CN113218405A - 车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置 - Google Patents

车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中驾驶员驾车中容易出现车辆的剩余电量较低，导致车辆无法行驶到目的地的问题。本公开的实施例的方法主要包括：获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；获取车辆的行车耗电参数；根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。相较于现有技术中，人为的判断方式，可以综合考虑驾驶道路的三维地形信息，综合计算车辆的耗电量，行车规划路线的耗电量的辅助参数较为准确。

Description

车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置
技术领域
本公开的实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置。
背景技术
在电能驱动的车辆中，绝大部分的车辆供电方式均采用蓄电池供电，其相较于布线供电的电车而言，采用蓄电池供电的车辆能够被广大的普通用户所接受，可以同汽油驱动的车辆一样行驶至任意的位置(无需行驶在布线供电区域)。
然而，利用蓄电池供电虽然具备着行驶较为自由的优点，但是，由于蓄电池技术本身的限制，蓄电池本身仍然存在着储电能力较差的技术问题，需要驾驶员对车辆本身的电量进行良好的把控。而实际中，发明人意识到，行车的道路会导致相同的车辆耗电量的差异较大，或者是，驾驶员对于不熟悉的车辆，很难把控其行车过程的耗电量，若是驾驶员在驾车当中，无法对车辆的剩余电量良好的计算、预估的能力，则会容易导致驾驶员在行驶过程中，由于车辆的剩余电量较低，车辆无法行驶到目的地的技术问题。
发明内容
本公开为解决现有技术中驾驶员驾车中容易出现车辆的剩余电量较低，导致车辆无法行驶到目的地的问题，提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置，以便于辅助驾驶员的驾驶。
本公开的实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法，所述方法包括：
获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
获取车辆的行车耗电参数；
根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
在一些实施例中，所述获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线之前，包括：
监测所述卫星的信号强度值；
若所述信号强度值大于第一阈值，则获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置；
若所述信号强度值小于第二阈值，则获取所述车辆的车速信息、转向信息和上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
在一些实施例中，获取所述车辆的车速信息、转向信息，包括：
获取车辆的车轮转速信息，根据所述车轮转速信息计算所述车辆的车速信息；
获取车辆的方向盘转角信息，根据所述方向盘转角信息计算所述车辆的转向信息。
在一些实施例中，还包括：
计算所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值；
若所述差值小于第三阈值，从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线。
在一些实施例中，所述从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线，包括：
从导航地图中搜索与所述车辆当前的车辆位置距离由近至远排序靠前的N个充电站位置，N为大于等于2的正整数；
分别获取由所述车辆当前的车辆位置行驶至每个充电站位置的模拟规划路线；
获取每个模拟规划路线的每条行驶道路的三维地形信息；
根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量；
将耗电量最低的模拟规划路线作为生成的行车规划路线。
在一些实施例中，所述根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息，包括：
依据开源数据协议对高精地图中的元素进行解析；
根据所述解析的数据以及所述车辆行车规划路线，匹配所述行车规划路线经过的每条行驶道路的标识；
根据每条行驶道路的标识获取每条行驶道路对应的三维地形信息。
在一些实施例中，所述三维地形信息包括坡度、曲率、长度，所述根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量，包括：
根据每条行驶道路坡度计算每条行驶道路的坡度系数；
根据每条行驶道路曲率计算每条行驶道路的曲率系数；
根据每条行驶道路长度计算每条行驶道路的长度系数；
根据每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数计算每条行驶道路的耗电量，计算每条行驶道路的耗电量之和得到所述行车规划路线的耗电量。
第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置，所述装置包括：
行车规划路线获取单元，用于获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
三维地形信息获取单元，用于根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
行车耗电参数获取单元，用于获取车辆的行车耗电参数；
耗电量计算单元，用于根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
在一些实施例中，还包括：
监测单元，用于监测所述卫星的信号强度值；
第一车辆当前位置获取单元，用于若所述信号强度值大于第一阈值，则获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置；
第二车辆当前位置获取单元，用于若所述信号强度值小于第二阈值，则获取所述车辆的车速信息、转向信息和上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
在一些实施例中，第二车辆当前位置获取单元包括：
车速信息计算模块，用于获取车辆的车轮转速信息，根据所述车轮转速信息计算所述车辆的车速信息；
转向信息计算模块，用于获取车辆的方向盘转角信息，根据所述方向盘转角信息计算所述车辆的转向信息。
在一些实施例中，还包括：
差值计算单元，用于计算所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值；
行车规划路线生成单元，用于若所述差值小于第三阈值，从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线。
在一些实施例中，所述行车规划路线生成单元包括：
搜索模块，用于从导航地图中搜索与所述车辆当前的车辆位置距离由近至远排序靠前的N个充电站位置，N为大于等于2的正整数；
模拟规划路线获取模块，用于分别获取由所述车辆当前的车辆位置行驶至每个充电站位置的模拟规划路线；
所述三维地形信息获取单元还用于获取每个模拟规划路线的每条行驶道路的三维地形信息；
所述耗电量计算单元还用于根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量；
行车规划路线生成模块，用于将耗电量最低的模拟规划路线作为生成的行车规划路线。
在一些实施例中，所述三维地形信息获取单元，包括：
解析模块，用于依据开源数据协议对高精地图中的元素进行解析；
匹配模块，用于根据所述解析的数据以及所述车辆行车规划路线，匹配所述行车规划路线经过的每条行驶道路的标识；
三维地形信息获取模块，用于根据每条行驶道路的标识获取每条行驶道路对应的三维地形信息。
在一些实施例中，所述三维地形信息包括坡度、曲率、长度，所述耗电量计算单元包括：
坡度系数计算模块，用于根据每条行驶道路坡度计算每条行驶道路的坡度系数；
曲率系数计算模块，用于根据每条行驶道路曲率计算每条行驶道路的曲率系数；
长度系数计算模块，用于根据每条行驶道路长度计算每条行驶道路的长度系数；
耗电量计算模块，用于根据每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数计算每条行驶道路的耗电量，计算每条行驶道路的耗电量之和得到所述行车规划路线的耗电量。
第三方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的车辆行车规划路线耗电量的计算方法。
第四方面，本公开的实施例提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的车辆行车规划路线耗电量的计算方法。
借由上述技术方案，本发明技术方案提供的车辆行车规划路线耗电量的计算方法及装置至少具有下列优点：
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取行车规划路线中每条行驶道路的三维地形信息，利用每条行驶道路的三维地形信息和车辆的行车耗电参数来计算车辆的耗电量，能够准确的向驾驶员提供车辆的行车耗电信息，相较于现有技术中，人为的判断方式，可以综合考虑驾驶道路的三维地形信息，综合计算车辆的耗电量，行车规划路线的耗电量的辅助参数较为准确。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法的流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的一种具体的车辆行车规划路线耗电量的计算方法的流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的再一种具体的车辆行车规划路线耗电量的计算方法的流程图；
图4示出了本公开的实施例提供的又一种具体的车辆行车规划路线耗电量的计算方法的流程图；
图5示出了本公开的实施例提供的另一种具体的车辆行车规划路线耗电量的计算方法的流程图；
图6示出了本公开的实施例提供的一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置的组成框图；
图7示出了本公开的实施例提供的一种具体的车辆行车规划路线耗电量的计算装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法，如图1至图3所示，所述方法包括：
101、获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
驾驶员在驾驶车辆中，通过导航系统实时定位车辆的位置信息，例如通过卫星定位车辆的当前位置。通过用户输入的目的地，导航系统会规划当前位置至目的地的行车规划路线，行车规划路线中包含了车辆从当前位置行驶至目的地所需要经过的每条行驶道路，驾驶员可以按照行车规划路线行驶至目的地。
102、根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
三维地形信息可以基于高精地图获取，但不局限于此，其限定了行驶道路在三维空间中的形状，例如，每条行驶道路可以包含有道路中多个道路点位的经度、纬度、海拔，多个道路点位的经度、纬度、海拔从而能够实现限定行驶道路的三维空间中的形状。高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度达到分米级，能够区分各个车道。格式化存储交通场景中具有各种交通要素，例如包括道路网数据、车道网络数据、车道线、交通标志、三维地形信息等数据，实施中，步骤102可包括：
1021依据开源数据协议对高精地图中的元素进行解析；
开源数据协议例如OPENDRIVE数据协议，其基于XML，是目前主要的在驾驶模拟应用程序中的描述协议。OPENDRIVE数据协议允许使用与真实道路相同的元素(直线、曲线、回旋曲线、超高面、车道、标志等)精确描述道路，对高精地图中的元素进行解析中，可以对OPENDRIVE格式的高精地图中的所有元素进行解析，读取所有的元素属性到系统中。
本实施例中，由于采用开源数据协议，可按照该格式开发解析程序。能够便于开放商对于高精地图的编辑，避免后续的商业侵权行为。
1022根据所述解析的数据以及所述车辆行车规划路线，匹配所述行车规划路线经过的每条行驶道路的标识；
实施中，将解析完的数据进行数据编译，编译完的数据符合系统要求的结构化格式，便于每条行驶道路的标识匹配使用。
1032根据每条行驶道路的标识获取每条行驶道路对应的三维地形信息。
其中，每个行驶道路的标识是唯一的，通过服务接口可以获取每个行驶道路的三维地形信息。三维地形信息实际中为行驶道路的三维结构信息，例如，可以包括行驶道路的坡度、曲率、长度等，对应于不同的坡度、不同的曲率、不同的长度，会导致车辆行驶中耗费的电量有所差异。
103、获取车辆的行车耗电参数；
行车耗电参数可以为预设于车辆中的参数值，例如车辆行驶中每千米的平均耗电量。当然，行车耗电参数也可以为结合了车辆自身的载重参数信息，实时计算得到的每千米的平均耗电量。
104、根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
实施中，不同的三维地形信息会造成车辆在行驶相同的距离的情况下，耗费的电能有所差异，容易理解的是，三维地形信息在一些实施例中包括坡度、曲率、长度，但不局限于坡度、曲率、长度，也可以包括路面材料的平面度等参数，本实施例中不再一一列举。本实施例中，以三维地形信息包括坡度、曲率、长度为例，步骤104包括：
1041、根据每条行驶道路坡度计算每条行驶道路的坡度系数；
在一些实施例中，行驶道路的坡度可包括正坡度，即向上的坡度，行驶道路的正坡度的数值和行驶道路的坡度系数成正比，即正坡度的数值越大，对应的行驶道路的坡度系数越大。道路的坡度可包括负坡度，即向下的坡度，行驶道路的负坡度的绝对值和行驶道路的坡度系数成负比，即负坡度的数值越小，对应的行驶道路的坡度系数越大。当然，实施中，对应于不同的车辆的自身特性，也可以存在着行驶道路的负坡度的绝对值和行驶道路的坡度系数不成比例关系，具体关系根据车辆的实际特性而定。
1042、根据每条行驶道路曲率计算每条行驶道路的曲率系数；
在一些实施例中，行驶道路的曲率系数的大小可以和行驶道路曲率成正比，即行驶道路曲率越大，行驶道路的曲率系数越大。同样的，具体行驶道路的曲率系数的大小和行驶道路曲率大小的关系可以根据车辆的实际特性而定。
1043、根据每条行驶道路长度计算每条行驶道路的长度系数；
在一些实施例中，行驶道路长度和行驶道路的长度系数呈正比，即道路越长，长度系数越大。
1044、根据每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数计算每条行驶道路的耗电量，计算每条行驶道路的耗电量之和得到所述行车规划路线的耗电量。
计算中，可以将每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数依次相乘，计算得到每条行驶道路的耗电量，将相乘计算的每个行驶道路的耗电量求和，得到行车规划路线的耗电量。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取行车规划路线中每条行驶道路的三维地形信息，利用每条行驶道路的三维地形信息和车辆的行车耗电参数来计算车辆的耗电量，能够准确的向驾驶员提供车辆的行车耗电信息，相较于现有技术中，人为的判断方式，可以综合考虑驾驶道路的三维地形信息，综合计算车辆的耗电量，行车规划路线的耗电量的辅助参数较为准确。
第二方面，基于第一方面的车辆行车规划路线耗电量的计算方法，如图4至图5所示，本公开的实施例提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法，所述方法包括：
201监测所述卫星的信号强度值；
位于不同位置下，卫星的信号强度值差异较大，例如车辆位于空旷的区域当中，通常卫星的信号强度值较高，而当车辆位于隧道、高层建筑物旁边的时候，通常会使卫星的信号强度值较弱。
202若所述信号强度值大于第一阈值，则获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置；
第一阈值可以为预先设定的数值，即信号强度较强的时候，可以依据卫星进行车辆的定位。
203若所述信号强度值小于第二阈值，则获取所述车辆的车速信息、转向信息和上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置。
第二阈值可以为预先设定的数值，在一些实施例中，第二阈值可以与第一阈值相等，上一次确定的车辆位置信息即为上一次卫星定位的车辆位置信息。
在一些实施例中，第二阈值可以与第一阈值不相等，例如，第二阈值小于第一阈值，若所述信号强度值大于第二阈值小于第一阈值，可以获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置，上一次确定的车辆位置信息即为上一次卫星定位的车辆位置信息。当然，不限于此，例如若所述信号强度值大于第二阈值小于第一阈值，也可以获取所述车辆的车速信息、转向信息、上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置，上一次确定的车辆位置信息即为上一次根据所述车速信息、所述转向信息纠正的车辆位置信息。
在具体的实施当中，车速信息、转向信息可以根据车辆的其他数据计算得到，例如获取所述车辆的车速信息、转向信息，包括：
获取车辆的车轮转速信息，根据所述车轮转速信息计算所述车辆的车速信息；
获取车辆的方向盘转角信息，根据所述方向盘转角信息计算所述车辆的转向信息。
当然，实施中，对于配置较为高级的车辆当中，其自身配置有独立的车速信息、转向信息感知装置，也可以由独立的感知装置获取响应的数据。
本公开的实施例提供的技术方案中，在卫星的信号强度较高的情况下，获取卫星的车辆位置信息作为车辆当前位置，在卫星的信号强度较弱的情况下，利用车速信息、所述转向信息纠正上一次确定的车辆位置信息，从而能够得到车辆当前位置，使得车辆能够较为准确的对车辆的当前位置定位。
204获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
205根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
206获取车辆的行车耗电参数；
207根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
208计算所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值；
209若所述差值小于第三阈值，从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线。
第三阈值为大于等于零的数值，具体可以为设定的数值。其中，步骤209可包括：
2091从导航地图中搜索与所述车辆当前的车辆位置距离由近至远排序靠前的N个充电站位置，N为大于等于2的正整数；
2092分别获取由所述车辆当前的车辆位置行驶至每个充电站位置的模拟规划路线；
2093获取每个模拟规划路线的每条行驶道路的三维地形信息；
2094根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量；
2095根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量。
本公开的实施例提供的技术方案中，当车辆的剩余电量较低，所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值小于第三阈值的情况下，可以自动对周围的充电桩进行行车规划路线，并将耗电量最低的行车规划路线作为生成的行车规划路线，实际中，由于道路的实际地形所致，例如高山地区，虽然某些充电占距离较近，由于爬坡所致，相较于距离较远的下坡位置的充电站，行进至目的地耗费电量反而较高，本申请的实施中，可以为驾驶员提供耗费电量最低的方式抵达充电桩的行车规划路线。
第三方面，依据图6所示的方法，本公开的另一个实施例还提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置，所述装置包括：
行车规划路线获取单元10，用于获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
三维地形信息获取单元20，用于根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
行车耗电参数获取单元30，用于获取车辆的行车耗电参数；
耗电量计算单元40，用于根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
在一些实施例中，如图7所示，还包括：
监测单元50，用于监测所述卫星的信号强度值；
第一车辆当前位置获取单元60，用于若所述信号强度值大于第一阈值，则获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置；
第二车辆当前位置获取单元70，用于若所述信号强度值小于第二阈值，则获取所述车辆的车速信息、转向信息、上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置。
在一些实施例中，第二车辆当前位置获取单元70包括：
车速信息计算模块71，用于获取车辆的车轮转速信息，根据所述车轮转速信息计算所述车辆的车速信息；
转向信息计算模块72，用于获取车辆的方向盘转角信息，根据所述方向盘转角信息计算所述车辆的转向信息。
在一些实施例中，还包括：
差值计算单元80，用于计算所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值；
行车规划路线生成单元90，用于若所述差值小于第三阈值，从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线。
在一些实施例中，所述行车规划路线生成单元90包括：
搜索模块91，用于从导航地图中搜索与所述车辆当前的车辆位置距离由近至远排序靠前的N个充电站位置，N为大于等于2的正整数；
模拟规划路线获取模块92，用于分别获取由所述车辆当前的车辆位置行驶至每个充电站位置的模拟规划路线；
所述三维地形信息获取单元20还用于获取每个模拟规划路线的每条行驶道路的三维地形信息；
所述耗电量计算单元40还用于根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量；
行车规划路线生成模块93，用于将耗电量最低的模拟规划路线作为生成的行车规划路线。
在一些实施例中，所述三维地形信息获取单元20，包括：
解析模块21，用于依据开源数据协议对高精地图中的元素进行解析；
匹配模块22，用于根据所述解析的数据以及所述车辆行车规划路线，匹配所述行车规划路线经过的每条行驶道路的标识；
三维地形信息获取模块23，用于根据每条行驶道路的标识获取每条行驶道路对应的三维地形信息。
在一些实施例中，所述三维地形信息包括坡度、曲率、长度，所述耗电量计算单元40包括：
坡度系数计算模块41，用于根据每条行驶道路坡度计算每条行驶道路的坡度系数；
曲率系数计算模块42，用于根据每条行驶道路曲率计算每条行驶道路的曲率系数；
长度系数计算模块43，用于根据每条行驶道路长度计算每条行驶道路的长度系数；
耗电量计算模块44，用于根据每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数计算每条行驶道路的耗电量，计算每条行驶道路的耗电量之和得到所述行车规划路线的耗电量。
所述装置包括处理器和存储介质，上述行车规划路线获取单元、三维地形信息获取单元、行车耗电参数获取单元、行车耗电参数获取单元、监测单元、第一车辆当前位置获取单元、第二车辆当前位置获取单元等均作为程序单元存储在存储介质中，由处理器执行存储在存储介质中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储介质中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取行车规划路线中每条行驶道路的三维地形信息，利用每条行驶道路的三维地形信息和车辆的行车耗电参数来计算车辆的耗电量，能够准确的向驾驶员提供车辆的行车耗电信息，相较于现有技术中，人为的判断方式，可以综合考虑驾驶道路的三维地形信息，综合计算车辆的耗电量，行车规划路线的耗电量的辅助参数较为准确。
第三方面的实施例提供的车辆行车规划路线耗电量的计算装置，可以用以执行第一方面或第二方面的实施例所提供的车辆行车规划路线耗电量的计算方法，相关的用于的含义以及具体的实施方式可以参见第一方面或第二方面的实施例中的相关描述，在此不再详细说明。
第四方面，本公开的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的车辆行车规划路线耗电量的计算方法。
存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
第五方面，本公开的实施例提供了一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面或第二方面所述的车辆行车规划路线耗电量的计算方法。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆行车规划路线耗电量的计算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
获取车辆的行车耗电参数；
根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线之前，包括：
监测卫星的信号强度值；
若所述信号强度值大于第一阈值，则获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置；
若所述信号强度值小于第二阈值，则获取所述车辆的车速信息、转向信息和上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的车速信息、转向信息，包括：
获取车辆的车轮转速信息，根据所述车轮转速信息计算所述车辆的车速信息；
获取车辆的方向盘转角信息，根据所述方向盘转角信息计算所述车辆的转向信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
计算所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值；
若所述差值小于第三阈值，从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线，包括：
从导航地图中搜索与所述车辆当前的车辆位置距离由近至远排序靠前的N个充电站位置，N为大于等于2的正整数；
分别获取由所述车辆当前的车辆位置行驶至每个充电站位置的模拟规划路线；
获取每个模拟规划路线的每条行驶道路的三维地形信息；
根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量；
将耗电量最低的模拟规划路线作为生成的行车规划路线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息，包括：
依据开源数据协议对高精地图中的元素进行解析；
根据所述解析的数据以及所述车辆行车规划路线，匹配所述行车规划路线经过的每条行驶道路的标识；
根据每条行驶道路的标识获取每条行驶道路对应的三维地形信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维地形信息包括坡度、曲率、长度，所述根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量，包括：
根据每条行驶道路坡度计算每条行驶道路的坡度系数；
根据每条行驶道路曲率计算每条行驶道路的曲率系数；
根据每条行驶道路长度计算每条行驶道路的长度系数；
根据每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数计算每条行驶道路的耗电量，计算每条行驶道路的耗电量之和得到所述行车规划路线的耗电量。
8.一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置，其特征在于，所述装置包括：
行车规划路线获取单元，用于获取车辆当前位置至行车目的地的行车规划路线；
三维地形信息获取单元，用于根据所述行车规划路线获取每条行驶道路的三维地形信息；
行车耗电参数获取单元，用于获取车辆的行车耗电参数；
耗电量计算单元，用于根据所述行车耗电参数以及所述每条行驶路线的三维地形信息，计算所述行车规划路线的耗电量。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
监测单元，用于监测所述卫星的信号强度值；
第一车辆当前位置获取单元，用于若所述信号强度值大于第一阈值，则获取卫星定位的车辆位置信息，将所述车辆位置信息作为车辆当前位置；
第二车辆当前位置获取单元，用于若所述信号强度值第二阈值，则获取所述车辆的车速信息、转向信息和上一次确定的车辆位置信息，根据所述车速信息、所述转向信息纠正所述上一次确定的车辆位置信息，并将纠正后的所述车辆位置信息作为所述车辆当前位置，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，第二车辆当前位置获取单元包括：
车速信息计算模块，用于获取车辆的车轮转速信息，根据所述车轮转速信息计算所述车辆的车速信息；
转向信息计算模块，用于获取车辆的方向盘转角信息，根据所述方向盘转角信息计算所述车辆的转向信息。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
差值计算单元，用于计算所述车辆当前剩余电量和所述行车规划路线的耗电量的差值；
行车规划路线生成单元，用于若所述差值小于第三阈值，从导航地图中搜索所述车辆当前位置附近充电站的位置，并根据所述充电站的位置更新所述行车目的地，并规划车辆当前位置至更新的行车目的地的行车规划路线。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述行车规划路线生成单元包括：
搜索模块，用于从导航地图中搜索与所述车辆当前的车辆位置距离由近至远排序靠前的N个充电站位置，N为大于等于2的正整数；
模拟规划路线获取模块，用于分别获取由所述车辆当前的车辆位置行驶至每个充电站位置的模拟规划路线；
所述三维地形信息获取单元还用于获取每个模拟规划路线的每条行驶道路的三维地形信息；
所述耗电量计算单元还用于根据所述行车耗电参数以及所述每个模拟规划路线的每条行驶路线的三维地形信息，计算所述每个模拟规划路线的耗电量；
行车规划路线生成模块，用于将耗电量最低的模拟规划路线作为生成的行车规划路线。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述三维地形信息获取单元，包括：
解析模块，用于依据开源数据协议对高精地图中的元素进行解析；
匹配模块，用于根据所述解析的数据以及所述车辆行车规划路线，匹配所述行车规划路线经过的每条行驶道路的标识；
三维地形信息获取模块，用于根据每条行驶道路的标识获取每条行驶道路对应的三维地形信息。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述三维地形信息包括坡度、曲率、长度，所述耗电量计算单元包括：
坡度系数计算模块，用于根据每条行驶道路坡度计算每条行驶道路的坡度系数；
曲率系数计算模块，用于根据每条行驶道路曲率计算每条行驶道路的曲率系数；
长度系数计算模块，用于根据每条行驶道路长度计算每条行驶道路的长度系数；
耗电量计算模块，用于根据每条行驶道路的坡度系数、曲率系数、长度系数和所述行车耗电参数计算每条行驶道路的耗电量，计算每条行驶道路的耗电量之和得到所述行车规划路线的耗电量。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述车辆行车规划路线耗电量的计算方法。
16.一种车辆行车规划路线耗电量的计算装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述车辆行车规划路线耗电量的计算方法。
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