JP5050792B2 - ナビゲーションシステム、車載端末、サーバ - Google Patents
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Description
また、本発明は、前記道路地図データの記憶手段は、ラスターデータをフォーマットとする前記道路地図データを記憶しており、前記画像生成手段は、現在位置を含む所定範囲の道路地図に、移動方向が明示された自車位置マーク及び施設アイコンを配置し、目的地までの経路が設定されている場合には前記経路を明示してラスターデータの前記ナビゲーション画像を生成する、ことを特徴とする。
また、本発明は、前記画像生成手段は、前記操作情報に基づき、道路地図の縮尺、表示範囲、又は、北方向の指定の少なくとも1つ以上を変更する、ことを特徴とする。
また、本発明は、前記サーバは、前記位置検出手段が車両の位置を検出してから、前記表示手段が前記ナビゲーション画像を表示するまでのタイムラグ経過後の車両の位置を、前記走行状況情報に含まれる車速情報及び進行方向から予測する位置予測手段を有し、前記画像生成手段は、予測された位置に自車位置マークを配置して前記ナビゲーション画像情報を生成する、ことを特徴とする。
図1は、ナビゲーションシステム100の全体構成図の一例を示す。ナビゲーションクライアント(以下、ナビクライアントという)15を備えた車両200は基地局14に接続し、LANやインターネットなどのネットワーク12を介してサーバ13と通信する。
車両200のGPS受信機41が検出した位置は車両200の現在の位置であるが、サーバ13で生成されたナビ画像を車両200で表示する時には既に車両200は現在位置アイコン66で示される位置よりも進行方向に進んでいる。GPS受信機41が位置を検出してから車両200でナビ画像を表示するまでのタイムラグを例えば1秒程度とすると、時速60km/hの車両200は約17m進行することになる。したがって、タイムラグ中に進行してしまう距離は描画範囲(例えば500m四方)に対し大きくはなく、実際の走行位置と現在位置アイコン66で示される位置とが大きく乖離しているとの印象を乗員に与えるおそれはない。
14 基地局
15 ナビクライアント
27 地図データ
28 プログラム
29 ルート検索部
31 画像生成部
32 メッセージ生成部
33 位置推定部
34 マップマッチング部
35 動画データ生成部
41 GPS受信機
42 ジャイロセンサ
43 車速センサ
100 ナビゲーションシステム
Claims (8)
- 相互に通信するサーバと車載端末とを有するナビゲーションシステムにおいて、
前記車載端末は、
当該車載端末が搭載された車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記位置の位置情報、走行状況を示す走行状況情報、及び、前記車載端末の操作情報をサイクル時間毎に前記サーバに送信する第1の送信手段と、
車両用ナビゲーションのナビゲーション画像情報及び経路案内の音声データを前記サーバから受信する第1の受信手段と、
前記ナビゲーション画像情報に基づきナビゲーション画像を表示する表示手段と、
前記音声データの音声を出力する音声出力手段と、を有し、
前記サーバは、
道路地図データの記憶手段と、
前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報を受信する第2の受信手段と、
前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報を受信する毎に、前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報に基づき前記ナビゲーション画像情報を繰り返し生成する画像生成手段と、
前記音声データを生成する音声データ生成手段と、
前記ナビゲーション画像情報及び前記音声データを前記車載端末に送信する第2の送信手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記道路地図データの記憶手段は、ラスターデータをフォーマットとする前記道路地図データを記憶しており、
前記画像生成手段は、現在位置を含む所定範囲の道路地図に、移動方向が明示された自車位置マーク及び施設アイコンを配置し、目的地までの経路が設定されている場合には前記経路を明示してラスターデータの前記ナビゲーション画像情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。 - 前記画像生成手段は、前記操作情報に基づき、道路地図の縮尺、表示範囲、又は、北方向の指定の少なくとも1つ以上を変更する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーションシステム。 - 前記サーバは、前記位置検出手段が車両の位置を検出してから、前記表示手段が前記ナビゲーション画像を表示するまでのタイムラグ経過後の車両の位置を、前記走行状況情報に含まれる車速情報及び進行方向から予測する位置予測手段を有し、
前記画像生成手段は、予測された位置に自車位置マークを配置して前記ナビゲーション画像情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載のナビゲーションシステム。 - 道路地図データの記憶手段と、
車両の位置情報、車両の走行状況を示す走行状況情報及び車載端末の操作情報を受信する第2の受信手段と、
前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報を受信する毎に、前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報に基づきナビゲーション画像情報を繰り返し生成する画像生成手段と、
経路案内の音声データを生成する音声データ生成手段と、
前記ナビゲーション画像情報及び前記音声データを前記車載端末に送信する第2の送信手段と、を有するサーバと通信する車載端末において、
当該車載端末が搭載された車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記位置の位置情報、前記走行状況情報、及び、前記操作情報をサイクル時間毎に前記サーバに送信する第1の送信手段と、
前記ナビゲーション画像情報及び前記音声データを前記サーバから受信する第1の受信手段と、
前記ナビゲーション画像情報に基づきナビゲーション画像を表示する表示手段と、
前記音声データの音声を出力する音声出力手段と、を有する、
ことを特徴とする車載端末。 - 前記走行状況情報は、
車速取得手段により取得された車速を示す車速情報、又は、進行方向取得手段により取得された進行方向を示す進行方向情報の少なくとも一方を含む、
ことを特徴とする請求項5記載の車載端末。 - 前記第1の受信手段は、前記サーバから動画配信される前記ナビゲーション画像情報を受信する、
ことを特徴とする請求項5又は6記載の車載端末。 - 車載端末が搭載された車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記車両の走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記位置の位置情報、走行状況を示す走行状況情報、及び、前記車載端末の操作情報をサイクル時間毎にサーバに送信する第1の送信手段と、
ナビゲーション画像情報及び経路案内の音声データを前記サーバから受信する第1の受信手段と、
前記ナビゲーション画像情報に基づきナビゲーション画像を表示する表示手段と、
前記音声データの音声を出力する音声出力手段と、を有する車載端末、と通信するサーバであって、
道路地図データの記憶手段と、
前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報を受信する第2の受信手段と、
前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報を受信する毎に、前記位置情報、前記走行状況情報及び前記操作情報に基づき前記ナビゲーション画像を繰り返し生成する画像生成手段と、
前記音声データを生成する音声データ生成手段と、
前記ナビゲーション画像情報及び前記音声データを前記車載端末に送信する第2の送信手段と、を有する、
ことを特徴とするサーバ。
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JP2007294361A JP5050792B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | ナビゲーションシステム、車載端末、サーバ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007294361A JP5050792B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | ナビゲーションシステム、車載端末、サーバ |
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JP5050792B2 true JP5050792B2 (ja) | 2012-10-17 |
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ID=40814193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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