BR112019026404B1

BR112019026404B1 - Dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa

Info

Publication number: BR112019026404B1
Application number: BR112019026404-3A
Authority: BR
Inventors: Susumu Fujita
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2023-02-07
Also published as: RU2755871C2; JPWO2018229872A1; MX2019015121A; US11262210B2; RU2019144369A; EP3640597A1; US20200378788A1; RU2019144369A3; KR20200012016A; EP3640597A4; CN110770541A; WO2018229872A1; JP6753529B2; CA3066993A1; BR112019026404A2

Abstract

Um método de armazenamento de dados do mapa para adquirir conteúdo de dados do mapa usado em um veículo em questão e armazenar o conteúdo de dados do mapa em uma base de dados comum (110) usando-se um controlador é fornecido. Esse método inclui converter um formato do conteúdo de dados do mapa adquirido para um formato predeterminado que pode ser usado no veículo em questão, armazenar o conteúdo de dados do mapa convertido no formato predeterminado na base de dados comum (110), adquirir informações de atualização em relação ao conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum (110), e editar o conteúdo de dados do mapa no formato predeterminado armazenado na base de dados comum (110) na base das informações de atualização adquiridas.

Description

Campo da Técnica

[001] A presente invenção refere-se a um método de armazenamento de dados do mapa e um dispositivo de armazenamento de dados do mapa.

Fundamentos da Técnica

[002] Um método de atualizar um mapa armazenado em um dispositivo de navegação é conhecido (consultar, Documento de Patente 1: WO2016/067849, por exemplo). Esse método inclui criar dados de diferença entre dados do mapa sendo atualmente referidos pelo dispositivo de navegação e dados do mapa de uma geração mais recente, atualizar os dados do mapa na base dos dados de diferença, e gravar os dados do mapa atualizados em diferentes áreas do que as áreas em que os dados do mapa pré-atualizados são armazenados. Se ocorrer algum problema nos dados do mapa atualizados, os dados do mapa pré-atualizados podem ser referidos.

Documento da Técnica Anterior Documento de Patente Documento de Patente 1 WO2016/067849 Sumário da Invenção Problemas a Serem Resolvidos pela Invenção

[003] O método descrito em Documento de Patente 1, entretanto, pode apenas ser aplicado ao conteúdo de dados do mapa em um formato específico, e se o conteúdo de dados do mapa em um diferente tipo de formato for fornecido, o conteúdo de dados do mapa usado no veículo em questão não poderá ser editado.

[004] Um problema a ser resolvido pela presente invenção é fornecer um método de armazenamento de dados do mapa e um dispositivo de armazenamento de dados do mapa com o qual, mesmo quando o conteúdo de dados do mapa em um formato diferente do que o usado no veículo em questão for adquirido, o conteúdo de dados do mapa usado no veículo em questão pode ser editado na base do conteúdo de dados do mapa adquirido.

Meios para Resolver os Problemas

[005] A presente invenção resolve o problema acima através da conversão de um formato do conteúdo de dados do mapa adquirido para um formato predeterminado que pode ser usado no veículo em questão, armazenar o conteúdo de dados do mapa convertido no formato predeterminado em uma base de dados, adquirir informações de atualização sobre o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados, e editar o conteúdo de dados do mapa no formato predeterminado armazenado na base de dados na base das informações de atualização adquiridas.

Efeito da Invenção

[006] De acordo com a presente invenção, mesmo quando o conteúdo de dados do mapa em um formato diferente do que o usado no veículo em questão for adquirido, o conteúdo de dados do mapa usado no veículo em questão poderá ser editado na base do conteúdo de dados do mapa adquirido.

Breve Descrição dos Desenhos

[007] A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra o contorno de um dispositivo de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[008] A Figura 2 é um diagrama para descrever blocos do mapa.

[009] A Figura 3 é um diagrama que ilustra uma curva de uma estrada.

[010] A Figura 4 é um diagrama que ilustra um exemplo de um formato de linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa ao longo da curva da estrada.

[011] A Figura 5 é um diagrama que ilustra um exemplo de um formato de linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa ao longo da curva da estrada.

[012] A Figura 6 é um diagrama que ilustra linhas limite da faixa como conteúdo a ser armazenado em uma base de dados comum.

[013] A Figura 7 é um diagrama que ilustra linhas paradas como conteúdo adquirido a partir das bases de dados do mapa A, B, C, ...

[014] A Figura 8 é um diagrama para descrever informações em uma distância restante para o veículo em questão atingir uma linha parada, cuja distância restante deve ser armazenada na base de dados comum.

[015] A Figura 9 é um diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum quando as informações de atualização adquiridas por uma unidade de aquisição de informações de atualização incluem informações no fechamento de faixa.

[016] A Figura 10 é um diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização incluem informações no fechamento de faixa.

[017] A Figura 11 é um diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização são informações em que a direção de deslocamento em uma faixa central é revertida dependendo do intervalo de tempo.

[018] A Figura 12 é um diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização incluem alteração do formato da faixa.

[019] A Figura 13 é um fluxograma para descrever um processo de armazenamento de conteúdo de dados do mapa na base de dados comum.

[020] A Figura 14 é um fluxograma para descrever um processo de edição do conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum.

Modo(s) para Realizar a Invenção

[021] Em seguida, uma ou mais modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra o contorno de um dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção. O dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 ilustrado na figura opera para armazenar o conteúdo de um mapa de alta definição (mapa de HD, denominado simplesmente como “dados do mapa”, em seguida) em uma base de dados comum 110. O conteúdo do mapa de HD inclui pelo menos informações da faixa e é usado em assistência à direção ou direção autônoma (automatizada) (denominada como “direção autônoma ou semelhantes”, em seguida). Aqui, o dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 opera para: adquirir o conteúdo em diferentes formatos a partir de uma pluralidade de bases de dados do mapa A, B, C, ... tendo diferentes formatos de conteúdo quando o veículo executa a direção autônoma ou semelhantes (esse modo de execução será denominado como um “modo on-line”, em seguida); converter os formatos do conteúdo adquirido para um formato predeterminado compatível com programas para a direção autônoma ou semelhantes do veículo; e armazenar o conteúdo no formato convertido na base de dados comum 110. Além disso, o dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 opera para adquirir informações de atualização dos dados do mapa a partir do exterior durante o modo on-line e editar o conteúdo armazenado na base de dados comum 110 na base das informações de atualização adquiridas.

[022] O dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 inclui dados do mapa 101, a base de dados comum 110, uma unidade de padronização de base de dados 120, uma unidade de acesso de base de dados comum 130, uma unidade de aquisição de informações de atualização 140, e uma unidade de edição de base de dados 150. Os dados do mapa 101 são dados do mapa possuídos pelo veículo em questão, e o formato do conteúdo dos dados do mapa 101 é um formato compatível com programas para a direção autônoma ou semelhantes do veículo em questão. Os dados do mapa 101 são atualizados em intervalos regulares (por exemplo, a cada seis meses ou a cada ano), mas não são diretamente editados pelo dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100.

[023] A base de dados comum 110 armazena o conteúdo dos dados do mapa 101 e o conteúdo adquirido a partir das bases de dados externas do mapa A, B, C, .... O formato do conteúdo adquirido a partir das bases de dados externas do mapa A, B, C, ... e armazenado na base de dados comum 110 é o mesmo como o formato do conteúdo dos dados do mapa 101. Exemplos do conteúdo armazenado na base de dados comum 110 incluem uma linha central da faixa, uma linha limite da faixa, uma linha parada, uma faixa de pedestres, uma placa de trânsito, um sinal de trânsito, e uma pintura de superfície da estrada. Esses itens do conteúdo são cada um atribuídos uma ID indicando o tipo de conteúdo, uma substância representada pelo conteúdo, e um índice indicando a ordem do conteúdo armazenado.

[024] A unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo a partir dos dados do mapa 101 e armazena o conteúdo na base de dados comum 110. Além disso, na base de uma solicitação de aquisição para o conteúdo de dados do mapa a partir de um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes, a unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo de dados do mapa a partir da base de dados comum 110 e envia o conteúdo de dados do mapa para o sistema que executa as funções A, B, C, D, E, .. A unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo de dados do mapa de acordo com a ordem de índice. Exemplos de informações no conteúdo de dados do mapa lidos pela unidade de acesso de base de dados comum 130 incluem um índice, uma posição (posição absoluta tridimensional) em que um limite da faixa, uma linha parada, ou semelhantes é desenhada, e uma posição (posição absoluta tridimensional) na qual uma placa de trânsito, um sinal de trânsito, ou semelhantes está instalado.

[025] A unidade de acesso de base de dados comum 130 designa uma área dos dados do mapa para o qual o conteúdo é armazenado na base de dados comum 110, de acordo com a área de deslocamento (posição atual) do veículo em questão. A Figura 2 é um diagrama para descrever blocos do mapa. Como ilustrado na figura, os dados do mapa são usualmente divididos em blocos. Cada bloco dos dados do mapa é atribuído uma ID. A unidade de acesso de base de dados comum 130 especifica a ID de um bloco desse modo para designar uma área dos dados do mapa para os quais o conteúdo é armazenado na base de dados comum 110.

[026] A Figura 3 é um diagrama que ilustra uma curva de uma estrada. Com referência à curva da estrada ilustrada na figura, formatos de linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa dos dados do mapa a serem armazenados na base de dados comum 110 em uma ou mais modalidades da presente invenção serão descritos.

[027] A Figura 4 e a Figura 5 são cada uma diagrama que ilustra um exemplo de um formato de linhas limite da faixa (círculos brancos e triângulos na figura) e linhas centrais da faixa (formatos de diamante na figura) ao longo da curva da estrada. Como ilustrado na Figura 4, um formato para expressar linhas curvas ou retas por sequências de pontos discretas pode ser exemplificado como o formato das linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa dos dados do mapa a serem armazenados na base de dados comum 110. Através da expressão das linhas limite da faixa e das linhas centrais da faixa por sequências de pontos discretas, informações sobre as sequências de pontos podem ser armazenadas na base de dados comum 110 sem edição. Por outro lado, como ilustrado na Figura 5, um formato para expressar linhas curvas ou retas por fórmulas matemáticas pode também ser exemplificado como o formato das linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa dos dados do mapa a serem armazenados na base de dados comum 110. Exemplos desse formato incluem curvas Matemáticas Básicas (B-Spline) e curvas Matemáticas de Base Racional Não Uniforme (NURBS). A curva B-Spline é uma curva suave definida por uma pluralidade de pontos de controle, e a curva NURBS é uma curva suave definida por uma pluralidade de pontos de controle e um vetor de nó.

[028] A unidade de padronização de base de dados 120 inclui uma unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, uma unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, uma unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, ... e unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, ... A unidade de aquisição de conteúdo 122A adquire o conteúdo a partir da base de dados do mapa A e transmite o conteúdo para a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A. A unidade de aquisição de conteúdo 122B adquire o conteúdo a partir da base de dados do mapa B e transmite o conteúdo para a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B. A unidade de aquisição de conteúdo 122C adquire o conteúdo a partir da base de dados do mapa C e transmite o conteúdo para a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C.

[029] Aqui, os formatos de conteúdo incluídos nas bases de dados do mapa A, B, C, . são diferentes uns dos outros. Por outro lado, o formato de conteúdo de dados do mapa tratado por um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes do veículo de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção é um formato que expressa linhas curvas ou retas por sequências de pontos discretas. No dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, portanto, quando os formatos de conteúdo adquiridos a partir das bases de dados do mapa A, B, C, . pelas unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . não são formatos que expressam linhas curvas ou retas por sequências de pontos discretas, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, ... converte os formatos de conteúdo adquiridos pelas unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . para um formato que expressa linhas curvas ou retas por sequências de pontos discretas. Por exemplo, quando os formatos de conteúdo adquiridos a partir das bases de dados do mapa A, B, C, . pelas unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . são cada um formato de curvas B-Spline, curvas NURBS, ou semelhantes, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . reconstrói as curvas na base da definição de curvas B-Spline ou semelhantes e realiza amostragem das curvas reconstruídas em intervalos regulares desse modo para converter o formato de curvas B-Spline ou semelhantes para um formato para expressar linhas curvas ou retas por sequências de pontos discretas.

[030] A unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . armazenar o conteúdo, que foi convertido no formato para expressar linhas curvas ou retas por sequências de pontos discretas, na base de dados comum 110. A Figura 6 é um diagrama que ilustra linhas limite da faixa como o conteúdo a ser armazenado na base de dados comum 110. Como ilustrado na figura, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A e outras unidades de conversão de formato armazenam, na base de dados comum 110, índices 0, 1, 2, 3, . que indicam a ordem de armazenamento do conteúdo, posições absolutas tridimensionais (xL0, yL0, zL0), (xL1, yL1, zL1), (xL2, yL2, zL2), (xL3, yL3, zL3), . da linha limite da faixa do lado esquerdo, e posições absolutas tridimensionais (xR0, yR0, zR0), (xR1, yR1, zR1), (xR2, yR2, zR2), (xR3, yR3, zR3), ... da linha limite da faixa do lado direito.

[031] As unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, ... adquirem o conteúdo que deve ser armazenado na base de dados comum 110 mas não está armazenado no momento, a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .. Exemplos do conteúdo que deve ser armazenado na base de dados comum 110 mas não está armazenado no momento incluem conteúdo que é exigido a partir de um sistema executando as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes e não é armazenado na base de dados comum 110. Exemplos do conteúdo que é exigido a partir de um sistema executando as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes e não é armazenado na base de dados comum 110 inclui linhas paradas e faixas de pedestres.

[032] A Figura 7 é um diagrama que ilustra linhas paradas como o conteúdo adquirido a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .. Como ilustrado na figura, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . adquirem índices 0, 1, 2, 3, ... que indicam a ordem de armazenamento do conteúdo, posições absolutas tridimensionais (x01, y01, z01), (x11, y11, z11), (x21, y21, z21), (x31, y31, z31), ... de um ponto final das linhas paradas, e posições absolutas tridimensionais (x02, y02, z02), (x12, y12, z12), (x22, y22, z22), (x32, y32, z32), . dos outros pontos finais das linhas paradas a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .. No dispositivo de armazenamento de dados do mapa 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, um formato representado por uma pluralidade de pontos das coordenadas absolutas, tal como o formato de linhas paradas, é processado como um formato comum para o formato representado por sequências de pontos. Isto é, quando conteúdo no formato representado por uma pluralidade de pontos das coordenadas absolutas é adquirido pelas unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, ., o conteúdo adquirido é armazenado na base de dados comum 110 sem conversão do formato pela unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C,

[033] Aqui, ao executar as funções A, B, C, D, E, ... em relação à direção autônoma ou semelhantes, existem níveis altos e baixos para alcançar as funções, e dependendo do nível, o tipo de necessário conteúdo de dados do mapa e o número de itens do conteúdo de dados do mapa são diferentes. Por exemplo, para obter uma função de manutenção da faixa em uma via expressa, linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa são exigidas como o conteúdo de dados do mapa. Além disso ou alternativamente, para obter uma função de direção autônoma em uma estrada geral, linhas paradas, faixas de pedestres, placa de trânsitos, etc. são exigidos como o conteúdo de dados do mapa além de linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa. Consequentemente, cada uma da unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . tem uma função de atribuição de nível de prioridade e define o nível de prioridade de conteúdo a ser adquirido de acordo com o nível para alcançar a função correspondente A, B, C, D, E, .. As unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . adquirem o conteúdo a partir das bases de dados do mapa A, B, C, . de acordo com os níveis de prioridade definidos.

[034] A unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo de dados do mapa a partir da base de dados comum 110 na base de uma solicitação de aquisição para o conteúdo de dados do mapa a partir de um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes do veículo, e envia o conteúdo de dados do mapa para as funções A, B, C, D, E, .. A unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo de acordo com a ordem de índice. Exemplos de informações no conteúdo lidos pela unidade de acesso de base de dados comum 130 incluem um índice, uma posição (latitude/longitude) na qual um limite da faixa, uma linha parada, ou semelhantes é desenhada, e uma posição (latitude/longitude) em que uma placa de trânsito, um sinal de trânsito, ou semelhantes é instalado.

[035] Aqui, quando o conteúdo de dados do mapa solicitado por um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, ... em relação à direção autônoma ou semelhantes é armazenado na base de dados comum 110, a unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo solicitado a partir da base de dados comum 110 e envia o conteúdo solicitado para o sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes. Por outro lado, quando o conteúdo de dados do mapa solicitado por um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes não é armazenado na base de dados comum 110, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . adquirem o conteúdo solicitado a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .. Por exemplo, quando as informações em linhas paradas são solicitadas a partir de um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes e as informações em linhas paradas não são armazenadas na base de dados comum 110 mas são armazenadas em qualquer uma das bases de dados do mapa A, B, C, ., qualquer uma das unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . adquire as informações em linhas paradas a partir da base de dados do mapa correspondente A, B, C, ..

[036] Quando o conteúdo de dados do mapa solicitado por um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes não é armazenado na base de dados comum 110, a unidade de acesso de base de dados comum 130 pode calcular o conteúdo solicitado na base do conteúdo armazenado na base de dados comum 110. Por exemplo, as informações na distância restante para o veículo em questão para atingir uma linha parada são informações úteis quando o veículo em questão se desloca nas proximidades de uma interseção de uma estrada geral, mas tais informações não são armazenadas na base de dados comum 110. A unidade de acesso de base de dados comum 130 portanto, calcula a distância restante para o veículo em questão atingir a linha parada, por exemplo, usando informações em uma linha central da faixa e informações na linha parada que são adquiridas a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .... A unidade de acesso de base de dados comum 130 então armazena informações sobre a distância restante calculada para o veículo em questão atingir a linha parada na base de dados comum 110.

[037] A Figura 8 é um diagrama para descrever informação na distância restante para o veículo em questão atingir uma linha parada, cuja distância restante deve ser armazenada na base de dados comum 110. Como ilustrado na figura, a unidade de acesso de base de dados comum 130 armazena, na base de dados comum 110, índices que indicam a ordem de armazenamento das informações, as IDs de linhas centrais da faixa, as IDs de linhas paradas que se cruzam com a linhas centrais da faixa para as quais suas IDs são atribuídas, e as coordenadas absolutas de pontos de interseção entre as linhas centrais da faixa e as linhas paradas.

[038] Exemplos da saída do conteúdo a partir da unidade de acesso de base de dados comum 130 para um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes incluem uma função de uma linha central da faixa com um argumento da ID atribuída à linha central da faixa, uma função de uma linha central da faixa com um argumento da posição do veículo em questão, e uma função de uma distância restante a partir do veículo em questão para uma linha parada com um argumento da posição do veículo em questão. Exemplos da função de uma linha central da faixa com um argumento da ID atribuída à linha central da faixa e a função de uma linha central da faixa com um argumento da posição do veículo em questão incluem coordenadas da sequência de pontos da linha central da faixa e informações em um atributo da faixa (tal como um limite de velocidade, uma curvatura, ou um gradiente). Exemplos da função de uma distância restante a partir do veículo em questão para uma linha parada com um argumento da posição do veículo em questão incluem a distância para uma linha parada que o veículo em questão encontra primeiro quando continua a se deslocar na faixa atual.

[039] A unidade de aquisição de informações de atualização 140 ilustradas na Figura 1 recebem informações de atualização a partir do exterior do veículo em questão através de um terminal de comunicação a bordo usando comunicação sem fio tal como a linha de Evolução a Longo Prazo (LTE), linha 4G, ou linha 5G. Exemplos das informações de atualização incluem informações transmitidas a partir de um servidor pertencente a um fabricante de automóvel, outra empresa comercial, ou semelhantes e informações fornecidas a partir de um servidor que fornece informações de tráfego da estrada. Exemplos das informações de atualização transmitidas a partir de um servidor pertencente por uma fabricação de automóvel ou semelhantes incluem informações sobre a diferença entre os dados de nova geração do mapa e os dados de velha geração do mapa. Por outro lado, exemplos das informações fornecidas a partir de um servidor que fornece informações de tráfego da estrada incluem informações no fechamento de faixa, informações sobre a conexão da faixa mudança, e informações sobre a alteração do formato da faixa. O fechamento de faixa, alteração de conexão da faixa, alteração do formato da faixa, etc. são representados pelas informações geradas em um servidor que fornece informações de tráfego da estrada na base de informações de construção da estrada, informações de acidente na estrada, informações de estrada nova, etc.

[040] A unidade de edição de base de dados 150 edita o conteúdo armazenado na base de dados comum 110 de acordo com as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140. Por exemplo, quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 incluem informações no fechamento de faixa e/ou informações sobre a alteração de conexão da faixa, a unidade de edição de base de dados 150 exclui a faixa correspondente ou faixas armazenadas na base de dados comum 110 e/ou exclui a conexão entre a faixa correspondente ou faixas e a faixa relacionada ou faixas localizadas à frente.

[041] A Figura 9 e a Figura 10 são, cada uma, diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum 110 quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 incluem informações no fechamento de faixa. Como ilustrado na Figura 9, quando uma faixa localizada antes da interseção é fechada, a faixa fechada localizada antes da interseção e armazenada na base de dados comum 110 é suprimida. Por outro lado, como ilustrado na Figura 10, quando uma faixa imediatamente após o veículo em questão passar através da interseção é fechada e o veículo em questão estiver deslocando antes da interseção, a faixa fechada imediatamente após o veículo em questão passar através da interseção é suprimida, e a conexão entre a faixa fechada e uma faixa relacionada antes da interseção é suprimida. Isso pode evitar o risco que o veículo em questão entra na faixa fechada após passar através da interseção.

[042] Aqui, quando uma faixa é fechada, é necessário impedir o veículo de entrar na faixa fechada, portanto, é necessário excluir a faixa fechada e/ou excluir a conexão entre a faixa fechada e uma faixa relacionada localizada à frente, mas não é necessário alterar o formato da faixa. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, portanto, a partir do ponto de vista de suprimir um aumento na quantidade de processamento relacionada à edição de conteúdo e também suprimir o uso de recursos, quando uma faixa é fechada, a unidade de edição de base de dados 150 exclui a faixa fechada e/ou exclui a conexão entre a faixa fechada e uma faixa relacionada localizada à frente, mas não altera o formato da faixa.

[043] A Figura 11 é um diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum 110 quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 são informações em que a direção de deslocamento na faixa central é revertida dependendo do intervalo de tempo. Como ilustrado na figura, quando a direção de deslocamento na faixa central é revertida entre o horário da manhã e o horário da madrugada (a direção de deslocamento no horário diurno é a mesma como que no horário da manhã ou o horário da madrugada), por exemplo, a faixa central é suprimida e a conexão entre a faixa central e uma outra faixa relacionada a faixa central é suprimida por um certo período antes e após o tempo em que a direção de deslocamento na faixa central é alterada. Isso pode evitar o risco que o veículo em questão entre a faixa central na direção oposta para a direção de deslocamento na faixa central antes e após a direção de deslocamento ser alterada.

[044] A unidade de edição de base de dados 150 tem uma função de edição de base de dados de editar o conteúdo armazenado na base de dados comum 110 de acordo com as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140. Exemplos da função de edição de base de dados incluem uma conexão das informações da faixa função de edição. A função de edição da conexão das informações da faixa é uma função de exclusão, quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 incluem informações de fechamento de faixa e/ou informações sobre a alteração de conexão da faixa, a faixa correspondente ou faixas armazenadas na base de dados comum 110 e/ou excluir a conexão entre a faixa correspondente ou faixas e a faixa relacionada ou faixas localizadas à frente.

[045] Exemplos da função de edição de base de dados da unidade de edição de base de dados 150 ainda incluem uma função de edição do formato da faixa. A função de edição do formato da faixa é uma função de alteração, quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 incluem informações sobre a alteração do formato da faixa, o formato da faixa correspondente armazenada na base de dados comum 110. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 inclui informações sobre a alteração do formato da faixa, a unidade de edição de base de dados 150 altera o formato de a faixa correspondente na base do formato da faixa e os formatos de faixas que se conectam à faixa à frente e/ou atrás.

[046] A Figura 12 é um diagrama que ilustra um exemplo de faixas de edição armazenadas na base de dados comum 110 quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 incluem alteração do formato da faixa. Como ilustrado na figura, quando a faixa localizada antes da interseção não está completamente fechada e parte da faixa localizada antes da interseção é intransitável, a unidade de edição de base de dados 150 altera o formato da faixa armazenado na base de dados comum 110 na base da faixa imediatamente após passar através da interseção. Por exemplo, quando existe uma tal posição intransitável na faixa do lado direito antes da interseção e o veículo vira à direita na interseção, o formato da faixa é alterado para um formato tal que o veículo altera faixas para a faixa adjacente antes da posição intransitável e retornar para a faixa original imediatamente após passar pela posição intransitável.

[047] Aqui, quando as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 não incluem o próprio formato da faixa, as informações da faixa podem ser geradas na base de informações de trajetória de deslocamento do veículo em um bloco que é definido com base na área de deslocamento do veículo em questão. Por exemplo, as linhas limite da faixa podem ser geradas na base da largura da faixa com base no atributo da estrada incluído nos dados do mapa e as informações de trajetória de deslocamento do veículo.

[048] A Figura 13 é um fluxograma para descrever um processo de armazenamento do conteúdo de dados do mapa na base de dados comum 110. Como ilustrado no fluxograma, primeiro, na etapa S101, a unidade de acesso de base de dados comum 130 designa uma área dos dados do mapa para os quais o conteúdo é armazenado na base de dados comum 110, de acordo com a área de deslocamento do veículo em questão. Então, na etapa S102, a unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo da área designado na etapa S101 a partir dos dados do mapa 101 e armazena o conteúdo na base de dados comum 110.

[049] Em seguida, na etapa S103, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, ... define os níveis de prioridade de conteúdo a serem adquiridos de acordo com os níveis para alcançar as funções A, B, C, D, E, ... em relação à direção autônoma ou semelhantes. Então, na etapa S104, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . determinam se os níveis de prioridade de conteúdo que podem ser adquiridos ou não a partir das bases de dados do mapa A, B, C, . são mais altos do que um nível de referência predeterminado. Uma determinação afirmativa na etapa S104 é seguida pela etapa S105 enquanto uma determinação negativa na etapa S104 é seguida pela etapa S108.

[050] Na etapa S105, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . adquirem o conteúdo com níveis de prioridade mais altos do que o nível de referência predeterminado a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .. Então, na etapa S106, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . converte os formatos do conteúdo, que são adquiridos a partir das bases de dados do mapa A, B, C, ... pelas unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, ..., para um formato compatível com um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes. Em seguida, na etapa S107, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . armazenam o conteúdo no formato convertido na base de dados comum 110.

[051] Então, na etapa S108, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . determinam se existe ou não o conteúdo que não está incluído nos dados do mapa 101 mas deve ser armazenado na base de dados comum 110. Uma determinação afirmativa na etapa S108 é seguida pela etapa S109 enquanto uma determinação negativa na etapa S108 é seguida pela etapa S112. Na etapa S109, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . adquirem o conteúdo que não está incluído nos dados do mapa 101 mas deve ser armazenado na base de dados comum 110, a partir das bases de dados do mapa A, B, C, .. Então, na etapa S110, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . converte os formatos do conteúdo, que são adquiridos a partir das bases de dados do mapa A, B, C, . pelas unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, ., para um formato compatível com um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes. Em seguida, na etapa S111, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . armazenam o conteúdo no formato convertido na base de dados comum 110.

[052] Na etapa S112, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, ... determinam se existe ou não o conteúdo que deve ser calculado na base do conteúdo armazenado na base de dados comum 110. Uma determinação afirmativa na etapa S112 é seguida pela etapa S113 enquanto uma determinação negativa na etapa S112 é seguida pela etapa S115.

[053] Na etapa S113, as unidades de aquisição de conteúdo 122A, 122B, 122C, . calculam o conteúdo que não é armazenado na base de dados comum 110 na base do conteúdo armazenado na base de dados comum 110. Em seguida, na etapa S114, a unidade de conversão de formato 121A para base de dados do mapa A, a unidade de conversão de formato 121B para base de dados do mapa B, a unidade de conversão de formato 121C para base de dados do mapa C, . armazenam o conteúdo calculado na base de dados comum 110.

[054] Em seguida, na etapa S115, a unidade de acesso de base de dados comum 130 determina se existe ou não uma solicitação de aquisição de conteúdo a partir de um sistema que executa as funções A, B, C, D, E, . em relação à direção autônoma ou semelhantes. Uma determinação afirmativa na etapa S115 é seguida pela etapa S116. Na etapa S116, a unidade de acesso de base de dados comum 130 lê o conteúdo solicitado a partir da base de dados comum 110 e envia o conteúdo para o sistema que executa as funções A, B, C, D, E, O processo de armazenamento do conteúdo de dados do mapa na base de dados comum 110 é, portanto, concluído.

[055] A Figura 14 é um fluxograma para descrever um processo de edição do conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110. Como ilustrado no fluxograma, a unidade de aquisição de informações de atualização 140 recebem informações de atualização a partir do exterior do veículo em questão durante o modo on-line (etapa S201). Em seguida, a unidade de edição de base de dados 150 determina se as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 são diferentes ou não a partir das informações armazenadas na base de dados comum 110 (etapa S202). Uma determinação afirmativa na etapa S202 é seguida pela etapa S203 enquanto uma determinação negativa na etapa S202 é seguida pela conclusão do processo.

[056] Na etapa S203, a unidade de edição de base de dados 150 determina se as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 são ou não informações sobre o fechamento de faixa ou informações sobre a alteração de conexão da faixa. Uma determinação afirmativa na etapa S203 é seguida pela etapa S204 enquanto uma determinação negativa na etapa S203 é seguida pela etapa S205. Na etapa S204, a unidade de edição de base de dados 150 exclui a faixa correspondente armazenada na base de dados comum 110 e altera a conexão entre a faixa correspondente e uma outra faixa relacionada a faixa correspondente.

[057] Em seguida, na etapa S205, a unidade de edição de base de dados 150 determina se as informações de atualização adquiridas pela unidade de aquisição de informações de atualização 140 são ou não informações sobre a alteração de conexão da faixa ou informações sobre a alteração do formato da faixa. Uma determinação afirmativa na etapa S205 é seguida pela etapa S206 enquanto uma determinação negativa na etapa S205 é seguida pela conclusão do processo.

[058] Na etapa S206, a unidade de edição de base de dados 150 altera o formato da faixa correspondente armazenada na base de dados comum 110. O processo de edição do conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110 é, portanto, concluído.

[059] Como descrito acima, no dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, formatos do conteúdo de dados do mapa adquiridos são convertidos para um formato predeterminado que pode ser usado no veículo em questão, o conteúdo de dados do mapa convertido no formato predeterminado é armazenado na base de dados comum 110, informações de atualização sobre o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110 são adquiridas, e o conteúdo de dados do mapa no formato predeterminado armazenado acima na base de dados comum 110 é editado na base das informações de atualização adquiridas. Através dessa operação, quaisquer que sejam os formatos do conteúdo de dados do mapa adquiridos de bases de dados externas do mapa A, B, C, ..., o conteúdo de dados do mapa pode ser usado para editar o conteúdo de dados do mapa usado no veículo em questão.

[060] Em uma ou mais modalidades da presente invenção, um tipo do formato predeterminado acima é definido para cada item do conteúdo de dados do mapa. Por exemplo, como descrito acima, os formatos de linhas limite da faixa e linhas centrais da faixa são unificados para um formato em que as linhas limite da faixa e as linhas centrais da faixa são expressas por sequências de pontos (consultar Figura 4). De acordo com a característica acima, um tipo do formato predeterminado é definido para cada item do conteúdo para ser compatível com programas de um sistema que executa as funções A, B, C, . em relação à direção autônoma ou semelhantes no lado do veículo, e o conteúdo de dados do mapa adquirido pode desse modo ser usado para executar o sistema sem alterar os programas do sistema.

[061] Aqui, conteúdo em formatos em que linhas são expressas por sequências de pontos pode ter uma grande capacidade de dados como em comparação com um formato em que linhas são expressas pelas fórmulas matemáticas tais como curvas B-Spline (consultar, Figura 5). Em uma ou mais modalidades da presente invenção, portanto, um tipo do formato predeterminado definido para cada item do conteúdo de dados do mapa é feito para um formato em que linhas são expressas por sequências de pontos, e a capacidade de dados a serem armazenados na base de dados comum 110 é, desse modo, suprimida.

[062] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, um nível de prioridade é atribuído ao conteúdo de dados do mapa de acordo com uma frequência de uso no veículo em questão, o conteúdo de dados do mapa com um nível de prioridade mais alto é preferencialmente adquirido, e o conteúdo de dados do mapa adquirido é convertido no formato predeterminado e armazenado na base de dados. Isto é, o conteúdo submetido para o processo de conversão do formato e o processo de armazenamento na base de dados comum 110 é limitado ao conteúdo que tem um alto grau de necessidade, tal como linhas limite da faixa e conexões da faixa. Isso pode impedir uma escassez de conteúdo necessário em um sistema que executa as funções A, B, C, ... em relação à direção autônoma ou semelhantes no lado do veículo. Além disso, a quantidade de processamento pode ser reduzida no processo de conversão de formato para o conteúdo e o processo de armazenamento na base de dados comum 110, e o uso da memória na base de dados comum 110 também pode ser suprimido.

[063] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, conteúdo de dados do mapa que não está incluído nos dados do mapa possuídos pelo veículo em questão é adquirido a partir das bases de dados do mapa A, B, C, ., os formatos do conteúdo de dados do mapa adquirido são convertidos para o formato predeterminado acima, e o conteúdo de dados do mapa no formato convertido é armazenado na base de dados comum 110 (consultar, Figura 8). Através dessa operação, mesmo quando o conteúdo necessário aumenta em um sistema que executa as funções A, B, C, . em relação à direção autônoma ou semelhantes no lado do veículo, a escassez do conteúdo aumentado pode ser evitada.

[064] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, o conteúdo que não está incluído nos dados do mapa 101 possuídos pelo veículo em questão é gerado na base do conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110, e o conteúdo de dados do mapa gerado é armazenado na base de dados comum 110 (consultar, Figura 8). Através dessa operação, mesmo quando o conteúdo necessário aumenta em um sistema que executa as funções A, B, C, ... em relação à direção autônoma ou semelhantes no lado do veículo, a escassez do conteúdo aumentado pode ser evitada. Além disso, ao armazenar o conteúdo gerado na base de dados comum 110, é desnecessário gerar o conteúdo toda vez que o conteúdo for solicitado a partir de um sistema que executa as funções A, B, C, . em relação à direção autônoma ou semelhantes no lado do veículo, e a quantidade de processamento no processo de gerar o conteúdo pode ser suprimido.

[065] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, o conteúdo de dados do mapa é adquirido de acordo com informações na posição atual do veículo em questão (consultar, Figura 2). Através dessa operação, o conteúdo de dados do mapa pode ser convertido no formato de acordo com a posição atual do veículo em questão e armazenado na base de dados comum 110, e um sistema que executa as funções A, B, C, . em relação à direção autônoma ou semelhantes no lado do veículo pode usar o conteúdo de dados do mapa de acordo com a posição atual do veículo em questão.

[066] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando informações sobre o fechamento de faixa ou informações sobre a conexão da faixa como as informações de atualização são adquiridas, as informações sobre a conexão da faixa armazenadas na base de dados comum 110 são editadas (consultar, Figura 10). Através dessa operação, quando um sistema que executa a função de direção autônoma do veículo em questão usa o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110, o veículo em questão pode ser impedido de entrar uma faixa fechada. Aqui, quando uma faixa é fechada, é necessário excluir a faixa fechada e/ou excluir a conexão entre a faixa fechada e uma faixa relacionada localizada à frente, mas não é necessário alterar o formato da faixa. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, portanto, quando uma faixa é fechada, apenas a faixa fechada e a conexão entre a faixa fechada e uma outra faixa relacionada à faixa fechada são excluídas sem alterar o formato da faixa. Isso pode suprimir um aumento na quantidade de processamento relacionada à edição de conteúdo e também suprimir o uso de recursos.

[067] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando as informações sobre o fechamento de faixa imediatamente após uma interseção são adquiridas durante o deslocamento do veículo em questão antes da interseção, uma faixa localizada antes da interseção e conectada à faixa fechada e conexão entre a faixa localizada antes da interseção e uma outra faixa relacionada à faixa, como as informações de atualização armazenado na base de dados comum 110, são excluídas (consultar, Figura 10). Através dessa operação, quando um sistema que executa a função de direção autônoma do veículo em questão usa o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110, o veículo em questão pode ser impedido de entrar na faixa fechada após passar através da interseção.

[068] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando a direção de deslocamento em uma faixa é alterada, a faixa e conexão entre a faixa e uma outra faixa relacionada à faixa são excluídas por um tempo predeterminado (consultar, Figura 11). Através dessa operação, quando um sistema que executa a função de direção autônoma do veículo em questão usa o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110, o veículo em questão pode ser impedido de entrar na faixa na direção oposta à direção de deslocamento na faixa que foi alterada.

[069] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, quando informações sobre a conexão da faixa ou informações sobre a alteração do formato da faixa como as informações de atualização são adquiridas, informações sobre um formato da faixa armazenado na base de dados comum 110 são editadas (consultar, Figura 12). Por exemplo, quando existe uma posição intransitável na faixa do lado direito antes de uma interseção e o veículo vira à direita na interseção, o formato da faixa é alterado para um formato tal que o veículo altera faixas para uma faixa adjacente antes da posição intransitável e retorna para a faixa original imediatamente após passar através da posição intransitável. Através dessa operação, quando um sistema que executa a função de direção autônoma do veículo em questão usa o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados comum 110, mesmo se existir uma posição intransitável na direção de deslocamento, o veículo em questão pode ser controlado para se deslocar em uma direção desejada enquanto evitando a posição intransitável.

[070] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, as informações sobre um formato da faixa são geradas na base de informações em uma trajetória de deslocamento do veículo em questão, e as informações sobre o formato da faixa armazenado na base de dados comum 110 são editadas na base das informações geradas sobre o formato da faixa. Através dessa operação, mesmo quando informações em linhas limite da faixa não podem ser adquiridas a partir das bases de dados do mapa A, B, C, ..., as informações sobre o formato da faixa armazenado na base de dados comum 110 podem ser editadas.

[071] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, uma linha limite da faixa como o formato da faixa é gerada na base de informações na trajetória de deslocamento do veículo em questão e uma largura da faixa como informações sobre atributo da estrada, e as informações sobre a linha limite da faixa armazenadas na base de dados comum 110 são editadas na base da linha limite da faixa gerada. Através dessa operação, mesmo quando informações em linhas limite da faixa não podem ser adquiridas a partir das bases de dados do mapa A, B, C, ..., as informações sobre as linhas limite da faixa armazenadas na base de dados comum 110 podem ser editadas.

[072] No dispositivo e método de armazenamento de dados do mapa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, o formato de uma faixa correspondente armazenado na base de dados comum 110 é alterado na base do formato de uma faixa localizada à frente e/ou atrás da faixa correspondente (consultar, Figura 12). Através dessa operação, quando o formato da faixa armazenado na base de dados comum 110 é alterado, o formato da faixa pode ser alterado para um formato suave da faixa.

[073] Modalidades anteriormente explicadas são descritas para facilitar a compreensão da presente invenção e não são descritas para limitar a presente invenção. Portanto, pretende-se que os elementos divulgados nas modalidades acima incluam todas as alterações de projeto e equivalentes que se enquadram no escopo técnico da presente invenção. Por exemplo, quando existem dois ou mais tipos de formatos de conteúdo compatível com um sistema que executa as funções A, B, C, . em relação à direção autônoma ou semelhantes do veículo em questão, os formatos do conteúdo adquirido podem não ter que ser convertidos para um tipo de formato e podem ser alterados para um formato selecionado entre os dois ou mais tipos de formatos ou modificados em uma maneira apropriada.

Descrição de Numerais de Referência

[074] 100 Dispositivo de armazenamento de dados do mapa 110 Base de dados comum 120 Unidade de padronização de base de dados 130 Unidade de acesso de base de dados comum 140 Unidade de aquisição de informações de atualização 150 Unidade de edição de base de dados

Claims

1. Método de armazenamento de dados do mapa para adquirir conteúdo de dados do mapa usado em um veículo em questão e armazenar o conteúdo de dados do mapa em uma base de dados usando-se um controlador, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: adquirir preferencialmente pelo menos uma de uma linha limite da faixa e conexão da faixa no conteúdo de dados do mapa; converter um formato do conteúdo de dados do mapa adquirido para um formato predeterminado que pode ser usado no veículo em questão; armazenar o conteúdo de dados do mapa convertido no formato predeterminado na base de dados; adquirir informações de atualização sobre o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados; e editar o conteúdo de dados do mapa no formato predeterminado armazenado na base de dados em uma base das informações de atualização adquiridas.

2. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um tipo do formato predeterminado é definido para cada item do conteúdo de dados do mapa.

3. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o formato predeterminado é um formato em que uma linha é expressa por uma sequência de pontos.

4. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: atribuir um nível de prioridade ao conteúdo de dados do mapa de acordo com uma frequência de uso do conteúdo de dados do mapa no veículo em questão; e adquirir preferencialmente o conteúdo de dados do mapa com o nível de prioridade mais alto, converter o conteúdo de dados do mapa no formato predeterminado, e armazenar o conteúdo de dados do mapa na base de dados.

5. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ajustar o nível de prioridade de uma linha limite da faixa e conexão da faixa como o conteúdo de dados do mapa a um nível que permite que o conteúdo de dados do mapa seja adquirido, convertido no formato predeterminado, e armazenado na base de dados.

6. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: adquirir conteúdo que não está incluído nos dados do mapa possuídos pelo veículo em questão; converter o formato do conteúdo de dados do mapa adquirido para o formato predeterminado; e armazenar o conteúdo de dados do mapa convertido no formato predeterminado na base de dados.

7. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: gerar conteúdo que não está incluído nos dados do mapa possuídos pelo veículo em questão em uma base do conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados; e armazenar o conteúdo de dados do mapa gerado na base de dados.

8. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adquirir o conteúdo de dados do mapa de acordo com informações posicionais atuais do veículo em questão.

9. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, quando adquirir informações sobre o fechamento de faixa ou informações sobre a conexão da faixa como as informações de atualização, editar as informações sobre a conexão da faixa armazenadas na base de dados.

10. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, quando adquirir informações sobre o fechamento de faixa como as informações de atualização, excluir a faixa fechada e conexão entre a faixa fechada e uma outra faixa relacionada à faixa fechada, a faixa fechada e a conexão sendo armazenada na base de dados.

11. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, quando adquirir informações sobre o fechamento de faixa imediatamente após uma interseção durante o deslocamento do veículo em questão antes da interseção, excluir uma faixa localizada antes da interseção e conectada à faixa fechada e conexão entre a faixa localizada antes da interseção e uma outra faixa relacionada à faixa, a faixa e a conexão sendo armazenada na base de dados como as informações de atualização.

12. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, quando uma direção de deslocamento em uma faixa é alterada, excluir a faixa e conexão entre a faixa e uma outra faixa relacionada à faixa por um tempo predeterminado.

13. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, quando adquirir informações sobre a conexão da faixa ou informações sobre a alteração do formato da faixa como as informações de atualização, editar informações sobre um formato da faixa armazenado na base de dados.

14. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: gerar informações sobre um formato da faixa em uma base de informações em uma trajetória de deslocamento do veículo em questão; e editar as informações sobre o formato da faixa armazenado na base de dados, em uma base das informações geradas sobre o formato da faixa.

15. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: gerar uma linha limite da faixa como o formato da faixa em uma base das informações na trajetória de deslocamento do veículo em questão e uma largura da faixa como informações sobre atributo da estrada; e editar informações sobre a linha limite da faixa armazenadas na base de dados em uma base da linha limite da faixa gerada.

16. Método de armazenamento de dados do mapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, alterar um formato de uma faixa correspondente armazenada na base de dados em uma base de um formato de uma faixa localizada à frente e/ou atrás da faixa correspondente.

17. Dispositivo de armazenamento de dados do mapa, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um controlador configurado para adquirir conteúdo de dados do mapa usado em um veículo em questão e armazenar o conteúdo de dados do mapa em uma base de dados, o controlador sendo ainda configurado para: adquirir preferencialmente pelo menos um de uma linha limite da faixa e conexão da faixa no conteúdo de dados do mapa; converter um formato do conteúdo de dados do mapa adquirido para um formato predeterminado que permite que o conteúdo de dados do mapa seja usado no veículo em questão; armazenar o conteúdo de dados do mapa convertido no formato predeterminado na base de dados; adquirir informações de atualização sobre o conteúdo de dados do mapa armazenado na base de dados; e editar o conteúdo de dados do mapa no formato predeterminado armazenado na base de dados em uma base das informações de atualização adquiridas.