JP2006276139A - 車両用情報提供装置、車両用情報提供システム、および、車両用情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データが更新されていないエリアのＰＯＩを検索する場合でも、適切なＰＯＩ検索を行う。
【解決手段】地図データベース２には、部分的にデータ更新可能であり、少なくともＰＯＩデータを含む地図データが格納されている。ナビゲーション演算制御部７は、ＰＯＩの検索対象エリアを特定し、地図データベース２に格納されている地図データのうち、特定した検索対象エリアの地図データが最新のデータであるかを確認して、最新のデータではないと判定すると、情報センター２０から、検索対象エリア内に含まれるＰＯＩデータを取得して、ＰＯＩ検索を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザの所望するＰＯＩを検索して、ユーザに提供する車両用情報提供装置、車両用情報提供システムおよび車両用情報提供方法に関する。

従来、ユーザからの要求に基づいて、地図データに含まれている施設データを利用して、施設を検索する装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−２９６０６０号公報

しかしながら、地図データをエリアごとに、部分的に更新できるシステムでは、施設の検索対象となっているエリアの地図データが最新の地図データに更新されていない場合に、ユーザが希望する施設を適切に検索することができないという問題が生じる。

（１）本発明による車両用情報提供装置は、部分的にデータ更新可能であり、少なくともＰＯＩデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、ＰＯＩの検索対象エリアを特定する検索対象エリア特定手段と、特定された検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されているか否かを判定する更新判定手段と、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、最新のＰＯＩデータを所有している情報センターから、検索対象エリア内の最新のＰＯＩデータを取得するＰＯＩデータ取得手段と、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていると判定されると、地図データ格納手段に格納されている地図データに含まれているＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定されると、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うＰＯＩ検索手段とを備えることを特徴とする。
（２）本発明による車両用情報提供システムにおいて、情報センターは、最新のＰＯＩデータを格納するＰＯＩデータ格納手段と、車載機からの要求に応じたＰＯＩデータをＰＯＩデータ格納手段から抽出するＰＯＩデータ抽出手段と、抽出したＰＯＩデータを、データ送信要求のあった車載機に送信する送信手段とを備え、車載機は、部分的にデータ更新可能であり、少なくともＰＯＩデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、ＰＯＩの検索対象エリアを特定する検索対象エリア特定手段と、特定された検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されているか否かを判定する更新判定手段と、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、最新のＰＯＩデータを所有している情報センターに対して、検索対象エリア内の最新のＰＯＩデータの送信要求を出して、最新のＰＯＩデータを取得するＰＯＩデータ取得手段と、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていると判定されると、地図データ格納手段に格納されている地図データに含まれるＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定されると、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うＰＯＩ検索手段とを備えることを特徴とする。
（３）本発明による車両用情報提供方法は、ユーザからの要求に基づいて、ＰＯＩの検索対象エリアを特定し、地図データベースに格納されている部分的にデータ更新可能な地図データのうち、特定した検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されているか否かを判定し、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、最新のＰＯＩデータを所有している情報センターから、検索対象エリア内の最新のＰＯＩデータを取得し、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていると判定すると、地図データベースに格納されている地図データに含まれるＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うことを特徴とする。

本発明による車両用情報提供装置、車両用情報提供システム、および、車両用情報提供方法によれば、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されている場合には、地図データベースに格納されている地図データに含まれるＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うので、最新のデータに基づいた適切なＰＯＩ検索を行うことができる。

図１は、一実施の形態における車両用情報提供システムの全体構成を示す図である。一実施の形態における車両用情報提供システムでは、情報センター２０が有する様々なデータを車載機１０にダウンロードして、ユーザに提供することができる。

カーナビゲーション装置として機能する車載機１０は、ＧＰＳ受信機１と、地図データベース２と、操作スイッチ３と、センサー部４と、ディスプレイ５と、スピーカ６と、ナビゲーション演算制御部７と、通信装置８とを備える。ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星からの信号電波を受信して、車両の現在地を検出する。

地図データベース２には、地図データが格納されている。この地図データには、推奨経路を演算するために用いられる経路計算データや、交差点名称、道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、道路形状を表す道路データ、海岸線や河川、鉄道、建物など、道路以外の地図形状を表す背景データ、および、ＰＯＩ（Point Of Interest）データ等が含まれている。ＰＯＩデータには、各種施設の名称や位置、種類、電話番号などのデータが含まれている。

地図データベース２に格納されている地図データは、メッシュと呼ばれる所定の大きさの矩形エリアを１単位として、データを更新することができる。データの更新は、例えば、最新の地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭなどを用いて行うことができる。このように、メッシュ単位で部分的に地図データを更新することにより、データが更新されたエリアのデータ、または、ユーザが良く利用するエリアのデータのみを効率良く最新のデータに書き換えることができる。

操作スイッチ３は、道路地図表示画面の各種操作や、目的地の設定、施設の検索など、ユーザが各種の操作を行うためのスイッチである。センサー部４は、車両の走行速度や走行距離、進行方向などを検出する各種センサーを備えている。ディスプレイ５は、後述するナビゲーション演算制御部７からの指示に基づいて、車両周辺の地図や、後述するナビゲーション演算制御部７で検索された施設の情報、および、目的地までの経路等を表示する。スピーカ６は、目的地までの経路案内等を音声出力する。通信装置８は、情報センター２０との間で、様々なデータのやり取りを行う。

ナビゲ−ション演算制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、メモリ等を備え、ユーザからの要求に応じて、ＰＯＩの検索や、目的地までの最適経路の演算等、ナビゲーションシステム全般の処理を行う。ＰＯＩ検索に際し、ナビゲ−ション演算制御部７は、ＰＯＩの検索対象となっているエリアの地図データが最新のものでない場合に、検索対象エリアのＰＯＩデータを情報センター２０からダウンロードして、ＰＯＩ検索を行う。

ナビゲ−ション演算制御部７は、また、地図データベース２に格納されている地図データが最新のものであるか否かの判定を、メッシュ単位で定期的に行う。この判定は、情報センター２０との間で通信を行い、地図データベース２に格納されている地図データの更新日、または、地図データのバージョン情報を、メッシュ単位で確認することによって行う。判定結果は、図示しないメモリに記憶させておく。

情報センター２０は、通信装置２１と、処理装置２２と、ＰＯＩデータベース２３とを備える。通信装置２１は、車載機１０との間で、様々なデータのやり取りを行う。ＰＯＩデータベース２３には、ＰＯＩデータが格納されている。ＰＯＩデータは、定期的に、最新のデータに更新される。処理装置２２は、車載機１０からＰＯＩデータの取得要求を受けると、取得対象エリアに含まれるＰＯＩデータをＰＯＩデータベース２３から抽出し、通信装置２１を介して、要求のあった車載機１０に送信する。

図２は、一実施の形態における車両用情報提供システムで行われる処理内容を示すフローチャートである。ステップＳ１０〜ステップＳ６０の処理は、車載機１０のナビゲーション演算制御部７で行われる処理であり、ステップＳ１００〜ステップＳ１２０の処理は、情報センター２０の処理装置２２で行われる処理である。

ステップＳ１０において、ナビゲーション演算制御部７は、ＰＯＩを検索するための操作がユーザによって行われたか否かを判定する。ユーザが操作スイッチ３を操作することによって、ＰＯＩを検索するための操作を行ったと判定するとステップＳ２０に進み、ＰＯＩ検索操作を行っていないと判定すると、ステップＳ１０で待機する。

ステップＳ２０では、検索対象エリアの地図データが最新のものであるか否かを判定する。例えば、ユーザが「横浜市内のファミリーレストラン」のように、検索対象エリアを指定して検索を行う場合、指定されたエリア（上述した例では、「横浜市」）が検索対象エリアとなる。また、ユーザが検索対象エリアを指定せずにＰＯＩの検索を行う場合でも、検索対象となるＰＯＩが多数存在する場合には、ＰＯＩを絞り込む作業がユーザによって行われる。この場合には、例えば、絞り込まれたＰＯＩの数が所定の数以下になると、絞り込まれたＰＯＩが存在するエリアを特定し、特定したエリアを検索対象エリアとする。

上述したように、ナビゲーション演算制御部７は、地図データベース２に格納されている地図データが最新のデータに更新されているか否かの判定を定期的に行い、判定結果を図示しないメモリに記憶させている。従って、ナビゲーション演算制御部７は、メモリに記憶されている更新判定結果に基づいて、特定した検索対象エリアを含むメッシュの地図データが最新のものであるか否かを判定する。検索対象エリアを含むメッシュの地図データが最新のデータに更新されていると判定するとステップＳ５０に進み、最新のデータに更新されていないと判定すると、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、検索対象エリアを含むメッシュ内に存在するＰＯＩデータの送信要求信号を、通信装置８を介して、情報センター２０に送信する。

ステップＳ１００において、情報センター２０の処理装置２２は、ＰＯＩデータの送信要求信号を車載機１０から受信したか否かを判定する。ＰＯＩデータの送信要求信号を受信していないと判定するとステップＳ１００で待機し、受信したと判定すると、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、車載機１０から受信した信号に基づいて、車載機１０が指定したメッシュ、すなわち、ＰＯＩの検索対象エリアを含むメッシュ内に存在するＰＯＩデータをＰＯＩデータベースから取得する。ＰＯＩデータを取得すると、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で取得したＰＯＩデータを、通信装置２１を介して、データの送信要求信号を送信してきた車載機１０に向けて送信する。ＰＯＩデータを送信すると、情報センター２０側で行う処理は終了する。

ステップＳ４０において、車載機１０のナビゲーション演算制御部７は、通信装置８を介して、情報センター２０が送信するＰＯＩデータを受信したか否かを判定する。ＰＯＩデータを受信していないと判定するとステップＳ４０で待機し、受信したと判定すると、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０では、ＰＯＩ検索処理を行う。ステップＳ２０において、検索対象エリアの地図データが最新の地図データに更新されていると判定した場合には、ナビゲーション演算制御部７は、地図データベース２に格納されているＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行う。一方、検索対象エリアの地図データが最新の地図データに更新されていないと判定した場合には、ナビゲーション演算制御部７は、情報センター２０から取得したＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行う。ＰＯＩ検索を行うと、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、ＰＯＩの検索結果をディスプレイ５に表示する。

図３は、メッシュ単位に区切られた地図データの一例を示す図であり、網掛けが施された領域が最新のデータに更新されたエリアであり、網掛けが施されていない領域は、最新のデータに更新されていないエリアを示している。この場合、網掛けが施されたエリアを車両が走行する場合には、地図データ２に格納されているＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うが、網掛けが施されていないエリアを車両が走行する場合には、情報センター２０からＰＯＩデータを取得し、取得したＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行う。

一実施の形態における車両用情報提供システムは、車載機１０の地図データベース２には、部分的にデータの更新が可能な地図データが格納されており、地図データに含まれるＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うシステムにおいて、ＰＯＩの検索対象エリアの地図データが最新のデータに更新されていない場合には、検索対象エリアに含まれる最新のＰＯＩデータを情報センター２０から取得し、取得したＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行う。これにより、地図データが最新のデータに更新されていないエリアを対象としてＰＯＩの検索を行う場合でも、適切な検索を行うことができる。例えば、検索対象の施設が実際には存在するのに、更新されていない地図データには含まれない場合でも、最新のＰＯＩデータを情報センター２０から取得することにより、検索対象の施設を確実に検索することができる。また、既に存在しないにも関わらず、更新されていない地図データに含まれている施設が存在する場合でも、実際には存在しない施設が検出されてしまうのを防ぐことができる。

地図データは、データ容量が大きいため、情報センター２０との間の通信によって、最新の地図データを取得しようとすると、通信負荷が大きくなる。一方、ＰＯＩデータは、地図データに比べてデータ容量が小さいため、通信装置８の通信能力が低い場合でも、容易にデータを取得することができる。一実施の形態における車両用情報提供システムでは、ＰＯＩの検索対象エリアの地図データが最新のデータに更新されていない場合に、検索対象エリアの最新の地図データを取得せずに、検索対象エリアに含まれる最新のＰＯＩデータを情報センター２０から取得するので、通信装置８の通信能力が低い場合でも、必要なデータを迅速に取得して、ＰＯＩ検索を行うことができる。

本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、地図データは、メッシュを１単位として更新できるものとして説明したが、部分的にデータを更新できるのであれば、メッシュを１単位として更新する方法に限られることはない。

情報センター２０のＰＯＩデータベースに格納されているＰＯＩデータは、定期的に最新のデータに更新されるものとして説明したが、最新のデータが作成される度に更新するようにしてもよい。

上述した一実施の形態では、ＰＯＩの検索対象エリアの地図データが最新のデータに更新されていない場合には、検索対象エリアに含まれる最新のＰＯＩデータを情報センター２０から取得してＰＯＩ検索を行った。しかし、地図データの更新時に、データがあまり変更されていない場合には、例えば、１バージョン前の地図データであっても、最新のＰＯＩデータを情報センター２０から取得せずに、地図データベース２に格納されているＰＯＩデータを利用して、ＰＯＩ検索を行うようにしてもよい。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。車両用情報提供装置の請求項との対応関係では、地図データベース２が地図データ格納手段を、ナビゲーション演算制御部７が検索対象エリア特定手段、更新判定手段、および、ＰＯＩデータ取得手段を、ナビゲーション演算制御部７および通信装置８がＰＯＩデータ取得手段をそれぞれ構成する。また、車両用情報提供システムの請求項との対応関係では、ＰＯＩデータベース２３がＰＯＩデータ格納手段を、処理装置２２がＰＯＩデータ抽出手段を、通信装置２１が送信手段を、地図データベース２が地図データ格納手段を、ナビゲーション演算制御部７が検索対象エリア特定手段、更新判定手段、および、ＰＯＩデータ取得手段を、ナビゲーション演算制御部７および通信装置８がＰＯＩデータ取得手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。

一実施の形態における車両用情報提供システムの全体構成を示す図 一実施の形態における車両用情報提供システムで行われる処理内容を示すフローチャート メッシュ単位に区切られた地図データの一例を示す図

符号の説明

１…ＧＰＳ受信機、２…地図データベース、３…操作スイッチ、４…センサー部、５…ディスプレイ、６…スピーカ、７…ナビゲーション演算制御部、８…通信装置、１０…車載機、２０…情報センター、２１…通信装置、２２…処理装置、２３…ＰＯＩデータベース

Claims (5)

1. 部分的にデータ更新可能であり、少なくともＰＯＩデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
   ＰＯＩの検索対象エリアを特定する検索対象エリア特定手段と、
   前記検索対象エリア特定手段によって特定された検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されているか否かを判定する更新判定手段と、
   前記更新判定手段によって、前記検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、新しいＰＯＩデータを所有している情報センターから、検索対象エリア内の最新のＰＯＩデータを取得するＰＯＩデータ取得手段と、
   前記更新判定手段によって、前記検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていると判定されると、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに含まれているＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、前記検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定されると、前記ＰＯＩデータ取得手段によって、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うＰＯＩ検索手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
   前記検索対象エリア特定手段は、ユーザがＰＯＩを検索するために指定するエリアに基づいて、前記検索対象エリアを特定することを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 請求項１に記載の車両用情報提供装置において、
   前記検索対象エリア特定手段は、ユーザによって絞り込まれたＰＯＩが存在するエリアを、前記検索対象エリアとして特定することを特徴とする車両用情報提供装置。
4. 車載機から要求のあったデータを、情報センターから車載機に送信する車両用情報提供システムにおいて、
   情報センターは、
   最新のＰＯＩデータを格納するＰＯＩデータ格納手段と、
   車載機からの要求に応じたＰＯＩデータを前記ＰＯＩデータ格納手段から抽出するＰＯＩデータ抽出手段と、
   前記ＰＯＩデータ抽出手段によって抽出されたＰＯＩデータを、データ送信要求のあった車載機に送信する送信手段とを備え、
   車載機は、
   部分的にデータ更新可能であり、少なくともＰＯＩデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
   ＰＯＩの検索対象エリアを特定する検索対象エリア特定手段と、
   前記検索対象エリア特定手段によって特定された検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されているか否かを判定する更新判定手段と、
   前記更新判定手段によって、前記検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、最新のＰＯＩデータを所有している情報センターに対して、検索対象エリア内の最新のＰＯＩデータの送信要求を出して、最新のＰＯＩデータを取得するＰＯＩデータ取得手段と、
   前記更新判定手段によって、前記検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていると判定されると、前記地図データ格納手段に格納されている地図データに含まれるＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、前記検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定されると、前記ＰＯＩデータ取得手段によって、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うＰＯＩ検索手段とを備えることを特徴とする車両用情報提供システム。
5. ユーザからの要求に基づいて、ＰＯＩの検索対象エリアを特定し、
   地図データベースに格納されている部分的にデータ更新可能な地図データのうち、特定した検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されているか否かを判定し、
   検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、最新のＰＯＩデータを所有している情報センターから、検索対象エリア内の最新のＰＯＩデータを取得し、
   検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていると判定すると、地図データベースに格納されている地図データに含まれるＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行い、検索対象エリアの地図データが新しい地図データに更新されていないと判定すると、情報センターから取得した最新のＰＯＩデータに基づいて、ＰＯＩ検索を行うことを特徴とする車両用情報提供方法。

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