RU2019144369A - Метод и устройство сохранения картографических данных - Google Patents

Метод и устройство сохранения картографических данных Download PDF

Info

Publication number
RU2019144369A
RU2019144369A RU2019144369A RU2019144369A RU2019144369A RU 2019144369 A RU2019144369 A RU 2019144369A RU 2019144369 A RU2019144369 A RU 2019144369A RU 2019144369 A RU2019144369 A RU 2019144369A RU 2019144369 A RU2019144369 A RU 2019144369A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lane
content
map data
database
storing
Prior art date
Application number
RU2019144369A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2755871C2 (ru
RU2019144369A3 (ru
Inventor
Сусуму ФУДЗИТА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2019144369A3 publication Critical patent/RU2019144369A3/ru
Publication of RU2019144369A publication Critical patent/RU2019144369A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2755871C2 publication Critical patent/RU2755871C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G01C21/3819—Road shape data, e.g. outline of a route
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3837—Data obtained from a single source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3859—Differential updating map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/203—Drawing of straight lines or curves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Claims (46)

1. Способ сохранения картографических данных для получения содержимого картографических данных, используемого в рассматриваемом транспортном средстве, и сохранения содержимого картографических данных в базе данных с использованием контроллера, содержащий этапы, на которых:
с предпочтением получают в содержимом картографических данных по меньшей мере одно из линии границы полосы движения и соединения полос движения;
преобразуют формат полученного содержимого картографических данных в заданный формат, который может использоваться в рассматриваемом транспортном средстве;
сохраняют содержимое картографических данных, преобразованных в заданный формат, в базе данных;
получают информацию обновления в отношении содержимого картографических данных, сохранённого в базе данных; и
редактируют содержимое картографических данных в заданном формате, сохранённое в базе данных, на основании полученной информации обновления.
2. Способ сохранения картографических данных по п. 1, в котором один тип заданного формата устанавливается для каждого элемента содержимого картографических данных.
3. Способ сохранения картографических данных по п. 2, в котором заданный формат представляет собой формат, в котором линия выражается последовательностью точек.
4. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этапы, на которых:
назначают уровень приоритета содержимому картографических данных в соответствии с частотой использования содержимого картографических данных в рассматриваемом транспортном средстве; и
получают содержимое картографических данных с предпочтением более высокого уровня приоритета, преобразуют содержимое картографических данных в заданный формат и сохраняют содержимое картографических данных в базе данных.
5. Способ сохранения картографических данных по п. 4, содержащий этапы, на которых:
устанавливают уровень приоритета линии границы полосы движения и соединения полосы движения в качестве содержимого картографических данных на уровень, который позволяет получать содержимое картографических данных, преобразовывать его в заданный формат и сохранять его в базе данных.
6. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этапы, на которых:
получают содержимое, которое не включено в картографические данные, которыми обладает рассматриваемое транспортное средство;
преобразуют формат полученного содержимого картографических данных в заданный формат; и
сохраняют картографические данные, преобразованные в заданный формат, в базе данных.
7. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этапы, на которых:
формируют содержимое, которое не включено в картографические данные, которыми обладает рассматриваемое транспортное средство, на основании содержимого картографических данных, сохранённого в базе данных; и
сохраняют сформированные картографические данные в базе данных.
8. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
получают содержимое картографических данных в соответствии с текущей информацией о положении транспортного средства.
9. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
при получении информации в отношении закрытия полосы движения или информации в отношении соединения полосы движения в качестве информации обновления редактируют информацию в отношении соединения полосы движения, сохраненную в базе данных.
10. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
при получении информации в отношении закрытия полосы движения в качестве информации обновления, удаляют закрытую полосу движения и соединение между закрытой полосой движения и другой полосой движения, относящейся к закрытой полосе движения, причём закрытая полоса движения и соединение сохранены в базе данных.
11. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
при получении информации в отношении закрытия полосы движения непосредственно после перекрестка при движении рассматриваемого транспортного средства перед перекрестком удаляют полосу, расположенную перед перекрестком и соединенную с закрытой полосой движения и соединение между полосой, расположенной перед перекрестком, и другой полосой движения, относящейся к упомянутой полосе, причём упомянутая полоса и соединение сохранены в базе данных в качестве информации обновления.
12. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
когда направление движения в полосе движения изменяется, удаляют полосу движения и соединение между полосой движения и другой полосой движения, относящейся к упомянутой полосе движения, в течение заданного времени.
13. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
при получении информации в отношении соединения полосы движения или информации в отношении изменения формы полосы движения в качестве информации обновления редактируют информацию, относящуюся к форме полосы движения, сохраненную в базе данных.
14. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этапы, на которых:
формируют информацию, относящуюся к форме полосы движения, на основании информации о траектории движения рассматриваемого транспортного средства; и
редактируют информацию, относящуюся к форме полосы движения, сохранённую в базе данных, на основании сформированной информации, относящейся к форме полосы движения.
15. Способ сохранения картографических данных по п. 14, содержащий этапы, на которых:
формируют линию границы полосы движения в качестве формы полосы движения на основании информации о траектории движения рассматриваемого транспортного средства и ширины полосы движения в качестве информации об атрибутах дороги; и
редактируют информацию в отношении линии границы полосы движения, сохранённую в базе данных, на основании сформированной линии границы полосы движения.
16. Способ сохранения картографических данных по любому из пп. 1-3, содержащий этап, на котором
изменяют форму соответствующей полосы движения, сохранённую в базе данных, на основании формы полосы движения, расположенной перед и/или за соответствующей полосой движения.
17. Устройство сохранения картографических данных, содержащее контроллер, выполненный с возможностью получения содержимого картографических данных, используемого в рассматриваемом транспортном средстве, и сохранения содержимого картографических данных в базе данных, причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
получения с предпочтением в содержимом картографических данных по меньшей мере одного из линии границы полосы движения и соединения полос движения;
преобразования формата полученного содержимого картографических данных в заданный формат, который позволяет использовать содержимое картографических данных в рассматриваемом транспортном средстве ;
сохранения содержимого картографических данных, преобразованного в заданный формат, в базе данных;
получения информации обновления, относящейся к содержимому картографических данных, сохранённого в базе данных; и
редактирования содержимого картографических данных в заданном формате, сохранённого в базе данных, на основании полученной информации обновления.
RU2019144369A 2017-06-13 2017-06-13 Метод и устройство сохранения картографических данных RU2755871C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/021829 WO2018229872A1 (ja) 2017-06-13 2017-06-13 地図データ格納方法及び装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019144369A3 RU2019144369A3 (ru) 2021-07-13
RU2019144369A true RU2019144369A (ru) 2021-07-13
RU2755871C2 RU2755871C2 (ru) 2021-09-22

Family

ID=64660138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019144369A RU2755871C2 (ru) 2017-06-13 2017-06-13 Метод и устройство сохранения картографических данных

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11262210B2 (ru)
EP (1) EP3640597A4 (ru)
JP (1) JP6753529B2 (ru)
KR (1) KR20200012016A (ru)
CN (1) CN110770541A (ru)
BR (1) BR112019026404B1 (ru)
CA (1) CA3066993A1 (ru)
MX (1) MX2019015121A (ru)
RU (1) RU2755871C2 (ru)
WO (1) WO2018229872A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111095381B (zh) * 2017-09-29 2022-03-25 日立安斯泰莫株式会社 自动驾驶控制装置及方法
CN109752009B (zh) * 2017-11-03 2023-01-06 华为技术有限公司 路口区域路网数据生成方法及装置
JP7016276B2 (ja) * 2018-03-05 2022-02-04 株式会社日立製作所 列車位置推定装置
JP7269103B2 (ja) * 2019-06-05 2023-05-08 日立Astemo株式会社 電子制御装置、制御方法、自動運転システム
JP7461181B2 (ja) 2020-03-16 2024-04-03 本田技研工業株式会社 制御装置、システム、プログラム、及び制御方法
CN111767360B (zh) * 2020-07-02 2024-06-11 阿波罗智能技术(北京)有限公司 路口虚拟车道标注的方法及装置
CN114812582B (zh) * 2022-06-24 2022-10-14 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 车道拓扑更新方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69732546T2 (de) 1996-05-16 2006-01-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Strassenkarteninformationswiedergabevorrichtung, Aufzeichnungsmedium und Übertragungsverfahren
JP2003091443A (ja) 2001-09-17 2003-03-28 Mitsubishi Electric Corp 通信端末装置、情報管理サーバー、情報管理通信システム、情報管理方法および情報提供方法
US20060106534A1 (en) * 2002-10-22 2006-05-18 Yukihiro Kawamata Map data delivering method for communication-type navigation system
JP2005291872A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Clarion Co Ltd 地図データ処理装置、方法及びプログラム、並びにそれらを備えたナビゲーション装置、方法及びプログラム
JP4357386B2 (ja) * 2004-08-10 2009-11-04 アルパイン株式会社 車載用電子装置
KR100496814B1 (ko) 2005-03-02 2005-06-22 (주)신한항업 Ｇｐｓ 측량을 이용한 도로좌표정보 취득 및 수치지도 제작방법
JP4822062B2 (ja) * 2006-09-29 2011-11-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 データ更新システム、ナビゲーション装置、及びデータ更新方法
DE112007003769B4 (de) 2006-10-18 2015-10-15 Mitsubishi Electric Corp. Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung
JP4897516B2 (ja) * 2007-02-28 2012-03-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置及びデータ更新システム
JP5064870B2 (ja) * 2007-04-17 2012-10-31 株式会社日立製作所 デジタル道路地図の生成方法及び地図生成システム
JP4926891B2 (ja) * 2007-08-30 2012-05-09 株式会社日立製作所 地理情報システム及び地理情報管理方法
JP4743256B2 (ja) * 2008-10-30 2011-08-10 株式会社デンソー データ処理装置
CN102934150B (zh) 2010-06-08 2015-07-22 丰田自动车株式会社 行驶模型生成装置及驾驶辅助装置
US8612138B2 (en) * 2010-09-15 2013-12-17 The University Of Hong Kong Lane-based road transport information generation
JP5918597B2 (ja) 2012-04-04 2016-05-18 株式会社日本自動車部品総合研究所 駐車空間検知装置
KR101480721B1 (ko) * 2013-03-05 2015-01-09 주식회사 다비오 유저 기반의 지도 제작 장치
JP6036509B2 (ja) 2013-04-16 2016-11-30 株式会社デンソー 地図差分データ配信システム、地図差分データ配信装置、地図データ保有装置、更新管理サーバ、及び地図差分抽出サーバ
JP2015148703A (ja) * 2014-02-06 2015-08-20 シャープ株式会社 地図作成装置
US10533859B2 (en) 2014-10-29 2020-01-14 Toyota Mapmaster Incorporated Map update system, navigation device, server device, map update method, navigation method, server device control method, and tangible non-transitory computer-readable storage medium containing computer program
JP2017019421A (ja) 2015-07-13 2017-01-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 周辺環境認識装置、及び周辺環境認識プログラム
EP3358302B1 (en) * 2015-09-30 2021-03-31 Nissan Motor Co., Ltd. Travel control method and travel control device

Also Published As

Publication number Publication date
CA3066993A1 (en) 2018-12-20
BR112019026404B1 (pt) 2023-02-07
US11262210B2 (en) 2022-03-01
RU2755871C2 (ru) 2021-09-22
US20200378788A1 (en) 2020-12-03
RU2019144369A3 (ru) 2021-07-13
CN110770541A (zh) 2020-02-07
EP3640597A4 (en) 2020-08-12
MX2019015121A (es) 2020-02-05
JP6753529B2 (ja) 2020-09-09
BR112019026404A2 (pt) 2020-07-21
JPWO2018229872A1 (ja) 2020-04-23
EP3640597A1 (en) 2020-04-22
KR20200012016A (ko) 2020-02-04
WO2018229872A1 (ja) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019144369A (ru) Метод и устройство сохранения картографических данных
CN108151751B (zh) 一种基于高精度地图和传统地图结合的路径规划方法及装置
JP7185774B2 (ja) 道路特徴点抽出方法及びシステム
CN104732789B (zh) 一种基于公交车 gps 数据生成道路路网地图的方法
US8612138B2 (en) Lane-based road transport information generation
CN106600697B (zh) 一种面向3d场景的导航网格地图表示方法
US20230365163A1 (en) Automatic Driving Decision Making Method, System And Device And Computer Storage Medium
RU2014113161A (ru) Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве
CN104808688A (zh) 一种无人机曲率连续可调路径规划方法
DE502005003318D1 (de) Verfahren zum speichern von verkehrswegeabschnitte repr esentierenden kartendaten in einem navigationssystem und navigationssystem
CN105184852A (zh) 一种基于激光点云的城市道路识别方法及装置
DE112016003665T5 (de) Persönliche Fahrzeugverwaltung
CN107883971A (zh) 导航路线的更新方法及装置
CN105021202A (zh) 一种地图匹配方法及设备
CN114509065B (zh) 地图构建方法、系统、车辆终端、服务器端及存储介质
CN109974739A (zh) 基于高精度地图的全局导航系统及导航信息生成方法
CN106156303A (zh) 播报处理方法及装置
CN103376116A (zh) 车辆导航中的风景路线规划
CN109159782A (zh) 车辆的动力模式调节方法及服务器
CN114724377A (zh) 基于车路协同技术的无人驾驶车辆引导方法及系统
DE102013009945A1 (de) Ansteuerung eines Triebstrangs eines Fahrzeugs auf Basis einer digitalen Straßenkarte
RU2019143947A (ru) Способ и система для вычисления данных для управления работой беспилотного автомобиля
CN109870158B (zh) 导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆
TW200506323A (en) Route setting device, road data, road data storage media and navigation system
CN108345306A (zh) 路径规划方法、道路信息的更新方法、设备及存储介质