特徴とする。
的には、軌道上を走行する車両の走行位置を測定する車
両の走行位置測定装置であって、車輪の回転数に基づい
て車両の走行位置を算出する走行位置算出手段と、車両
の停止を検知する車両停止検知手段と、車両停止検知手
段により車両が停止したと検知されたときにＧＰＳを利
用して車両の停止位置を計測する停止位置計測手段とを
備え、前記走行位置算出手段により走行位置を算出する
とともに、前記停止位置計測手段により計測された停止
位置に対応する予定停止位置の位置情報により前記車両
の走行位置を補正することを特徴とする。
【００１１】本発明の車両の走行位置測定装置において
は、車両停止検知手段による車両停止の検知がドアの開
放信号に基づいてなされるのが好ましく、またＧＰＳが
ディファレンシャルＧＰＳとされてなるのが好ましい。
は、車両停止検知手段による車両停止の検知がドアの開
放信号に基づいてなされるのが好ましく、またＧＰＳが
ディファレンシャルＧＰＳとされてなるのが好ましい。
【００１２】
【作用】本発明は前記のごとく構成されているので、地
上子やトランスポンダなどの高コストの位置情報発信設
備を利用する代わりに低コストのＧＰＳを利用して、し
かも通常ＧＰＳにより達成される精度よりも高い精度で
走行位置の測定値を補正することが可能となる。
上子やトランスポンダなどの高コストの位置情報発信設
備を利用する代わりに低コストのＧＰＳを利用して、し
かも通常ＧＰＳにより達成される精度よりも高い精度で
走行位置の測定値を補正することが可能となる。
【００１３】また、本発明の好ましい態様においては、
車両の停車位置を検知するためにディファレンシャルＧ
ＰＳを利用するので車両の停車位置を精度良く検知する
ことができ、したがって、例えば鉄道車両が駅のどのプ
ラットホームに停車したのかも検出することができる。
車両の停車位置を検知するためにディファレンシャルＧ
ＰＳを利用するので車両の停車位置を精度良く検知する
ことができ、したがって、例えば鉄道車両が駅のどのプ
ラットホームに停車したのかも検出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
【００１５】図１は、本発明の一実施形態に係る車両の
走行位置測定装置の概略構成を示すブロック図である。
この車両の走行位置測定装置Ａは、鉄道車両などの軌道
上を走行する車両の走行位置をＧＰＳ（Global Positio
ning System：全地球測位システム）を利用して正確に
測定するものであって、車輪の回転数により走行位置Ｌ
ｓを算出する走行位置算出手段１と、車両の停止を検知
する車両停止検知手段２と、車両停止検知手段２により
車両が停止したと検知されたときにＧＰＳを利用して車
両の停止位置を計測する停止位置計測手段３と、軌道上
で車両の停止が予定されている駅などの各予定停止位置
の緯度・経度などの位置を示す情報および基準位置から
各予定停止位置までの軌道上の距離を示す情報を格納す
る予定停止位置情報格納手段４と、停止位置計測手段３
により計測された車両の停止位置を示す情報と予定停止
位置情報格納手段４に格納された各予定停止位置の位置
を示す情報とを対照して、前記計測された車両の停止位
置が前記各予定停止位置のいずれかと一致すると判断し
たときに、走行位置算出手段１により算出された走行位
置Ｌｓと当該予定停止位置Ｌｎとの差に基づいて、走行
位置算出手段１により算出される走行位置Ｌｓを補正す
るための補正量ΔＬを算出する補正量算出手段５と、か
ら構成されてなる。
走行位置測定装置の概略構成を示すブロック図である。
この車両の走行位置測定装置Ａは、鉄道車両などの軌道
上を走行する車両の走行位置をＧＰＳ（Global Positio
ning System：全地球測位システム）を利用して正確に
測定するものであって、車輪の回転数により走行位置Ｌ
ｓを算出する走行位置算出手段１と、車両の停止を検知
する車両停止検知手段２と、車両停止検知手段２により
車両が停止したと検知されたときにＧＰＳを利用して車
両の停止位置を計測する停止位置計測手段３と、軌道上
で車両の停止が予定されている駅などの各予定停止位置
の緯度・経度などの位置を示す情報および基準位置から
各予定停止位置までの軌道上の距離を示す情報を格納す
る予定停止位置情報格納手段４と、停止位置計測手段３
により計測された車両の停止位置を示す情報と予定停止
位置情報格納手段４に格納された各予定停止位置の位置
を示す情報とを対照して、前記計測された車両の停止位
置が前記各予定停止位置のいずれかと一致すると判断し
たときに、走行位置算出手段１により算出された走行位
置Ｌｓと当該予定停止位置Ｌｎとの差に基づいて、走行
位置算出手段１により算出される走行位置Ｌｓを補正す
るための補正量ΔＬを算出する補正量算出手段５と、か
ら構成されてなる。
【００１６】車両の走行位置測定装置Ａの各手段１、
２、３、４、５は、具体的には各手段１、２、３、４、
５の機能を実現するためのハードウェアおよびＣＰＵ
（Central Processing Unit：中央演算装置）に各種演
算を実行させるためのプログラムから構成される。
２、３、４、５は、具体的には各手段１、２、３、４、
５の機能を実現するためのハードウェアおよびＣＰＵ
（Central Processing Unit：中央演算装置）に各種演
算を実行させるためのプログラムから構成される。
【００１７】図２に、本車両の走行位置測定装置Ａにお
けるハードウェアの構成を示す。
けるハードウェアの構成を示す。
【００１８】すなわち、車両の走行位置測定装置Ａは、
走行位置算出手段１を構成する走行位置測定機構１１
と、停止位置計測手段３を構成するディファレンシャル
ＧＰＳ機構１２と、車両停止検知手段２を構成する車両
速度監視機構１３と、予定停止位置情報格納手段４を構
成するとともに前記プログラムを格納する記憶装置１４
ａ、およびＣＰＵ１４ｂからなる制御装置１４と、補正
量算出手段５により算出された補正量ΔＬにより、走行
位置算出手段１により算出される走行位置Ｌｓを補正し
て表示する表示機構１５とから構成されている。
走行位置算出手段１を構成する走行位置測定機構１１
と、停止位置計測手段３を構成するディファレンシャル
ＧＰＳ機構１２と、車両停止検知手段２を構成する車両
速度監視機構１３と、予定停止位置情報格納手段４を構
成するとともに前記プログラムを格納する記憶装置１４
ａ、およびＣＰＵ１４ｂからなる制御装置１４と、補正
量算出手段５により算出された補正量ΔＬにより、走行
位置算出手段１により算出される走行位置Ｌｓを補正し
て表示する表示機構１５とから構成されている。
【００１９】走行位置測定機構１１は、車輪が所定角度
回転する毎にパルス信号を発生する速度発電機１１ａ
と、このパルス信号を整形してＣＰＵ１４ｂに入力する
パルス整形モジュール１１ｂと、走行位置Ｌｓを算出す
る際の基準となる車輪径の変更量が予め登録され、この
登録された変更量を走行位置Ｌｓ算出の際にＣＰＵ１４
ｂに出力する車輪径変更量登録機構１１ｃとからなる。
車輪径変更量登録機構１１ｃに登録される車輪径の変更
量は、例えば摩耗した車輪を切削して真円化するような
車輪メンテナンスが実行されたときに、その切削量に応
じて更新される。
回転する毎にパルス信号を発生する速度発電機１１ａ
と、このパルス信号を整形してＣＰＵ１４ｂに入力する
パルス整形モジュール１１ｂと、走行位置Ｌｓを算出す
る際の基準となる車輪径の変更量が予め登録され、この
登録された変更量を走行位置Ｌｓ算出の際にＣＰＵ１４
ｂに出力する車輪径変更量登録機構１１ｃとからなる。
車輪径変更量登録機構１１ｃに登録される車輪径の変更
量は、例えば摩耗した車輪を切削して真円化するような
車輪メンテナンスが実行されたときに、その切削量に応
じて更新される。
【００２０】ディファレンシャルＧＰＳ機構１２は、Ｇ
ＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ１２ａと、ＧＰＳア
ンテナ１２ａが受信したＧＰＳ信号に基づき車両の緯度
・経度を測定するＧＰＳ受信機１２ｂと、基準局となる
ＦＭ放送局から発信されている補正信号を受信するＦＭ
アンテナ１２ｃとからなる。
ＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ１２ａと、ＧＰＳア
ンテナ１２ａが受信したＧＰＳ信号に基づき車両の緯度
・経度を測定するＧＰＳ受信機１２ｂと、基準局となる
ＦＭ放送局から発信されている補正信号を受信するＦＭ
アンテナ１２ｃとからなる。
【００２１】ディファレンシャルＧＰＳとは、既知であ
るＦＭ放送局の位置とＧＰＳで検知されたＦＭ放送局の
位置との差に基づいた補正信号をＦＭ放送局から発信
し、この補正信号によりＧＰＳ受信機１２ｂにより検知
された位置の補正を行なうシステムである。ディファレ
ンシャルＧＰＳを利用することによって、より正確に車
両の停止位置を計測することができる。
るＦＭ放送局の位置とＧＰＳで検知されたＦＭ放送局の
位置との差に基づいた補正信号をＦＭ放送局から発信
し、この補正信号によりＧＰＳ受信機１２ｂにより検知
された位置の補正を行なうシステムである。ディファレ
ンシャルＧＰＳを利用することによって、より正確に車
両の停止位置を計測することができる。
【００２２】車両速度監視機構１３は、速度発電機１１
ａの出力信号により測定される車両の走行速度Ｖを監視
する監視機構であり、走行速度Ｖが値０となったときに
車両が停止したことを示す車両停止信号をＣＰＵ１４ｂ
に出力する。なお、車両停止検知手段２は、ドア開閉制
御装置（図示せず）が発するドア開放指令信号を、車両
停止信号としてＣＰＵ１４ｂに入力する機構により構成
してもよい。これにより、例えば車両が信号で途中停止
したような場合を排除することが可能となる。
ａの出力信号により測定される車両の走行速度Ｖを監視
する監視機構であり、走行速度Ｖが値０となったときに
車両が停止したことを示す車両停止信号をＣＰＵ１４ｂ
に出力する。なお、車両停止検知手段２は、ドア開閉制
御装置（図示せず）が発するドア開放指令信号を、車両
停止信号としてＣＰＵ１４ｂに入力する機構により構成
してもよい。これにより、例えば車両が信号で途中停止
したような場合を排除することが可能となる。
【００２３】しかして、車両の走行位置測定装置Ａは測
定された走行位置Ｌｓの補正を以下の手順により実行す
る。
定された走行位置Ｌｓの補正を以下の手順により実行す
る。
【００２４】図３に、この車両の走行位置測定装置Ａの
ＣＰＵにより実行される走行位置測定値補正処理の手順
を示す。なお、図中のＳ１〜Ｓ７はステップ番号を示
す。
ＣＰＵにより実行される走行位置測定値補正処理の手順
を示す。なお、図中のＳ１〜Ｓ７はステップ番号を示
す。
【００２５】ステップＳ１では、走行位置測定機構１１
から、速度発電機１１ａにより発生されパルス整形モジ
ュール１１ｂにより整形されたパルス信号がＣＰＵ１４
ｂに入力される。
から、速度発電機１１ａにより発生されパルス整形モジ
ュール１１ｂにより整形されたパルス信号がＣＰＵ１４
ｂに入力される。
【００２６】ステップＳ２では、走行位置測定機構１１
から入力されたパルス信号に基づいて、車両の走行位置
Ｌｓおよび走行速度Ｖが算出される。
から入力されたパルス信号に基づいて、車両の走行位置
Ｌｓおよび走行速度Ｖが算出される。
【００２７】ステップＳ３では、算出された走行速度Ｖ
に基づいて、車両速度監視機構１３によって車両が停止
したか否かの判断がなされる。停止したと判断されたと
きはステップＳ４に移行する一方、停止していないと判
断されたときはステップＳ１に戻る。
に基づいて、車両速度監視機構１３によって車両が停止
したか否かの判断がなされる。停止したと判断されたと
きはステップＳ４に移行する一方、停止していないと判
断されたときはステップＳ１に戻る。
【００２８】ステップＳ４では、ディファレンシャルＧ
ＰＳ機構１２によって車両の停止位置の緯度・経度が測
定され、この測定結果が車両の停止位置を示す位置情報
としてＣＰＵ１４ｂに出力される。
ＰＳ機構１２によって車両の停止位置の緯度・経度が測
定され、この測定結果が車両の停止位置を示す位置情報
としてＣＰＵ１４ｂに出力される。
【００２９】ステップＳ５では、ディファレンシャルＧ
ＰＳ機構１２からの位置情報と記憶装置１４ａにあらか
じめ格納されている各予定停止位置の位置を示す情報と
が対照され、ディファレンシャルＧＰＳ機構１２により
計測された車両の停止位置に一致する予定停止位置があ
るか否かが判定される。
ＰＳ機構１２からの位置情報と記憶装置１４ａにあらか
じめ格納されている各予定停止位置の位置を示す情報と
が対照され、ディファレンシャルＧＰＳ機構１２により
計測された車両の停止位置に一致する予定停止位置があ
るか否かが判定される。
【００３０】ここで、計測された車両の停止位置に一致
する予定停止位置があればステップＳ６に移行する一
方、なければステップＳ１に戻る。
する予定停止位置があればステップＳ６に移行する一
方、なければステップＳ１に戻る。
【００３１】ステップＳ６では、速度発電機１１ａの出
力信号に基づき算出された走行位置Ｌｓと前記一致した
予定停止位置の位置情報Ｌｎとの差、つまりＬｓ−Ｌｎ
が補正量ΔＬとして算出される。
力信号に基づき算出された走行位置Ｌｓと前記一致した
予定停止位置の位置情報Ｌｎとの差、つまりＬｓ−Ｌｎ
が補正量ΔＬとして算出される。
【００３２】ステップＳ７では、算出された補正量ΔＬ
を用いて、以後速度発電機１１ａの出力信号に基づき算
出される走行位置Ｌｓが補正され、表示機構１５により
表示される。
を用いて、以後速度発電機１１ａの出力信号に基づき算
出される走行位置Ｌｓが補正され、表示機構１５により
表示される。
【００３３】このように、本実施形態の車両の走行位置
測定装置Ａは、走行位置算出手段１により算出される走
行位置Ｌｓを補正するための補正量ΔＬを、ディファレ
ンシャルＧＰＳを利用して検出される車両の停止位置に
おける位置情報と前記停止位置と一致する予定停止位置
における位置情報とを対照して算出するので、線路沿い
に地上子やトランスポンダなどのコストのかかる位置情
報発信設備を設ける代わりに低コストのＧＰＳを利用し
て、しかも通常ＧＰＳを利用して達成可能な精度よりも
高精度に走行位置の測定結果を補正することができる。
測定装置Ａは、走行位置算出手段１により算出される走
行位置Ｌｓを補正するための補正量ΔＬを、ディファレ
ンシャルＧＰＳを利用して検出される車両の停止位置に
おける位置情報と前記停止位置と一致する予定停止位置
における位置情報とを対照して算出するので、線路沿い
に地上子やトランスポンダなどのコストのかかる位置情
報発信設備を設ける代わりに低コストのＧＰＳを利用し
て、しかも通常ＧＰＳを利用して達成可能な精度よりも
高精度に走行位置の測定結果を補正することができる。
【００３４】より具体的にいえば、鉄道車両の駅ホーム
における停止位置誤差は通常±１ｍ以内であるため、補
正量ΔＬにより補正する際の補正誤差もこの範囲で抑え
ることが可能となる。したがって、位置計測精度が半径
２０ｍ程度といわれるＧＰＳを利用してはるかに高精度
に速度発電機１１ａによる走行位置Ｌｓの測定結果を補
正することが可能となる。
における停止位置誤差は通常±１ｍ以内であるため、補
正量ΔＬにより補正する際の補正誤差もこの範囲で抑え
ることが可能となる。したがって、位置計測精度が半径
２０ｍ程度といわれるＧＰＳを利用してはるかに高精度
に速度発電機１１ａによる走行位置Ｌｓの測定結果を補
正することが可能となる。
【００３５】また、位置計測精度が半径５ｍ程度といわ
れるディファレンシャルＧＰＳを利用した本実施形態の
停止位置計測手段３によれば、例えば、車両が駅のどの
プラットホームに停止したのかをも判別することが可能
となる。これによって、車両の上り下りなどの進行方向
に応じて予定停止位置情報を設定することも可能とな
る。
れるディファレンシャルＧＰＳを利用した本実施形態の
停止位置計測手段３によれば、例えば、車両が駅のどの
プラットホームに停止したのかをも判別することが可能
となる。これによって、車両の上り下りなどの進行方向
に応じて予定停止位置情報を設定することも可能とな
る。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＧＰＳを利用して走行位置の測定結果を補正するので、
地上子やトランスポンダなどの位置情報発信設備を設け
る必要がなく、コストを大幅に低減できるという優れた
効果が得られる。しかも、ＧＰＳを単純に利用して走行
位置の測定結果を補正するよりも高精度に補正すること
が可能となるという効果も得られる。
ＧＰＳを利用して走行位置の測定結果を補正するので、
地上子やトランスポンダなどの位置情報発信設備を設け
る必要がなく、コストを大幅に低減できるという優れた
効果が得られる。しかも、ＧＰＳを単純に利用して走行
位置の測定結果を補正するよりも高精度に補正すること
が可能となるという効果も得られる。
【００３７】また、ディファレンシャルＧＰＳによって
車両の停止位置を計測する好ましい形態では、停止位置
の計測精度を高くでき、走行位置の補正をより精確に設
定された予定停止位置情報を利用して実行することも可
能となる。
車両の停止位置を計測する好ましい形態では、停止位置
の計測精度を高くでき、走行位置の補正をより精確に設
定された予定停止位置情報を利用して実行することも可
能となる。
【図１】本発明の車両走行位置測定装置の概略構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】同装置のハードウェアの構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】同装置により実行される走行位置測定値補正処
理の手順を示す流れ図である。
理の手順を示す流れ図である。
Ａ 車両の走行位置測定装置 １ 走行位置算出手段 ２ 車両停止検知手段 ３ 停止位置計測手段 ４ 予定停止位置情報格納手段 ５ 補正量算出手段 １１ 走行位置測定機構 １２ ディファレンシャルＧＰＳ機構 １３ 車両速度監視機構 １４ 制御装置 １４ａ 記憶装置 １４ｂ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瓦林 順二 神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18号 川 崎重工業株式会社兵庫工場内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 DD23 5J062 AA03 AA08 AA11 AA12 BB01 CC07 EE04 FF01 FF05
Claims (8)
- 【請求項１】 軌道上を走行する車両の走行位置を測定
する車両の走行位置測定方法であって、 車輪の回転数に基づいて走行位置を算出するとともに、
車両の停止時にその停止位置をＧＰＳにより計測し、そ
の計測位置に対応する予定停止位置の位置情報により前
記車両の走行位置を補正することを特徴とする車両の走
行位置測定方法。 - 【請求項２】 軌道上を走行する車両の走行位置を測定
する車両の走行位置測定方法であって、 車輪の回転数に基づいて車両の走行位置を算出する手順
と、 車両の停止時にＧＰＳにより車両の停止位置を計測する
手順と、 前記計測停止位置より予定停止位置を検出する手順と、 前記走行位置を前記予定停止位置により補正する手順と
を含んでなることを特徴とする車両の走行位置測定方
法。 - 【請求項３】 ドアの開放信号に基づいて車両の停止が
検知されることを特徴とする請求項１または２記載の車
両の走行位置測定方法。 - 【請求項４】 ＧＰＳがディファレンシャルＧＰＳとさ
れてなることを特徴とする請求項１または２記載の車両
の走行位置測定方法。 - 【請求項５】 軌道上を走行する車両の走行位置を測定
する車両の走行位置測定装置であって、 車輪の回転数に基づいて走行位置を算出するとともに、
車両の停止時にその停止位置をＧＰＳにより計測し、そ
の計測位置に対応する予定停止位置の位置情報により前
記車両の走行位置を補正するように構成されてなること
を特徴とする車両の走行位置測定装置。 - 【請求項６】 軌道上を走行する車両の走行位置を測定
する車両の走行位置測定装置であって、 車輪の回転数に基づいて車両の走行位置を算出する走行
位置算出手段と、 車両の停止を検知する車両停止検知手段と、 車両停止検知手段により車両が停止したと検知されたと
きにＧＰＳを利用して車両の停止位置を計測する停止位
置計測手段とを備え、 前記走行位置算出手段により算出された走行位置を、前
記停止位置計測手段により計測された停止位置に対応す
る予定停止位置の位置情報により補正することを特徴と
する車両の走行位置測定装置。 - 【請求項７】 車両停止検知手段による車両停止の検知
がドアの開放信号に基づいてなされることを特徴とする
請求項５または６記載の車両の走行位置測定装置。 - 【請求項８】 ＧＰＳがディファレンシャルＧＰＳとさ
れてなることを特徴とする請求項５または６記載の車両
の走行位置測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000260745A JP2002067960A (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | 車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000260745A JP2002067960A (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | 車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002067960A true JP2002067960A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18748708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000260745A Pending JP2002067960A (ja) | 2000-08-30 | 2000-08-30 | 車両の走行位置測定方法および走行位置測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002067960A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006025455A1 (ja) | 2004-08-31 | 2006-03-09 | Yugen Kaisha Takahagi Jiko | 軌道レール保守システムおよび軌道レール保守方法 |
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-
2000
- 2000-08-30 JP JP2000260745A patent/JP2002067960A/ja active Pending
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