KR20080036099A - 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위치 데이터가 결정된 네비게이션 시스템의 작동 방법에 관한 것으로, 위치 데이터 및 맵 데이터를 기초로 목적지에 대한 루트가 계산되고 상기 루트에 상응하는 목적지 안내 정보가 발생되고 출력된다. 본 발명에 따라, 위치 데이터를 위해 편차 팩터가 결정되고, 편차 팩터에 따라 목적지 안내 정보가 설정된다. 또한, 본 발명에 따른 방법의 실행을 위한 네비게이션 시스템(1)이 공지되어 있다.

네비게이션 시스템, 위치 데이터, 루트, 목적지 안내 정보

Description

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템의 작동 방법{Method for the operation of a navigation system, and navigation system}

본 발명은 위치 데이터가 결정되며, 상기 위치 데이터 및 맵 데이터를 기초로 목적지에 대한 루트가 계산되고, 상기 루트에 상응하는 목적지 안내 정보가 발생되어 출력되는, 네비게이션 시스템의 작동 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

차량용 네비게이션 시스템 및 상기 네비게이션 시스템의 작동 방법은 많이 공지되어 있다. 일반적으로, 차량의 현재 위치가 결정된 후, 사전 설정되거나 또는 입력된 목적지에 대한 루트가 계산된다. 이를 위해 메모리 내의 도로망의 디지털화된 맵 데이터, 예컨대 CD-ROM 또는 DVD가 액세스된다. 맵 데이터는 특히 도로 진행, 도로 부류, 교차로, 분기 상태 및 POI(Points-of-Interests)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 정보의 양과 정확성은 사용된 메모리의 용량에 의존한다.

차량의 지리적 위치는 흔히 위성을 이용한 시스템, 예컨대 GPS 또는 다른 유사한 시스템에 의해 결정된다. 추가 현위치 정보로서 예컨대 주행 방향은 자이로미터에 의해, 주행 속도는 속도 센서에 의해 및/또는 주행 변화는 가속 센서에 의 해 검출될 수 있다.

바람직한 전자 데이터 처리 장치, 예컨대 마이크로프로세서는 검출된 위치 데이터 및 디지털 도로맵의 맵 데이터를 기초로 차량의 현위치를 결정한다. 이 경우, 발생하는 센서의 측정 에러는 상이한 센서들의 정보가 저장된 맵의 정보와 비교되는 소위"맵 -매칭(Map-Matching)" 방법에 의해 보정될 수 있다. 편차가 작은 경우에, 차량이 허용되거나 또는 도로맵에 따라 통행할 수 있는 도로에 있고, 현위치가 적절하게 보정되는 것이 전제된다. 센서값으로부터 검출된 위치 보정을 위해, 가능한 높은 해상도(정밀 기하 또는 셰이프 포인트;shape-points)를 갖는 디지털 맵의 컨텐트가 필요하다. 편차가 큰 경우에, 시스템은 사용자가 운행 가능한 도로를 벗어나 있다는 정보를 포함하는 목적지 안내를 중단한다.

상기 방법은 정밀 기하 정보를 포함하고 있지 않거나 또는 일부만 포함하고 있는 디지털 맵에서 사용될 수 없다. 상기 맵은 소위 오프-보드(off-board) 네비게이션 시스템에 사용되고, 상기 네비게이션 시스템의 경우 중앙 통제국에서 루트 계산이 이루어지고, 전송 경로를 통해 차량에 전달된다. EP 1 380 021 B1에는 상기 오프 보드 네비게이션 시스템의 작동 방법이 공지되어 있고, 상기 네비게이션 시스템에서는 차량이 주행할 루트의 제 1 결정 지점과 차량의 현재 거리가 항상 체크되고, 결정 지점을 통과한 후에 차량의 최소 거리의 초과시 다음 결정 지점이 결정된다.

예컨대 맵 매칭 방법에서처럼 상기 방법에서도, 목적지 안내시 항상 결정된 위치가 정확히 제공된다는 것이 전제된다. 위치가 도로 진행과 다른 경우에 상기 위치는 경우에 따라서 도로 진행으로 보정되고, 상기 보정된 차량의 위치는 정확한 현위치로서 간주된다. 추가 체크가 이루어지지 않기 때문에, 잘못된 목적지 안내가 이루어질 수 있다.

본 발명의 목적은 네비게이션을 개선하는 것이다. 상기 목적은 청구범위 제 1 항에 따른 특징들을 포함하는 방법에 의해 그리고 청구범위 제 11 항에 따른 특징들을 포함하는 네비게이션 장치에 의해 달성된다.

따라서, 전술한 방법에서 본 발명에 따라 위치 데이터에 대해 편차 팩터가 검출되고, 목적지 안내 정보는 추가적으로 편차 팩터에 의존하여 발생된다. 검출된 위치 데이터는 위치에 대해 불확실성이 확인된 경우에도 변경되지 않는 것이 중요하다. 이러한 불확실성이 발생할 경우에 목적지 안내는 정확한 현위치의 정보를 기준으로 상기 불확실성에 따라 조정된다. 따라서 주행 정보는 변경된 형태로 발생되어 사용자에게 전달된다.

정확한 현위치의 불확실성이 커지는 경우 상응하게 불확실하고 경우에 따라서 잘못된 주행 추천의 출력은 상황에 맞게 조정되어 전송된 목적지 안내 정보에 의해 보상될 수 있다. 이는, 목적지 안내시 사용자가 일시적인 위치 불확실성을 인식하지 못하게 할 수 있다. 현위치 결정의 불확실성이 의심되는 경우, 이것은 사용자에게 알려질 수 있다. 이러한 경우에 실제로 전혀 보장되지 않는 위치 정확성을 사용자가 믿을 수 없다.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서, 편차 팩터는 위성을 이용한 위치 결정의 위치 데이터, 적어도 하나의 센서의 측정 데이터, 계산된 루트의 맵 데이터에 의존하여 및/또는 저장된 주행 프로필을 기초로 검출된다. 이 경우 상기 방법은 차량 내에 설치된 이용 가능한 센서들에 또는 상기 센서들의 일부에 의지한다. 또한, 센서 데이터 외에도 계산된 루트에 대한 정보 및 주행 프로필이 분석될 수 있고, 결정된 주행 특성을 기초로 상기 주행 프로필로부터 적절한 도로 진행이 도출될 수 있다. 도출된 도로 진행은 맵 데이터와 비교될 수 있다.

사용자가 교통 상황을 주시하는 것을 너무 방해하지 않으면서, 안전한 목적지 안내를 위해 목적지 안내 정보는 시각적으로 및/또는 음향으로 출력된다.

바람직하게, 본 발명에 따른 방법에서는 편차 팩터의 결정된 값에 도달시 목적지 안내 정보에 다음 결정 지점에 대한 정확한 거리 정보가 출력되지 않는다. "300 m 후 우회전" 이라는 정보 대신에 예컨대 "다음 위치에서 우회전" 또는 "루이지엔로로 우회전"이라는 도로명의 언급을 통한 안내가 이루어질 수 있다. 이로써 운전자는 정확한 현위치에 대한 불확실성을 직접 느끼지 않으면서 필요한 정보를 얻을 수 있다.

위치가 불확실한 경우 부정확한 정보만 출력하지 않기 위해, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서, 다수의 목적지 안내 정보는, 루트 상의 다음 결정 지점에 대한 목적지 안내 정보가 위치 데이터 및 편차 팩터에 의존하여 발생되고, 후속 결정 지점에 대한 목적지 안내 정보들은 각각 선행하는 결정 지점들에 의존하여 발생되도록, 서로 연계된다.

본 발명에 따른 바람직한 방법에서, 목적지 안내 정보는 다음 결정 지점 전에 일정 간격으로 출력되고, 상기 간격은 편차 팩터가 증가할수록 커진다. 이로써, 사용자는 결정 지점 전에 적절한 시점에 정보를 얻을 수 있으므로, 사용자는 방향 전환 전에 예컨대 안전하게 차선 변경을 실행함으로써 이에 대비할 수 있다.

또한, 맵 일부를 디스플레이에 표시하는 경우에 편차 팩터의 특정 값에 도달시 맵 부분이 확대되는 것이 바람직할 수 있다. 바람직하게, 맵 부분은 2차원-북쪽 평면도로 도시된다. 맵 축척이 변경됨으로써 그리고 특히 북쪽을 가리키는 맵에서 맵 표시가 변경됨으로써 현위치의 부정확성이 보정되는데, 그 이유는 잘못된 위치 정보가 덜 나타나기 때문이다. 이는, 현위치의 표시를 커서를 이용하여 화살표로부터 원으로 변경하여 차량의 방향이 나타나지 않음으로써 더 지원될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선예에서, 편차 팩터에 대한 특정 임계값의 초과시 경고가 출력된다. 이로써 현재는 정확한 위치 검출이 불가하다는 것이 사용자에게 알려진다. 또한, 이는 현위치 불확실성이 너무 큰 경우에 주행 추천이 출력될 수 없도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예에서, 편차 팩터의 특정 값에 도달할 경우에 맵 데이터를 기초로 타당성 체크가 실행되고, 목적지 안내 정보가 추가로 타당성 체크에 의존하여 발생된다. 위치 부정확성이 맵 데이터를 기초로 설명될 수 있으면, 예컨대 터널 주행시 위성 신호에 대한 차량의 셰이딩(shading)에 의해 위치 부정확성이 나타나면, 이것은 상황에 따라 고려될 수 있다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 바람직한 실시예에서, 출력 장치로서 디스플레이 및/또는 스피커가 제공된다. 이로써, 주행 추천의 시각적 및 음향적 재생이 가능하다.

정확한 현위치 결정을 위해 위치 결정 장치로서 위성을 이용한 위치 정보 시스템이 제공된다. 이는, 예컨대 GPS 또는 갈릴레오 시스템(Galileo-system)일 수 있다. 표준 신호 정보 외에도 추가로 위성-신호의 도플러 효과가 이용될 수 있다.

다른 바람직한 현위치 결정을 위해 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 바람직한 실시예에서 추가 위치 결정 장치로서 적어도 하나의 센서가 제공된다. 이로써 네비게이션 시스템은 경우에 따라서 차량에 장착된 센서 또는 상기 센서의 센서 데이터에 액세스할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 검출된 센서값 및 주행 프로필로부터 맵 데이터와 비교될 수 있는 도로 진행을 도출하기 위해, 저장된 주행 프로필이 제공될 수 있다.

하기에서 본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 실시예를 기초로 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 개략도.

도 1에 본 발명에 따른 네비게이션 시스템(1)의 개략도가 도시되고, 상기 네비게이션 시스템은 예컨대 전자 마이크로 프로세서와 같은 중앙 데이터 처리 장치(2)를 포함한다. 데이터 처리 장치(2)는 위치 결정 장치(3)에 연결되고, 상기 위치 결정 장치는 네비게이션 시스템(1) 외부에 설치된 안테나(4)를 통해 무선 신호들을 수신한다. 상기 무선 신호는 도 1에서 화살표(5)로 도시된다. 무선 신호(5)는 위성을 이용한 위치 정보 시스템, 예컨대 GPS, 갈릴레오 시스템 또는 이와 유사한 시스템의 신호이다. 위치 결정 장치(3)는 결정된 위치 데이터를 데이터 처리 장치(2)에 전송한다.

입력 장치(6)를 통해 네이게이션 시스템(1)의 사용자는 공지된 방법으로 목적지를 결정하고 입력할 수 있다. 데이터 처리 장치(2)는 위치 결정 장치(3)로부터 수신된 위치 데이터, 입력 장치(6)로부터 전송된 목적지 데이터를 기초로 그리고 메모리(7)에 저장된 맵 데이터를 기초로 현재 위치로부터 목적지에 대한 루트를 계산한다.

데이터 처리 장치(2)는 위치 결정 장치(3)의 위치 데이터에 추가하여 네비게이션 시스템(1)에 연결된 다수의 센서들(9, 10, 11)로부터 위치 결정을 위해 분석 가능한 추가 데이터를 수신한다. 이는 예컨대 거리 센서, 속도 센서(9), 여러 방향의 가속에 대한 가속 센서(10) 및/또는 회전 속도 센서(11)일 수 있다.

추가 센서로서 예컨대 지구 자기장 센서 또는 컴파스가 제공될 수 있다. 또한, 회전 속도 결정을 위한 휠 펄스차, 조향각 및/또는 고도 측정을 위한 압력의 결정이 고려될 수 있다. 그러나, 데이터 처리 장치(2)는 이용 가능한 모든 센서 데이터들에 동시에 의존할 필요가 없고, 가능한 센서들의 일부를 평가하는 것으로 충분하다. 계산된 루트의 데이터 및 저장된 주행 문제점은 센서 데이터로서 이용되는데, 그 이유는 이들도 위치 결정에 이용될 수 있기 때문이다. 주행 프로필 (들)은 메모리(7)에 저장되고 거기에서 데이터 처리 장치(2)에 의해 판독될 수 있다.

계산된 루트 및 검출된 편차 팩터를 가진 위치 데이터에 따라 데이터 처리 장치(2)에 의해 목적지 안내 정보가 발생되고, 상기 정보는 출력 장치(8)를 통해 네비게이션 시스템(1)의 사용자에게 전달된다. 출력 장치(8)는 목적지 안내 정보의 시각적 재생을 위한 디스플레이(도시되지 않음)를 포함할 수 있고 및/또는 음향 재생을 위한 스피커(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 방법은, 현재 위치를 정확히 알고자 하는 계속적인 요구가 저지되는 것을 특징으로 한다. 위치 측정 품질이 저하된 상황에서도 사용자가 이해하기 쉽고 타당성 있는 주행 추천 또는 목적지 안내 정보가 출력된다. 모든 위치 결정 장치의 센서 데이터를 기초로, 센서 데이터에 의해 검출된 현위치가 계산된 루트에 있는 하나의 지점과 일치하는지 여부가 체크된다. 위치 결정에 적절한 모든 시스템 및 센서들의 상이한 센서 데이터들이 적절히 조합됨으로써 평가된 위치 불확실성의 정보에 해당하는 편차 팩터가 검출된다. 편차 팩터는 확정된 숫자가 아니라, 위치(길이 및 폭으로서), 예컨대 속도, 주행 방향, 고도 등의 부정확성에 대한 정보를 포함한다. 따라서, 검출된 편차 팩터는 비교적 복잡하다.

상황에 따라서, 측정된 센서 데이터들은 학습되어 저장된 주행 프로필과 비교될 수 있고, 상기 주행 프로필에 해당 도로 상황에 대한 특정 주행 특성이 저장된다. 이는, 특정 속도값 및 정해진 도로 부류로 세분된 도로 및/또는 커브 전후 전형적인 가속-또는 제동 속도를 위한 적절한 분산일 수 있다. 이는, 센서 데이터 들이 없을 때 짧은 경로를 연결시켜줄 수 있으므로, 현위치가 추정될 수 있다.

위성을 이용한 위치 정보 시스템을 이용하여 현재 위치는 매우 정확하게 결정될 수 있다. 그러나, 이러한 정확한 위치 결정은 무선 신호를 송출하는 위성과 계속적인 접촉을 필요로 한다. 무선 신호의 수신은 차량의 현재 주변 환경에 의해, 예컨대 협곡, 계곡 및/또는 터널 주행시 방해를 받을 수 있다.

위치 불확실성의 기준은 예컨대 500 m이상 벗어남 또는 60°이상의 방향 오류일 수 있다. 디지털 도로망 내에서 너무 모순되는 위치도 기준으로 이용될 수 있다. 주행 추천 발생시 검출된 편차 팩터가 고려되므로, 편차 팩터에 대한 특정 기준값의 도달시 현재 위치로부터 다음 결정 지점까지의 정확한 거리 정보가 출력될 수 없다.

다음 결정 지점을 지나는 다른 주행 추천은 주행 추천의 연계로 인해 정확히 재생될 수 있는데, 그 이유는 상기 다른 주행 추천은 선행하는 결정 지점과 관련되기 때문이다. 2개의 결정 지점 사이의 거리 정보는 맵 데이터로부터 비교적 정확하게 결정되므로 현재 위치와 무관하다. 예컨대 "다음 위치에서 우회전 한 후 150 m 이후에 좌회전" 이라고 하는 목적지 안내 정보를 연계라고 한다.

위치 부정확성은 현재 위치에 관련되기 때문에, 메모리(7)에 저장된 디지털 도로망의 맵 데이터로부터 제시된 정확한 거리 정보가 빼내져서 정확히 전달될 수 있다. 거리를 따라 불확실성이 커지기 때문에, 다수의, 예컨대 3개의 목적지 안내 정보를 연계하여 출력하고 최대 거리를 예컨대 1 km로 제한하는 것이 바람직하다. 이러한 연계된 주행 추천의 출력 시점은, 확실한 위치 정확성의 개선시 자주 출력 되는 주행 추천을 통해 사용자의 불확실성을 방지하기 위해 저장된다.

사용자가 전혀 존재하지 않는 위치 정확성을 믿지 않도록 하기 위해, 추가로 목적지 안내 정보의 디스플레이는 상황에 맞게 조정될 수 있다. 따라서, 예컨대 디스플레이에는 방향 전환되어야 하는 도로를 나타내는 화살표만 표시된다. 이 경우, 정확한 거리 정보는 생략된다.

맵 네비게이션인 경우 줌 레벨이 장착되어야 한다. 따라서, 도시된 맵의 축척은 확대되고 도시된 맵 부분은 도로망의 더 큰 지역을 나타낸다. (Pseudo-) 3D-화면으로부터 위치 에러가 거의 나타나지 않는 북쪽-평면도로 전환이 이루어질 수 있다. 이는 특히 각도 에러, 즉 차량의 방향의 보상에 유용하다. 이는, 커서가 방향을 지시하는 화살표로부터 방향과 무관한 원으로 변하는 것을 지원하므로, 북쪽 도면에서 차량의 방향이 추정될 수 없다.

편차 팩터에 대한 임계값 초과시 출력 장치(8)를 통해 너무 부정확한 위치 결정으로 인해 확실한 주행 추천이 불가능하다는 경고 메세지가 사용자에게 제공된다.

본 발명에 따른 방법의 상기 조치에 의해 네비게이션 시스템은 항상 위치 결정의 정확성을 체크하고 목적지 안내 정보를 현재 위치의 불확실성에 대해 조정한다. 따라서, 사용자는 정확하지 않거나 또는 에러가 있는 것으로 판단되는 주행 추천 정보를 받지 않게 된다.

화면 전환으로 인해 사용자가 너무 자주 불안해하지 않도록 하기 위해, 편차 팩터가 커진 경우 먼저 위치 결정시 저장된 맵 데이터를 기초로 점점 증가하는 불확실성이타당한지의 여부가 체크될 수 있다. 위성 신호 수신의 장애는 예컨대 터널 주행시 또는 교각 아래를 통과할 때 발생할 수 있다. 정보가 없는 것이 타당하면, 예상되는 셰이딩 지속 시간이 산출될 수 있고, 루트에 제시된 주행 추천 정보를 기초로 셰이딩 구간 내에서 주행 추천 정보가 제공되어야 하는지 여부가 결정된다.

셰이딩 구간은 맵 데이터의 정보 및 바람직한 추가 정보에 의해 산출된다. 상기 셰이딩 구간에 대해 목적지 안내 정보는 상응하게, 예컨대 "터널에서 좌회전" 및/또는 "터널 후 우회전" 과 같이 보정된다.

정보가 없는 것이 맵 데이터를 기초로 타당하지 않으면, 전술한 방식의 목적지 안내 정보 발생시 추가 조치가 실시된다.

일시적으로 절대적인 위치 정보가 제공되지 않고(위성신호 셰이딩), 복합 위치 측정을 실행할 수 있는 다른 충분한 센서장치들이 제공되지 않은 경우, 사용자는 루트를 따른다는 사실이 전제된다. 따라서 주행 구간이 공지되고, 차량이 구간 어디에 있는지 결정되면, 계산된 루트는 추가 센서로 제공된다. 이는, 짧은 구간 섹션의 연결을 위해 바람직하다.

목적지 안내 정보의 조정 외에도 현재 위치 불확실성 또는 편차 팩터를 디스플레이에 사용자에게 출력할 수 있다. 따라서, 항상 출력된 주행 추천에 어느 정도의 정확성이 근거하는지가 사용자에게 명확해진다.

Claims (15)

1. 네비게이션 시스템의 작동 방법으로서, 위치 데이터가 결정되고, 상기 위치 데이터 및 맵 데이터를 기초로 목적지에 대한 루트가 산출되고, 상기 루트에 따라 목적지 안내 정보가 발생되어 출력되는 네비게이션 시스템의 작동 방법에 있어서,

   상기 위치 데이터에 대해 편차 팩터가 검출되고, 상기 목적지 안내 정보는 상기 편차 팩터에 의존하여 발생되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 편차 팩터는 위성을 이용한 위치 결정의 위치 데이터, 적어도 하나의 센서의 측정 데이터, 계산된 루트의 맵 데이터에 의존하여 및/또는 저장된 주행 프로필을 기초로 검출되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 목적지 안내 정보는 시각적으로 및/또는 음향적으로 출력되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편차 팩터의 특정 값에 도달한 경우에 상기 목적지 안내 정보에는 다음 결정 지점과의 정확한 거리 정보가 출력되지 않는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 목적지 안내 정보는, 루트 상의 다음 결정 지점에 관련한 하나의 목적지 안내 정보가 상기 위치 데이터 및 상기 편차 팩터에 의존하여 발생되고 후속 결정 지점에 관련한 다수의 목적지 안내 정보는 각각 선행하는 결정 지점들에 의존하여 발생되도록, 서로 연계되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 목적지 안내 정보는 다음 결정 지점 전 일정한 거리에서 제공되고, 상기 거리는 상기 편차 팩터가 증가할수록 커지는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 디스플레이에 맵 부분을 표시할 때 상기 편차 팩터의 특정값에 도달한 경우 상기 맵 부분이 확대되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 맵 부분은 2차원-북쪽 평면도로 표시되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편차 팩터에 대한 특정 임계값의 초과시 경고 메세지가 출력되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 편차 팩터의 특정값의 도달시 맵 데이터를 기초로 타당성 체크가 실행되고, 상기 목적지 안내 정보는 추가로 상기 타당성 체크에 의존하여 발생되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 작동 방법.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 네비게이션 시스템으로서,

    - 목적지의 입력을 위한 입력 장치(6),

    - 위치 데이터를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치 결정 장치(3, 9, 10, 11),

    - 도로망의 맵 데이터용 메모리(7),

    - 위치 데이터 및 맵 데이터를 기초로 목적지에 대한 루트를 산출하고, 상기 루트에 의존하여 목적지 안내 정보를 제공하기 위한 데이터 처리 장치(2), 및

    - 목적지 안내 정보의 출력 장치(8)를 포함하는 네비게이션 시스템에 있어서,

    상기 데이터 처리 장치(2)는 위치 데이터에 대해 편차 팩터를 검출하고, 목적지 안내 정보를 추가로 상기 편차 팩터에 의존하여 발생시키도록, 형성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
12. 제 11 항에 있어서, 출력 장치(8)로서 디스플레이 및/또는 스피커가 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 위치 결정 장치로서 위성을 이용한 위치 정보 시스템(3)이 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 추가 센서가 추가 위치 결정 장치로서 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
15. 제 14 항에 있어서, 추가 위치 결정 장치로서 저장된 주행 프로필이 제공되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.

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