CN108139219B - 用于车辆中伪导航辅助的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

实施例提供了一种车辆，包括用于与第二车辆通信的无线收发器、被配置为向第二车辆发送对到目的地的路线引导的请求并且从第二车辆接收到目的地的一系列导航指示的处理器、以及用于将一系列导航指示呈现为音频消息和文本消息中的至少一个的用户界面。实施例还包括无线通信系统，该无线通信系统包括：包括在第一车辆中并且被配置为向第二车辆传输对到目的地的路线引导的请求的无线单元；以及包括在第二车辆中并且被配置为向第一车辆传输到目的地的一系列导航指示的远程信息处理单元，该指示包括操纵、街道名称和驾驶距离中的一个或多个。

Description

用于车辆中伪导航辅助的系统和方法
技术领域
本申请总体上涉及没有导航能力的车辆，并且更具体地，涉及为不具有导航能力的车辆提供路线引导。
背景技术
许多车辆包括集成到车辆的计算系统中并且通信地连接到包括在车辆中的位置确定接收器(例如全球定位系统(GPS)接收器)的车载导航系统。这样的车载导航系统被设计成使用GPS数据来确定当前车辆位置、为目的地生成路线引导信息并且在车辆的显示屏上显示当前位置、路线引导信息和相关联的地图数据。
对于不包括内置或车载导航能力的车辆，当通过使用被添加到车辆零配件中的个人导航设备(例如由TomTom、Garmin、Magellan等制造的专用GPS设备)或者通过使用配备有导航能力的个人移动设备(例如具有地图应用的开启GPS功能的智能手机)来操作车辆时仍然可以获得导航功能。通常，这些设备包括用于获取GPS数据的位置确定接收器和用于显示路线引导信息和地图数据的显示屏。
然而，一些车辆不具有车载、内置、附加、手持或其他的导航能力。在这种情况下，车辆操作者在道路上行驶时无法获得导航帮助，例如一旦在途中计划改变，驾驶员失去了他/她的方向，或者道路关闭迫使车辆进入替代路线。因此，本领域仍然需要一种能够向没有导航能力的车辆提供导航引导的车辆系统。
发明内容
本发明旨在通过提供被设计成通过在道路上的车辆之间使用无线通信向不具有导航能力的车辆提供伪导航辅助的系统和方法来解决上述和其他问题。
例如，一个实施例提供了一种车辆，该车辆包括：用于与第二车辆通信的无线收发器；处理器，被配置为向第二车辆发送对到目的地的路线引导的请求，并且从第二车辆接收到目的地的一系列导航指示；以及用于将一系列导航指示呈现为音频消息和文本消息中的至少一个的用户接口。
作为另一个示例，一个实施例提供了一种用于在车辆中提供伪导航辅助的方法。该方法包括向第二车辆传输对到目的地的路线引导的请求；从第二车辆接收到目的地的一系列导航指示；以及经由用户接口将一系列导航指示呈现为音频消息和文本消息中的至少一个。
作为另一个实例，一个实施例提供了一种无线通信系统，包括：无线单元，该无线单元包括在第一车辆中并被配置为向第二车辆传输对到目的地的路线引导的请求；以及远程信息处理单元，其被包括在第二车辆中并且被配置为向第一车辆传输到目的地的一系列导航指示，所述指示包括操纵、街道名称和驾驶距离中的一个或多个。
如将认识到的，本公开由所附权利要求限定。说明书总结了实施例的各个方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术，可以预期其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见，并且这样的实施方式意图在本申请的范围内。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
图1是根据某些实施例的用于在车辆中提供伪导航辅助的示例环境的图示；
图2是根据某些实施例的用于在车辆中提供伪导航辅助的示例无线通信系统的框图；
图3是根据某些实施例的被配置用于提供伪导航辅助的示例车辆计算系统的框图；
图4是根据某些实施例的用于在车辆中提供伪导航辅助的示例方法的流程图；
图5是根据某些实施例的用于向另一车辆提供伪导航辅助的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式来实施，但是在附图中以及在下文中将被描述的是一些示例性和非限制性实施例，但应理解的是，本公开应被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所示的具体实施例。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在表示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在也表示可能的多个这样的对象中的一个。
如本文所使用的，术语“伪导航”是指根据实施例通过一个或多个具有车载导航系统的其他车辆向的没有车载导航系统或其他导航能力的车辆提供的静态或非动态的引导。即，代替通常由车载导航系统提供的地图图像、地图数据或其他动态路线引导，伪导航辅助包括用于将不具有导航能力的车辆的驾驶员从起始位置引导到预期目的地的逐步导航指示或静态命令。基于静态指示，驾驶员可以手动导航到目的地，例如通过观察在导航指示上提供的街道名称和其他路边指示物。
在实施例中，伪导航辅助包括执行某些驾驶操纵的指示，诸如转弯(例如向左转、向右转、掉头等)、并线(例如向左并线、向右并线等)、转向(例如向左转向、向右转向等)、停留(例如停留在当前车道中)、跟随(例如跟随标志到即将到来的公路)、继续(例如继续直行、继续在即将到来的道路上等)、前进方向(例如向南前进、向北前进等)、使用(例如使用左车道、使用任何车道等)、采取(例如采取即将到来的出口、采取向右急转等)、停止或靠边停车等等。伪导航辅助还可以包括街道名称、公路或路线编号、路边描述语(例如第一交叉街道、第三停车标志等)、房屋或建筑物编号以及指示在哪或何时执行操纵(例如在橡树街左转、并入运河街、在第一个交通灯处右转等)的其他信息。在一些情况下，伪导航辅助可以进一步包括与操纵的执行相关联的驾驶距离或时间，或者指示直到执行下一个操纵或指示的距离或时间(例如在运河街上继续2英里、在300英尺处左转等)。伪导航辅助还可以包括关于或描述目的地的信息(例如目的地将在左边、目的地将在停车标志前方20英尺处等)和/或起始位置(例如路线引导从德文大道和高尔夫路的交叉点开始、路线引导在第六街2438号处开始等)。
图1示出了一种示例环境100，其使用无线通信通过在与车辆10同样的道路上行驶的多个具有导航能力的车辆20、30和40中的一个或多个向不具有导航能力的车辆10提供伪导航辅助。尽管所示的环境100示出了双向四车道道路上的四辆车辆，但应该理解的是，环境100可以包括更多或更少的车辆并且可以在任何类型的道路上实施，包括例如双车道道路、单行道和分车道公路。在一些情况下，环境100还可以包括用于促进车辆10、20、30和40之间的无线通信和/或用于将车辆10、20、30和40中的一个或多个通信地连接到远程服务器的一个或多个路边单元(未示出)，例如节点、计算设备或通信塔。
车辆10、20、30和40可以使用任何类型的无线通信系统来相互通信和/或与路边单元或其他外部实体通信，所述路边单元或外部实体包括例如数字蜂窝系统、蓝牙系统、无线LAN(局域网)系统、红外系统、射频识别(RFID)、近场通信(NFC)等。在优选实施例中，车辆10、20、30和40中的每一个被配置为使用专用短程通信(DSRC)技术或任何其他可以在高车速和极端天气条件下提供非常高速的数据传输、低延迟和可靠性能的无线技术彼此无线通信。
可以理解的是，专用短程通信(DSRC)是双向的、短程或中程的无线通信技术，其被设计用于汽车使用以在车辆到车辆(V2V)应用和车辆到基础设施(V2I)应用中交换广泛的信息。DSRC技术已被提议用于许多汽车或路边应用，包括例如事故报告、接近紧急车辆警告、紧急制动预警以及电子停车和通行费用。可以理解的是，DSRC技术允许在车辆之间或者车辆与路边单元之间(例如通过专用通信信道)直接进行安全可靠的通信，并且可以用于进行点对点无线通信(例如指向特定车辆或路边单元的无线消息)，以及向有限广播区域内的所有车辆和路边单元广播无线消息。在美国，DSRC被分配用于高频无线电传输，例如在5.9GHz附近的专用75MHz频谱带中。
在环境100中，车辆10能够与车辆20、30和40中的任何一个进行通信以获得伪导航辅助。在一些情况下，车辆10通常广播对路线引导的请求，并且该请求由车辆10的广播范围(或预定接近度)(例如100至1000米)内的任何车辆接收，例如邻近车辆20、30和40。如果多于一辆车辆响应该请求，则车辆10可以应用一个或多个选择规则来确定要使用哪条路线引导或哪个附近车辆优先于其他车辆(例如使用首先接受的响应、优先考虑在相同方向行驶的车辆、优先选择最近的车辆等)。在其他情况下，车辆10首先对车辆20、30和40以及广播范围内的任何其他车辆进行ping(一种端对端连通网络检查命令)，以确定哪些附近车辆能够并愿意共享导航信息或以其他方式提供伪导航辅助。如果两辆或更多辆车辆返回肯定响应，则车辆10可以应用一个或更多个选择规则以从两辆或更多辆响应车辆中选择车辆。然后车辆10可以使用点对点通信将路线引导的请求传输给选定的车辆。在一些情况下，车辆10可以基于一个或多个选择规则对附近车辆进行排序，并且逐个向列表中的每辆车辆发送对路线引导的请求，直到肯定响应(例如以伪导航辅助的形式)被发送回到车辆10。
在一个实施例中，选择规则包括给与请求车辆(例如车辆10)沿相同方向行驶的车辆给予第一优先权，然后给予与请求车辆最接近的车辆优先权。当将这些规则适用于环境100时，虽然车辆40距离车辆10最近，但它正在相反的方向上行驶，因此将不会被选择，或者将被排列为低于其他邻近车辆20和30。在与车辆10相同方向行驶的两辆车辆20、30中，车辆20距离车辆10最近。因此，车辆10可以首先向车辆20发送路线引导请求。如果车辆20不能满足该请求(例如由于其导航设备的故障或者错误的GPS连接)，则车辆10可以继续沿着附近车辆的排序表向下并且然后发送请求，例如车辆30。应该理解，车辆10可以使用其他技术来选择多个邻近或附近车辆中的一个以获得如本文所公开的伪导航辅助。
另外参照图2，示出了根据实施例的用于使用环境100中的邻近车辆20的导航能力向不能导航的车辆10提供伪导航辅助的示例无线通信系统200。如图所示，邻近车辆20具有由导航单元202提供的导航能力。在实施例中，导航单元202可以被配置(例如使用程序模块或软件指令)以从车辆10接收到指示的目的地的伪导航辅助或路线引导的请求；响应于此，计算从起始位置到目的地的路线；产生一系列静态导航指示，用于沿着该路线引导车辆操作者；并将该一系列导航指示发送到车辆10。
在一些情况下，导航单元203是集成到车辆20的车辆计算系统(未示出)中的车载导航系统，并且通信地连接到GPS接收器205或连接到包括在车辆20的远程信息处理控制单元(TCU)206的其他位置确定接收器。在这种情况下，导航单元203还连接到车辆20的显示屏(未示出)，用于向车辆操作者显示路线信息和地图数据。TCU 206还包括用于促进与车辆10和/或任何其他附近车辆的无线通信的DSRC收发器208。在其他情况下，导航单元203是包括GPS接收器205的独立或附加导航设备，并且可以例如通信地连接到车辆20的车辆计算系统，以便访问包括在TCU 206中的DSRC收发器208。应当理解，环境100中的其他具有导航能力的车辆30和40可以至少通过包括图2中所示的相同部件而类似于车辆20。
相反，车辆10不具有导航单元、GPS接收器或其他导航能力，如图2所示。根据实施例，不具有导航能力的车辆10包括伪导航模块210，伪导航模块210包括程序模块或软件指令，用于或以其他方式能够生成从当前车辆位置到指示的目的地的路线引导的请求、将路线引导请求发送到车辆20、并且响应于该请求从车辆20接收一系列到指示的目的地的导航指示。车辆10还包括包含在车辆10的无线单元214中的DSRC收发器212，用于促进与车辆20和/或任何其他附近车辆的无线通信。
车辆10进一步包括用于将从车辆20接收的一系列导航指示作为音频(或可听见的)消息和文本(或书面)消息中的至少一个呈现给车辆操作者的用户接口216(例如显示器、音频扬声器等)。例如，用户接口216可以包括与车辆10的音频系统以及连接到音频系统的一个或多个音频扬声器相关联的一个或多个输入设备，以及伪导航模块210可以被配置为将一系列导航指示转换为音频消息或文件并根据经由输入设备接收的用户输入将音频文件提供给车辆音频系统以便通过一个或多个音频扬声器进行回放。作为另一个示例，用户接口216可以包括与车辆10的音频系统或信息娱乐系统相关联的显示屏和一个或多个输入设备，并且伪导航模块210可以被配置为将一系列导航指示转换为文本消息或文件，并根据经由输入设备接收的用户输入将文本文件提供给显示屏以供在其上呈现。在一些情况下，用户接口216的显示屏可以被包括在车辆10的电子仪表组或数字仪表板中。
不管指示是作为音频消息还是文本消息呈现，用户接口216都可以被配置成一次一个地呈现(例如播放或显示)系列中的每个导航指示(例如呈现第一指示，然后第二指示取代第一指示等)。此外，用户接口216可以包括被配置为使得用户能够控制导航指示的呈现的一个或多个输入设备。例如，用户接口可以一旦接收到向前移动的用户输入(例如选择下一个或快进按钮)就呈现该一系列指示中的下一个指示。而且，用户接口可以一旦接收到返回的用户输入(例如选择后退或倒带按钮)就呈现该一系列指示上的先前指示或向后移动。在一些情况下，用户接口可以一旦接收到重复或重新播放的用户输入(例如选择播放按钮)就重复呈现当前选择的导航指示。
现在参考图3，示出了示例性车辆计算系统(VCS)300，其可以包括在车辆10中，例如作为车辆10的车辆电子系统或信息娱乐系统的一部分。VCS 300包括图2所示的用户接口216、无线单元214和伪导航模块210，以及数据处理器302(例如电子数据处理器)、数据存储设备304、车辆数据总线318、车辆音频系统319以及一个或多个其他电子控制单元(ECU)320。在一些情况下，车辆20、30和40中的每一个可以包括基本类似于VCS 300的车辆计算系统，其中车辆20、30和40包括至少与图3所示相同的部件，但与VCS 300的不同之处在于，例如车辆20、30和40中的每一个还包括GPS接收器和导航单元，如图2所示。
车辆数据总线318(例如控制器局域网(CAN)总线)将数据往返于各种ECU 320、车辆音频系统319、无线单元214、用户接口216以及与VCS 300通信的其他车辆和/或辅助部件进行传递。此外，数据处理器302可以经由数据总线318与数据存储设备304、无线单元214、用户接口216、音频系统319以及其他ECU中的任何一个进行通信，以执行一个或多个功能，包括与伪导航模块210相关联的功能。数据处理器302可以包括以下中的一个或多个：微处理器、微控制器、可编程逻辑阵列、专用集成电路、逻辑设备或用于处理、输入、输出、操纵、存储或检索数据的其他电子设备。在实施例中，VCS 300可以包括用存储在数据存储设备304(例如电子存储器)或其他地方中的各种编程指令或模块编程的通用计算机。
无线单元214可以是用于使得车辆10能够连接到一个或多个无线网络(例如WiFi(无线保真技术)、蜂窝、蓝牙、NFC、RFID、卫星、DSRC和红外)的ECU。在一些情况下，无线单元214可以是车辆10的车辆远程信息处理单元。在实施例中，无线单元214包括无线通信模块322，无线通信模块322包括用于连接到各种无线网络或与各种无线网络接口的一个或多个天线、无线电、调制解调器、接收器和/或发射器(未示出)。特别地，无线通信模块322包括用于通过DSRC网络与其他车辆进行无线通信的DSRC收发器212。在实施例中，无线通信模块322还可以包括用于通过蜂窝网络(例如GSM(全球移动通信系统)、GPRS(通用分组无线业务)、LTE(长期演进技术)、3G(第3代移动通信技术)、4G(第3代移动通信技术)、CDMA(码分多址)等)、802.11网络(例如WiFi)、WiMax(全球微波接入互操作性)网络和/或卫星网络进行无线通信的移动通信单元。根据实施例，虽然车辆20中的TCU 206包括被配置为使用从GPS卫星获得的纬度和经度值来控制车辆20的跟踪的GPS接收器205，但车辆10的无线单元214不包括位置确定接收器或其他导航能力。
在实施例中，无线单元214经由无线通信模块322和/或DSRC收发器212从车辆20接收包括导航指示324的外部数据，并将外部数据提供给数据处理器302、用户接口216、音频系统319或VCS 300的其他ECU320中适当的一个。在一个实施例中，当无线单元214从另一车辆(例如邻近车辆20)接收一系列导航指示时，无线单元214经由车辆数据总线318将导航指示发送到数据处理器302，以便根据伪导航模块210进行处理。
一个或多个其他ECU 320可以负责监测和控制车辆10的电气系统或子系统。每个ECU可以包括例如用于收集、接收和/或传输数据的一个或多个输入和输出、用于存储数据的存储器以及用于处理数据和/或基于其产生新信息的处理器。作为示例，一个或多个ECU320可以包括车身控制模块(BCM)、动力传动系统控制模块(PCM)、制动控制模块、车门控制单元等。
数据存储设备304可以包括电子存储器、非易失性随机存取存储器(例如RAM)、触发器、计算机可写或计算机可读存储介质、磁或光数据存储设备、磁盘或光盘驱动器、硬盘驱动器或用于存储、检索、读取或写入数据的其他电子设备中的一个或多个。在一些情况下，数据存储设备304存储响应于对路线引导的请求而从车辆20接收的导航指示324。例如，数据存储设备304可以暂时存储导航指示324，直到车辆10到达指示的目的地。在其他情况下，数据存储设备304可以存储长期的导航指示324，以允许例如下一次车辆操作者希望前往相同目的地时将来检索指示324。
数据存储设备304还存储由数据处理器302执行的一个或多个软件程序模块或软件指令，包括伪导航模块210。根据实施例，伪导航模块210被配置或被适应以生成对到指示的目的地的路线引导的请求、将路线引导请求发送到无线单元214以经由DSRC收发器322传输到车辆20、经由DSRC收发器322从车辆20接收到指示的目的地的导航指示324、将导航指示324保存在车辆10的数据存储设备304或其他存储器中、以及将导航指示324提供给用户接口216以作为音频和/或文本消息呈现给车辆操作者。
在实施例中，车辆音频系统319包括AM/FM(调频/调幅)无线电接收器或调谐器、用于驱动音频信号到一个或多个音频扬声器326或其他音频输出设备的放大器、以及一个或多个媒体设备(例如磁带播放器、CD(光盘)播放器、DVD(数字化视频光盘)播放器、卫星广播、辅助设备等)。在一些实施例中，车辆音频系统319形成车辆10的预安装的信息娱乐系统或其他原始设备制造商(OEM)系统的一部分。在其他实施例中，车辆音频系统319包括主机单元，该主机单元例如通过将主机单元连接到车辆计算系统300的音频扬声器326和其他OEM部件而作为零配件安装在车辆10中。
根据实施例，用户接口216(也称为人机接口(HMI))可以包括音频扬声器326，一个或多个显示器或显示屏328，车载声音或语音识别模块330，多个输入设备332以及用于输入、录入、接收、捕捉、显示或输出与车辆计算系统300、伪导航模块210或本文公开的技术相关联的数据的各种其他设备。根据实施例，输入设备332可以包括例如键盘、小键盘、定点设备(例如电子或光学鼠标)、按钮或下压按钮、滑动器、开关、旋钮、拨号盘、触摸输入设备、麦克风和任何其他类型的输入设备中的一个或多个。用户接口216可以被配置为经由数据总线318与其他ECU 320、音频系统319和/或数据处理器302交互，以便将经由用户接口216接收的信息或输入提供给VCS 300的适当的部件，并且向车辆操作者呈现从VCS300的各种部件接收到的信息或输出。
在一些情况下，用户接口216的一个或多个部件可被包括在车辆音频系统319、其他ECU 320或VCS 300的其他单元中的一个或多个中或与之相关联。例如，显示器328中的至少一个和输入设备332中的一个或多个可以形成音频系统319的一部分或者被集成到音频系统319中，以便使得用户能够与音频系统319进行交互。此外，由车辆音频系统319产生的或在车辆音频系统319处接收到的音频信号可以被提供给音频扬声器326以用于其输出或回放。在这种情况下，显示器328可以显示音频系统319的媒体信息(例如无线电台编号和/或名称、曲目名称、曲目编号、艺术家姓名、剩余时间、经过时间等)和/或当前设置信息(例如音量级别、均衡级别、衰减和平衡级别、媒体模式(例如AM/FM广播、CD、线路输入等)等)。并且输入设备332可以包括用于控制音频系统319的开关、旋钮、拨号盘(例如收音机调谐器拨号盘、音量旋钮等)和/或按钮(例如电源按钮、播放按钮、快进按钮、倒退、向后或倒带按钮、搜索按钮、停止按钮、跳过按钮等)。
图4示出根据实施例的用于在车辆中提供伪导航辅助的示例方法400。方法400可以由不具有导航能力的车辆来执行，例如图2中的车辆10。此外，不具有导航能力的车辆可以与无线通信系统200或环境100(例如车辆20)的一个或多个部件交互，以执行方法400的操作。在一个实施例中，方法400至少部分地由执行存储在数据存储设备304中的软件(例如伪导航模块210)的数据处理器302实现。
方法400可以在步骤402开始，其中对到指示的目的地的路线引导的请求通过第一不具有导航能力的车辆(例如车辆10)的无线收发器(例如DSRC收发器212)传输到无线收发器的广播范围(例如100到1000米)内的一个或多个车辆(例如车辆20、30和40)。路线引导的请求可以由一个或多个邻近车辆的无线收发器(例如无线收发器208)接收。在一些实施例中，可以使用点对点通信将请求直接传输给一个或多个特定车辆(例如车辆20)。在其他实施例中，该请求可以广播给无线收发器的广播范围内的所有车辆。
在发送请求之前，车辆操作员可以使用一个或多个车辆输入设备(例如输入设备332)输入目的地信息和/或指示对路线引导的需求。用户输入的信息可以被提供给车辆的处理器(例如数据处理器302)，并且处理器和/或伪导航模块210可以基于用户输入的信息并且在根据与无线收发器相关联的任何无线消息协议(例如DSRC消息协议)生成路线引导的请求。在实施例中，对路线引导的请求至少包括由车辆操作者提供的目的地信息，例如街道地址、交叉路列表、目标点或商业或建筑物名称。
在步骤404，不具有导航能力的车辆响应于对路线引导的请求从第二具有导航能力的车辆(例如车辆20)接收到指示的目的地的一系列导航指示(例如导航指示324)。一系列导航指示可以包括逐步的静态命令，以引导第一车辆的操作者从起始位置到包括在请求中的目的地。每个导航指示可以包括要执行的一个或多个操纵(例如转弯、并线、停止等)、指示在哪或何时执行该操纵的街道名称或其他路边描述语以及与执行该操纵相关的驾驶距离或时间。起始位置可以由第二车辆例如使用包括在车辆20中的位置确定接收器(例如GPS接收器205)和/或车辆导航系统(例如导航单元203)来确定。在一些情况下，起始位置是在接收或履行请求时第二车辆的位置。在其他情况下，起始位置是由第二车辆(或者更具体地，包括在其中的导航系统)确定的第一车辆在提交请求时的估计位置。在实施例中，一系列导航指示可以由第二车辆的无线收发器传输，在第一车辆的无线收发器处接收，然后提供给伪导航模块210和/或数据处理器302进行处理。
在步骤406处，选择一系列导航指示中的第一指示用于呈现，并且在步骤408处，经由第一车辆的用户界面或人机界面(HMI)(例如用户界面216)将第一指示呈现为音频(或可听见的)消息和文本(或写入)消息中的至少一个。例如，在将导航指示呈现为文本消息的情况下，伪导航模块可以生成表示每个导航指示的文本串，并将该文本提供给不具有导航能力的车辆的显示屏(例如显示器328)用于在其上显示。作为另一示例，在导航指示被呈现为音频消息的情况下，伪导航模块可以生成表示每个导航指示的音频文件，并将该文件提供给车辆的一个或多个音频扬声器(例如音频扬声器326)用于通过其回放。
在实施例中，系列中的每个导航指示一次一个地单独呈现，并且用户可以使用包括在用户界面中的一个或多个输入设备(例如输入设备332)在一系列指示上进行切换。在这种情况下，用户输入的特征(例如类型、来源等)确定在第一指示之后呈现的导航指示是否为紧接着一系列导航指示中的第一指示之后的指示、紧接着系列中的第一指示之前的指示或第一指示的重复。
例如，根据一些实施例，方法400还包括步骤410，其中经由用户界面检测用于在一系列指示上前进的用户输入。用户输入可以是对快进按钮、下一个按钮、搜索按钮、播放按钮或音频系统的任何其它按钮、拨号或输入设备的选择，该用户输入被配置为使用户界面呈现一系列导航指示中的下一个指示。响应于步骤410的检测，在步骤412，用户界面呈现系列中的第二或下一个指示来代替第一指示。例如，如果导航指示被呈现为在显示屏幕上显示的文本消息，则用户界面可以停止显示第一指示并开始显示第二指示。作为另一个示例，如果导航指示正在经由音频扬声器作为音频消息播放，则用户界面可以停止播放第一指示并开始第二指示的回放。在某些情况下，车辆操作者可以选择下一个指示以预览即将到来的导航指示。在一些情况下，方法400可以自动从步骤408继续至步骤412，并跳过步骤410，例如，如果伪导航模块210被配置为在每对相邻的指示之间自动地以具有预定的时间间隙的顺序循环呈现一系列导航指示。在一些情况下，如果在预设的时间量内没有检测到用户输入，则方法400可以从步骤408直接继续到步骤412。
作为另一示例，在一些实施例中，方法400还包括步骤414，其中用于重复当前选择的指示的用户输入被用户界面检测到。用户输入可以是对播放按钮、重复按钮或音频系统的其他输入设备的选择，该音频系统被配置用于使得用户界面重复当前选择的指示。响应于步骤414的检测，在步骤416，取决于所选择的呈现格式，用户界面通过例如重新播放音频消息或重新显示文本消息来重复呈现当前选择的指示。例如，如果车辆操作者错过了转弯或者在开始呈现期间没有正确地看到或听到指示，则车辆操作者可以请求重复当前选择的指示。在一些情况下，步骤416可以在步骤408或步骤412之后自动执行，例如，如果伪导航模块210被配置为重复呈现当前选择的指示直到接收到新的用户输入或者如果在预设的时间量内没有检测到用户输入。
又如另一个示例，在一些实施例中，方法400还包括步骤418，其中经由用户界面检测用于在一系列导航指示中向后移动的用户输入。用户输入可以是对后退按钮、倒带按钮或音频系统的任何其他输入设备的选择，该用户输入被配置为使得用户界面呈现在一系列导航指示中的先前的或紧挨着的之前的指示。响应于步骤418处的检测，在步骤420处，方法400包括经由用户界面呈现先前的指示来代替当前呈现的指示。例如，如果当前呈现的指示是在步骤412呈现的第二指示，则在步骤420，取决于所选的呈现格式，通过针对第一指示重新播放音频消息或针对第一指示重新显示文本消息来呈现第一指示来代替第二指示。
在一些实施例中，方法400还包括在步骤422检测用于经由用户界面停止导航指示的呈现的用户输入。例如，用户输入可以是对停止按钮或音频系统的任何其他输入设备的选择，该用户输入被配置为使得用户界面停止呈现导航指示。如果没有接收到其他用户输入(例如重新开始呈现)，则方法400可以在步骤422之后结束。在一些情况下，方法400可以一旦完成一系列导航指示的一个周期就自动停止(例如不等待步骤422)，例如，在伪导航模块210未被配置为在无限循环中重复呈现导航指示的情况下。
应该意识到的是，该一系列导航指示可以包括任意数量的导航指示，如向所指示的目的地传送路线引导所需的。在某些情况下，导航指示以音频消息和文本消息两者形式显示，例如，以确保车辆操作者有足够的机会接收和理解指示。如果导航指示被呈现在显示器上，则显示器可以被配置为在显示器上滚动文本消息，例如，如果文本消息比显示器的宽度更长。在一些情况下，可以通过第一车辆的语音或声音识别系统(例如语音识别模块330)接收用于在导航指示之间切换的用户输入作为语音命令，其中语音命令包括“下一个”、“返回”、“重复”等。
图5示出根据实施例的用于向另一车辆提供伪导航辅助的示例方法500。方法500可以由具有导航能力的车辆(例如图2中的车辆20)执行。此外，具有导航能力的车辆可以与无线通信系统200或环境100(例如车辆10)的一个或多个部件交互，为了执行方法500的操作。在一个实施例中，方法500至少部分地由执行存储在具有导航能力的车辆的存储器中和/或与同样的导航系统(例如导航单元203)相关联的软件的数据处理器来实现。
方法500可以在步骤502开始，其中经由第二、具有导航能力的车辆(例如车辆20)的无线收发器(例如DSRC收发器208)从第一、不具有导航能力的车辆(例如车辆10)接收对到指示的目的地的路线引导的请求。第一车辆可以在第二车辆的无线收发器的接收范围内，并且对路线引导的请求可以由第一车辆的无线收发器(例如DSRC收发器212)传输。一旦接收到请求，第二车辆的远程信息处理控制单元(例如TCU 206)就可以向第二车辆的导航系统(例如导航单元203)提供请求。在步骤504，导航系统计算包括在请求中的从起始位置到目的地的路线。起始位置可以由第二车辆和/或导航系统的位置确定接收器(例如GPS接收器205)来确定，并且可以包括例如在接收或履行该请求时第二车辆的位置或在发送请求时第一车辆的估计位置。
在步骤506，导航系统为在步骤504处计算的路线生成一系列导航指示。导航指示可以包括用于从包括在请求中的起始位置行进到目的地的逐步静态命令。每个导航指示可以包括要执行的操纵(例如转弯、并线、停止等)、街道名称或其他路边描述语中的一个或多个以指示在哪或何时执行该操纵以及与执行该操纵相关的驾驶距离或时间。导航系统可以根据用于与第一车辆通信的无线网络的无线协议要求(例如DSRC消息协议)来生成一系列指示。在步骤508中，第二车辆使用远程信息处理控制单元或经由第二车辆的无线收发器将一系列导航指示传输到第一车辆。
因此，本文描述的系统和方法可以在不具有导航能力的车辆和附近的具有导航能力的车辆之间使用无线通信(例如通过DSRC技术)向不具有导航能力的车辆提供伪导航辅助。具有导航能力的车辆响应于由不具有导航能力的车辆提交的路线引导请求，将伪导航辅助提供为一系列静态的、逐步的导航指示。这些指示以音频和/或文本消息的形式提供给不具有导航能力的车辆的操作者，并且经由车辆的现有用户界面(例如车辆集群、音频系统的显示屏或车辆音频扬声器)一个个的呈现。
在某些实施例中，附图中的过程描述或框(例如图4和5)可以表示包括用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤的包括一个或多个可执行指令的代码的模块、段或部分。任何替代实施方式都包括在本文描述的实施例的范围内，其中取决于所涉及的功能性，功能可以与所示或所讨论的顺序不同地执行，包括基本上同时或以相反的顺序执行，如本领域普通技术人员将会理解的那样。
应该强调的是，上述实施例，特别是任何“优选”实施例是可能的实施方式的示例，仅为了清楚地理解本发明的原理而提出的。基本上不脱离本文描述的技术的精神和原理，可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有这样的修改旨在被包括在本公开的范围内并由权利要求保护。

Claims (16)

1.一种车辆，包括：
用于与第二车辆通信的无线收发器；
处理器，所述处理器被配置为：
向所述第二车辆发送对到目的地的路线引导的请求，并且
从所述第二车辆接收从起始位置到所述目的地的一系列静态导航指示，其中所述一系列静态导航指示表明了由所述第二车辆使用所述请求计算的路线，所述路线将所述车辆从起始位置引导到所述目的地，所述起始位置由所述第二车辆的导航系统来确定，并且所述起始位置是由第二车辆确定的第一车辆在发送所述请求时所述第一车辆的估计位置；以及
用于将所述一系列静态导航指示呈现为音频消息和文本消息中的至少一个的用户界面，其中所述用户界面包括用于使得用户能够选择性地控制所述导航指示的呈现的一个或多个输入设备，所述用户界面被配置为一次一个地单独呈现所述一系列静态导航指示中的每个导航指示，所述用户界面被配置为呈现所述系列中的第一指示，以及一旦接收到用户输入，就经由所述用户界面呈现所述系列中的第二指示，以代替所述第一指示。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中一系列静态导航指示包括操纵、街道名称和驾驶距离中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个输入设备被配置为能够通过所述一系列静态导航指示向前和向后移动。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述用户界面是音频系统，并且所述一个或多个输入设备包括用于控制经由所述音频系统的音频回放的按钮或拨号盘。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述用户界面包括用于播放所述音频消息的扬声器和用于显示所述文本消息的显示屏中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述无线收发器是专用短程通信收发器。
7.一种用于在车辆中提供伪导航辅助的方法，包括：
向第二车辆传输对到目的地的路线引导的请求；
从所述第二车辆接收从起始位置到所述目的地的一系列静态导航指示，其中所述一系列静态导航指示表明了由所述第二车辆使用所述请求计算的路线，所述路线将所述车辆从起始位置引导到所述目的地，所述起始位置由所述第二车辆的导航系统来确定，并且所述起始位置是由第二车辆确定的第一车辆在发送所述请求时所述第一车辆的估计位置；以及
经由用户界面将所述一系列静态导航指示呈现为音频消息和文本消息中的至少一个，其中所述用户界面包括用于使得用户能够选择性地控制所述导航指示的呈现的一个或多个输入设备并且被配置为一次一个地单独呈现所述一系列静态导航指示中的每个导航指示，选择所述系列中的第一指示以经由所述用户界面呈现，以及一旦接收到用户输入，就经由所述用户界面呈现所述系列中的第二指示，以代替所述第一指示。
8.根据权利要求7所述的方法，其中一系列静态导航指示包括操纵、街道名称和驾驶距离中的一个或多个。
9.根据权利要求7所述的方法，其中根据用户输入的特征确定所述第二指示是紧接着一系列静态导航指示中的所述第一指示之后的指示还是紧邻一系列静态导航指示中的所述第一指示之前的指示。
10.根据权利要求7所述的方法，其中呈现包括在所述车辆中的显示屏上显示所述文本消息和使用所述车辆中的扬声器播放所述音频消息中的至少一个。
11.根据权利要求7所述的方法，其中所述车辆使用专用短程通信技术与所述第二车辆进行无线通信。
12.一种无线通信系统，包括：
包括在第一车辆中的无线单元，并且所述无线单元被配置为向第二车辆传输对到目的地的路线引导的请求；以及
远程信息处理单元，所述远程信息处理单元被包括在所述第二车辆中并且被配置为向所述第一车辆传输从起始位置到所述目的地的一系列静态导航指示，其中所述一系列静态导航指示表明了由所述第二车辆使用所述请求计算的路线，所述路线将所述车辆从起始位置引导到所述目的地，所述起始位置由所述第二车辆的导航系统来确定，并且所述起始位置是由第二车辆确定的第一车辆在发送所述请求时所述第一车辆的估计位置，
包括在第一车辆中的用户界面，其中所述用户界面包括用于使得用户能够选择性地控制所述导航指示的呈现的一个或多个输入设备，其中一系列静态导航指示经由所述第一车辆的用户界面被呈现为音频消息和文本消息中的至少一个，其中所述用户界面被配置为一次一个地单独呈现所述一系列静态导航指示中的每个导航指示，经由所述用户界面呈现所述系列中的第一指示，以及一旦接收到用户输入，就经由所述用户界面呈现所述系列中的第二指示，以代替所述第一指示，所述指示包括操纵、街道名称和驾驶距离中的一个或多个。
13.根据权利要求12所述的无线通信系统，其中所述第二车辆以与所述第一车辆相同的方向移动。
14.根据权利要求12所述的无线通信系统，其中所述第二车辆位于所述第一车辆的预定接近范围内。
15.根据权利要求12所述的无线通信系统，其中所述导航指示由包括在所述第二车辆中的导航单元生成。
16.根据权利要求12所述的无线通信系统，其中所述无线单元使用专用短程通信技术与所述远程信息处理单元通信。
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