CN103518119A - 用于将车辆运行数据传送到外部导航系统的系统及方法 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆信息系统，其包括配置成从车辆信息系统接收运行数据的接口模块。接口模块还被配置成将运行数据传送到不在车辆中内置的导航系统，以在不利用由车辆所接收的或所处理的外部定位信号的情况下有助于车辆位置确定。

Description

用于将车辆运行数据传送到外部导航系统的系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年3月24日提交的、名称为“用于将车辆运行数据传送到外部导航系统的系统及方法”的美国专利申请13/071,254的优先权，通过引用将其并入本文。

背景技术

本发明总体上涉及用于将车辆运行数据传送到外部导航系统的系统及方法。

特定的车辆包括空间定位系统（例如，配置成基于外部定位信号（例如，来自于GPS卫星的信号）来确定车辆的位置的全球定位系统（GPS））。车辆位置可经由设置在车辆内部的图形显示器来呈现给驾驶员和/或乘客。此外，车辆位置可经由车辆通信网络传播到距车辆很远的非车载车辆导航系统。非车载导航系统被配置成监测车辆的位置，由此使得远程操作者例如能够提供指向目的地的方向，在发生碰撞时派送抢险车和/或识别被偷车辆的位置。特定的非车载导航系统可被配置成将导航信息送回给车辆，以使得驾驶员可在图形显示器上观看路线信息。不幸的是，如果车辆经过桥下、穿过隧道或路过高层建筑物，来自于外部定位信号机的信号可能不足以确定车辆位置。

其他的车辆可包括车载空间定位装置，诸如手持/可装载GPS接收器，或便携装置（例如，移动电话、个人数字助理、笔记本电脑等等），其具有集成的空间定位装置。类似于上述的空间定位系统，车载空间定位装置被配置成接收外部定位信号（例如，经由内置天线、安装于车辆的顶部的天线等等），以及配置成基于该信号确定车辆位置。不幸的是，如果外部定位信号至少部分地被阻挡，车载空间定位装置接收的信号可能不足以确定车辆的位置。

发明内容

本发明涉及一种车辆通信网络，其包括配置成从车辆信息系统接收运行数据的接口模块。该接口模块也被配置成，将运行数据传送到不在车辆中内置的导航系统，以有助于车辆定位的确定，而不利用车辆所接收的或所处理的外部定位信号。

本发明还涉及一种车辆通信网络，其包括配置成输出运行数据的车辆信息系统。车辆通信网络还包括：不在车辆中内置的导航系统。该导航系统被配置成，基于可用的外部定位信号来确定车辆位置。车辆通信网络进一步包括接口模块，其被配置成从车辆信息系统接收运行数据，以及，被配置成将运行数据输出到导航系统，以在外部定位信号不可用或不可靠时，在不利用由车辆所接收的或所处理的外部定位信号的情况下，有助于车辆位置确定。

本发明还涉及一种用于操作车辆通信网络的方法，其包括将来自于车辆信息系统的运行数据传送到不在车辆中内置的导航系统。该方法还包括基于运行数据，在不利用由车辆所接收的或所处理的外部定位信号的情况下，经由导航系统确定车辆位置。

附图说明

图1为示例车辆的透视图，其具有配置成将运行数据从车辆信息系统传送到非车载车辆导航系统的车辆通信网络的实施例。

图2为图1的车辆的一部分内部的透视图，其包括配置成将运行数据从车辆信息系统传送到非车载空间定位装置的车辆通信网络的实施例。

图3为具有接口模块的车辆通信网络的一个实施例的框图，该接口模块被配置成将运行数据从车辆信息系统传送到外部导航系统。

图4为用于操作车辆通信网络的示例方法的流程图。

具体实施例

图1为示例车辆10的透视图，该车辆具有配置成将运行数据从车辆信息系统传送到非车载车辆导航系统的车辆通信网络的实施例。如所示的，车辆10包括具有各种可由车辆信息系统驱动的图形显示器和仪表的内部12。车辆信息系统被配置成监测运行数据（例如，速度、罗盘航向、行驶的距离等等），以及被配置成将运行数据输出到位于车辆内部12的显示器和仪表。例如，车辆信息系统可包括配置成监测速度并将指示速度的信号输出到位于车辆内部12的速度表的速度传感器。此外，车辆信息系统可包括配置成监测车辆航向并将指示航向的信号输出到位于车辆内部12的电子显示器的电子罗盘。如下面所详细阐释的，车辆信息系统还可包括变速器传感器、防抱死制动系统、稳定控制系统和/或电马达控制器。

在所阐释的实施例中，车辆10包括空间定位系统（例如，全球定位系统（GPS）），其被配置成基于外部定位信号（例如，来自于GPS卫星的信号）来确定车辆的位置。如所阐释的，空间定位系统包括安装在车辆10的顶部并配置成接收外部定位信号的天线14。在特定的实施例中，车辆10包括配置成基于外部定位信号来确定车辆位置的车载控制器。车辆位置可经由设置在车辆内部12内的图形显示器来呈现给驾驶员和/或乘客。此外，车辆位置可经由车辆通信网络16传播到远程接收器。

在所阐释的实施例中，车辆通信网络16包括安装到车辆10的顶部的天线18，和远离车辆的非车载车辆导航系统20。天线18被配置成将指示车辆位置的信号发送给非车载车辆导航系统20，由此使得导航系统20能够监测和/或追踪车辆的位置。例如，非车载车辆导航系统20可使远程操作器能够提供指向目的地的方向，在发生碰撞时派送抢险车，和/或识别被偷的车辆的位置。在特定的实施例中，天线18也可被配置成从非车载导航系统20接收指示路线和/或目的地信息的信号。在这种实施例中，路线和/或目的地信息可连同车辆位置一起在图形显示器上呈现给驾驶员。要理解，车辆10和导航系统20之间的无线通信链接可利用任何适当的通信协议，诸如蜂窝信号（例如，EVDO、GPRS、HSPA等等）、WiFi或蓝牙技术等等。

不幸的是，如果车辆10通过桥下，穿过隧道或路过高层建筑物，由天线14所接收的来自于外部定位装置（例如，GPS卫星）的信号可能不足以确定车辆位置。因此，车辆通信网络16还被配置成将运行数据从车辆信息系统传送给非车载车辆导航系统20，以在不利用外部定位信号的情况下有助于车辆位置确定。例如，运行数据可包括速度和罗盘航向，由此使得车辆控制器和/或非车载车辆导航系统20能够经由航位推测法计算车辆位置。在特定实施例中，非车载车辆导航系统20将储存由空间定位系统所接收的最后一个位置。导航系统20随后将基于瞬时的罗盘航向和速度来更新车辆位置。一旦来自于外部定位装置的信号变得足够经由空间定位系统计算车辆位置，非车载车辆导航系统20将利用由空间定位系统所确定的位置来更新航位推测法的位置。通过这种方式，即使在没有/不能获得来自于外部定位装置的信号，或者其不可靠（例如，断断续续、较弱等等）时，车辆位置也可被连续地监测。

尽管上面描述了速度和罗盘航向，应理解，其它的操作参数可被用于确定车辆的位置。例如，在特定的实施例中，行驶的距离、转向角、偏航率、加速度、制动踏板位置、防抱死制动系统激活、稳定控制系统激活和/或再生制动激活，也可被用于在外部定位信号的增益不足以确定车辆位置时，来确定车辆位置。此外，如下面所详细讨论的，特定的车辆操作参数可使得非车载车辆导航系统20能够确定道路状况和/或交通状况。例如，在特定的实施例中，非车载汽车导航系统20可被配置成确定当前位置处的标示速度限制。在这种实施例中，如果速度实质上低于标示的速度限制，导航系统20将识别为低环境速度条件。导航系统20也可通过识别防抱死制动系统/或稳定控制系统的频繁激活来识别湿滑的道路状况。在这种实施例中，非车载车辆导航系统20可（例如经由通信网络16）将低环境速度和/或湿滑的道路状况通知给区域中的其它驾驶员。

图2为图1的车辆10的内部12的一部分的透视图，其包括配置成将运行数据从车辆信息系统传送到车载空间定位装置22的车辆通信网络16的一个实施例。在所阐释的实施例中，车载空间定位装置22为安装到车辆内部12的中央控制台的GPS接收器。然而，应理解，车载空间定位装置22可被集成在便携式装置内（例如，移动电话、个人数字助理、笔记本型电脑等等），且车辆信息系统可经由通信网络16与便携式装置相接合。在所阐释的实施例中，车载空间定位装置22被配置成接收外部定位信号（例如，经由内置天线、安装在车辆10的顶部的天线等等），并被配置成基于该信号确定车辆的位置。不幸的是，如果车辆10通过桥下，穿过隧道或经由高层建筑物，由车载空间定位装置22所接收的外部定位信号的增益可能不足以确定车辆的位置。因此，在所阐释的实施例中，通信网络16将向车载空间定位装置12提供运行数据，以在不利用外部定位信号的情况下有助于车辆的定位。

如所阐释的，空间定位装置22包括配置成与诸如所阐释的点烟器插座的电源插座26相连接的连接器24。要理解，电源插座26将经由连接器24提供电能给空间定位装置22。在所阐释的实施例中，连接器24还被配置成将运行数据从车辆信息系统传送到空间定位装置22。尽管在所阐释的实施例中，采用点烟器插座，应理解，其它的电源插座可在可替换的实施例中被使用。例如，在特定的实施例中，空间定位装置可被配置成与标准的5伏特、12伏特、42伏特或48伏特电源插座，或者专用的电源插座相连接。

如下面所详细的讨论，车辆通信网络16包括配置成对提供给空间定位装置22的直流电信号进行调制的接口模块，由此有助于将来自于车辆信息系统的信号传送到车载空间定位装置22。这样的实施例可降低车辆内部12内的导线的数量，由此加强内部12的外观。在可替换的实施例中，通信网络16可采用通用串行总线接口、蓝牙接口或WiFi接口，以将运行数据从车辆信息系统传送到空间定位装置22。类似于上述参考图1所描述的非车载车辆导航系统20，空间定位装置22可利用航位推算法以在外部定位信号的增益不足以确定车辆的位置时基于运行数据（例如，速度、罗盘航向等等）来确定车辆位置。

图3为车辆通信网络16的一个实施例的框图，该车辆通信网络具有配置成将运行数据从车辆信息系统30传送到外部导航系统32的接口模块28。外部导航系统32不内置于车辆10（即，外置于车辆信息系统30）。例如，外部导航系统32可如上面参考图1所描述的为非车载车辆导航系统20，或者如上面参考图2所描述的为车载空间定位装置22。通过将运行数据车辆信息系统30提供给外部导航系统32，外部导航系统可不利用外部定位信号来确定车辆位置。例如，即使在来自于外部定位装置的信号不存在或不足以确定车辆的位置时，外部导航系统32可能提供准确的车辆位置。尽管所阐释的实施例包括独立的接口模块28，应理解，在可替换的实施例中，接口模块28可被集成在车辆信息系统30或其它车辆系统（例如，娱乐系统等等）内。

在所阐释的实施例中，车辆信息系统30包括速度传感器34、电子罗盘36、变速器传感器38、防抱死制动系统（ABS）40、稳定控制系统42及电马达控制器43。速度传感器34可被配置成监测车轮旋转或驱动轴旋转以确定速度。此外，电子罗盘36可包括配置成通过检测地球的磁场来确定车辆航向的多个固态磁场传感器。当在使用时，这种信号可基于局部磁偏差、车辆结构的影响等等以传统的方式来校准。变速器传感器38可监测车辆变速器的各种参数，诸如所选择的档位、内部旋转速度和/或驱动轴旋转。

要理解，防抱死制动系统40被配置成在制动操作期间基本上能够降低或消除使车轮锁死的可能性。因此，防抱死制动系统40可包括车轮旋转传感器、加速度计、偏航传感器、制动踏板位置传感器、转向角传感器和/或其它传感器，其配置成有助于防抱死制动系统40的操作。类似地，稳定控制系统42可包括：车轮旋转传感器、加速度计、偏航传感器、转向角传感器和/或其它传感器，其配置成将足够的信息提供给稳定控制系统以在中断操作期间提高车辆动力。例如，稳定控制系统可包括配置成在加速和/或转向操作期间基本上能够降低车轮转动的牵引控制系统，和/或配置成在转向和/或制动操作期间，基本上能够降低车辆翻车的翻车控制系统。此外，电力和/或混合电力车辆包括：配置成调节电驱动马达电量的电马达43。在特定的实施例中，马达控制器43被配置成，通过将电马达的旋动转换为电力来提供再生制动，该电力可被用于为车辆电池充电。在这种实施例中，电马达控制器43将包括配置成监测再生制动激活（例如经由制动踏板位置和/或加速器踏板位置）的传感器。来自于位于车辆信息系统30内的传感器的每个传感器的合成信号可被输出到外部导航系统32，以在不利用外部定位信号的情况下有助于车辆位置确定。

尽管在所阐释的实施例中，车辆信息系统30包括速度传感器34、电子罗盘36、变速器传感器38、防抱死制动系统（ABS）40、稳定控制系统42和电马达控制器43，应理解，可替换的实施例可包括更多或更少的传感器/系统。例如，在特定的实施例中，车辆信息系统30可不包括防抱死制动系统40或稳定控制系统42。可替换的实施例可包括诸如配置成测量车辆旋转的陀螺仪的其它传感器，以向外部导航系统32提供附加的信息。应理解，车辆位置确定的精度可至少部分地取决于用于监测车辆状态的传感器的数量。因此，当外部的定位信号不可用时，附加的传感器可提供更精确位置的确定。

如所阐释的，车辆信息系统30被配置成向接口模块28输出运行数据44。在所阐释的实施例中，运行数据44包括车辆速度46、罗盘航向48、行驶的距离50、转向角52、偏航率54、加速度56、制动踏板位置58、防抱死制动系统（ABS）激活60、稳定控制系统激活62、和再生制动激活63。在特定的实施例中，车辆速度46可由速度传感器34、变速器传感器38和/或防抱死制动系统40来提供。罗盘航向48可由电子罗盘36提供，而行驶的距离50可基于来自于速度传感器34、变速器传感器38和/或防抱死制动系统40的输出来计算。转向角52和偏航率54可由稳定控制系统42来提供，而加速度56和制动踏板位置58可由防抱死制动系统40来提供。而且，防抱死制动系统40将输出ABS激活60，稳定控制系统42将输出稳定控制系统激活62，电马达控制器43将输出再生制动激活63。

尽管在所阐释的实施例中，运行数据44包括车辆速度46、罗盘航向48、行驶的距离50、转向角52、偏航率54、加速度56、制动踏板位置58、防抱死制动系统（ABS）激活60、稳定控制系统激活62、以及再生制动激活63，应理解，附加的运行数据可在可替换的实施例中提供。例如，如果车辆信息系统30包括陀螺仪，那么运行数据44可包括车辆定向、旋转速度和/或旋转加速度。此外，如果车辆信息系统不包括防抱死制动系统或稳定控制系统，转向角、偏航率、加速度、制动踏板位置、ABS激活和/或稳定控制系统激活可从运行数据44中省略。而且，如果车辆不为电动车或混合电动车，车辆信息系统可不包括电马达控制器。因此，运行数据44可省略再生制动激活数据。如先前所讨论的，向外部导航系统提供额外的运行数据可在外部定位信号不可用时，提高车辆位置确定的准确度。

如所阐释的，接口模块28包括第一接口64和第二接口66。第一接口64被配置成从车辆信息系统30接收运行数据44，而第二接口66被配置成向外部导航系统32输出运行数据。在特定的实施例中，第一接口64为配置成与车辆信息系统30通信的CAN总线接口。然而，应理解，任何适当的接口可在可替换的实施例中使用。例如，第一接口64可采用FlexRay接口、以太网接口或任何其它适当的规范或标准化的通信协议，以有助于在接口模块28与车辆信息系统30之间通信。

第二接口66优选地可被选择成与车载空间定位装置22或非车载车辆导航系统20通信。例如，第二接口66可采用无线连接以在非车载车辆导航系统20与接口模块28之间建立通信链接。如先前所讨论的，除此之外，无线连接可利用任何适当的通信协议、诸如蜂窝信号（例如，EVDO、GPRS、HSPA等等）、WiFi或蓝牙技术。例如，在特定的实施例中，运行数据可经由文本信息，例如利用短消息服务（SMS）协议，发送给非车载导航系统20。如下面所详细讨论的，无线连接可被配置成将运行数据从车辆信息系统30传送到非车载车辆导航系统20，并且将道路状况和/或交通信息从导航系统20传送到车辆信息系统30。

而且，第二接口66可采用无线或有线的连接以便在车载空间定位装置22与接口模块28之间建立通信链接。在特定的实施例中，第二接口66可利用通用串行总线接口、蓝牙接口或WiFi接口，以便将运行数据从车辆信息系统30传送到空间定位装置22。然而，应理解，各种其它无线协议（例如，DECT、无线USB等等）或有线连接（例如，以太网）可被在可替换的实施例中采用。例如，空间定位装置22可包括配置成与电源插座（例如，12伏特点烟器插座、48伏特电连接器等等）相接触的连接器。在特定的实施例中，电源插座将向空间定位装置22提供电能，以及在车辆信息系统30与空间定位装置22之间建立通信链接。在这样的实施例中，第二接口66被配置成对供给到空间定位装置22的直流电信号进行调制，由此有助于将信号从车辆信息系统30传送到空间定位装置22。借助于通过单个电缆提供电能和数据信号，车辆内部12延伸的导线的数量将减少，由此提供更期望的内部外观。

如前面所讨论的，外部导航系统32被配置成，经由外部定位信号或经由从接口模块68所接收的运行数据44，来确定车辆位置（如框68所表示的）。特别地，如果外部定位信号不可用，诸如当车辆10通过桥下、穿过隧道或经由高层建筑时，外部导航系统32将通过航位推算法确定车辆位置。首先，外部导航系统将储存由外部定位信号所确定的最后位置。外部导航系统随后将基于速度、罗盘航向、行驶的距离、转向角、偏航率和/或加速度来更新位置。例如，在特定的实施例中，外部导航系统32可以离散的时间间隔更新车辆位置。在这样的实施例中，外部导航系统将通过使速度与时间间隔相乘来确定行驶的距离。外部导航系统随后将基于行驶的距离和罗盘航向来更新车辆的位置。外部导航系统还可基于所测的加速度调节行驶的距离，和/或基于转向角和/或所测的偏航率来调节航向。通过这种方式，即使在外部定位信号的增益不足以确定车辆的位置时，外部导航系统32也能够提供基本上准确的车辆位置确定。

在特定的实施例中，外部导航系统32被配置成确定如由框70所表示的道路状况，和如由框72所表示的交通道路状况。例如，如果外部导航系统32检测防抱死制动系统和/或稳定控制系统激活的频率，外部导航系统将识别为湿滑的路面（例如，雨、冰、雪等等）。在特定的实施例中，外部导航系统32会将道路状况信息转发到其它的驾驶员，由此将湿滑的状况告知驾驶员。例如，多个车辆可经由各自的车辆通信网络链接到非车载车辆导航系统20。在这样的实施例中，每个车辆会将防抱死制动系统和/或稳定控制系统的激活报告给车辆导航系统20。如果车辆导航系统20检测到沿着特定道路行驶的多个车辆重复地激活防抱死制动系统和/或稳定控制系统，车辆导航系统20会将道路识别为具有湿滑的表面。车辆导航系统20随后会经由各自的通信网络将道路状况转发给车辆。因此，每个驾驶员都能够选择替换的路线以避免湿滑的道路，或在沿着湿滑的道路行驶时行驶的额外谨慎。

外部导航系统32还可基于速度、制动踏板位置和/或车辆间隔识别出交通状况。例如，如果外部导航系统32检测到车辆制动和/或比标示的速度限制低的车辆速度的频繁应用，外部导航系统将识别为较高的交通密度和/或较低的环境速度。在特定的实施例中，外部导航系统32会将交通状况信息转发给其他的驾驶员，由此将缓慢移动的交通告知驾驶员。例如，多个车辆可经由各自的车辆通信网络链接到非车载车辆导航系统20。在这样的实施例中，每个车辆都会向车辆导航系统20报告车辆位置、车辆制动的激活和/或速度。如果车辆导航系统20检测到车辆间的较紧密的间距，车辆导航系统20会将道路识别为具有较高的交通密度。此外，如果沿着特定道路进行的多个车辆正重复地激活制动和/或以基本上能够比标示的速度限制低的速度行驶，车辆导航系统20会将道路识别为具有较低的环境速度。车辆导航系统20随后会经由各自的通信网络将交通状况信息转发给车辆。因此，每个驾驶员都能够选择替换的路线以避免较高的交通/较低的环境速度的道路，或者在较慢的交通区域提前降低车辆速度。在特定的实施例中，如果较高的交通密度、较低的环境速度和/或湿滑的道路状况被检测到，车辆导航系统20可推荐替换的路线。

图4为用于操作车辆通信网络的示例方法74的流程图。首先，如由框76所表示的，从车辆信息系统接收运行数据。如前面所讨论的，例如，运行数据可包括速度、罗盘航向、行驶的距离、转向角、偏航率、加速度、制动踏板位置、防抱死制动系统激活、稳定控制系统激活和/或再生制动激活。接下来，如由框78所表示的，运行数据被输出到外部导航系统。接下来，运行数据可被输出到非车载车辆导航系统20或车载空间定位装置22。运行数据例如可通过有线连接，诸如通用串行总线接口或电连接器，或者通过无线连接，诸如蜂窝信号、蓝牙或WiFi，来发送。车辆位置随后利用外部定位信号来确定，如由框80所表示的。在特定的实施例中，例如可基于速度和罗盘航向经由航位推算法来确定车辆位置。因此，即使在外部定位信号的增益不足以确定车辆位置时，可确定准确的车辆位置。

此外，基于运行数据来确定道路状况，如由框82所表示的。例如，如果外部导航系统检测到防抱死制动系统和/或稳定控制系统频繁的制动，外部导航系统将识别出湿滑的路面（例如，由于雨、冰、雪等等导致的）。外部导航系统随后可将道路状况信息转发给其它的驾驶员，由此将湿滑的状况告知驾驶员。而且，如由框84所表示的，交通状况基于运行数据来确定。例如，如果外部导航系统检测到车辆制动和/或比标示的速度限制低的速度的频繁应用，外部导航系统将识别出较高的交通密度和/或较低的环境速度状况。外部导航系统，随后可将交通状况信息转发给其它的驾驶员，由此，将缓慢移动的/较高密度的交通告知给驾驶员。

尽管仅阐释和描述了本发明的特定特征和实施例，对本领域技术人员来说，可以进行许多的变型和变化（例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例上的改变、参数（例如，温度、压力等等）的值、安装的配置、材料的使用、颜色、取向等等），而不实质脱离权利要求中所记载的主题的新颖教导和优点。根据可替换的实施例，任何过程或方法步骤的次序或顺序可被改变或重新排列。因此，要理解，附属的权利要求意欲覆盖正如落到本发明的真实精神内的所有这种变型和变化。而且，试图提供示例实施例的精确说明，实际实施方式的所有特征（即，与目前所考虑的执行本发明的最佳模式有关的那些，或者与使得所要求保护的方面能够实施有关的那些）可能没有被描述。应理解，在任何这种实际的实施方式的发展中，如在任何工程或设计项目中，可决定许多特定于设计的实现。这种发展的努力或许是复杂且费时的，但在没有不适当的试验的情况下，对于获得本公开的利益的普通技术人员来说，其不会是设计、组装及制造的常规措施。

Claims (20)

1.一种车辆通信网络，包括：

接口模块，其被配置成从车辆信息系统接收运行数据，并且将所述运行数据传送给不在车辆中内置的导航系统，以帮助进行车辆位置确定，而不利用所述车辆接收或处理的外部定位信号。

2.根据权利要求1所述的车辆通信网络，其中，所述接口模块包括：

第一接口，其被配置成与所述车辆信息系统通信，以及，

第二接口，其被配置成与所述导航系统通信。

3.根据权利要求2所述的车辆通信网络，其中，所述第一接口包括：

CAN总线接口、FlexRay接口、以太网接口或其组合。

4.根据权利要求2所述的车辆通信网络，其中，所述第二接口包括：

通用串行总线接口、蓝牙接口、WiFi接口、蜂窝信号或其组合。

5.根据权利要求1所述的车辆通信网络，其中，所述导航系统包括：

非车载车辆导航系统。

6.根据权利要求5所述的车辆通信网络，其中，所述非车载车辆导航系统被配置成基于所述运行数据，确定道路状况、交通状况或其组合。

7.根据权利要求1所述的车辆通信网络，其中，所述导航系统包括：

车载空间定位装置。

8.根据权利要求7所述的车辆通信网络，其中，所述接口模块被配置成经由电连接器将所述运行数据传送到所述车载空间定位装置。

9.根据权利要求1所述的车辆通信网络，其中，所述运行数据包括：

速度、罗盘航向、行驶的距离、转向角、偏航率、加速度、制动踏板位置、防抱死制动系统激活、稳定控制系统激活、再生制动激活或其组合。

10.根据权利要求1所述的车辆通信网络，其中，所述车辆信息系统包括：

速度传感器、电子罗盘、变速器传感器、防抱死制动系统、稳定控制系统、电马达控制器或其组合。

11.一种车辆通信网络，包括：

车辆信息系统，其被配置成输出运行数据；

不在车辆中内置的导航系统，所述导航系统被配置成在外部定位信号可用时，基于所述外部定位信号确定车辆位置；以及

接口模块，其被配置成从所述车辆信息系统接收所述运行数据，并且向所述导航系统输出所述运行数据，以在所述外部定位信号不可用或不可靠时，帮助进行车辆位置确定，而不利用所述车辆接收或处理的所述外部定位信号。

12.根据权利要求11所述的车辆通信网络，其中，所述运行数据包括：

速度、罗盘航向、行驶的距离、转向角、偏航率、加速度、制动踏板位置、防抱死制动系统激活、稳定控制系统激活、再生制动激活或其组合。

13.根据权利要求11所述的车辆通信网络，其中，所述导航系统包括：

非车载车辆导航系统。

14.根据权利要求11所述的车辆通信网络，其中，所述导航系统包括：

车载空间定位装置。

15.根据权利要求14所述的车辆通信网络，其中，所述接口模块被配置成经由电连接器将所述运行数据输出到所述车载空间定位装置。

16.一种用于操作车辆通信网络的方法，包括：

将运行数据从车辆信息系统传送到不在车辆中内置的导航系统；以及

基于所述运行数据经由所述导航系统来确定车辆位置，而不利用所述车辆接收或处理的外部定位信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述运行数据包括：

速度、罗盘航向、行驶的距离、转向角、偏航率、加速度、制动踏板位置、防抱死制动系统激活、稳定控制系统激活、再生制动激活或其组合。

18.根据权利要求16所述的方法，包括：

基于所述运行数据，确定道路状况、交通状况或其组合。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，传送所述运行数据包括：

经由第一接口从所述车辆信息系统接收所述运行数据，并且

经由第二接口将所述运行数据发送给所述导航系统。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述导航系统包括：

非车载车辆导航系统、车载空间定位装置或其组合。

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