JP4645352B2 - 地図情報更新システム - Google Patents
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Description
地図情報編集手段5は、更新情報を反映した表示情報を生成し、地図情報提示手段3によって利用者に表示するもので、後述するように地図情報に登録されていない道路を走行した場合は、新規道路として道路情報を自動的に編集したり、利用者による操作に応じてランドマークを登録したりする機能を備えている。
制御手段10は、他の手段に指示を与えることによりカーナビゲーション装置1の処理を制御する。つまり、通信手段9により受信された情報センタ2からの表示情報を地図情報提示手段3によって利用者に提示する。提示された情報に従って利用者が入力手段8により入力を行い、その入力結果を通信手段9によって情報センタ2に送信する。これらの繰り返しで利用者との対話処理が行われる。これらの手段はカーナビゲーション装置1に本来的に備えられた構成要素を利用して構成されており、特に、本実施例では、後述するように入力手段8により道路情報或いはランドマークなどの地図情報に対して修正、削除、追加などの更新を実行可能となっている。
また、制御手段10は、編集した更新情報を更新情報12に追加、更新する。これにより、地図情報提示手段3は、更新情報を反映した状態で利用者に対して地図情報を提示するようになる。
評価入力手段6は、利用者に対して更新情報に対する評価情報の入力を可能とする。
カーナビゲーション装置1で保持する利用者情報は、情報センタ2側との通信の際に利用者識別のために用いられる。
一方、情報センタ2は、通信手段14、制御手段15、更新情報編集手段16、更新情報送信手段17、受信対象選択手段18、認証手段19を備え、更新情報データベース(以下、DB)20、利用者DB21を保持している。
制御手段15は、更新情報編集手段16、更新情報送信手段17、受信対象選択手段18、認証手段19に指示を与えることにより情報センタ2での処理を制御する。
更新情報編集手段16は、更新情報DB20に利用者DB21と関連付けられた状態で更新情報を格納する。
更新情報送信手段17は利用者DB21に登録された選択情報をもとにカーナビゲーション装置1に更新情報を送信する。
認証手段19は、カーナビゲーション装置1によって送信された利用者識別情報と利用者DB21とを照合して、正規利用者であるかを確認する機能を提供する。
制御手段10は、所定の編集タイミングとなったときは、地図情報編集手段5に対して地図情報を編集することを指示する。この場合、地図情報としては道路地図とランドマーク情報であり、それぞれ編集方法が異なる。
このような動作により、カーナビゲーション装置1は、過去一定期間の補正履歴を保持する。
以上の動作により、カーナビゲーション装置1は、道路情報として登録されていない新規道路の位置を追加記憶することができる。
そこで、カーナビゲーション装置1は、図3に示すようにマップマッチング対象の照合道路があったときは(S3:YES)、そのマップマッチング対象の照合道路が上述のように位置記憶された新規道路かを判断し(S9)、位置記憶されていたときは、その新規道路を更新情報として追加してから(S11)、位置記憶をクリアする(S12)。これにより、新規道路を更新情報として登録する際の信頼性を高めることができる。
以上のような動作により、カーナビゲーション装置1は、ランドマーク情報を更新することができる。
カーナビゲーション装置1による更新情報としての道路情報の評価は次のように行われる。カーナビゲーション装置1は、地図照合手段4で送信用評価済みでない更新情報上の道路と照合を行った場合に評価を行う。具体的には、図5に示すように更新情報上の道路(図中に太線で示す)、位置測定手段7による位置測定結果Di(i=1,2,…,n)(図中の○印で示す)、地図照合手段4によるマップマッチング後の位置測定結果(矢印の根本位置)とが得られたとする。進行方向右側を正、左側を負とし、補正距離Xi(i=1,2,…,n)を標本と見なして所定の危険率αのもとで母平均の区間推定を行う。母分散については、位置測定手段7の特性、過去の統計情報などから値が得られる場合にはその値を用い、得られない場合は未知として推定を行う。所定の基準値をδとして、得られた母平均の区間が(-δ,δ)の区間に含まれる場合には基準を満たしたとし、更新情報を情報センタ2に送信する。得られた標本数nが所定の値未満である場合には、結果の信頼性が低く基準を満たさないと判断して送信しないようにしてもよい。基準を満たした場合、満たさなかった場合のいずれでも更新情報の送信用評価済みフラグを設定する。
また、以上の評価では、基準を満たさなかった場合には送信用評価済みフラグを設定し、以降の送信用評価を抑止するようにしたが、評価結果を基に更新情報を修正するようにしてもよい。このような再評価は次のように行う。
以上のようにして各利用者が行った更新情報は、登録した利用者が地図情報を個人用にカスタマイズするためのものであるが、他の利用者も次のようにして利用することができる。
利用者が更新情報を選択する場合は、カーナビゲーション装置1の入力手段8に対して選択開始を指示する。情報センタ2の認証手段19への認証の依頼から、情報センタ2の制御手段15から更新情報送信手段17に処理が依頼されるまでは上述した更新情報編集処理と同じである。
以上のようにして、利用者が選択した更新情報を利用者に関連付けて情報センタ2に登録することができる。
情報センタ2の認証手段19への認証の依頼から、情報センタ2の制御手段15から更新情報送信手段17に処理が依頼されるまでは上述した更新情報編集処理と同じである。
さらに、評価結果が所定基準を満足しない場合は、更新情報をさらに更新し、その更新情報を評価するようにしたので、更新情報が無駄となってしまうことを防止できる。
編集対象の地図情報は、道路情報またはランドマーク情報に限定されることはない。
カーナビゲーション装置1に対する編集開始により地図情報の更新情報を情報センタ2に登録するのに代えて、地図情報提示手段3に表示されている地図情報のみを編集可能としてもよい。
カーナビゲーション装置1に編集機能及び受信機能を持たせるのに代えて、編集機能及び受信機能をカーナビゲーション装置1と独立して設けるようにしてもよい。
Claims (2)
- 車載端末で編集された地図情報を情報センタに更新情報として登録して公開する地図情報更新システムであって、
前記車載端末は、
地図情報を編集する編集手段と、
この編集手段が編集した地図情報の更新情報を評価する評価手段と、
この評価手段が評価した評価結果が所定の基準を満たす場合は、前記編集手段が編集した地図情報の更新情報を前記情報センタに送信する送信手段とを備え、
前記地図情報は道路情報であり、
前記編集手段は、自位置を道路情報上にマップマッチングする際にマップマッチング対象の道路情報が存在する場合は、マップマッチングした補正量を示す補正履歴を作成し、マップマッチング対象の道路情報が存在しない場合は、前記自位置を前記補正履歴に基づく平均補正量で補正すると共にその補正位置を接続した走行軌跡が新規道路となるように前記道路情報の更新情報を編集し、
前記評価手段は、マップマッチングする前の自位置と予め編集した前記更新情報が示す前記新規道路との間の誤差量に基づいて前記更新情報を評価し、
前記情報センタは、前記車載端末から送信された前記更新情報を登録すると共に当該更新情報を公開することを特徴とする地図情報更新システム。 - 車載端末で編集された地図情報を情報センタに更新情報として登録して公開する地図情報更新システムであって、
前記車載端末は、
地図情報を編集する編集手段と、
この編集手段が編集した地図情報の更新情報を評価する評価手段と、
この評価手段が評価した評価結果が所定の基準を満たす場合は、前記編集手段が編集した地図情報の更新情報を前記情報センタに送信する送信手段とを備え、
前記地図情報はランドマーク情報であり、
前記編集手段は、利用者がランドマークを編集した場合は、前記ランドマーク情報の更新情報を編集し、
前記評価手段は、前記編集手段が編集した前記更新情報が示すランドマークが目的地または経由地として設定された場合は、その周辺で車両が停車したときの位置情報と予め編集した前記更新情報が示すランドマークの位置情報とを比較することにより前記更新情報を評価することを特徴とする地図情報更新システム。
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