CN114926988A

CN114926988A - 一种路段拥堵疏导方法及设备

Info

Publication number: CN114926988A
Application number: CN202210859673.7A
Authority: CN
Inventors: 桑中山; 景峻; 李�杰; 徐明礼; 郝文江; 宋增磊
Original assignee: Shandong High Speed Information Group Co ltd
Current assignee: Shandong High Speed Information Group Co ltd
Priority date: 2022-07-22
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2042-07-22
Also published as: CN114926988B

Abstract

本申请公开了一种路段拥堵疏导方法及设备，方法包括：确定预先将交通道路系统划分的多个路段；对道路信息进行分析，以提取得到路段对应的车辆流量信息，并确定拥堵路段；得到第一车辆组成信息，并在除拥堵路段之外的其他路段中，确定拥堵路段对应的拥堵节点；基于拥堵节点，生成针对拥堵路段的疏导方案。通过数据采集设备进行车辆流量信息进行采集，并通过对车辆流量信息进行判断，可以实现准确高效地拥堵定位。通过对车辆流量信息和车辆组成信息进行分析，能够对造成拥堵的车辆类型进行进一步准确分析。而最终得到其他路段中的拥堵节点，则可以通过在拥堵路段和拥堵节点进行同时疏导，实现治标又治本，彻底解决拥堵路段产生拥堵的原因。

Description

一种路段拥堵疏导方法及设备

技术领域

本申请涉及交通控制领域，具体涉及一种路段拥堵疏导方法及设备。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活也更加优质，越来越多的人拥有了自己的私家车。而随着私家车的增多，城市内部的交通系统、城市之间的高速公路系统都会产生交通拥堵。

而传统的解决交通拥堵的过程中，往往只针对产生拥堵的路段进行疏导，比如，由交警前往拥堵的路段进行人工指挥。然而这些疏导方案中，往往只针对于产生拥堵的路段，这就容易导致治标不治本，没有从根本上解决产生拥堵的原因。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种路段拥堵疏导方法，包括：

确定预先将交通道路系统划分的多个路段，并基于所述路段中设置的数据采集设备，采集所述路段对应的道路信息；

对所述道路信息进行分析，以提取得到所述路段对应的车辆流量信息，并通过所述车辆流量信息，在所述多个路段中确定拥堵路段；

对所述拥堵路段对应的车辆流量信息进行分析，以得到第一车辆组成信息，并对所述第一车辆组成信息和所述车辆流量信息进行分析，以在除所述拥堵路段之外的其他路段中，确定所述拥堵路段对应的拥堵节点；

基于所述拥堵节点，生成针对所述拥堵路段的疏导方案，以根据所述疏导方案对该拥堵路段进行疏导。

在一个实施例中，对所述第一车辆组成信息和所述车辆流量信息进行分析，以在除所述拥堵路段之外的其他路段中，确定所述拥堵路段对应的拥堵节点，具体包括：

根据所述车辆流量信息，拟合生成对应的车辆流量曲线；

获取所述拥堵路段的所在位置，并根据所述所在位置确定所述拥堵路段所在的路网信息，所述路网信息中至少包括位于所述拥堵路段上游的指定路段对应的第二车辆组成信息；

根据所述第一车辆组成信息和所述第二车辆组成信息，拟合得到车辆组成变化曲线，并根据所述车辆组成变化曲线和所述车辆流量曲线，在所述指定路段中确定所述拥堵路段对应的拥堵节点。

在一个实施例中，根据所述车辆组成变化曲线和所述车辆流量曲线，在所述指定路段中确定所述拥堵路段对应的拥堵节点，具体包括：

根据所述车辆流量曲线，得到流量变化速度，并根据所述流量变化速度确定第一极值点；

在所述车辆组成变化曲线中，确定各车辆类型分别对应的子变化曲线；

针对每条所述子变化曲线，确定该子变化曲线对应的车辆类型的组成变化速度，并根据所述组成变化速度得到第二极值点，所述第二极值点对应的地理位置位于所述指定路段中；

根据所述第一极值点与所述第二极值点对应地理位置之间的地理距离，确定该子变化曲线对应的车辆类型对所述拥堵路段的第一影响等级，所述地理距离与所述第一影响等级呈负相关；

选取所述第一影响等级大于预设影响等级的车辆类型，并在所述选取的车辆类型对应的子变化曲线中的第二极值点的上游和下游，分别选取最接近的数据采集设备，以将选取的两个数据采集设备之间的路段作为所述拥堵路段对应的拥堵节点。

在一个实施例中，对所述第一车辆组成信息和所述车辆流量信息进行分析，以在除所述拥堵路段之外的其他路段中，确定所述拥堵路段对应的拥堵节点之后，所述方法还包括：

采集所述拥堵节点对应的环境信息；

对所述环境信息进行分析，以确定所述环境信息对所述拥堵节点的第二影响等级；

根据所述第二影响等级，对所述拥堵节点对应的范围进行补偿，所述补偿对应的范围与所述第二影响等级呈负相关。

在一个实施例中，基于所述拥堵节点，生成针对所述拥堵路段的疏导方案，具体包括：

确定位于所述拥堵节点中的指定数据采集设备，所述指定数据采集设备具有道路指引功能，且能够指引车辆前往包括所述拥堵路段在内的多个方向；

通过所述指定数据采集设备指引车辆前往所述多个方向中除所述拥堵路段之外的其他方向，并在所述车辆前往所述其他方向时，基于所述指定数据采集设备中具有的收费功能，对所述车辆的应收费用进行优惠。

对处于所述拥堵节点的车辆进行识别，以在其中识别得到新能源车辆；

获取所述拥堵节点对应的环境信息，并根据所述拥堵路段的车辆流量信息确定所述拥堵路段的拥堵等级；

若所述环境信息中的温度低于预设阈值，且所述拥堵等级高于预设拥堵等级，则生成疏导方案，并通过所述拥堵节点将所述疏导方案发送至所述新能源车辆，以引导所述新能源车辆以绕行的方式，绕行所述拥堵路段。

在一个实施例中，生成疏导方案，具体包括：

将所述拥堵节点作为起点，以所述拥堵路段的下游最接近的交叉路口作为终点，生成导航路线，并在所述导航路线中规避所述拥堵路段，且在所述导航路线中包括至少一个充电装置。

在一个实施例中，生成疏导方案，具体包括：

获取通过所述数据采集设备采集的所述新能源车辆的所有车辆信息，所述车辆信息属于所述道路信息；

基于所述所有车辆信息，确定所述新能源汽车的已行驶路线；

根据所述已行驶路线，确定所述新能源车辆的剩余行驶里程，并根据所述剩余行驶里程为所述新能源车辆生成导航路线。

在一个实施例中，所述数据采集设备包括收费站、服务区、摄像头、测速仪、门架中的至少一种。

另一方面，本申请还提出了一种路段拥堵疏导设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：

另一方面，本申请还提出了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过本申请提出路段拥堵疏导方法能够带来如下有益效果：

通过数据采集设备进行车辆流量信息进行采集，并通过对车辆流量信息进行判断，可以实现准确高效地拥堵定位。通过对车辆流量信息和车辆组成信息进行分析，能够对造成拥堵的车辆类型进行进一步准确分析。而最终得到其他路段中的拥堵节点，则可以通过在拥堵路段和拥堵节点进行同时疏导，实现治标又治本，彻底解决拥堵路段产生拥堵的原因。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中路段拥堵疏导方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中路段拥堵疏导设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示，本申请实施例提供路段拥堵疏导方法，包括：

S101：确定预先将交通道路系统划分的多个路段，并基于所述路段中设置的数据采集设备，采集所述路段对应的道路信息。

交通道路系统可以包括城市内的交通道路系统，也可以包括高速公路交通系统。划分路段的方式可以包括多种，比如，在高速公路上，可以将每个数据采集设备（比如，收费站、服务区、摄像头、测速仪、门架等）作为一个节点，将两个节点之间的道路作为一个路段。或者，按照距离进行划分，将固定距离（比如，每1KM）的道路作为一个路段。

不同的数据采集设备可以采集不同的道路信息，道路信息可以包括道路长度、道路所述的环境信息、道路中的车辆信息等。

S102：对所述道路信息进行分析，以提取得到所述路段对应的车辆流量信息，并通过所述车辆流量信息，在所述多个路段中确定拥堵路段。

通常来说，当某个路段中的车辆流量信息低于一定阈值时，可以认为该路段是拥堵路段。

S103：对所述拥堵路段对应的车辆流量信息进行分析，以得到第一车辆组成信息，并对所述第一车辆组成信息和所述车辆流量信息进行分析，以在除所述拥堵路段之外的其他路段中，确定所述拥堵路段对应的拥堵节点。

车辆组成可以通过对车辆采集图像，并通过图像分析得到。而车辆组成对应的各车辆类型可以包括：大型车辆、中型车辆、小型车辆、两轮车辆等。

在分析时，通过对第一车辆组成信息进行分析，可以确定拥堵路段自身的车辆组成，进而通过该车辆组成进行分析，以在其他路段中确定拥堵节点。拥堵节点指的是，并未位于所述拥堵路段中，但是由于该拥堵节点的原因（比如，大量涌入很多大型车辆），导致拥堵路段造成了拥堵。

S104：基于所述拥堵节点，生成针对所述拥堵路段的疏导方案，以根据所述疏导方案对该拥堵路段进行疏导。

疏导方案可以是派遣交警前往，也可以是通过现场的相关数据采集设备或其他设备进行车辆疏导。

在一个实施例中，在确定拥堵节点的时候，可以首先根据车辆流量信息，将其进行拟合，生成对应的车辆流量曲线。曲线的横坐标是对应的地理位置，纵坐标则为流量。

然后，获取拥堵路段的所在位置，并根据所在位置确定拥堵路段所在的路网信息，其中，路网指的是该拥堵路段所在公路区域，其包括含有拥堵路段在内的多个路段。而路网信息中至少包括位于拥堵路段上游的指定路段对应的第二车辆组成信息。

最后，根据第一车辆组成信息和第二车辆组成信息，拟合得到车辆组成变化曲线，该曲线横坐标为地理位置，纵坐标为组成数据。根据车辆组成变化曲线和车辆流量曲线，即可在指定路段中确定拥堵路段对应的拥堵节点。当然，在确定拥堵节点时，为了找到源头，只确定位于指定路段内的拥堵节点即可。

进一步地，在通过曲线确定拥堵节点的时候，可以首先根据车辆流量曲线得到流量变化速度（比如，通过将该曲线求导获得流量变化速度），然后根据流量变化速度确定第一极值点，此时，若存在多个极值点，则可以均作为第一极值点。

而车辆组成变化曲线可能是一条或多条，比如，针对不同的车辆类型分别有对应的子变化曲线，此时，在车辆组成变化曲线中，确定各车辆类型分别对应的子变化曲线。针对每条子变化曲线，确定该子变化曲线对应的车辆类型的组成变化速度（比如，通过求导得到），并根据组成变化速度得到第二极值点，其中，第二极值点对应的地理位置位于指定路段中。

最后根据第一极值点与第二极值点对应地理位置之间的地理距离，确定该子变化曲线对应的车辆类型对拥堵路段的第一影响等级。其中，第一极值点代表车流量变化很大的点，也就表示可能开始拥堵的点，第二极值点代表某种类型的车辆变化很大的点，也就表示车辆组成发生变化的点。故而地理距离越大，表示两个极值点在实际间隔为止越大，相互之间能够带来的影响也就越少，故而第一影响等级也就越小，其与第一影响等级呈负相关。

选取第一影响等级大于预设影响等级的车辆类型，表示该车辆类型带来影响特别大。并在选取的车辆类型对应的子变化曲线中的第二极值点的上游和下游，分别选取最接近的数据采集设备，此时，即可将选取的两个数据采集设备之间的路段作为拥堵路段对应的拥堵节点。

在一个实施例中，对在确定拥堵节点之后，可以采集拥堵节点对应的环境信息，然后对环境信息进行分析，以确定环境信息对拥堵节点的第二影响等级。环境信息可以包括温度信息、湿度信息、风力信息等。与正常数据相比，偏离值越大，则第二影响等级越大。而第二影响等级越大，则表示环境信息对拥堵的影响越大，拥堵更可能是因为环境引起的，与车辆组成无关，则对拥堵节点对应的范围进行补偿的范围越小。其中，补偿可以是向外侧扩展地理范围。

在一个实施例中，生成疏导方案时，可以首先确定位于拥堵节点中的指定数据采集设备，该指定数据采集设备具有道路指引功能，且能够指引车辆前往包括拥堵路段在内的多个方向，比如，其可以是收费站、门架等。

通过指定数据采集设备指引车辆前往多个方向中除拥堵路段之外的其他方向，比如，通过门架上的显示屏指引。并在车辆前往其他方向时，基于指定数据采集设备中具有的收费功能，对车辆的应收费用进行优惠，比如，通过收费站减免优惠，以此来鼓励车辆绕行，不再加重拥堵。

在一个实施例中，生成疏导方案时，可以对处于拥堵节点处的车辆进行识别，以在其中识别得到新能源车辆，比如，通过对车牌的颜色进行识别。获取拥堵节点对应的环境信息，并根据拥堵路段的车辆流量信息确定拥堵路段的拥堵等级。

若环境信息中的温度低于预设阈值，比如，通常是冬天，新能源汽车难以进行长时间的维系，且拥堵等级高于预设拥堵等级，则表明需要拥堵很长时间。此时生成疏导方案，以通过拥堵节点将疏导方案发送至新能源车辆，比如，通过附近基站，以短信的形式发送给驾驶员，以引导新能源车辆以绕行的方式，绕行拥堵路段。

进一步地，在生成疏导方案时，可以将拥堵节点作为起点，以拥堵路段的下游最接近的交叉路口作为终点，生成导航路线。其中，为了使新能源汽车在绕路中的充电，可以在导航路线中规避拥堵路段的同时，在导航路线中包括至少一个充电装置，以便于车辆能够持续行驶。

当然，在生成疏导方案时，还可以先针对新能源车辆，获取其对应的车辆信息，车辆信息属于道路信息，通过数据采集设备（比如，高速公路上的门架）采集的该新能源车辆的所有车辆信息，然后基于采集的车辆信息的数据采集设备的位置，可以确定其已行驶路线，然后根据新能源汽车的常规行驶里程，即可确定确定其剩余行驶里程，此时即可根据剩余行驶里程为新能源车辆生成导航路线。

如图2所示，本申请实施例还提出了一种路段拥堵疏导设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

本申请实施例还提出了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，对所述第一车辆组成信息和所述车辆流量信息进行分析，以在除所述拥堵路段之外的其他路段中，确定所述拥堵路段对应的拥堵节点，具体包括：

根据所述车辆流量信息，拟合生成对应的车辆流量曲线；

3.根据权利要求2所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，根据所述车辆组成变化曲线和所述车辆流量曲线，在所述指定路段中确定所述拥堵路段对应的拥堵节点，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，对所述第一车辆组成信息和所述车辆流量信息进行分析，以在除所述拥堵路段之外的其他路段中，确定所述拥堵路段对应的拥堵节点之后，所述方法还包括：

采集所述拥堵节点对应的环境信息；

5.根据权利要求1所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，基于所述拥堵节点，生成针对所述拥堵路段的疏导方案，具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，基于所述拥堵节点，生成针对所述拥堵路段的疏导方案，具体包括：

7.根据权利要求6所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，生成疏导方案，具体包括：

8.根据权利要求6所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，生成疏导方案，具体包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种路段拥堵疏导方法，其特征在于，所述数据采集设备包括收费站、服务区、摄像头、测速仪、门架中的至少一种。

10.一种路段拥堵疏导设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，