JP6557932B2

JP6557932B2 - 車載器、路車間通信システム、及びアップリンク方法

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Publication number: JP6557932B2
Application number: JP2015187110A
Authority: JP
Inventors: 信浩福田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-09-24
Filing date: 2015-09-24
Publication date: 2019-08-14
Anticipated expiration: 2035-09-24
Also published as: JP2017062608A

Description

本発明は、車載器、路車間通信システム、及びアップリンク方法に関する。

近年、道路に設置される路側機と、車両に搭載される車載器の間で情報の送受信を行うことにより、交通事故や渋滞などの道路交通問題の解決を図る高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の実用化が進められている。ＩＴＳの代表例として、有料道路を利用する際に料金所で停止することなく通過できる自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）がある。

さらに、国土交通省では、「ＥＴＣ２．０」と呼ばれるサービスの導入を進めている。ＥＴＣ２．０では、ＩＴＳスポットである路側機とＥＴＣ２．０対応車載器（以下「車載器」と称する）との間で、専用狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）を利用することにより、高速・大容量の双方向通信が可能であり、ＥＴＣに加え、様々な運転支援サービスの提供が期待される。

ＥＴＣ２．０を実現する路車間通信システムにおいては、路側機の通信可能領域を車両が通過する際、路側機から車載器へのダウンリンクが行われるとともに、車載器から路側機へのアップリンクが行われる（例えば特許文献１）。アップリンクされる情報は、車両の走行に関する履歴情報を含み、プローブ情報と呼ばれる。アップリンクされたプローブ情報は、道路管理センターにおいて蓄積され、利用経路の分析などに用いられる。また、蓄積されたプローブ情報は、例えば利用者が移動する際の最適ルートの選択や、商用車の運行管理（物流ルートの追跡など）に活用することができる。

上述した路車間通信システムでは、路側機からのダウンリンクは同報通信により行われ、車載器からのアップリンクは個別通信により行われる。路側機の通信可能領域を車両が通過する際に、ダウンリンクとアップリングが同時に行われるため、アップリンクに利用可能な通信スロット数は、ダウンリンクに必要な通信スロット数を考慮して設定される。そして、アップリンクに利用可能な通信スロット数に基づいて車載器１台当たりのアップリンク可能なデータ量が規定される。

例えばアップリンクの方法に関しては、アップリンクするデータ領域をＮ個のタグで構成し、個々のタグに一定量のプローブ情報を格納する方法などが考えられる。

例えば、図１に示すように、車両に搭載される車載器５０がタグ＃１〜＃７からなるアップリンク領域ＵＬを有している場合には、このアップリンク領域ＵＬにタグ＃１から順に走行履歴情報が蓄積される。路側機２０の通信可能領域を通過する際に、アップリンク領域ＵＬのタグ＃１〜＃５に走行履歴情報が蓄積されている場合、これらの情報が路側機２０に対してアップリンクされる。アップリンクされた情報は消去され、アップリンク領域ＵＬには、改めてタグ＃１から順に走行履歴情報が記録される。

特許第４８２６９０８号公報

上述したように、アップリンクできる走行履歴情報のデータ量には制限がある場合は、アップリンク領域ＵＬに蓄積された走行履歴情報が上限に達すると、上書きされるようになっている。例えば、路側機間の距離が蓄積可能なプローブ情報量を超える長さである場合や、走行距離は短くてもカーブや右左折が多く含まれる場合には、このような現象が生じうる。

つまり、図２に示すように、区間Ｓ１及び区間Ｓ２を走行した地点Ｐ２において、アップリンク領域ＵＬの空き容量がなくなると、地点Ｐ２以降の区間Ｓ３の走行履歴情報は、タグ＃１から順に、すなわち先に記録された走行履歴情報から順に上書きされる。そのため、地点Ｐ３において、路側機２０に対するアップリンクが行われると、路側機２０に近い区間Ｓ２、Ｓ３を走行していたときの走行履歴情報（タグ＃６、＃７、＃１、＃２に記録されている情報）はすべてアップリンクされるが、区間Ｓ１については、路側機２０から遠方の区間Ｓ１を走行していたときの走行履歴情報の一部（タグ＃１、＃２の上書きにより消失した情報）がアップリンクされない。

このように、走行履歴情報の一部がアップリンクされずに欠落してしまうと、不完全な走行履歴情報に基づいてサービスが提供されることとなるため、サービスの正確性が損なわれる虞がある。対策としては、路側機を増やして路側機間の間隔を狭める方法、別の通信手段を併用して車両側の状況によって通信帯域を拡大する方法（例えば特許文献１）などが考えられるが、いずれもインフラの再構築が必要となるため、実現は困難である。

本発明の目的は、車両の走行履歴情報を、欠落なく確実にアップリンクできる車載器、路車間通信システム、及びアップリンク方法を提供することである。

本発明に係る車載器は、車両に搭載され、路側機と双方向通信可能な車載器であって、
走行履歴情報をタグ単位で蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積されている前記走行履歴情報の中から規定タグ数内の前記走行履歴情報を選択するアップリンク制御部と、
前記アップリンク制御部によって選択された前記走行履歴情報を、通信可能範囲にある前記路側機に対してアップリンクする通信部と、を備え、
前記走行履歴情報は、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された第１の走行履歴情報と、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった第２の走行履歴情報を含み、
前記アップリンク制御部は、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数以上である場合に、履歴が新しい順に前記規定タグ数の前記第１の走行履歴情報を選択する一方、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数に満たない場合に、前記第１の走行履歴情報とともに前記第２の走行履歴情報を離散的に選択することを特徴とする。

本発明に係る路車間通信システムは、上記の車載器と、
前記車載器と双方向通信可能な路側機と、
前記車載器からアップリンクされた走行履歴情報を管理する管理センターと、を備えることを特徴とする。

本発明に係るアップリンク方法は、車両に搭載され、路側機と双方向通信可能な車載器におけるアップリンク方法であって、
（Ａ）走行履歴情報をタグ単位で蓄積する工程と、
（Ｂ）前記工程Ａで蓄積された前記走行履歴情報の中から規定タグ数内の前記走行履歴情報を選択する工程と、
（Ｃ）前記工程Ｂで選択された前記走行履歴情報を、通信可能範囲にある前記路側機に対してアップリンクする工程と、を備え、
前記走行履歴情報は、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された第１の走行履歴情報と、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった第２の走行履歴情報を含み、
前記工程Ｂは、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数以上である場合に、履歴が新しい順に前記規定タグ数の前記第１の走行履歴情報を選択する一方、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数に満たない場合に、前記第１の走行履歴情報とともに前記第２の走行履歴情報を離散的に選択することを特徴とする。

本発明によれば、車両の走行履歴情報が欠落なく確実にアップリンクされるので、個々の車両の走行履歴情報の収集量が向上する。したがって、収集された走行履歴情報に基づいて提供されるサービスの質が向上する。

従来のアップリンク方法を示す図である。従来のアップリンク方法の問題点を示す図である。本発明の一実施の形態に係る路車間通信システムを示す図である。車載器の構成を示す図である。走行履歴記憶領域を示す図である。アップリンク情報を示す図である。走行履歴に関する処理の一例を示すフローチャートである。走行履歴蓄積処理の一例を示すフローチャートである。アップリンク処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態のアップリンク方法を示す図である。実施の形態のアップリンク方法を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

図３は、本発明の一実施の形態に係る路車間通信システム１を示す図である。図１に示すように、路車間通信システム１は、車載器１０、路側機２０、及び管理センター３０を備える。

車載器１０は、路側機２０との間で双方向通信可能な無線通信端末であり、本実施の形態ではＤＳＲＣを利用して双方向通信を行うＥＴＣ２．０対応車載器である。車載器１０は路側機２０との間で、ＩＴＳサービス（例えば有料道路の料金の支払い）に必要な情報の送受信を行う。本実施の形態では、車載器１０はカーナビ機能を有さないものとして説明するが、カーナビ機能を有していてもよい。

路側機２０は、道路に設置され、道路脇や道路上に配置されるアンテナ２１から電波を放射し、路側機２０の近傍に通信可能エリアＡを形成する。ＤＳＲＣを利用する場合、アンテナ２１から５．８ＧＨｚ帯の電波が放射され、車両Ｖの走行方向において数ｍ〜数十ｍの通信可能エリアＡが形成される。

管理センター３０は、路側機２０を介して、車載器１０に情報を配信するとともに、車載器１０からアップリンクされたプローブ情報を蓄積する。蓄積されたプローブ情報は、例えば利用経路の分析などに用いられる。また例えば、蓄積されたプローブ情報は、提供されるサービスに利用され、利用者が移動する際の最適ルートの選択や、商用車の運行管理（物流ルートの追跡など）に活用される。

図４は、車載器１０の構成を示す図である。図４に示すように、車載器１０は、制御部１１、記憶部１２、ＧＰＳユニット（ＧＰＳ：Global Positioning System ）１３、ＤＳＲＣ通信部１４、及び音声出力部１５等を備える。

記憶部１２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＳＤ（Secure Digital）カード等の補助記憶装置である。記憶部１２は、プローブ情報作成部１１Ｂによって作成される情報（走行履歴情報及び挙動履歴情報）を記憶するとともに、路側機２０からダウンリンクされた情報を記憶する。

記憶部１２は、図５に示すように、走行履歴情報をタグ単位で蓄積する走行履歴記憶領域１２１を有する。走行履歴記憶領域１２１は、Ｎ個のタグ＃１〜＃Ｎで構成される。１つのタグにはＭ個の走行履歴情報が記録される。タグ数Ｎは、アップリンク可能な走行履歴情報の規定タグ数より大きい値であり、ここでは走行履歴情報が上書きされない程度に大きな値である。

ＧＰＳユニット１３は、人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ受信機、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサー、加速度センサー及び車速センサー等を含む。

ＤＳＲＣ通信部１４は、アンテナ（図示略）を有し、ＤＳＲＣを利用して路側機２０との無線通信を行う。ＤＳＲＣ通信部１４は、例えば路側機２０から送信されるＦＣＭＣ信号（ＦＣＭＣ：Frame Control Message Channel）の検出状況に基づいて、路側機２０と通信可能であるか否かを判定する。そして、ＤＳＲＣ通信部１４は、通信可能範囲にある路側機２０との接続状態を確立し、当該路側機２０に対してプローブ情報をアップリンクする。プローブ情報のアップリンクに使用できるタグ数は、予め規定されている（以下「規定タグ数」と称する）。

音声出力部１５は、いわゆるスピーカーであり、情報再生部１１Ｅによって再生された情報を音声として出力する。

制御部１１は、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、主記憶装置としてのＲＡＭ１１２及びＲＯＭ１１３を有する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３又は記憶部１２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１１２に展開し、展開したプログラムと協働して、各ブロックを制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）と呼ばれる基本プログラムの他、車載器情報及び車両情報を記憶する。車載器情報は、車載器１０の製造メーカー、型番等、車載器個別のＩＤ情報を含む。車両情報は、車種情報（大型車両、中型車両、小型車両、身障者運転者両など）を含み、車両Ｖに車載器１０を搭載する際に登録される。

制御部１１は、走行管理部１１Ａ、プローブ情報作成部１１Ｂ、アップリンク制御部１１Ｃ、ダウンリンク制御部１１Ｄ、情報再生部１１Ｅとして機能する。

走行管理部１１Ａは、車両Ｖの走行に関する情報を管理する。具体的には、走行管理部１１Ａは、ＧＰＳユニット１３にから取得される情報に基づいて、履歴作成条件が成立したか否かを判定し、履歴作成条件が成立した場合に、プローブ情報作成部１１Ｂに走行履歴情報又は挙動履歴情報を作成させる。

例えば、走行管理部１１Ａは、前回走行履歴情報を記録した地点から一定距離を走行したこと、または前回走行履歴情報を記録した地点から走行方位が一定以上変化したことなどを走行履歴作成条件とし、走行履歴情報の記録が必要か否かを判定する。また例えば、走行管理部１１Ａは、車両Ｖの前後加速度、左右加速度、ヨー角度のいずれかが所定値を超えていることを挙動履歴作成条件とし、挙動履歴情報の記録が必要か否かを判定する。

プローブ情報作成部１１Ｂは、履歴作成条件が成立した場合に、走行管理部１１Ａからの指示に基づいて、走行履歴情報又は挙動履歴情報を作成する。作成された走行履歴情報及び挙動履歴情報は、一時的に記憶部１２に記録される。

走行履歴情報は、時刻情報、位置情報（緯度及び経度）、速度情報等を含む。挙動履歴情報は、時刻情報、位置情報（緯度及び経度）、進行方向情報、前後加速度情報、速度情報等を含む。

アップリンク制御部１１Ｃは、路側機２０に対して情報をアップリンクする際の制御を行う。アップリンク制御部１１Ｃは、ＤＳＲＣ通信部１４によって路側機２０との接続状態が確立された場合に、例えば図６に示すアップリンク情報Ｄを、路側機２０に対してアップリンクする。

図６に示すように、アップリンク情報Ｄは、基本情報Ｄ１とプローブ情報Ｄ２で構成される。基本情報Ｄ１は、ＲＯＭ１１３に記録されている車載器情報及び車両情報の一部又は全部を含む。プローブ情報Ｄ２は、走行履歴情報Ｄ２１と挙動履歴情報Ｄ２２を含む。アップリンクに使用できる規定タグ数に合わせて、走行履歴情報Ｄ２１及び挙動履歴情報Ｄ２２のそれぞれのタグ数が規定される。図６には、走行履歴情報Ｄ２１を７タグ、挙動履歴情報Ｄ２２を１タグで構成した場合について示している。アップリンク制御部１１Ｃは、プローブ情報Ｄ２をアップリンクする際に、走行履歴記憶領域１２１に蓄積されている走行履歴情報の中から規定タグ数内でアップリンクする情報を適宜選択する。

ダウンリンク制御部１１Ｄは、路側機２０から情報がダウンリンクされた際の制御を行う。ダウンリンク制御部１１Ｄは、例えばダウンリンクされた情報を記憶部１２に記録する。

情報再生部１１Ｅは、ダウンリンクされた情報を再生可能なデータに変換し、音声出力部１５から出力させる。

図７は、制御部１１が実行する走行履歴情報に関する処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば車載器１０の電源が投入されることに伴い、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３に格納されている所定のプログラムを呼び出して実行することで実現される。

ステップＳ１０１において、制御部１１は、ＤＳＲＣ通信部１４によって路側機２０との接続状態が確立されているか否かを判定する。路側機２０との接続状態が確立されている場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ステップＳ３００の処理に移行し、アップリンクが行われる。路側機２０との接続状態が確立されていない場合（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、ステップＳ１０２の処理に移行する。

ステップＳ１０２において、制御部１１は、ＧＰＳユニット１３からＧＰＳデータを取得する（走行管理部１１Ａとしての処理）。ＧＰＳデータは、車両Ｖの位置情報及び走行状態情報（前後の加速度、左右の加速度、走行速度など）を含む。

ステップＳ１０３において、制御部１１は、走行履歴作成条件が成立しているか否かを判定する（走行管理部１１Ａとしての処理）。走行履歴作成条件が成立している場合（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ２００の処理に移行し、走行履歴情報の蓄積が行われる。走行履歴作成条件が成立していない場合（ステップＳ１０３で”ＮＯ”）、ステップＳ１０４の処理に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部１１は、車載器１０の電源がオフされたか否かを判定する。車載器１０の電源がオフされた場合（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、処理は終了となる。車載器１０の電源がオフされていない場合（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ステップＳ１０１の処理に移行する。

走行履歴情報の蓄積処理（図７のステップＳ２００）は、図８のフローチャートに従って実行される。この処理は、プローブ情報作成部１１Ｂとしての処理である。

ここで、タグカウンタＮ_ｃ及びタグ内カウンタＭ_ｃは、走行履歴情報の蓄積カウンタであり、現在の記録対象の記憶領域を示す値である。例えば、タグカウンタＮ_ｃ＝Ｎ_ｉ、タグ内カウンタＭ_ｃ＝Ｍｉである場合、図５における記憶領域（Ｎ_ｉ，Ｍ_ｉ）が現在の記録対象となる。初期状態においては、ダグカウンタＮ_ｃ及びタグ内カウンタＭ_ｃは初期化される（Ｎ_ｃ＝０、Ｍ_ｃ＝０）。また、走行履歴記憶領域１２１のタグ数Ｎは十分に大きいので、ここでは走行履歴記憶領域１２１の空き容量が０になる、すなわちタグカウンタＮ_ｃ及びタグ内カウンタＭ_ｃがいずれも上限値となることは想定しない。

ステップＳ２０１において、制御部１１は、取得したＧＰＳデータに基づいて、走行履歴情報（時刻情報、位置情報、道路種別情報、速度情報、及び高度情報等を含む）を作成する。

ステップＳ２０２において、制御部１１は、タグカウンタＮ_ｃが「０」であるか否かを判定する。タグカウンタＮ_ｃが「０」である場合（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ステップＳ２０４の処理に移行する。タグカウンタＮｃが「０」でない場合（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ステップＳ２０３の処理に移行する。タグカウンタＮ_ｃが「０」である場合、走行履歴情報は全く蓄積されていないことになる。

ステップＳ２０３において、制御部１１は、タグ内カウンタＭ_ｃが上限値Ｍ（図５参照）であるか否かを判定する。タグ内カウンタＭ_ｃが上限値である場合、すなわち現在の記録対象であるタグ＃Ｎ_ｃに空き容量がない場合（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ステップＳ２０４の処理に移行する。タグ内カウンタＭ_ｃが上限値でない場合（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、すなわち現在の記録対象であるタグ＃Ｎ_ｃに空き容量がある場合、ステップＳ２０５の処理に移行する。

ステップＳ２０４において、制御部１１は、タグカウンタＮ_ｃを「１」加算するとともに、タグ内カウンタＭ_ｃを「０」に初期化する。

ステップＳ２０５において、制御部１１は、タグ内カウンタＭ_ｃを「１」加算する。

ステップＳ２０６において、制御部１１は、タグ＃Ｎ_ｃのＭ_ｃ番目の記憶領域（Ｎ_ｃ，Ｍ_ｃ）に、走行履歴情報を記録し、図７のフローチャートのステップＳ１０４の処理に移行する。走行履歴情報は、走行履歴記憶領域１２１において、タグ＃１から順に記録されるので、タグ＃が大きいほど、新しい走行履歴情報が記録されていることになる。

アップリンク処理（図７のステップＳ３００）は、図９に示すフローチャートに従って実行される。この処理は、アップリンク制御部１１Ｃとしての処理である。

ここで、ＤＳＲＣ通信を利用してアップリンク可能なタグ数をＮ_ｕｐ（具体的にはＮ_ｕｐ＝７）、アップリンクの対象となるタグの開始番号をＮ_ｕｐ-st、終了番号をＮ_ｕｐ-endとする。

ステップＳ３０１において、制御部１１は、現在のタグカウンタＮ_ｃがアップリンク可能なタグ数Ｎ_ｕｐより大きいか否かを判定する。現在のタグカウンタＮ_ｃがアップリンク可能なタグ数Ｎ_ｕｐより大きい場合（ステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、ステップＳ３０３の処理に移行する。現在のタグカウンタＮ_ｃがアップリンク可能なタグ数Ｎ_ｕｐ以下である場合（ステップＳ３０１で“ＮＯ”）、ステップＳ３０２の処理に移行する。

ステップＳ３０２、Ｓ３０３において、制御部１１は、アップリンクの対象となるタグの範囲を設定する。具体的には、ステップＳ３０２において、制御部１１は、タグの開始番号Ｎ_ｕｐ-stを「１」に設定し、終了番号Ｎ_ｕｐ-endを「Ｎ_ｃ」（現在記録対象となっているタグカウンタ）に設定する。すなわち、走行履歴情報が蓄積されているタグの全部がアップリンクの対象となる。

一方、ステップＳ３０３において、制御部１１は、タグの開始番号Ｎ_ｕｐ-stを「Ｎ_ｃ−Ｎ_ｕｐ＋１」に設定し、終了番号Ｎ_ｕｐ-endを「Ｎ_ｃ」に設定する。すなわち、履歴の新しい方からＮ_ｕｐ個のタグがアップリンクの対象となる。

ステップＳ３０４において、制御部１１は、Ｎ_ｕｐ-stからＮ_ｕｐ-endのタグに蓄積されている走行履歴情報をアップリンクする。

ステップＳ３０５において、制御部１１は、アップリンクが失敗したか否かを判定する。アップリンクが失敗した場合（ステップＳ３０５で“ＹＥＳ”）、走行履歴記憶領域１２１に蓄積されている走行履歴情報は維持され、図７のステップＳ１０４の処理に移行する。アップリンクが成功した場合（ステップＳ３０５で“ＮＯ”）、ステップＳ３０６の処理に移行する。

ステップＳ３０６において、制御部１１は、アップリンク済みのタグ、すなわちＮ_ｕｐ-stからＮ_ｕｐ-endまでのタグを初期化する。

ステップＳ３０７において、制御部１１は、タグカウンタＮ_ｃを「Ｎ_ｕｐ-st」、タグ内カウンタＭ_ｃを「０」に設定し、図７のステップＳ１０４の処理に移行する。

ここで、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された走行履歴情報を「第１の走行履歴情報」、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった走行履歴情報を「第２の走行履歴情報」と称する。

図２に示すように、従来のアップリンク方法では、区間Ｓ１及び区間Ｓ２を走行した地点Ｐ２において、アップリンク領域ＵＬの空き容量がなくなると、地点Ｐ２以降の区間Ｓ３の走行履歴情報は、タグ＃１から順に、すなわち先に記録された走行履歴情報から順に上書きされる。そのため、区間Ｓ１１を走行していたときの走行履歴情報（タグ＃１、＃２の上書きにより消失した情報）がアップリンクされない。

これに対して、本実施の形態のアップリンク方法では、図１０、１１に示すように、走行履歴情報は上書きされることなく、走行履歴記憶領域１２１に蓄積される。地点Ｐ３では、走行履歴記憶領域１２１のタグ＃１〜＃９に走行履歴情報（第１の走行履歴情報）が蓄積されることになる。ここで、走行履歴情報について、アップリンク対象のタグ数を７と規定した場合、タグカウンタＮ_ｃが「９」で規定タグ数「７」より大きいので（図９のステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、Ｎ_ｕｐ-stが「３」、Ｎ_ｕｐ-endが「９」に設定され、アップリンクされる（図９のステップＳ３０３、Ｓ３０４）。

タグ＃１、＃２に蓄積されている走行履歴情報はアップリンクされず、次回以降のアップリンク時において第２の走行履歴情報として扱われる。例えば、図１１に示す例では、次回のアップリンク地点Ｐ４において、新たに記録されたタグ数が規定タグ数「７」に満たないので、タグ＃３〜＃５に新たに蓄積された第１の走行履歴情報とともに、タグ＃１、＃２に蓄積されている第２の走行履歴情報が、アップリンクされることになる。したがって、従来のアップリンク方法（図２参照）では収集されなかった区間Ｓ１１における走行履歴情報も収集される。

このように、本実施の形態に係る車載器１０は、車両Ｖに搭載され、路側機２０と双方向通信可能な車載器である。車載器１０は、走行履歴情報をタグ単位で蓄積する記憶部１２と、記憶部１２（走行履歴記憶領域１２１）に蓄積されている走行履歴情報の中から規定タグ数内の走行履歴情報を選択するアップリンク制御部１１Ｃと、アップリンク制御部１１Ｃによって選択された走行履歴情報を、通信可能範囲にある路側機２０に対してアップリンクするＤＳＲＣ通信部１４と、を備える。走行履歴情報は、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された第１の走行履歴情報と、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった第２の走行履歴情報を含む。アップリンク制御部１１Ｃは、第１の走行履歴情報が規定タグ数以上である場合に、履歴が新しい順に規定タグ数の第１の走行履歴情報を選択する一方、第１の走行履歴情報が規定タグ数に満たない場合に、第１の走行履歴情報とともに第２の走行履歴情報を選択する。

また、本実施の形態に係るアップリンク方法は、車両Ｖに搭載され、路側機２０と双方向通信可能な車載器１０におけるアップリンク方法であって、（Ａ）走行履歴情報をタグ単位で蓄積する工程（図８のステップＳ２０１〜Ｓ２０６）と、（Ｂ）工程Ａで蓄積された走行履歴情報の中から規定タグ数内の走行履歴情報を選択する工程（図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０３）と、（Ｃ）工程Ｂで選択された走行履歴情報を、通信可能範囲にある路側機２０に対してアップリンクする工程（図９のステップＳ３０４）と、を備える。走行履歴情報は、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された第１の走行履歴情報と、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった第２の走行履歴情報を含む。工程Ｂは、第１の走行履歴情報が規定タグ数以上である場合に、履歴が新しい順に規定タグ数の第１の走行履歴情報を選択する一方、第１の走行履歴情報が前記規定タグ数に満たない場合に、第１の走行履歴情報とともに第２の走行履歴情報を選択する。

実施の形態に係る車載器１０及びアップリンク方法によれば、車両Ｖの走行履歴情報が欠落なく確実にアップリンクされるので、個々の車両Ｖの走行履歴情報の収集量が増える。したがって、収集された走行履歴情報に基づいて提供されるサービスの質が向上する。

なお、走行履歴記憶領域１２１のタグ数Ｎに制限を持たせ、走行履歴記憶領域１２１に空きがなくなった場合に繰り返し上書きするようにしてもよい。この方法によれば、第２の走行履歴情報の一部が上書きされるが、上書きされずに蓄積されている第２の走行履歴情報については、第１の走行履歴に加えてアップリンクすることは可能である。したがって、アップリンクされた走行履歴の欠落区間を削減させる効果をもたらし、収集された走行履歴情報に基づいて提供されるサービスの質を同様に向上させることができる。

また、実施の形態では、第２の走行履歴情報も含めて、履歴が新しい順に、規定タグ数分の走行履歴情報がアップリンクされる。渋滞情報等のリアルタイム性が重要視されるサービスにおいて有用である。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、アップリンク制御部１１Ｃは、走行履歴情報をアップリンクする際に、第２の走行履歴情報を離散的に選択するようにしてもよい。この場合、車両Ｖの大まかな運行ルートを早期に把握することができる。

また例えば、アップリンク制御部１１Ｃは、走行履歴情報をアップリンクする際に、第２の走行履歴情報を車両Ｖの挙動履歴に基づいて選択するようにしてもよい。事故や渋滞が発生していて急ブレーキが必要となった場合に挙動履歴情報が作成されると考えられるので、車両Ｖの挙動履歴に基づいて、アップリンクする第２の走行履歴情報を選択することにより、事故又は渋滞の発生地点近傍の道路状況を正確に把握することができる。

また、実施の形態では、制御部１１がアップリンク用プログラムを実行することにより、上述したアップリンク処理を実現しているが、ハードウェア回路を用いて実現することもできる。アップリンク用プログラムは、磁気ディスク、光学ディスク、フラッシュメモリーなどのコンピューターで読取可能な記憶媒体に格納して制御部１１に提供することができる。または、アップリンク用プログラムは、インターネットなどの通信回線を介して、ダウンロードにより提供することもできる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明に係る車載器、路車間通信システム、及びアップリンク方法は、車載器から路側機に対して走行履歴情報をアップリンクする場合に好適である。

１路車間通信システム
１０車載器
１１制御部
１１Ａ走行管理部
１１Ｂプローブ情報作成部
１１Ｃアップリンク制御部
１１Ｄダウンリンク制御部
１１Ｅ情報再生部
１２記憶部
１３ＧＰＳユニット
１４ＤＳＲＣ通信部
１５音声出力部
２０路側機
３０管理センター

Claims

車両に搭載され、路側機と双方向通信可能な車載器であって、
走行履歴情報をタグ単位で蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積されている前記走行履歴情報の中から規定タグ数内の前記走行履歴情報を選択するアップリンク制御部と、
前記アップリンク制御部によって選択された前記走行履歴情報を、通信可能範囲にある前記路側機に対してアップリンクする通信部と、を備え、
前記走行履歴情報は、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された第１の走行履歴情報と、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった第２の走行履歴情報を含み、
前記アップリンク制御部は、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数以上である場合に、履歴が新しい順に前記規定タグ数の前記第１の走行履歴情報を選択する一方、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数に満たない場合に、前記第１の走行履歴情報とともに前記第２の走行履歴情報を離散的に選択する、車載器。
前記記憶部は、アップリンクされた前記走行履歴情報を削除し、削除された記憶領域に新たに前記走行履歴情報を記憶する、請求項１に記載の車載器。
前記通信部は、専用狭域通信を利用して前記路側機と通信する、請求項１又は２に記載の車載器。
請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器と、
前記車載器と双方向通信可能な路側機と、
前記車載器からアップリンクされた走行履歴情報を管理する管理センターと、を備える路車間通信システム。
車両に搭載され、路側機と双方向通信可能な車載器におけるアップリンク方法であって、
（Ａ）走行履歴情報をタグ単位で蓄積する工程と、
（Ｂ）前記工程Ａで蓄積された前記走行履歴情報の中から規定タグ数内の前記走行履歴情報を選択する工程と、
（Ｃ）前記工程Ｂで選択された前記走行履歴情報を、通信可能範囲にある前記路側機に対してアップリンクする工程と、を備え、
前記走行履歴情報は、前回のアップリンクから今回のアップリンクまでに蓄積された第１の走行履歴情報と、前回のアップリンクまでにアップリンクされなかった第２の走行履歴情報を含み、
前記工程Ｂは、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数以上である場合に、履歴が新しい順に前記規定タグ数の前記第１の走行履歴情報を選択する一方、前記第１の走行履歴情報が前記規定タグ数に満たない場合に、前記第１の走行履歴情報とともに前記第２の走行履歴情報を離散的に選択する、アップリンク方法。