DE19916529C1

DE19916529C1 - Meßwertgeber für ein mobiles Navigationssystem

Info

Publication number: DE19916529C1
Application number: DE1999116529
Authority: DE
Inventors: Ulrich Rittner
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2001-01-11
Anticipated expiration: 2019-04-14

Abstract

Es wird ein einfach montierbarer Meßwertgeber (3, 4) für ein Kraftfahrzeugnavigationssystem zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke des Kraftfahrzeuges (1) vorgeschlagen. Es ist vorgesehen, daß zumindest Teilkomponenten (3) des Meßwertgebers ein Gewinde zum Aufschrauben der Teilkomponente auf das Gewinde des Füllventils (6) eines Fahrzeugreifens (7) aufweist. Vorzugsweise erfolgt die Übermittlung des Meßsignals zum Navigationsgerät mittels eines Funksenders. Ein Navigationssystem mit einem entsprechenden Meßwertgeber kann auf einfache Weise in verschiedenen Kraftfahrzeugen montiert werden.

Description

Die Erfindung betrifft einen Meßwertgeber für ein Kraftfahrzeugnavigationssy stem zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke oder der Geschwindig keit des Kraftfahrzeuges, wobei zumindest eine Teilkomponente des Meßwertgebers zur Befestigung an einem Fahrzeugrad mit luftgefüllten Reifen vorgesehen ist und der Reifen ein Füllventil mit einem Gewinde aufweist. Ein solcher Meßwertgeber ist aus der US 4,156,190 bekannt.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges mit einer Bedieneinheit zur Eingabe oder Auswahl eines Zielortes, einem Speicherelement mit digitalen Landkartendaten, einem Richtungssensor zur Bestimmung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und einem Meßwertgeber zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke, der mindestens eine Teilkompo nente aufweist, die an einem Fahrzeugrad mit einem luftgefüllten Reifen angebracht ist, wobei die Bedieneinheit, das Speicherelement und der Meß wertgeber mit einer Recheneinheit verbunden sind, die anhand des gewählten Zielortes mit den digitalen Landkartendaten eine Wegberechnung vom aktuel len Standort des Fahrzeuges, der mit Hilfe der zurückgelegten Wegstrecke des Fahrzeuges bestimmt wird, zum Zielort vornimmt und Streckeninformationen über eine Anzeigeeinheit ausgibt. Derartige Navigationssysteme sind im wesentlichen beispielsweise aus der DE 36 45 100 C2 und der DE 35 19 277 A1 bekannt.

In Kraftfahrzeugen werden zunehmend Navigationssysteme eingesetzt, die dem Fahrer nach Eingabe eines Zielortes einen Routenvorschlag unterbreiten und während der Fahrt Informationen zur Fahrstrecke ausgeben. Bei fest im Fahrzeug eingebauten Navigationssystemen werden zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeuges in der Regel verschiedene Informationen herangezogen. Die Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition erfolgt in der Regel sowohl durch GPS-Navigation als auch durch Koppelnavigation. Bei der GPS-Navigation werden Satellitensignale zur Bestimmung des Standortes ausgewertet. Da diese Satellitensignale im zivilen Bereich nur eine begrenzte Genauigkeit der Positionsbestimmung zulassen und die Satellitensignale zudem aufgrund der örtlichen Gegebenheiten nicht immer empfangbar sind, wird zusätzlich die Koppelnavigation durchgeführt. Bei der Koppelnavigation wird die aktuelle Position des Fahrzeuges aus den Signalen eines Richtungs sensors und der zurückgelegten Wegstrecke bestimmt. Bei fest im Fahrzeug eingebauten Systemen wird zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke das Tachosignal oder das ABS-Signal verwendet.

Navigationssysteme werden von manchen Fahrern aber nur relativ selten benötigt. Für diese Fahrer sind daher mobile Navigationssysteme von Interes se, die in mehreren Fahrzeugen eingesetzt werden können. Bei mobilen Navigationssystemen erfordert aber gerade die Verwendung der Koppelnaviga tion ein Signal zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke. Soll hierzu auf die im Fahrzeug vorhandenen Tacho- oder ABS-Signale zurückgegriffen werden, so ist ein relativ aufwendiger Eingriff in das Kraftfahrzeug nötig.

Aus der US 4,697,278 und der DE 198 19 151 A1 ist die drahtlose Übertragung von Geschwindigkeits- oder Wegmeßsignalen mittels Infrarot- oder Funküber tragung bekannt.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Meßwertgeber für ein Kraftfahrzeug navigationssystem zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke anzuge ben, der einfach installiert werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Navigationssystem unter Verwendung eines derartigen Meßwertgebers anzugeben.

Die erstgenannte Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Meßwertgeber dadurch gelöst, daß die zur Befestigung an dem Fahrzeugrad vorgesehene Teilkomponente des Meßwertgebers ein Gewinde zum Aufschrauben der Teilkomponente auf das Gewinde des Füllventils des Reifens aufweist.

Das Füllventil eines Reifens weist ein genormtes Außengewinde auf. Da durch kann eine Teilkomponente des Meßwertgebers oder der gesamte Meßwertgeber problemlos und einfach an dem Füllventil befestigt werden, wenn die Teilkomponente oder der Meßwertgeber ein entsprechendes In nengewinde aufweist. Probleme beim Einsatz des Meßwertgebers an ver schiedenen Fahrzeugen sind aufgrund des genormten Gewindes des Füll ventils nicht zu erwarten.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei dem Meß wertgeber um einen zweiteiligen Meßwertgeber, der einen Meßwerterzeuger und einen Signalgeber aufweist. Es ist vorgesehen, daß der Meßwerterzeu ger zum Aufschrauben auf das Füllventil des Reifens ausgebildet ist. Der Signalgeber wird dann an der Karosserie des Fahrzeuges so befestigt, daß der Meßwerterzeuger periodisch mit der Radbewegung am Signalgeber vor beigeführt wird und im Signalgeber ein Meßsignal erzeugt. Die Befestigung des Signalgebers an der Karosserie kann beispielsweise magnetisch am Kotflügel erfolgen. Die Befestigung kann alternativ auch als Klemmbefesti gung, beispielsweise mittels einer U-Klammer und einer Rändelschraube, durchgeführt werden. Um Beschädigungen am Fahrzeug zu vermeiden, kann zusätzlich eine Filzunterlage zwischen der eigentlichen Befestigungs vorrichtung und der Fahrzeugkarosserie vorgesehen sein.

Beispiele für geeignete zweiteilige Meßwertgeber sind die zur Erzeugung von Tachosignalen in Kraftfahrzeugen bekannten Reed-Kontaktgeber oder auch Hallgeber. In beiden Fällen handelt es sich dann bei dem Meßwerter zeuger um einen Permanentmagneten, der am Füllventil des Reifens befe stigt wird. Im Falle des Reed-Kontaktgebers handelt es sich bei dem Signal geber um einen Reed-Kontakt, der durch die magnetische Einwirkung des Dauermagneten gesteuert wird. Ohne magnetischen Einfluß ist der Reed- Kontakt geöffnet, im anderen Falle geschlossen. Handelt es sich bei dem Meßwertgeber um einen Hallgeber, so besteht der eigentliche Signalgeber aus einem Hallelement. Bekanntlich wird hierbei der Halleffekt genutzt, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, wenn der Dauermagnet am Hallelement vorbeigeführt wird.

Mit dem beschriebenen Meßwertgeber wird somit pro Radumdrehung ein Impuls erzeugt. Mit dem bekannten Umfang des Rades kann somit die zu rückgelegte Wegstrecke durch Multiplikation der Anzahl der Impulse und des Radumfanges ermittelt werden. Vorzugsweise erfolgt hierzu zunächst eine Kalibrierung des Meßwertgebers bei vorgegebenem Reifenluftdruck. Durch eine Veränderung des Reifenluftdruckes oder den Reifenabrieb ändert sich die Lage des am Füllventil angebrachten Meßwerterzeugers (Magneten) re lativ zu dem an der Karosserie angebrachten Teil des Meßwertgebers (Si gnalgeber). Hierdurch kann eine Veränderung der Signalhöhe des Meßwert gebers auftreten, die Rückschlüsse auf den Reifenluftdruck bzw. den Rei fenabrieb zuläßt. Zur Auswertung dieser Parameter kann das Signal des Meßwertgebers insbesondere auch einem Bordcomputer des Fahrzeugs zugeführt und mit der abgespeicherten Signalhöhe im ursprünglichen, kali brierten Zustand verglichen werden. Somit kann gleichzeitig eine Warnung bei zu geringem Reifenluftdruck oder Reifenprofil erfolgen.

In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei dem Meßwertgeber um einen Beschleunigungssensor. Beschleunigungssensoren sind an sich bekannt und müssen daher hier nicht näher beschrieben wer den. Durch zweifache Integration des Beschleunigungswertes kann die Wegstrecke ermittelt werden. Die Integration kann durch eine geeignete Schaltung durchgeführt werden, die zusammen mit dem eigentlichen Meß wertgeber am Füllventil des Reifens befestigt ist. Es ist jedoch auch möglich, den Beschleunigungswert an das Navigationssystem zu übermitteln und die Integration in der Recheneinheit des Navigationssystems durchzuführen. Während bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform mit einem zweiteili gen Meßwertgeber die Übermittlung des Meßwertes zum Navigationssystem auch über eine Leitungsverbindung erfolgen kann, wird insbesondere eine Funkübertragung bevorzugt. Im Falle der Ausbildung des Meßwertgebers als Beschleunigungssensor ist dabei der Sender zusammen mit dem Meßwert geber am Füllventil des Reifens befestigt. Mit einem solchen Meßwertgeber kann ein besonders einfach zu installierendes mobiles Navigationssystem realisiert werden. Bei einem entsprechenden erfindungsgemäßen Navi gationssystem mit Funkübertragung des Wegstreckensignals wird daher ein Empfänger mit der Recheneinheit des Navigationssystems verbunden sein, der das von dem Sender ausgesendete Meßsignal empfängt und an die Re cheneinheit weiterleitet.

Die drahtlose Übertragung des Meßsignals kann insbesondere nach dem "Bluetooth"-Übertragungsverfahren erfolgen. Hierbei handelt es sich um eine anmeldefreie Funkübertragung über kurze Distanzen. Die Übertragungsfre quenz liegt bei 2,45 GHz in einem der ISM-Bänder.

Neben dem Meßwertgeber zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke bzw. der Geschwindigkeit können an dem Füllventil bzw. einem Füllventil eines anderen Reifens noch weitere Sensoren befestigt sein, wie beispiels weise Sensoren zur Messung der Temperatur, der Luftfeuchte, einer Gas konzentration (insbesondere Ozongehalt) oder von Radioaktivität. Diese Meßsignale werden vorzugsweise an einen Bordcomputer übermittelt.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele und der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Navigations- System,

Fig. 2 die Anordnung eines zweiteiligen Meßwertgebers am Kraftfahr zeug,

Fig. 3 die Anbringung des Meßwerterzeugers am Füllventil,

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Navigationssystem.

Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem mobilen Navigationsgerät 2. Das mobile Navigationsgerät 2 beinhaltet eine Bedieneinheit zur Eingabe oder Auswahl eines Zielortes, ein Speicherelement mit digitalen Landkartendaten und einen Richtungssensor. Alternativ kann der Richtungssensor auch ex tern angeordnet sein und über ein Verbindungskabel mit dem Navigationsge rät 2 verbunden sein. Der Richtungssensor muß im Fahrzeug ausgerichtet sein, um eine genaue Richtungsbestimmung anhand des Erdmagnetfeldes zu gewährleisten. Zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke ist ferner ein zweiteiliger Meßwertgeber, bestehend aus dem Meßwerterzeuger 3 und einem Signalgeber 4, vorhanden. Der Signalgeber 4 ist an einem Kotflügel 5 des Kraftfahrzeuges 1 befestigt. Der Meßwerterzeuger 3 ist auf das Füllventil 6 des Reifens 7 aufgeschraubt. Der Signalgeber 4 ist am Kotflügel 5 so an geordnet, daß der Meßwerterzeuger 3 periodisch mit der Radbewegung am Signalgeber 4 vorbeigeführt wird und im Signalgeber 4 ein Meßsignal er zeugt. Bei dem Meßwerterzeuger 3 handelt es sich um einen Dauermagne ten. Besonders bevorzugt werden hierbei Dauermagnete auf der Basis von Neodym, Eisen und Bor. Dauermagnete auf Basis dieses Legierungssy stems weisen sehr gute magnetische Eigenschaften auf, so daß der Magnet zum einen relativ klein ausgeführt werden kann und zum anderen der Ab stand zwischen dem Meßwerterzeuger 3 (Dauermagnet) und dem Signalge ber 4 von untergeordneter Bedeutung ist. Hierdurch führen Toleranzen bei der Anbringung des Signalgebers 4 am Kotflügel 5 nicht zu einer Beein trächtigung der Wirkungsweise des Meßwertgebers. Aus Kosten- und Stabi litätsgründen werden kunststoffgebundene Dauermagnete besonders bevor zugt. Bei dem Signalgeber 4 handelt es sich in der dargestellten Ausfüh rungsform beispielsweise um ein Reed-Relais. Die Übertragung des Meßsi gnals vom Signalgeber 4 zum Navigationsgerät 2 kann durch ein nicht dar gestelltes Kabel erfolgen. Aufgrund der einfachen Installation erfolgt die Meßsignalübertragung jedoch bevorzugt per Funk. Hierzu weist der Signal geber 4 einen nicht dargestellten Funksender auf. Im Navigationsgerät 2 ist ein entsprechender Funkempfänger enthalten. Eine hierbei erforderliche Energieversorgung des Meßwertgebers kann auf verschiedene Weise erfol gen. Am einfachsten wird diese durch eine Batterie realisiert. Für eine län gerfristige Anwendung des Navigationssystems an einem Fahrzeug kann die Stromversorgung jedoch auch über einen Generator erfolgen, der durch die Drehbewegung des Rades angetrieben wird. Weiterhin kann die Energiever sorgung durch Umsetzung von in einer Spiralfeder gespeicherter mechani scher Energie in elektrische Energie erfolgen. Diese Art der Energiespeiche rung ist vereinzelt bereits von der Energieversorgung von Radiogeräten be kannt.

In Fig. 2 ist die Anordnung eines zweiteiligen Meßwertgebers näher darge stellt. Der Signalgeber 4 ist an einem Haltebügel 8 befestigt, der wiederum mit einem Dauermagneten 9 verbunden ist. Der Dauermagnet 9 haftet am Kotflügel 5 des Kraftfahrzeuges und hält somit auch den Signalgeber 4 in Position. Der Meßwerterzeuger 3 ist am Füllventil 6 des Reifens 7 aufge schraubt. Der Signalgeber 4 ist so positioniert, daß der Meßwerterzeuger 3 durch die Umdrehung des Rades am Signalgeber 4 vorbeigeführt wird und in diesem ein Signal erzeugt.

In Fig. 3 sind der Meßwerterzeuger 3 und das Füllventil 6 näher dargestellt. Bei dem Meßwerterzeuger 3 handelt es sich um einen dauermagnetischen Körper, der eine Bohrung 11 aufweist, in die ein zylinderförmiges Metallteil 12 formschlüssig eingesetzt ist. Das Metallteil 12 weist ein Innengewinde 13 auf. Das Füllventil 6 weist einen Ventilkörper 14 mit einem Außengewinde 15 auf. Die für die eigentliche Ventilfunktion erforderlichen Ventilteile sind nur schematisch dargestellt und spielen im Zusammenhang mit der Erfindung keine Rolle. Der Meßwerterzeuger 3 kann nun mittels des Innengewindes 13 auf das entsprechende Außengewinde 15 des Füllventiles aufgeschraubt werden.

In Fig. 4 sind die Komponenten eines Navigationssystems dargestellt. Über eine Bedieneinheit 15, die mit einer Recheneinheit (Mikroprozessor) 16 ver bunden ist, können Einstellungen von Systemparametern des Navigations systems vorgenommen werden. Beispielsweise kann die gewünschte Dar stellungsform der Information auf der Anzeigeeinheit 17 gewählt werden. Ferner kann über die Bedieneinheit 15 der Zielort eingegeben oder aus einer Liste von möglichen Zielen, die auf der Anzeigeeinheit 17 dargestellt sind, ausgewählt werden. Die Bedieneinheit 15 und die Anzeigeeinheit 17 können auch als eine kombinierte Bedien-/Anzeigeeinheit ausgeführt sein. Das Na vigationssystem enthält ferner ein Lesegerät 18, mit dem auf einer CD-ROM 19 oder einem ähnlichen Speichermedium abgespeicherte digitalisierte Landkartendaten in die Recheninheit 16 eingelesen werden können. Ferner ist mit der Recheneinheit 16 ein GPS-Empfangssystem 20 verbunden, das die Satellitensignale der GPS-Satelliten empfängt und gegebenenfalls aus wertet. Weiter ist mit der Recheneinheit 16 ein Richtungssensor 21 verbun den. Zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke enthält das Navigati onssystem ferner einen außerhalb des Navigationsgerätes 4 angeordneten Meßwertgeber 22, der beispielsweise in Form eines Beschleunigungssen sors am Füllventil eines Reifens angeordnet ist. Der Meßwertgeber 22 steht in direkter Verbindung mit einem Sender 23, der die Meßwerte des Meß wertgebers 22 an einen Empfänger 24 im Navigationsgerät 4 übermittelt. Der Empfänger 24 leitet die Meßwerte des Meßwertgebers 22 dann an die Re cheneinheit 16 weiter. In der Recheneinheit 16 werden die Beschleuni gungswerte des Meßwertgebers 22 zweifach integriert und somit die Weg streckeninformationen generiert. Aufgrund der Signale des GPS-Empfängers 20 einerseits sowie des Richtungssensors 21 und des Meßwertgebers 22 andererseits wird in der Recheneinheit 16 eine Positionsbestimmung durch GPS-Navigation bzw. Koppelnavigation durch geführt. Nach Eingabe eines Zielortes wird durch die Recheneinheit 16 auf grund des ermittelten gegenwärtigen Standortes des Fahrzeuges und der Kartendaten die Wegstrecke zum Zielort berechnet. Bei einfachen Navigationssystemen ohne GPS-Navigation muß zusätzlich die Startposition eingegeben werden. Über die Anzeigeeinheit 17 werden Fahrinformationen bezüglich der Strecke an den Fahrer ausgegeben. Zur dynamischen Rou tenplanung kann die Recheneinheit 16 ferner mit einem nicht dargestellten Radiogerät oder einem Funktelefon verbunden sein, so daß aktuelle Ver kehrsinformationen an das Navigationssystem übermittelt werden können, die bei der Routenplanung berücksichtigt werden. Weitere Abwandlungen des Navigationsgerätes 4 sind möglich, ohne den erfinderischen Grundge danken des beschriebenen mobilen Navigationssystems mit einem einfach montierbaren Meßwertgeber zu verlassen.

Claims

1. Meßwertgeber für ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke oder der Geschwindigkeit des Kraftfahr zeuges, wobei zumindest eine Teilkomponente des Meßwertgebers (22) zur Befestigung an einem Fahrzeugrad mit luftgefüllten Reifen (7) vorge sehen ist und der Reifen (7) ein Füllventil (6) mit einem Gewinde (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Befestigung an dem Fahrzeugrad vorgesehene Teilkomponente des Meßwertgebers ein Ge winde (13) zum Aufschrauben der Teilkomponente auf das Gewinde (15) des Füllventils (6) des Reifens (7) aufweist.

2. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber einen Meßwerterzeuger (3) und einen Signalgeber (4) aufweist, wobei der Meßwerterzeuger (3) als zur Befestigung an dem Fahrzeugrad vorgesehene Teilkomponente zum Aufschrauben auf das Füllventil (6) des Reifens (7) ausgebildet ist und der Signalgeber (4) so an der Karosserie des Fahrzeuges (1) befestigt ist, daß der Meßwerter zeuger (3) periodisch mit der Radbewegung am Signalgeber (4) vorbei geführt wird und im Signalgeber (4) ein Meßsignal erzeugt.

3. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber ein Beschleunigungssensor ist und vollständig am Fahr zeugrad befestigt ist.

4. Meßwertgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber (22) einen Sender (23), insbe sondere einen Funksender, zur Übermittlung des Meßsignals aufweist.

5. Meßwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Funkübertragung nach dem Bluetooth-Übertragungsverfahren erfolgt.

6. Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges (1) mit

- einer Bedieneinheit (15) zur Eingabe oder Auswahl eines Zielortes
- einem Speicherelement mit digitalen Landkartendaten,
- einem Richtungssensor (21) zur Bestimmung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) und
- einem Meßwertgeber (22) zur Bestimmung der zurückgelegten Weg strecke, der mindestens eine Teilkomponente aufweist, die an einem Fahrzeugrad mit einem luftgefüllten Reifen (7) angebracht ist,

wobei die Bedieneinheit (15), das Speicherelement und der Meßwertge ber (22) mit einer Recheneinheit (16) verbunden sind, die anhand des gewählten Zielortes mit den digitalen Landkartendaten eine Wegberech nung vom aktuellen Standort des Fahrzeugs, der mit Hilfe der zurückge legten Wegstrecke des Fahrzeugs bestimmt wird, zum Zielort vornimmt und Streckeninformationen über eine Anzeigeeinheit (17) ausgibt, da durch gekennzeichnet, daß die am Fahrzeugrad angebrachte Teilkom ponente des Meßwertgebers auf ein Gewinde (15) eines Füllventils (6) des luftgefüllten Reifens (7) aufgeschraubt ist.

7. Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber einen Meßwerterzeuger (3) und einen Signalgeber (4) aufweist, wobei der Meßwerterzeuger (3) als zur Befestigung an dem Fahrzeugrad vorgesehene Teilkomponente auf das Gewinde (15) des Füllventils (6) des Reifens (7) aufgeschraubt ist und der Signalgeber (4) am Fahrzeug (1) befestigt ist, daß der Meßwerterzeuger (3) periodisch mit der Radbewegung am Signalgeber (4) vorbei geführt wird und im Si gnalgeber (4) ein Meßsignal erzeugt.

8. Navigationssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Navigationssystem einen mit dem Meßwertgeber (22) verbun denen Sender (23) und einen mit der Recheneinheit (16) verbundenen Empfänger (24) zur Übermittlung des Meßsignals des Meßwertgebers (22) aufweist.

9. Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Sender um einen Funksender und bei dem Empfänger um einen Funkempfänger handelt.

10. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekenn zeichnet, daß es sich um ein mobiles Navigationssystem handelt.