JP6161446B2 - 車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等を利用して高速道路等を走行中に情報を受信して表示する車載装置に関する。

従来から、送信対象のコンテンツデータとコンテンツデータを再生するための条件を路側機から車載機に送信し、車載機において、車両位置と受信した再生条件とが一致するか否かを判別し、一致すると判別した場合にコンテンツデータを再生するようにした情報提供システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、この再生条件には再生位置を指定する情報が含まれており、車両位置と再生位置が一致したときに、コンテンツデータの再生が行われるようになっている。

国際公開第２００８／０６９２２５号パンフレット

ところで、上述した情報提供システムでは、車載機が搭載された車両の位置が再生位置と一致したときにコンテンツデータの再生（情報提供）が行われるが、車両位置の検出精度にある程度の誤差があるため、検出された車両位置に応じて情報提供のタイミングが前後にずれるおそれがある。

上述したようなコンテンツデータの受信位置から離れた位置で再生を行う蓄積型の情報提供システムを用いて高速道路上で交通情報を提供する場合を考えると、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System、電子料金収受システム、登録商標）のゲートを通過する際の案内タイミングと交通情報の提供タイミングが重なると、ＥＴＣゲートの通過を案内する内容確認と交通情報の内容確認に支障をきたすおそれがあるという問題があった。

なお、ＥＴＣのゲートを通過する場合だけでなく、一般道から高速道路への進入地点において案内を行う場合など、その他の特定位置に関する案内タイミングと交通情報等の提供タイミングとが重なる場合についても同様の問題がある。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、特定位置の通過案内のタイミングと蓄積情報の提供タイミングとが接近している場合に案内内容および提供情報の確認を確実に行うことができる車載装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の車載装置は、車両の走行道路に沿って設置された路側機から送られてくる情報であって、再生位置が指定された情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段によって受信した情報を格納する情報格納手段と、車両の走行道路に沿った特定位置に関する案内を行う案内手段と、情報格納手段に格納された蓄積情報の再生タイミングを、案内手段による案内タイミングに合わせて変更して蓄積情報を再生する情報提供手段とを備えている。

これにより、道路上の特定位置に関する案内タイミングと、路側機から受信して格納した蓄積情報の再生タイミング（提供タイミング）とが重なった場合には、蓄積情報の再生タイミングが特定位置の案内タイミングに合わせて変更されるため、提供された情報の内容確認を確実に行うことができる。

また、上述した情報提供手段は、案内タイミングの後に再生タイミングを設定することが望ましい。特定位置の案内の次に蓄積情報の再生が行われることが予めわかるため、提供された情報の内容確認をさらに確実に行うことができる。

また、上述した情報提供手段は、案内タイミングの到来時に既に情報格納手段に格納されている蓄積情報について再生タイミングを変更する。これにより、特定位置の案内タイミングと蓄積情報の再生タイミングとが重なるおそれがある場合についてのみ再生タイミングをずらすことができ、再生タイミングをずらす場合の影響を最小限に抑えることができる。

また、上述した特定位置は、電子料金収受システムのゲートが設置された位置であり、案内手段は、電子料金収受システムのゲート位置を知らせる案内を行うことが望ましい。これにより、電子料金収受システムのゲート案内と蓄積情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、電子料金収受システムのゲート案内を所定のタイミングで実施するとともに、蓄積情報の内容確認を確実に行うことができる。

また、上述した特定位置は、有料道路の料金所の位置であり、案内手段は、料金所の位置を知らせる案内を行うことが望ましい。これにより、料金所の案内と蓄積情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、料金所の案内を所定のタイミングで実施するとともに、蓄積情報の内容確認を確実に行うことができる。

また、上述した情報受信手段は、道路交通情報通信システムセンターから送られてくる交通情報を受信することが望ましい。これにより、特定位置に関する案内と交通情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、提供された交通情報の内容確認を確実に行うことができる。

一実施形態のナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。 ＥＴＣ情報取得の説明図である。 経度緯度と半径により再生位置が指定された場合の再生タイミング判定の一例を示す図である。 高速道路走行中にＥＴＣ情報を取得して出力する動作手順を示す流れ図である。 高速道路走行中にＶＩＣＳセンターから送られてくる交通情報を取得して出力する動作を示す流れ図である。 高速道路走行中にＶＩＣＳセンターから送られてくる交通情報を取得して出力する変形例の動作を示す流れ図である。

以下、本発明の車載装置を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態のナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションコントローラ１、地図データ記憶装置２、操作部３、車両位置検出部４、表示装置５、オーディオ部６、ＤＳＲＣ車載器７を含んで構成されている。このナビゲーション装置は、車両に搭載されている。

ナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、自車位置周辺の地図画像表示動作、出発地と目的地とを結ぶ走行経路を設定する経路探索処理やこの走行経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導動作、ＤＳＲＣ路側機（図示せず）から送られてくる交通情報の受信動作などの各種機能を実現する。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。

地図データ記憶装置２は、地図表示や施設検索、経路探索などに必要な地図データが格納されている記憶媒体およびその読み取り装置である。この地図データ記憶装置２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。

この地図データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されており、また、道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。地図データは、道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリスト等からなるマップマッチング用及び経路探索用の道路レイヤ、地図画面上に道路、公園、河川、目印となる建物や施設等の各種物件を表示するための背景レイヤ、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。道路レイヤ内の道路リストは、道路別に、道路の種別、道路を構成する全ノード数、道路を構成するノードのノードテーブル上での位置と、次のノードまでの幅員等のデータから構成されている。また、地図データには、ＥＴＣ（電子料金収受システム（Electronic Toll Collection System））のゲートを有する有料道路の料金所の位置（特定位置）や構成内容を示す施設データが含まれている。

地図データ記憶装置２は、ハードディスク装置や半導体メモリによって、あるいは、ＤＶＤとその読み取り装置によって実現される。また、地図データ記憶装置２を通信装置に置き換えて、外部の地図配信サーバ（図示せず）から地図データを取得するようにしてもよい。

操作部３は、利用者の指示（操作）を受け付けるためのものであり、各種の操作ボタンや操作つまみ類を備えている。また、操作部３は、表示装置５の画面に取り付けられたタッチパネルを含んでおり、画面上の一部を直接利用者が指等で指し示すことにより、操作指示を行うことができるようになっている。車両位置検出部４は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。表示装置５は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）によって構成されており、ナビゲーションコントローラ１から出力される映像信号に基づいて、自車位置周辺の地図画像や受信した施設情報などを表示する。オーディオ部６は、ナビゲーションコントローラ１から入力される音声信号に基づいて生成した案内音声等を車室内に出力する。

ＤＳＲＣ車載器７は、道路に設置されたＤＳＲＣ路側器（図示せず）との間で、５．８ＧＨｚ帯のＩＳＭ（Industry-Science-Medical）バンドを用いた狭域通信を行って各種情報の送受信を行う。本実施形態では、ＤＳＲＣ車載器７は、高速道路の本線に沿って設置されたＤＳＲＣ路側器を介して、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム、登録商標）センターから送られてくる交通情報を受信するために用いられている。また、ＤＳＲＣ車載機７は、ＥＴＣ車載機としても用いられ、ＥＴＣカードを装着した状態で、料金所のＥＴＣゲート通過時に高速道路料金の支払いを行うことができる。

次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、車両位置計算部２０、ＥＴＣ情報取得部３０、ＥＴＣ情報出力部３２、提供情報取得部４０、提供情報格納部４２、再生タイミング判定部４４、提供情報出力部４６、入力処理部６０、表示処理部７０を含んで構成されている。

地図バッファ１０は、地図データ記憶装置２から読み出された地図データを一時的に格納する。この地図データには、地図画像描画に必要なデータや検索条件を指定して施設を検索するために必要な施設データや、高速道路に設置された料金所やＥＴＣゲートに関する案内を行うために必要な施設データなどが少なくとも含まれる。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や利用者が操作部３を操作して指定した位置に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を地図データ記憶装置２に出力する。地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、表示装置５に地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。

車両位置計算部２０は、車両位置検出部４から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。

ＥＴＣ情報取得部３０は、地図バッファ１０に格納されている地図データに基づいて、ＥＴＣゲートが設置された特定位置に関する案内を行うために必要な情報（ＥＴＣ情報））を取得する。

図２は、ＥＴＣ情報取得の説明図である。例えば、ＥＴＣ情報取得部３０は、特定位置（ＥＴＣゲートの設置位置）Ｐを基準にした前方２ｋｍの地点Ｔ１で、２ｋｍ先にＥＴＣゲートが存在することを案内する第１のＥＴＣ情報を取得する。また、ＥＴＣ情報取得部３０は、特定位置Ｐを基準にした前方５００ｍの地点Ｔ２で、５００ｍ先にＥＴＣゲートが存在することを案内する第２のＥＴＣ情報を取得する。さらに、ＥＴＣ情報取得部３０は、特定位置Ｐを基準にしたＥＴＣ通過直後の地点Ｔ３で、その先に存在する分岐の内容を案内する第３のＥＴＣ情報を取得する。ＥＴＣ情報出力部３２は、ＥＴＣ情報取得部３０によってＥＴＣ情報を取得した際にその内容を運転者に案内するためのＥＴＣ情報描画データおよびＥＴＣ情報音声信号を作成する。例えば、料金所の複数のゲートにおけるＥＴＣゲートの位置を示すＥＴＣ情報描画データと、この先２ｋｍ先に料金所があることを示すＥＴＣ情報音声信号が作成される。

提供情報取得４０は、高速道路の所定位置に設置されたＤＳＲＣ路側器から送られてくる情報（交通情報や施設情報など）であって再生地点が指定された情報（蓄積情報）を受信する。提供情報格納部４２は、提供情報取得部４０によって受信した情報を一時的に格納する。

再生タイミング判定部４４は、提供情報格納部４２に格納された情報の再生タイミングを判定する。例えば、蓄積情報の再生位置は、受信した情報に含まれており、経度緯度とそこを中心とした半径で作られる円で指定される。

図３は、経度緯度と半径により再生位置が指定された場合の再生タイミング判定の一例を示す図である。本実施形態では、自車位置Ａ、Ｂ、・・・から経度緯度で示された位置座標までの直線距離ａ、ｂ、・・・を求め、今回の距離が前回の距離よりも長くなった時点を再生タイミングとして判定する。図３に示す例では、自車位置ＣからＤに移行した際に直線距離ｃよりもｄの方が長くなるため、自車位置Ｄが再生タイミングとして判定される。

また、再生タイミング判定部４４は、所定の条件を満たす場合に、蓄積情報の再生タイミングを変更する。例えば、再生タイミング判定部４４は、提供情報格納部４２に格納された蓄積情報の再生タイミングを、ＥＴＣ情報出力部３２による案内タイミング（ＥＴＣ情報描画データやＥＴＣ情報音声信号の作成タイミング）に合わせて変更する。具体的には、再生タイミング判定部４４は、案内タイミングの後（直後）に再生タイミングを設定する。この再生タイミングの変更は、ＥＴＣ特定位置を含む所定範囲に含まれる再生タイミングについて、あるいは、案内タイミングの到来時に既に提供情報格納部４２に格納されている蓄積情報について行うことが望ましい。

提供情報出力部４６は、再生タイミング判定部４４によって判定された再生タイミングにおいて、提供情報格納部４２に格納された蓄積情報（交通情報）を読み出して、この蓄積情報の内容を表示するために必要な描画処理を行って交通情報描画データを作成するとともに、蓄積情報の内容を音声出力するために必要な交通情報音声信号を作成する。

入力処理部６０は、操作部３から入力される各種の操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。表示処理部７０は、地図描画部１４によって作成される地図画像描画データや、ＥＴＣ情報出力部３２によって作成されたＥＴＣ情報描画データ、提供情報出力部４６によって作成された交通情報描画データなどが入力されており、地図画像やＥＴＣ情報、交通情報などを選択的に、あるいは、重ねたり並べたりして表示装置５の画面に表示する。

上述したＤＳＲＣ車載機７、提供情報取得部４０が情報受信手段に、提供情報格納部４２が情報格納手段に、ＥＴＣ情報取得部３０、ＥＴＣ情報出力部３２、表示処理部７０、表示装置５、オーディオ部６が案内手段に、再生タイミング判定部４４、提供情報出力部４６、表示処理部７０、表示装置５、オーディオ部６が情報提供手段にそれぞれ対応する。

本実施形態のナビゲーション装置１００はこのような構成を有しており、次に、高速道路を走行中にＥＴＣ情報や交通情報を取得して出力する動作を説明する。

図４は、高速道路走行中にＥＴＣ情報を取得して出力する動作手順を示す流れ図である。ＥＴＣ情報取得部３０は、高速道路走行中に、ＥＴＣ情報を取得したか否かを判定する（ステップ１００）。取得していない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ＥＴＣ情報を取得した場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われる。具体的には、車両が図２に示す３つの地点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３のいずれかに差し掛かると、それぞれの位置に対応するＥＴＣ情報が取得される。

次に、ＥＴＣ情報出力部３２は、ＥＴＣ情報取得部３０によって受信したＥＴＣ情報に対応するＥＴＣ情報描画データおよびＥＴＣ情報音声信号を作成する。これにより、ＥＴＣ情報が表示装置５から表示されるとともに、オーディオ部６から音声出力される（ステップ１０２）。その後、ステップ１００に戻ってＥＴＣ情報取得の有無判定が繰り返される。

図５は、高速道路走行中にＶＩＣＳセンターから送られてくる交通情報を取得して出力する動作を示す流れ図である。提供情報取得部４０は、高速道路走行中に、交通情報を受信したか否かを判定する（ステップ２００）。受信していない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、交通情報を受信した場合にはステップ２００の判定において肯定判断が行われ、提供情報取得部４０は、受信した交通情報を提供情報格納部４２に格納する（ステップ２０２）。

次に、再生タイミング判定部４４は、再生タイミングが特定位置（ＥＴＣゲートを有する料金所の位置）を含む所定範囲に含まれるか否かを判定する（ステップ２０４）。例えば、図２に示す例では３つの地点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３がＥＴＣ情報を案内する位置として設定されており、例えば、これら３つの地点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を含むように上記所定範囲が決定される。

再生タイミングが所定範囲に含まれない場合にはステップ２０４の判定において否定判断が行われる。次に、再生タイミング判定部４４は、再生タイミングか否か（提供情報格納部４２に格納された交通情報で指定された位置に自車位置が到達したか否か）を判定する（ステップ２０６）。再生タイミングでない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、再生タイミングの場合にはステップ２０６の判定において肯定判断が行われる。

次に、提供情報出力部４６は、提供情報格納部４２に格納された交通情報を読み出して、交通情報に対応する交通情報描画データおよび交通情報音声信号を作成する。これにより、交通情報が表示装置５から表示されるとともに、オーディオ部６から音声出力される（ステップ２０８）。その後、ステップ２００に戻って交通情報の受信判定が繰り返される。

また、再生タイミングが所定範囲に含まれている場合にはステップ２０４の判定において肯定判断が行われる。次に、再生タイミング判定部４４は、提供情報格納部４２に格納されている交通情報の再生タイミングを変更する（ステップ２１０）。例えば、再生タイミング判定部４４は、３つの地点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に対応する３つの案内タイミングの中で次に到来する案内タイミングの後（直後）に再生タイミングを設定する。

次に、再生タイミング判定部４４は、ＥＴＣ情報の案内が終了したか否かを判定する（ステップ２１２）。終了していない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ＥＴＣ情報の案内が終了するとステップ２１２の判定において肯定判断が行われる。次に、あるいは、案内終了時点から一定時間（例えば２秒）経過の後、提供情報出力部４６は、提供情報格納部４２に格納された交通情報を読み出して、交通情報に対応する交通情報描画データおよび交通情報音声信号を作成する。これにより、交通情報が表示装置５から表示されるとともに、オーディオ部６から音声出力される（ステップ２１４）。その後、ステップ２００に戻って交通情報の受信判定が繰り返される。

図６は、高速道路走行中にＶＩＣＳセンターから送られてくる交通情報を取得して出力する変形例の動作を示す流れ図である。この変形例では、ＥＴＣ情報の案内タイミングの到来時に既に提供情報格納部４６に格納されている交通情報について再生タイミングを変更する処理が行われる。

ＥＴＣ情報取得部３０は、高速道路走行中に、ＥＴＣ情報を取得したか否かを判定する（ステップ３００）。取得していない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、ＥＴＣ情報を取得した場合にはステップ３００の判定において肯定判断が行われる。次に、ＥＴＣ情報出力部３２は、ＥＴＣ情報取得部３０によって受信したＥＴＣ情報に対応するＥＴＣ情報描画データおよびＥＴＣ情報音声信号を作成する。これにより、ＥＴＣ情報が表示装置５から表示されるとともに、オーディオ部６から音声出力される（ステップ３０２）。

次に、再生タイミング判定部４４は、提供情報格納部４２に未再生の交通情報が格納されているか否かを判定する（ステップ３０４）。未再生の交通情報が格納されていない場合には否定判断が行われ、ステップ３００に戻ってＥＴＣ情報取得の有無判定が繰り返される。次に、再生タイミング判定部４４は、この格納された交通情報の再生タイミングを、直ちに再生が行われるように変更する（ステップ３０６）。この再生タイミングの変更を受けて、提供情報出力部４６は、提供情報格納部４２に格納された交通情報を読み出して、交通情報に対応する交通情報描画データおよび交通情報音声信号を作成する。これにより、交通情報が表示装置５から表示されるとともに、オーディオ部６から音声出力される（ステップ３０８）。

このように、本実施形態のナビゲーション装置１００では、道路上の特定位置に関する案内タイミングと、ＤＳＲＣ路側機から受信して提供情報格納部４２に格納した蓄積情報（交通情報）の再生タイミング（提供タイミング）とが重なった場合であっても、蓄積情報の再生タイミングが特定位置の案内タイミングに合わせて変更されるため、提供された情報の内容確認を確実に行うことができる。

特に、案内タイミングの後に再生タイミングを設定することにより、特定位置の案内の次に蓄積情報の再生が行われることが予めわかるため、提供された情報の内容確認をさらに確実に行うことができる。

また、特定位置を含む所定範囲に再生タイミングが含まれる場合に再生タイミングを変更したり、案内タイミングの到来時に既に提供情報格納部４２に格納されている蓄積情報について再生タイミングを変更することにより、特定位置の案内タイミングと蓄積情報の再生タイミングとが重なるおそれがある場合についてのみ再生タイミングをずらすことができ、再生タイミングをずらす場合の影響を最小限に抑えることができる。

また、特定位置をＥＴＣのゲートが設置された位置とし、ＥＴＣのゲート位置を知らせる案内を行っており、ＥＴＣのゲート案内と蓄積情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、ＥＴＣのゲート案内を所定のタイミングで実施するとともに、蓄積情報の内容確認を確実に行うことができる。

また、特定位置を有料道路の料金所の位置とし、料金所の位置を知らせる案内を行うことにより、料金所の案内と蓄積情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、料金所の案内を所定のタイミングで実施するとともに、蓄積情報の内容確認を確実に行うことができる。

また、ＤＳＲＣ車載器７ではＶＩＣＳセンターから送られてくる交通情報を受信しており、特定位置に関する案内と交通情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、提供された交通情報の内容確認を確実に行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ＥＴＣ情報の案内タイミングに対して交通情報の再生タイミングを変更する場合について説明したが、組み合わせる案内タイミングと再生タイミングの内容については種々の変形が考えられる。例えば、ＥＴＣ情報を案内する代わりに、高速道路やその他の有料道路の料金所情報を案内する場合が考えられる。特定位置を有料道路の料金所の位置とし、料金所の位置を知らせる案内を行うことにより、料金所の案内と蓄積情報の再生タイミングとが重なることを回避することができ、料金所の案内を所定のタイミングで実施するとともに、蓄積情報の内容確認を確実に行うことができる。

また、高速道路の出口等の分岐位置を知らせる案内を分岐位置よりも前に複数回行う場合についても本発明を適用することができる。また、交通情報だけでなく、サービスエリアやパーキングエリアの施設情報を受信、蓄積して再生する場合についても本発明を適用することができる。

上述したように、本発明によれば、道路上の特定位置に関する案内タイミングと、路側機から受信して格納した蓄積情報の再生タイミング（提供タイミング）とが重なった場合には、蓄積情報の再生タイミングが特定位置の案内タイミングに合わせて変更されるため、提供された情報の内容確認を確実に行うことができる。

１００ ナビゲーション装置
１ ナビゲーションコントローラ
２ 地図データ記憶装置
４ 車両位置検出部
５ 表示装置
６ オーディオ部
７ ＤＳＲＣ車載器
１０ 地図バッファ
１２ 地図読出制御部
１４ 地図描画部
２０ 車両位置計算部
３０ ＥＴＣ情報取得部
３２ ＥＴＣ情報出力部
４０ 提供情報取得部
４２ 提供情報格納部
４４ 再生タイミング判定部
４６ 提供情報出力部

Claims (5)

1. 車両の走行道路に沿って設置された路側機から送られてくる情報であって、再生位置が指定された情報を受信する情報受信手段と、
   前記情報受信手段によって受信した情報を格納する情報格納手段と、
   車両の走行道路に沿った特定位置に関する案内を行う案内手段と、
   前記情報格納手段に格納された蓄積情報の再生タイミングを、前記案内手段による案内タイミングに合わせて変更して前記蓄積情報を再生する情報提供手段と、
   を備え、前記情報提供手段は、前記案内タイミングの到来時に既に前記情報格納手段に格納されている前記蓄積情報について前記再生タイミングを変更することを特徴とする車載装置。
2. 請求項１において、
   前記情報提供手段は、前記案内タイミングの後に前記再生タイミングを設定することを特徴とする車載装置。
3. 請求項１または２において、
   前記特定位置は、電子料金収受システムのゲートが設置された位置であり、
   前記案内手段は、前記電子料金収受システムのゲート位置を知らせる案内を行うことを特徴とする車載装置。
4. 請求項１または２において、
   前記特定位置は、有料道路の料金所の位置であり、
   前記案内手段は、前記料金所の位置を知らせる案内を行うことを特徴とする車載装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記情報受信手段は、道路交通情報通信システムセンターから送られてくる交通情報を受信することを特徴とする車載装置。

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