CN100489457C - 具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，涉及给车辆传送导航指令的交通控制方法。本方法包括：车载的导航终端收到驾驶员长按导航按键信号后，将卫星定位模块接收的当前位置发送到导航中心；驾驶员用无线话音向导航中心通报目的地；导航中心依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据并发送给该导航终端；车辆行驶时接近路径地标点序列的一个地标点就开始多次播出并连续显示该地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息。导航过程中驾驶员短按导航按键，则重播导航提示语音信息；若长按导航按键，则停止导航。任何驾驶员都能仅用一个按键操作导航终端，驾驶时快速对语音和抽象图形提示做出反应，正确驶向目的地。

Description

具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法

技术领域

本发明涉及一种道路车辆的交通控制方法，特别是涉及一种给具有卫星定位及通信设备的车辆传送导航指令的交通控制方法。

技术背景

目前对道路车辆进行导航控制的方法基本上都是自主式车辆导航方法，即在道路车辆的导航设备中配备电子导航地图和定位装置，车辆在行驶的过程中定位装置不断检测出车辆的当前位置，并在显示的电子导航地图中标示出车辆的当前位置，供驾驶员作为行进的参考。自主式车辆导航方法通常要求车辆导航设备配备有DVD或其它存储设备用于保存电子地图，同时要求车辆导航设备的CPU具备较强的处理能力。这种自主式导航方法有一个比较大的缺点：目前我们国家的城乡建设日新月异，道路修建和改建每天都有发生，也就意味着导航地图随时都有可能需要更新。因而自主式导航方法的特点决定了，必须经常性地更新存储电子地图的存储设备或存储电子地图的DVD光盘，否则就必然影响自主式导航的正确性。

对道路车辆进行控制的另一种方法是车辆被监控运行的方法，即在道路车辆的导航设备中配备卫星定位接收机(卫星定位模块)和通信终端(无线通信模块)，利用手机短信等通信方式将被监控、查询车辆的经纬度信息发送到交通管理中心，在交通管理中心的电子地图上进行车辆的位置显示，并接受电话查询。交通管理中心的电子地图容易做到经常性地更新，但目前交通管理中心还不能起到对具有卫星定位的车载终端的车辆进行有效的行驶指引，即导航的作用。为此，中国发明专利申请公开说明书CN 1409280A公开了专利申请号为02128801.1，名称为“城市智能交通和车辆导航系统”的技术方案，其中提出一种城市车辆导航方法：用户通过拨打电话向导航中心登录车辆信息并请求导航服务，导航中心记录车辆的当前位置和目的地，并依据电子地图计算出路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据并发送给用户车辆上配备的导航终端。车辆行驶时到达路径地标点序列的一个地标点，即导航终端的卫星定位模块接收的地理坐标数据与已存储该组地标点序列的信息数据中的一个地标点的地理坐标数据对应时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的信息数据中该地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的信息数据中该地标点的文字提示信息，驾驶员按提示语音信息和文字提示信息进行操作，驾驶车辆驶向下一个地标点；直至到达目的地。该发明使交通管理中心成为导航中心，但是车辆经过一个地标点的时间，往往是一瞬间，嘈杂的城市环境常会干扰驾驶员，使他听不清导航提示语音，而查看文字提示信息又需要一定的反应时间，对驾驶操作非常不利。例如该文献中提到的一个地标点“紫竹桥立交桥”的文字提示信息“右转北向至苏州桥立交桥”，对于一个不熟悉北京市交通道路情况的驾驶员来说，就很难快速做出反应。如果这个驾驶员是个外国人就更糟了，即使他会说会读中文，也不会比他对本国的语言文字做出反应的速度更快。而该方法是由导航中心提供各地标点的提示语音信息和文字提示信息，不适合针对使用者的具体情况提供针对性的服务。另外，用户用电话向导航中心登录车辆信息并请求导航服务的过程存在很多人为操作的因素，一般人很难迅速地正确完成这些操作，因此只能在停车状态进行，这将极大地限制该方法使用的范围。

发明内容

本发明旨在提供一种驾驶员操作简单，在接近一个地标点时就开始提示驾驶员，任何驾驶员都能快速对提示信息做出反应，正确做出驾驶操作的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法。

本发明的技术方案是：具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，包含该车辆的具有卫星定位及通信设备的导航终端获得导航数据和运用导航数据两个过程，该车辆的导航终端获得导航数据过程的步骤有：

A.导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号后，将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为当前位置，由无线通信模块发送到导航中心并请求导航服务；

B.驾驶员用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；

C.导航中心记录该车辆的当前位置和目的地，并依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据；

D.导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的信息数据；

E.该车辆的导航终端接收并存储该组地标点序列的信息数据；结束导航服务请求；

该车辆的导航终端在车辆行驶时运用导航数据过程的步骤有：

L.导航终端的卫星定位模块连续接收当前的地理坐标数据，在接近该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的抽象图形导航指引信息；

M.若导航终端收到驾驶员以短时间段按压导航按键的信号，则导航终端的语音模块重新播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息；若导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号，则导航终端停止导航；

N.驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作，导航终端重返步骤L，直到车辆到达当前目标地标点；

O.导航终端将下一个目标地标点作为当前目标地标点，重返步骤L，车辆驶向下一个目标地标点，直至车辆到达目的地。

任何驾驶员都能仅用一个导航按键操作导航终端，用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；导航终端自动向导航中心发送该车辆的当前位置，导航中心依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据发送给导航终端。车辆行驶时接近路径地标点序列的每一个地标点就开始多次播出并连续显示该地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息。任何驾驶员都能快速对语音和抽象图形提示做出反应，正确驶向目的地。

有一些实施方式中：在所述的步骤A中还包括，导航终端的通信模块向导航中心发送本车辆的识别信息；在所述的步骤B中还包括，导航中心收到导航服务请求后，先根据车辆的识别信息检测该用户的合法性，导航中心只对合法的用户提供服务并记录该车辆的识别信息及向该车辆的导航终端确认导航服务，被确认导航服务的导航终端与导航中心建立无线话音通信联系。导航中心可利用车辆的识别信息排除非法用户，使合法用户得到一对一的服务。

有一些实施方式中：所述的步骤C中还包括，该车辆的导航终端以收到导航中心无线话音通信挂机信号确定话音通报结束，导航终端由无线通信模块向导航中心请求下载路径信息数据并将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为新的当前位置发送到导航中心。导航中心可使用无线话音通信挂机后车辆的当前位置结合目的地，依据电子地图计算出最佳路径。驾驶员可以一边驾驶车辆，一边使用导航终端请求导航中心提供导航的信息数据。

所述的步骤L中，导航终端连续的将该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点的地理坐标数据与卫星定位模块实时接收的地理坐标数据做比较，在两者的偏差小于规定距离时，判断为车辆接近当前目标地标点。使用距离差作为车辆接近当前目标地标点的判据，既直观，有易于与语音提示和抽象图形导航指引信息相协调。

有一些实施方式中：所述的规定距离由该组地标点序列的信息数据中各地标点的提前距离数据项确定。这样一来，针对高速公路和普通道路及市内街道可规定不同的提前提示距离，有利于在不同的车速情况下合理地驾驶员得到提示。

所述的长时间段按压导航按键指按压导航按键的持续时间长于一秒钟，所述的短时间段按压导航按键指按压导航按键的持续时间短于半秒钟。

所述的步骤L中包括，车辆按正确方向行驶向当前目标地标点时，导航终端的语音模块以长的间隔播出“滴”音，而车辆偏离行驶路径远离当前目标地标点时，导航终端的语音模块以短的间隔播出“滴”音。使用间隔长短不同的“滴”音提示驾驶员当前是否按导航路径行驶，可减少驾驶员在陌生道路上行驶时疑惑的心理负担，使驾驶员随时了解行驶方向的正确性。

有一些实施方式中：所述的长的间隔为一分钟；所述的短间隔为二秒钟。

所述的地标点的抽象图形导航指引信息包括用字符表示的车辆距该地标点的距离、用抽象图形表示的该地标点道路特征和用带箭头的指向符号表示的三段式抽象图形显示的驾驶操作提示。即接近地标点时显示的抽象图形导航指引信息包括一个表示车辆距该地标点距离的字符串、一个表示的该地标点道路特征的抽象图形和一个表示驾驶操作提示的带箭头的指向符号。

所述的地标点的抽象图形导航指引信息也可以采用包括用字符表示的车辆距该地标点的距离和用抽象图形表示的该地标点道路特征与带箭头的指向符号复合的两段式抽象图形显示的驾驶操作提示。即接近地标点时显示的抽象图形导航指引信息也可以采用包括一个表示车辆距该地标点距离的字符串和一个附带有驾驶操作提示的带箭头的指向符号的表示该地标点道路特征的抽象图形。

所述导航中心提供的路径地标点序列组的信息数据中的各地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息均为按预先约定产生的代码，导航终端的语音模块按各地标点的导航提示语音信息代码播放对应的导航提示语音，同时显示模块按该地标点的抽象图形导航指引信息代码显示对应的距离字符、特征抽象图形和操作指向符号。使用预先约定产生的代码表达语音信息和抽象图形信息，可减少通信量，提高导航中心的效率，语音和抽象图形的生成由导航终端完成，导航终端上可以对应预先约定产生的代码根据驾驶员的特点编排出不同语言和特色图案的语音和抽象图形提示驾驶员。

一种推荐的处理导航提示语音做法是：所述导航中心提供的路径地标点序列组的信息数据中的各地标点的导航提示语音信息为一句导航提示语的语音数据，包含至少一段具有确定语汇的代码数值；该句导航提示语的语音数据的各段代码数值顺序转换播出形成一句完整的导航提示语。一句导航提示语由一个或多个语汇组成，各语汇与其代码数值一一对应，各语汇的语音由导航终端的语音模块中语音合成器的软件按其代码数值生成，使用同一套导航提示语音代码可转化成不同语言的导航提示语音，满足使用不同语言人群的需要。

特别是所述的导航提示语音信息的各种代码数值分别对应的语汇包括“请”、“前方”、“上”、“出”、“转入”、“进入”、“后”、“左侧”、“右侧”、“中间”、“隧道”、“路口”、“隔离带”、“立交桥”、“高架桥”、“转盘”、“高速公路”、“辅道”、“直行”、“左转”、“右转”、调头行驶”。这些语汇只涉及驾驶员的操作，而与地名无关，有利于驾驶员把精力集中在驾驶操作上。

使用本发明的方法，任何驾驶员都能仅用一个导航按键操作导航终端，用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；导航终端自动从导航中心获得最佳路径上一组地标点序列的信息数据。车辆行驶时，接近路径地标点序列的每一个地标点就开始多次播出并连续显示该地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息。任何驾驶员都能快速对语音和抽象图形提示做出反应，正确驶向目的地。与对比技术在车辆行驶时到达路径地标点序列的一个地标点，一次性的播出该地标点的导航提示语音信息并显示该地标点的文字提示信息的方式相比，本发明的方法，在车辆行驶时接近路径地标点序列的一个地标点就开始多次播出该地标点的导航提示语音信息并显示该地标点的抽象图形导航指引信息。由于人们对简单图形的反映速度远大于对文字信息的反映速度，且图形直观又不受语言限制，任何人都会一望可知，故所有驾驶员都能快速对提示信息做出反应，正确做出驾驶操作；而且本发明的方法，在一个地标点前发出多次语音与图形提示，即使外界对驾驶员有干扰，也能对车辆进行有效的导航指引；同时驾驶员可以变被动为主动，主动短按导航按键，使导航终端的语音模块重新播出当前目标地标点的导航提示语音信息。本发明的方法用间隔长短不同的“滴”音，提示驾驶员车辆是否偏离行驶路径，可解除驾驶员在陌生城市中行驶时紧张焦虑的心情，即使偏离了行驶路径，驾驶员可在车辆行驶过程中一边驾驶车辆，一边先长按导航按键，结束本次导航，再长按导航按键使用导航终端重新请求导航中心提供导航的信息数据。由于本发明的方法不像对比技术那样，必须在停车状态下请求导航中心提供导航服务；使用本发明的方法驾驶员可以在车辆行驶过程中操作一个导航按键并通过无线话音通信向导航中心通报目的地，从而车辆在动态的行驶状态中随时可获得导航中心的帮助。对于城市许多路段不许停车和随意转向的情况而言，本发明方法的上述特点具有特别重要的意义。本发明的方法提供了根据车辆的识别信息检测该用户的合法性，使导航中心能够有针对性地为用户提供优质服务，并且能够根据车辆的识别信息为每一个用户建立帐户，对他们请求服务的次数等做出记录，从而进行收费或相应的管理。本发明的方法所采用的简单抽象图形显示处理对硬件要求不高，在技术上也易实现，大大降低了导航终端成本和开发风险。地标点抽象图形导航指引信息包括用字符表示的车辆距该地标点的距离、用抽象图形表示的该地标点道路特征和用带箭头的指向符号表示的驾驶操作提示，信息简明扼要又足以使驾驶员对下一步的操作心中有数。由于采用在显示屏上进行简单抽象的道路提示图形显示，即使是初次来到这个城市，完全不熟悉这个城市的地名的驾驶员，在上述方式进行的导航提示引导下也能无障碍地到达目的地。而使用对比技术的方法，不熟悉这个城市的地名的驾驶员，要根据对比技术描述的导航提示到达目的地，会有很多困难。导航中心以代码的形式提供各地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息，导航终端接收上述代码并在各地标点的播放和显示上述代码转化成对应的导航提示语音及对应的距离字符、道路特征抽象图形和操作指向符号，可大幅度缩减导航中心发送的信息量而导航终端的硬件也不复杂。可在相对低的硬件和通信成本下，在现有交通管理中心实现除监控功能外对车辆行驶进行有效的行驶指引，从而在国内现今技术条件下实现汽车电子导航。另外，生产厂家只需修改导航终端的语音模块中语音合成器的软件，就很容易按照使用者的特点，使用同一套导航提示语音代码转化成不同语言的导航提示语音，满足不同国家或民族及不同方言人群的需要。因此本发明的方法，导航效果好，开发风险小，开发成本低，导航终端的附加硬件成本低，导航通信成本低，用户易于使用，故有较宽广的推广应用前景。

附图说明

图1-1为本发明具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法一个实施例的导航终端获得导航数据的操作进程示意图。

图1-2为本发明具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法一个实施例的导航终端运用导航数据进行导航操作的流程示意图。

图2-0为图1-2实施例的导航终端显示的抽象图形的组成结构图。

图2-1为图1-2实施例的导航终端显示的十字路口的抽象图形示例图。

图2-2为图1-2实施例的导航终端显示的非标十字路口的抽象图形示例图。

图2-3为图1-2实施例的导航终端显示的丁字路口的抽象图形示例图。

图2-4为图1-2实施例的导航终端显示的非标丁字路口的抽象图形示例图。

图2-5为图1-2实施例的导航终端显示的转盘的抽象图形示例图。

图2-6为图1-2实施例的导航终端显示的出隧道转弯的抽象图形示例图。

图2-7为图1-2实施例的导航终端显示的上立交/高架/高速的抽象图形示例图。

图2-8为图1-2实施例的导航终端显示的下立交/高架/高速的抽象图形示例图。

图2-9为图1-2实施例的导航终端显示的辅道分岔的抽象图形示例图。

图2-10为图1-2实施例的导航终端显示的路口调头的抽象图形示例图。

图2-11为图1-2实施例的导航终端显示的隔离带、原地调头的抽象图形示例图。

具体实施方式

一、实施例一

本发明具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法的一个具体实施例，它的车辆上的导航终端具有卫星定位模块、通信模块、语音模块和显示模块；导航终端可通过通信模块与导航中心建立无线数据及语音通信；这个实施例中的导航中心具有最新的电子地图，该导航中心24小时均有服务人员值守，其服务人员可接听车辆上导航终端处驾驶员的电话，登录车辆行驶目的地信息并在电子地图上显示车辆的位置，接受查询；导航中心还可运用车辆的当前位置和目的地，依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据以通信方式将该路径这一组地标点序列的信息数据传递给导航终端，为导航终端提供导航服务。

当车辆需要导航服务时，用户驾驶员只需按一下导航终端的导航按键，导航终端的通信模块自动接通导航中心，驾驶员通过导航终端的无线电话向导航中心通报目的地后，导航终端就可从导航中心获得导航数据。然后该车辆上的导航终端自行运用导航数据，结合卫星定位模块接收的车辆实际位置，通过语音模块播放导航提示语音信息，并由显示模块显示抽象图形导航指引信息，提示驾驶员按一条最佳路径到达目的地。

图1-1所示，为一个车辆的具有卫星定位及通信设备的导航终端获得导航数据的操作进程。该车辆的导航终端获得导航数据的进程可看成驾驶员、导航终端和导航中心三者之间互动的过程。

驾驶员动作，步骤100：

驾驶员以持续时间长于一秒钟的长时间段按压导航按键。(以下简称长按)

导航终端动作，步骤101：

导航终端收到导航按键被长时间按压的信号后，导航终端先由无线通信模块通过目前比较普及的GPRS或CDMA移动无线网络建立与导航中心的无线通信链路。再将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为当前位置，由无线通信模块向导航中心发送导航服务请求；这项导航服务请求中包含本车辆的识别信息(又称设备ID)和当前位置。

导航中心动作，步骤102：

导航中心收到导航服务请求后，先根据车辆的设备ID检测该用户的合法性，即该设备是否在导航中心登记备案，也就是该设备是否为导航中心的服务对象。对于不合法的用户，导航中心置之不理，拒绝提供服务。对合法的用户，导航中心提供服务并记录该车辆的设备ID和当前位置，向该车辆的导航终端发送确认导航服务信息。

导航终端动作，步骤103：

导航终端收到确认导航服务信息后，拨通导航中心的无线电话；与导航中心建立无线话音通信联系。并通过语音模块发出提示语音信号，提示驾驶员可以与导航中心通话。

驾驶员动作，步骤104：

导航中心的服务人员在电话中先询问该用户的身份，并看驾驶员的回答是否与导航坐席终端屏幕上显示的有效用户记录相一致，相一致的为有效用户；再询问其所要去的目的地，驾驶员用导航终端的无线电话话音通信向导航中心的服务人员通报目的地。

导航中心动作，步骤105：

导航中心的服务人员在与用户驾驶员通话的期间，就可在导航中心导航坐席终端屏幕上显示的电子地图上显示出该用户车辆的当前位置。当用户驾驶员指明所要去的目的地后，导航中心的服务人员就按导航坐席终端屏幕上电子地图显示的目的地位置坐标，在导航中心计算机数据库中输入目的地坐标。然后挂机。

导航终端动作，步骤106：

导航终端以收到导航中心无线电话挂机信号确定话音通报结束。导航终端将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为新的当前位置，由无线通信模块向导航中心请求下载路径信息数据，并将新的当前位置发送到导航中心。

导航中心动作，步骤107：

导航中心收到下载路径信息数据的请求，将该车辆新的当前位置记录为该车辆的当前位置，导航中心使用这个当前位置结合根据设备ID从数据库中取出本次导航的目的地坐标，依据电子地图计算出一条最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据；这组地标点序列的信息数据包含该路径上的路口、隧道、转盘、立交桥、高架桥、高速路口及隔离带端点等地标的各个具体位置点按后顺序排列，每个地标点的信息数据包括该地标点的经纬度、车辆方向、导航提示语音信息代码、抽象图形导航指引信息代码和提前提示距离。导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的信息数据。

导航终端动作，步骤108：

导航终端接收该组地标点序列的信息数据并将其存储在存储器中。然后，导航终端由无线通信模块撤销与导航中心的无线通信链路；结束导航服务请求。

该车辆的导航终端在车辆行驶时运用从导航中心获得的该组地标点序列的信息数据，提示驾驶员按最佳路径到达目的地的过程，如图1-2所示。

导航终端动作，步骤200：

导航终端将该组地标点序列的信息数据中的第一个地标点设定为当前目标地标点。

导航终端动作，步骤201：

导航终端连续的将当前目标地标点的地理坐标数据与卫星定位模块实时接收的车辆位置地理坐标数据做比较，在当前目标地标点的地理坐标数据与实时车辆位置的偏差小于当前目标地标点的提前提示距离时，判断为车辆接近当前目标地标点。导航终端的语音模块播出当前目标地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示当前目标地标点的抽象图形导航指引信息。驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作。车辆按正确方向行驶向当前目标地标点时，导航终端的语音模块以间隔为一分钟的长间隔播出“滴”音，而车辆偏离行驶路径远离当前目标地标点时，导航终端的语音模块以间隔为二秒钟的短间隔播出“滴”音。使用间隔长短不同的“滴”音提示驾驶员当前是否按导航路径行驶，使驾驶员随时了解行驶方向的正确性。

导航终端动作，步骤202：

导航终端检查导航按键是否有被驾驶员按压的信号，有，则转步骤203；无，则转步骤205。

导航终端动作，步骤203：

若导航终端收到导航按键被按压持续时间短于半秒钟的信号，则转步骤204；若导航终端收到导航按键被按压持续时间长于一秒钟的信号，则转步骤208，导航终端停止导航。

导航终端动作，步骤204：

导航终端的语音模块重新播出当前目标地标点的导航提示语音信息。

导航终端动作，步骤205：

导航终端将当前目标地标点的地理坐标数据与卫星定位模块实时接收的车辆位置地理坐标数据做比较，判断是否到达当前目标地标点，是，则转步骤206；否，则转步骤201，继续提示驾驶员向当前目标地标点行驶。

导航终端动作，步骤206：

导航终端将目的地坐标数据与卫星定位模块实时接收的车辆位置地理坐标数据做比较，判断是否到达当前目标地标点，是，则转步骤208；否，则转下一步骤。

导航终端动作，步骤207：

导航终端将该组地标点序列的信息数据中的下一个地标点设定为当前目标地标点。转步骤201，引导驾驶员向新的当前目标地标点前进。

导航终端动作，步骤208：

导航终端停止导航。

前以说明了，各地标点的信息数据中导航提示语音信息代码和抽象图形导航指引信息代码均为按预先约定产生的代码。例如具体的话音数据：“请”、“前方”、“上”、“出”、“转入”、“进入”、“后”、“左侧”、“右侧”、“中间”、“隧道”、“路口”、“隔离带”、“立交桥”、“高架桥”、“转盘”、“高速公路”、“辅道”、“直行”、“左转”、“右转”、调头行驶”等语汇分别定义为一段代码数值，任意几段代码数值可随意组合成一个完整的导航提示语音信息代码进行顺序播放，如：将三段代码数值组合为一句导航提示语的语音数据为“前方”“路口”“请直行”。进而还可组成“隔离带请调头行驶”，“路口请调头行驶”，“转盘请调头行驶”，“上立交桥”，“上高架桥”，“转入右侧辅道上立交桥”，“转入右侧辅道上高架桥”，“转入右侧辅道下立交桥”，“进入高速公路”，“进入中间辅道”，“转入左侧辅道”，“转入右侧辅道”，“转盘直行”，“转盘左转”，“转盘右转”等清晰准确的导航提示语句。又例如抽象图形导航指引信息数据中：距离字符400米、300米、200米、100米各有对应的代码数值。“十字路口”、“非标十字路口”、“丁字路口”、“非标丁字路口”、“隧道”、“隔离带”、“立交桥”、“高架桥”、“转盘”、“高速公路”、“辅道”等道路特征的抽象图形各有对应的代码数值。“直行”、“左转”、“右转”、“调头行驶”等操作指向符号也分别定义了对应的代码数值。

导航终端的语音模块按各地标点的导航提示语音信息代码播放对应的导航提示语音，同时显示模块按该地标点的抽象图形导航指引信息代码显示对应的距离字符、道路特征抽象图形和操作指向符号。

请对照图2-0，显示模块显示的一个地标点的抽象图形导航指引信息中有三个部分，最上边的区域1中的数字字符表示的车辆距最接近的驶向地标点，即当前目标地标点的距离，中间的区域2中用抽象图形表示的该地标点道路特征，下边的区域3中是用带箭头的指向符号表示的驾驶操作提示。

图2-1表示：前方400米十字路口右转。

图2-2表示：前方400米非标十字路口右转。

图2-3表示：前方400米丁字路口右转。

图2-4表示：前方100米非标丁字路口左转。

图2-5表示：前方400米转盘左转。

图2-6表示：前方400米出隧道右转。

图2-7表示：前方100米右转上立交桥或上高架桥或进入高速公路。

图2-8表示：前方100米右转下立交桥或下高架桥或出高速公路。

图2-9表示：前方40米路口调头。

图2-10表示：前方40米隔离带调头。

注意到图2-1—图2-10中显示模块中间的区域2中用抽象图形表示的该地标点道路特征可以与下边的区域3中是用带箭头的指向符号表示的驾驶操作提示在区域2中符合成统一的抽象图形。各地标点的抽象图形导航指引信息也可以采用包括用字符表示的车辆距该地标点的距离和用抽象图形表示的该地标点道路特征与带箭头的指向符号复合的驾驶操作提示。接近地标点时，显示模块上显示的抽象图形导航指引信息也可以采用具有在区域1中有一个表示车辆距该地标点距离的字符串和在区域2中有一个附带有驾驶操作提示的带箭头的指向符号的表示该地标点道路特征的抽象图形的形式。与三段式抽象图形显示的作法相比，这种两段式抽象图形显示更简洁。但是，三段式抽象图形显示的编码过程，道路特征的图形种类少，编码比较简单；两段式抽象图形显示的编码过程，区域2中道路特征还要结合转向，形成的图形种类比较繁杂，编码也复杂些。设计人员可权衡利弊，进行选择。

车辆行驶时接近路径地标点序列的每一个地标点就开始多次播出并连续显示该地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息。任何驾驶员都能快速对语音和抽象图形提示做出反应，正确驶向目的地。

结束导航服务请求后，导航终端的语音模块开始播放进入导航状态的提示信息，如：“司机朋友，导航开始，请注意行车安全。”

在导航状态车辆行驶时，导航终端不断将卫星定位模块接收的地理坐标数据与已存储的路径地标点序列的信息数据中的下一个地标点，即当前目标地标点的地理坐标数据进行比较，当接近400米、300米、200米、100米时，导航终端的语音模块分四次将该组地标点序列的信息数据中该地标点的导航提示语音信息代码转化成导航提示语音播出，提示驾驶员执行相应的操作；同时显示模块分四次将显示该组地标点序列的信息数据中该地标点的抽象图形导航指引信息代码转化成抽象图形导航指引信息显示；所有驾驶员只要瞥一眼都能明白抽象图形的含义，并快速对提示信息作出反应。驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作，直到车辆到达该地标点后车辆驶向下一个地标点。一路上导航终端不断重复上述步骤，驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作直至到达目的地。如果驾驶员未按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作，进入歧途，他可以重新用导航终端的通信模块接通导航中心服务电话，要求新一轮导航服务。

另外，依照本方法也可以规定，距离字符显示的刷新频率为：

与当前目标地标点距离>2公里，每500米刷新一次；

                    <2公里，但大于1公里，每200米刷新一次；

                    <1公里，但大于100米，每50米刷新一次；

                    <100米，每20米刷新一次；

依照本方法也可以规定，在一般道路上与当前目标地标点距离<500米时，或者在高速公路上与当前目标地标点距离<1000米时，开始显示当前目标地标点道路特征的抽象图形和操作指向符号。不满足上述条件时不显示当前目标地标点道路特征的抽象图形，只显示距离字符和操作指向符号。

以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。

Claims (13)

1.具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，包含该车辆的具有卫星定位及通信设备的导航终端获得导航数据和运用导航数据两个过程，该车辆的导航终端获得导航数据过程的步骤有：

A.导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号后，将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为当前位置，由无线通信模块发送到导航中心并请求导航服务；

B.驾驶员用导航终端的无线话音通信向导航中心通报目的地；

C.导航中心记录该车辆的当前位置和目的地，并依据电子地图计算出最佳路径，产生该路径上一组地标点序列的信息数据；

D.导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的信息数据；

E.该车辆的导航终端接收并存储该组地标点序列的信息数据；结束导航服务请求；

该车辆的导航终端在车辆行驶时运用导航数据过程的步骤有：

L.导航终端的卫星定位模块连续接收当前的地理坐标数据，在接近该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的抽象图形导航指引信息；

M.若导航终端收到驾驶员以短时间段按压导航按键的信号，则导航终端的语音模块重新播出该组地标点序列的信息数据中当前目标地标点的导航提示语音信息；若导航终端收到驾驶员以长时间段按压导航按键的信号，则导航终端停止导航；

N.驾驶员按导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息进行操作，导航终端重返步骤L，直到车辆到达当前目标地标点；

O.导航终端将下一个目标地标点作为当前目标地标点，重返步骤L，车辆驶向下一个目标地标点，直至车辆到达目的地。

2.根据权利要求1所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：在所述的步骤A中还包括，导航终端的通信模块向导航中心发送本车辆的识别信息；在所述的步骤B中还包括，导航中心收到导航服务请求后，先根据车辆的识别信息检测该用户的合法性，导航中心只对合法的用户提供服务并记录该车辆的识别信息及向该车辆的导航终端确认导航服务，被确认导航服务的导航终端与导航中心建立无线话音通信联系。

3.根据权利要求1所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的步骤C中还包括，该车辆的导航终端以收到导航中心无线话音通信挂机信号确定话音通报结束，导航终端由无线通信模块向导航中心请求下载路径信息数据并将卫星定位模块实时接收的地理坐标数据作为新的当前位置发送到导航中心。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的步骤L中，导航终端连续的将该组地标点序列的信息数据中的当前目标地标点的地理坐标数据与卫星定位模块实时接收的地理坐标数据做比较，在两者的偏差小于规定距离时，判断为车辆接近当前目标地标点。

5.根据权利要求4所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的规定距离由该组地标点序列的信息数据中各地标点的提前距离数据项确定。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的长时间段按压导航按键指按压导航按键的持续时间长于一秒钟，所述的短时间段按压导航按键指按压导航按键的持续时间短于半秒钟。

7.根据权利要求1或2或3所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的步骤L中包括，车辆按正确方向行驶向当前目标地标点时，导航终端的语音模块以长的间隔播出“滴”音，而车辆偏离行驶路径远离当前目标地标点时，导航终端的语音模块以短的间隔播出“滴”音。

8.根据权利要求7所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的长的间隔为一分钟；所述的短间隔为二秒钟。

9.根据权利要求1或2或3所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的地标点的抽象图形导航指引信息包括用字符表示的车辆距该地标点的距离、用抽象图形表示的该地标点道路特征和用带箭头的指向符号表示的三段式抽象图形显示的驾驶操作提示。

10.根据权利要求1或2或3所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的地标点的抽象图形导航指引信息包括用字符表示的车辆距该地标点的距离和用抽象图形表示的该地标点道路特征与带箭头的指向符号复合的两段式抽象图形显示的驾驶操作提示。

11.根据权利要求1或2或3所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述导航中心提供的路径地标点序列组的信息数据中的各地标点的导航提示语音信息和抽象图形导航指引信息均为按预先约定产生的代码，导航终端的语音模块按各地标点的导航提示语音信息代码播放对应的导航提示语音，同时显示模块按该地标点的抽象图形导航指引信息代码显示对应的距离字符、特征抽象图形和操作指向符号。

12.根据权利要求11所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述导航中心提供的路径地标点序列组的信息数据中的各地标点的导航提示语音信息为一句导航提示语的语音数据，包含至少一段具有确定语汇的代码数值；该句导航提示语的语音数据的各段代码数值顺序转换播出形成一句完整的导航提示语。

13.根据权利要求12所述的具有卫星定位及通信设备的车辆导航方法，其特征在于：所述的导航提示语音信息的各种代码数值分别对应的语汇包括“请”、“前方”、“上”、“出”、“转入”、“进入”、“后”、“左侧”、“右侧”、“中间”、“隧道”、“路口”、“隔离带”、“立交桥”、“高架桥”、“转盘”、“高速公路”、“辅道”、“直行”、“左转”、“右转”、调头行驶”。

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