JP6753529B2 - 地図データ格納方法及び装置 - Google Patents
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Description
110 共通データベース
120 データベース共通化部
130 共通データベースアクセス部
140 更新情報取得部
150 データベース編集部
Claims (17)
- コントローラを用いて、自車両で使用される地図データのコンテンツを取得してデータベースに格納する地図データ格納方法であって、
地図データのコンテンツの中で、車線境界線及び車線の接続の少なくとも一方を優先的に取得し、
取得した地図データのコンテンツのフォーマットを、前記自車両での使用が可能な所定のフォーマットに変換し、
前記所定のフォーマットに変換した地図データのコンテンツを、前記データベースに格納し、
前記データベースに格納した地図データのコンテンツに関する更新情報を取得し、
取得した前記更新情報に基づいて、前記データベースに格納された前記所定のフォーマットの地図データのコンテンツを編集する地図データ格納方法。 - 請求項1に記載の地図データ格納方法であって、
前記所定のフォーマットは、地図データのコンテンツ毎に一種類ずつ設定されている地図データ格納方法。 - 請求項2に記載の地図データ格納方法であって、
前記所定のフォーマットは、点列で線が表現されるフォーマットである地図データ格納方法。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記自車両での地図データのコンテンツの使用頻度に応じて、地図データのコンテンツに優先度を付与し、
前記優先度がより高い地図データのコンテンツを、優先的に取得し前記所定のフォーマットに変換し前記データベースに格納する地図データ格納方法。 - 請求項4に記載の地図データ格納方法であって、
地図データのコンテンツとしての車線境界線および車線の接続の前記優先度を、取得し前記所定のフォーマットに変換し前記データベースに格納するレベルに設定する地図データ格納方法。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記自車両が有する地図データには含まれないコンテンツを取得し、
取得した地図データのコンテンツのフォーマットを前記所定のフォーマットに変換し、
前記所定のフォーマットに変換した地図データのコンテンツを前記データベースに格納する地図データ格納方法。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記データベースに格納された地図データのコンテンツに基づいて、前記自車両が有する地図データには含まれないコンテンツを生成し、
生成した地図データのコンテンツを前記データベースに格納する地図データ格納方法。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記自車両の現在位置情報に応じて、地図データのコンテンツを取得する地図データ格納方法。 - 請求項1〜8の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記更新情報としての、車線の閉鎖に関する情報、又は、車線の接続に関する情報を取得した場合、前記データベースに格納された車線の接続に関する情報を編集する地図データ格納方法。 - 請求項1〜9の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記更新情報としての車線の閉鎖に関する情報を取得した場合、前記データベースに格納された、該当する車線と、前記該当する車線とそれに関連する他の車線との接続とを削除する地図データ格納方法。 - 請求項1〜10の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記自車両が交差点の手前を走行している際に、前記交差点の直後の車線の閉鎖に関する情報を取得した場合、前記データベースに格納された、前記更新情報としての、該当する車線に接続される前記交差点の手前の車線と、当該手前の車線とそれに関連する他の車線との接続とを削除する地図データ格納方法。 - 請求項1〜11の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
車線の進行方向が変更になる場合、所定時間、該当する車線と、該当する車線とそれに関連する他の車線との接続とを削除する地図データ格納方法。 - 請求項1〜12の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記更新情報としての、車線の接続に関する情報、又は、車線の形状の変更に関する情報を取得した場合、前記データベースに格納された車線の形状に関する情報を編集する地図データ格納方法。 - 請求項1〜13の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
前記自車両の走行軌跡の情報に基づいて車線の形状に関する情報を生成し、
生成した前記車線の形状に関する情報に基づいて、前記データベースに格納された車線の形状に関する情報を編集する地図データ格納方法。 - 請求項14に記載の地図データ格納方法であって、
前記自車両の走行軌跡の情報と、道路属性情報としての車線の幅とに基づいて、前記車線の形状としての車線境界線を生成し、
生成した前記車線境界線に基づいて、前記データベースに格納された車線境界線に関する情報を編集する地図データ格納方法。 - 請求項13〜15の何れか1項に記載の地図データ格納方法であって、
該当する車線の前後の車線の形状に基づいて、前記データベースに格納された該当する車線の形状を変更する地図データ格納方法。 - 自車両で使用される地図データのコンテンツを取得してデータベースに格納するコントローラを備える地図データ格納装置であって、
前記コントローラは、
地図データのコンテンツの中で、車線境界線及び車線の接続の少なくとも一方を優先的に取得し、
取得した地図データのコンテンツのフォーマットを、前記自車両において地図データのコンテンツが使用可能になる所定のフォーマットに変換し、
前記所定のフォーマットに変換した地図データのコンテンツを、前記データベースに格納し、
前記データベースに格納した地図データのコンテンツに関する更新情報を取得し、
取得した前記更新情報に基づいて、前記データベースに格納された前記所定のフォーマットの地図データのコンテンツを編集する地図データ格納装置。
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