CN111768636A - 一种基于定位系统的公路交通引导方法 - Google Patents

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CN111768636A CN202010576881.7A CN202010576881A CN111768636A CN 111768636 A CN111768636 A CN 111768636A CN 202010576881 A CN202010576881 A CN 202010576881A CN 111768636 A CN111768636 A CN 111768636A
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徐光明
叶世锋
黄国昌
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Abstract

本发明属于公路交通引导领域，尤其是一种基于定位系统的公路交通引导方法，针对现有的公路交通不能很好的运用定位系统，在一个行进路线上的车辆未完全驶离，下一个行进路线上的车辆已经启动，导致车辆全部堵在信号灯路口的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置；S2：对交通信号灯范围内10‑20m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量；S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比，本发明能够及时发现道路拥堵情况并进行引导，减少警力，确保公路畅通。

Description

一种基于定位系统的公路交通引导方法
技术领域
本发明涉及公路交通引导技术领域，尤其涉及一种基于定位系统的公路交通引导方法。
背景技术
定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件），这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
现有的公路交通不能很好的运用定位系统，在一个行进路线上的车辆未完全驶离，下一个行进路线上的车辆已经启动，导致车辆全部堵在信号灯路口，因此我们提出了一种基于定位系统的公路交通引导方法，用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在公路交通不能很好的运用定位系统，在一个行进路线上的车辆未完全驶离，下一个行进路线上的车辆已经启动，导致车辆全部堵在信号灯路口的缺点，而提出的一种基于定位系统的公路交通引导方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于定位系统的公路交通引导方法，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置；
S2：对交通信号灯范围内10-20m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶。
优选的，所述S1中，通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序。
优选的，所述S2中，对交通信号灯范围内15m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量。
优选的，所述S4中，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏开始进行车辆行驶引导，大屏上会显示对应车道是行驶或等待。
优选的，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间。
优选的，所述S4中，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏上循环播放各个车道绕道推荐路线。
优选的，所述S2中，一个时间段设为30-90s。
优选的，所述S4中，若统计数量小于预设数量，则通过信号灯控制正常行驶。
优选的，所述大屏的一侧固定安装有固定板，固定板的下方设有底座，底座的顶部固定安装有箱体，大屏位于箱体内，箱体的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板固定连接，箱体的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头，箱体的一侧固定安装有安装盒，安装盒内滑动安装有滑板，滑板的一侧固定粘结有擦布，安装盒的一侧内壁上转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接的螺纹管，螺纹管与滑板的一侧固定连接，螺杆的外侧固定套设有小齿轮，小齿轮上啮合有大齿轮，大齿轮固定套设于转动轴的外侧，安装盒的顶部固定安装有安装板，安装板上滑动安装有盒盖。
优选的，所述盒盖的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条，齿条上啮合有传动齿轮，安装盒的顶部固定安装有矩形板，矩形板的一侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有传动杆，传动杆的一端与传动齿轮固定连接，传动杆和螺杆的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体的一侧固定安装有电机，电机与转动轴的一端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本方案通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序，能够及时发现道路拥堵情况；
本方案通过将统计的数量与预设的数量进行对比，能够判断是否进行引导；
本方案通过大屏显示对应车道是行驶或等待，能够代替人工进行引导，减少警力；
本发明能够及时发现道路拥堵情况并进行引导，减少警力，确保公路畅通。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于定位系统的公路交通引导方法的大屏、固定板、箱体连接的结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于定位系统的公路交通引导方法的箱体与安装盒连接的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于定位系统的公路交通引导方法的图2中A部分的放大结构示意图。
图中：1大屏、2固定板、3箱体、4转动轴、5底座、6电机、7摄像头、8安装盒、9滑板、10螺纹管、11螺杆、12小齿轮、13大齿轮、14安装板、15盒盖、16齿条、17传动齿轮、18矩形板、19传动杆、20转动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种基于定位系统的公路交通引导方法，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序；
S2：对交通信号灯范围内10m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量，一个时间段设为30s；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏1开始进行车辆行驶引导，大屏1上会显示对应车道是行驶或等待，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏1上循环播放各个车道绕道推荐路线，大屏1的一侧固定安装有固定板2，固定板2的下方设有底座5，底座5的顶部固定安装有箱体3，大屏1位于箱体3内，箱体3的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板2固定连接，箱体3的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头7，箱体3的一侧固定安装有安装盒8，安装盒8内滑动安装有滑板9，滑板9的一侧固定粘结有擦布，安装盒8的一侧内壁上转动安装有螺杆11，螺杆11上螺纹连接的螺纹管10，螺纹管10与滑板9的一侧固定连接，螺杆11的外侧固定套设有小齿轮12，小齿轮12上啮合有大齿轮13，大齿轮13固定套设于转动轴4的外侧，安装盒8的顶部固定安装有安装板14，安装板14上滑动安装有盒盖15，盒盖15的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条16，齿条16上啮合有传动齿轮17，安装盒8的顶部固定安装有矩形板18，矩形板18的一侧开设有转动槽20，转动槽20内转动安装有传动杆19，传动杆19的一端与传动齿轮17固定连接，传动杆19和螺杆11的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体3的一侧固定安装有电机6，电机6与转动轴4的一端固定连接。
本实施例中，通过电机6带动转动轴4转动，转动轴4带动固定板2转动，可以实现对大屏1的收纳，将大屏1收纳到箱体3内，可以对大屏1进行保护，当大屏1翻转打开时，通过转动轴4带动大齿轮13转动，大齿轮13带动小齿轮12转动，小齿轮12带动螺杆11转动，使螺纹管10带动滑板9向右移动，与此同时通过链轮和链条的设置使传动杆19同步转动，传动杆19带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动齿条16向上移动，使滑板9能够移出安装盒8，通过滑板9上的擦布对摄像头7进行擦拭，去除摄像头7上的灰尘，可以使摄像头7更加清晰。
实施例二
参照图1-3，一种基于定位系统的公路交通引导方法，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序；
S2：对交通信号灯范围内12m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量，一个时间段设为40s；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏1开始进行车辆行驶引导，大屏1上会显示对应车道是行驶或等待，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏1上循环播放各个车道绕道推荐路线，大屏1的一侧固定安装有固定板2，固定板2的下方设有底座5，底座5的顶部固定安装有箱体3，大屏1位于箱体3内，箱体3的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板2固定连接，箱体3的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头7，箱体3的一侧固定安装有安装盒8，安装盒8内滑动安装有滑板9，滑板9的一侧固定粘结有擦布，安装盒8的一侧内壁上转动安装有螺杆11，螺杆11上螺纹连接的螺纹管10，螺纹管10与滑板9的一侧固定连接，螺杆11的外侧固定套设有小齿轮12，小齿轮12上啮合有大齿轮13，大齿轮13固定套设于转动轴4的外侧，安装盒8的顶部固定安装有安装板14，安装板14上滑动安装有盒盖15，盒盖15的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条16，齿条16上啮合有传动齿轮17，安装盒8的顶部固定安装有矩形板18，矩形板18的一侧开设有转动槽20，转动槽20内转动安装有传动杆19，传动杆19的一端与传动齿轮17固定连接，传动杆19和螺杆11的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体3的一侧固定安装有电机6，电机6与转动轴4的一端固定连接。
本实施例中，通过电机6带动转动轴4转动，转动轴4带动固定板2转动，可以实现对大屏1的收纳，将大屏1收纳到箱体3内，可以对大屏1进行保护，当大屏1翻转打开时，通过转动轴4带动大齿轮13转动，大齿轮13带动小齿轮12转动，小齿轮12带动螺杆11转动，使螺纹管10带动滑板9向右移动，与此同时通过链轮和链条的设置使传动杆19同步转动，传动杆19带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动齿条16向上移动，使滑板9能够移出安装盒8，通过滑板9上的擦布对摄像头7进行擦拭，去除摄像头7上的灰尘，可以使摄像头7更加清晰。
实施例三
参照图1-3，一种基于定位系统的公路交通引导方法，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序；
S2：对交通信号灯范围内14m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量，一个时间段设为50s；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏1开始进行车辆行驶引导，大屏1上会显示对应车道是行驶或等待，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏1上循环播放各个车道绕道推荐路线，大屏1的一侧固定安装有固定板2，固定板2的下方设有底座5，底座5的顶部固定安装有箱体3，大屏1位于箱体3内，箱体3的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板2固定连接，箱体3的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头7，箱体3的一侧固定安装有安装盒8，安装盒8内滑动安装有滑板9，滑板9的一侧固定粘结有擦布，安装盒8的一侧内壁上转动安装有螺杆11，螺杆11上螺纹连接的螺纹管10，螺纹管10与滑板9的一侧固定连接，螺杆11的外侧固定套设有小齿轮12，小齿轮12上啮合有大齿轮13，大齿轮13固定套设于转动轴4的外侧，安装盒8的顶部固定安装有安装板14，安装板14上滑动安装有盒盖15，盒盖15的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条16，齿条16上啮合有传动齿轮17，安装盒8的顶部固定安装有矩形板18，矩形板18的一侧开设有转动槽20，转动槽20内转动安装有传动杆19，传动杆19的一端与传动齿轮17固定连接，传动杆19和螺杆11的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体3的一侧固定安装有电机6，电机6与转动轴4的一端固定连接。
本实施例中，通过电机6带动转动轴4转动，转动轴4带动固定板2转动，可以实现对大屏1的收纳，将大屏1收纳到箱体3内，可以对大屏1进行保护，当大屏1翻转打开时，通过转动轴4带动大齿轮13转动，大齿轮13带动小齿轮12转动，小齿轮12带动螺杆11转动，使螺纹管10带动滑板9向右移动，与此同时通过链轮和链条的设置使传动杆19同步转动，传动杆19带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动齿条16向上移动，使滑板9能够移出安装盒8，通过滑板9上的擦布对摄像头7进行擦拭，去除摄像头7上的灰尘，可以使摄像头7更加清晰。
实施例四
参照图1-3，一种基于定位系统的公路交通引导方法，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序；
S2：对交通信号灯范围内16m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量，一个时间段设为70s；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏1开始进行车辆行驶引导，大屏1上会显示对应车道是行驶或等待，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏1上循环播放各个车道绕道推荐路线，大屏1的一侧固定安装有固定板2，固定板2的下方设有底座5，底座5的顶部固定安装有箱体3，大屏1位于箱体3内，箱体3的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板2固定连接，箱体3的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头7，箱体3的一侧固定安装有安装盒8，安装盒8内滑动安装有滑板9，滑板9的一侧固定粘结有擦布，安装盒8的一侧内壁上转动安装有螺杆11，螺杆11上螺纹连接的螺纹管10，螺纹管10与滑板9的一侧固定连接，螺杆11的外侧固定套设有小齿轮12，小齿轮12上啮合有大齿轮13，大齿轮13固定套设于转动轴4的外侧，安装盒8的顶部固定安装有安装板14，安装板14上滑动安装有盒盖15，盒盖15的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条16，齿条16上啮合有传动齿轮17，安装盒8的顶部固定安装有矩形板18，矩形板18的一侧开设有转动槽20，转动槽20内转动安装有传动杆19，传动杆19的一端与传动齿轮17固定连接，传动杆19和螺杆11的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体3的一侧固定安装有电机6，电机6与转动轴4的一端固定连接。
本实施例中，通过电机6带动转动轴4转动，转动轴4带动固定板2转动，可以实现对大屏1的收纳，将大屏1收纳到箱体3内，可以对大屏1进行保护，当大屏1翻转打开时，通过转动轴4带动大齿轮13转动，大齿轮13带动小齿轮12转动，小齿轮12带动螺杆11转动，使螺纹管10带动滑板9向右移动，与此同时通过链轮和链条的设置使传动杆19同步转动，传动杆19带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动齿条16向上移动，使滑板9能够移出安装盒8，通过滑板9上的擦布对摄像头7进行擦拭，去除摄像头7上的灰尘，可以使摄像头7更加清晰。
实施例五
参照图1-3，一种基于定位系统的公路交通引导方法，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序；
S2：对交通信号灯范围内20m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量，一个时间段设为90s；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏1开始进行车辆行驶引导，大屏1上会显示对应车道是行驶或等待，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏1上循环播放各个车道绕道推荐路线，大屏1的一侧固定安装有固定板2，固定板2的下方设有底座5，底座5的顶部固定安装有箱体3，大屏1位于箱体3内，箱体3的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴4，转动轴4的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板2固定连接，箱体3的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头7，箱体3的一侧固定安装有安装盒8，安装盒8内滑动安装有滑板9，滑板9的一侧固定粘结有擦布，安装盒8的一侧内壁上转动安装有螺杆11，螺杆11上螺纹连接的螺纹管10，螺纹管10与滑板9的一侧固定连接，螺杆11的外侧固定套设有小齿轮12，小齿轮12上啮合有大齿轮13，大齿轮13固定套设于转动轴4的外侧，安装盒8的顶部固定安装有安装板14，安装板14上滑动安装有盒盖15，盒盖15的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条16，齿条16上啮合有传动齿轮17，安装盒8的顶部固定安装有矩形板18，矩形板18的一侧开设有转动槽20，转动槽20内转动安装有传动杆19，传动杆19的一端与传动齿轮17固定连接，传动杆19和螺杆11的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体3的一侧固定安装有电机6，电机6与转动轴4的一端固定连接。
本实施例中，通过电机6带动转动轴4转动，转动轴4带动固定板2转动，可以实现对大屏1的收纳，将大屏1收纳到箱体3内，可以对大屏1进行保护，当大屏1翻转打开时，通过转动轴4带动大齿轮13转动，大齿轮13带动小齿轮12转动，小齿轮12带动螺杆11转动，使螺纹管10带动滑板9向右移动，与此同时通过链轮和链条的设置使传动杆19同步转动，传动杆19带动传动齿轮17转动，传动齿轮17带动齿条16向上移动，使滑板9能够移出安装盒8，通过滑板9上的擦布对摄像头7进行擦拭，去除摄像头7上的灰尘，可以使摄像头7更加清晰。
通过实施例一、二、三、四、五提出的一种基于定位系统的公路交通引导方法，能够及时发现道路拥堵情况并进行引导，减少警力，确保公路畅通，且实施例三为最佳实施例。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置；
S2：对交通信号灯范围内10-20m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量；
S3：对一个时间段内交通信号灯周围车辆的数量进行预设，将统计的数量与预设的数量进行对比；
S4：若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，若统计数量小于预设数量，则正常行驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述S1中，通过定位系统对车辆进行定位，确定车辆所属位置，将车辆的位置在显示屏上以光点的形式进行分布，并对车辆分布情况进行分析，看车辆分布是否有序。
3.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述S2中，对交通信号灯范围内15m的车辆进行统计，计算出一个时间段内车辆的数量。
4.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述S4中，若统计数量大于预设数量，当前信号灯旁边的大屏（1）开始进行车辆行驶引导，大屏（1）上会显示对应车道是行驶或等待。
5.根据权利要求4所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，在进行车辆行驶引导时，同时对各个车道的车辆数进行统计，车辆最多的车道在方行时可延长放行时间。
6.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述S4中，若统计数量大于预设数量，则通过前一个信号灯旁边广播播放路况信息，提醒后续车辆绕道或等待行驶，同时在大屏上循环播放各个车道绕道推荐路线。
7.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述S2中，一个时间段设为30-90s。
8.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述S4中，若统计数量小于预设数量，则通过信号灯控制正常行驶。
9.根据权利要求4所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述大屏（1）的一侧固定安装有固定板（2），固定板（2）的下方设有底座（5），底座（5）的顶部固定安装有箱体（3），大屏（1）位于箱体（3）内，箱体（3）的一侧顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴（4），转动轴（4）的外侧固定安装有连接块，连接块与固定板（2）固定连接，箱体（3）的一侧固定安装有横板，横板上固定安装有摄像头（7），箱体（3）的一侧固定安装有安装盒（8），安装盒（8）内滑动安装有滑板（9），滑板（9）的一侧固定粘结有擦布，安装盒（8）的一侧内壁上转动安装有螺杆（11），螺杆（11）上螺纹连接的螺纹管（10），螺纹管（10）与滑板（9）的一侧固定连接，螺杆（11）的外侧固定套设有小齿轮（12），小齿轮（12）上啮合有大齿轮（13），大齿轮（13）固定套设于转动轴（4）的外侧，安装盒（8）的顶部固定安装有安装板（14），安装板（14）上滑动安装有盒盖（15）。
10.根据权利要求9所述的一种基于定位系统的公路交通引导方法，其特征在于，所述盒盖（15）的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有齿条（16），齿条（16）上啮合有传动齿轮（17），安装盒（8）的顶部固定安装有矩形板（18），矩形板（18）的一侧开设有转动槽（20），转动槽（20）内转动安装有传动杆（19），传动杆（19）的一端与传动齿轮（17）固定连接，传动杆（19）和螺杆（11）的外侧均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，箱体（3）的一侧固定安装有电机（6），电机（6）与转动轴（4）的一端固定连接。
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