CN103096246B - 车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统 - Google Patents

Abstract

车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统，所述行车位置显示方法包括：接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图。本发明技术方案能高效、准确、及时地显示出群组中其他车辆当前所处的位置，由此增强用户对于所述对讲装置的使用体验。

Description

车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统。

背景技术

随着车辆的普及，组团自驾游逐渐成为一种流行的出游方式。在组团自驾游的过程中，每辆车所面临的车况和路况各异，并且各辆车驾驶员的驾驶技术也不尽相同，同一个车队中各个车辆之间的位置大多各不相同。通常，每辆车之间保持一定间距，整个车队所拉伸的距离也比较长，为了保持车队的完整性(不让车队中的车辆出现掉队的情况)以及出行安全，行车过程中一般由一辆或几辆车作为整个车队的管理员(例如可将头车和尾车作为车队的管理员)，通过适时地向其他车辆下达指令，控制车辆的行车方向以及行车速度，使整个车队保持完整的队形行进；另一方面，其他车辆也同样需要将当前的行车状况和车辆位置即时地向管理员进行反馈或主动上报，便于管理员能够根据突发情况及时作出应对之策。为此，需要实现车队中车辆之间的实时通信。

目前，车队中车辆之间的实时通信的常见实现方式包括采用传统对讲机通话、手机/车载电话通话等。这些现有的实现方式虽然能够建立通话连接，但是都存在各自的问题。例如，传统对讲机(例如手台或车载电台)通过在设定的频率上以无线信号的方式传输语音，由于频率资源的有限性，故容易存在干扰的情况，而且，通过对讲机进行通话时，通话质量往往受到通话双方距离的限制，当出现突发情况导致车辆间距增大时，有可能会超出通话允许范围而无法建立连接。又例如，对于采用手机/车载电话进行通话，一边驾车一边持手机/车载电话进行通话会使驾驶员分心进而影响行车安全，虽然依靠手机/车载电话的免提功能可以在一定程度上确保行车安全，但手机/车载电话较高的通话成本也是导致其不能广泛应用的主要障碍之一。

随着通信技术的发展，尤其是数字移动通信技术的广泛应用，在车队出行(例如组团自驾游)过程中，采用数字对讲机的方式实现车队中车辆之间的实时通信，由于能提高频谱资源的利用率，提高语音通话质量，提高和改进语音和数据集成，改变传统对讲机发送的信号随通讯距离增加而降低的弱点，因此是未来对讲机技术发展的必然趋势。数字对讲机的具体实现过程大致为：当车辆的数字对讲机处于开启的情况下，若车辆(驾驶员或车内其他乘客)欲发起通话(或简称发言)，可启动通话功能，将采集的语音信息以数字信号的形式通过2G/3G(SecondGeneration/ThirdGeneration，第二代/第三代)的无线通信网络发送给服务器，再由所述服务器将接收的所述语音信息发送给目标车辆的数字对讲机，所述目标车辆指发起通话的车辆所指定的通话对象，可以是一辆车向另一辆车发起的通话，也可以是一辆车向多辆车发起的通话，后者一般是向属于同一群组(通常将车队中所有车辆的对讲装置设定为一个群组，其中每一个对讲装置对应一辆车，因此该车队中的车辆属于同一群组)中的车辆发起通话。当目标车辆接收到所述语音信息后，通过车辆内的数字对讲机将语音播出。当然，无论是传统对讲机或是数字对讲机，一般均无法实现多方同时通话，必须等待一方的语音播送结束之后才能开始另一方的语音播送。

车队在行进过程中，车队的管理员需要通过对讲装置口头询问车队中其他车辆当前所处的地理位置以控制整个车队保持完整的队形行进，避免车队中的车辆掉队或离队，然而采用这种方式存在着一些问题：一方面，这种“一问一答”的语音通信方式显得不够方便，效率也较低；另一方面，当其他车辆中的用户告知管理员该用户当前所处的地理位置时，由于车辆处于持续行驶状态中，因此当该用户说完话时便已经离开了回答时所处的位置，难以实时掌握该车辆的准确位置以进行相应的控制；而且，当车队中包含的车辆较多时，对每一辆车都依靠口头询问的方式确定位置是非常繁琐和低效的。

车辆间通信的相关技术还可参考公开号为CN101313491A的中国专利申请，该专利申请公开了允许一车辆内的乘客与另一车辆内的乘客通信的各种技术。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统，以高效、准确、及时地显示出同一群组中其他车辆当前所处的位置。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种车辆的对讲装置的行车位置显示方法，包括：

接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；

基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；

基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图。

可选的，所述基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息包括：

提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

向对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求以由所述对讲服务器从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息，所述获取请求中携带有所述通信地址；

接收所述对讲服务器对于所述获取请求的响应，所述响应携带所述目标车辆的当前位置信息。

可选的，所述基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息包括：

每隔第一预定时间接收对讲服务器下发的群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息由所述对讲服务器从所述导航服务器获取；

提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

基于所述通信地址，从所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取所述目标车辆的当前位置信息。

可选的，所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。

可选的，所述车辆的对讲装置的行车位置显示方法还包括：当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，所述目标车辆为群组中所有对讲装置对应车辆。

可选的，所述车辆的对讲装置的行车位置显示方法还包括：当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，每隔第二预定时间触发所述查询请求。

可选的，所述车辆的对讲装置的行车位置显示方法还包括：当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，向所述导航服务器发送控制请求，以由所述导航服务器控制所述目标车辆提高所述当前位置信息的上报频率。

可选的，所述车辆的对讲装置的行车位置显示方法还包括：存储获取到的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，基于所述历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供了一种车辆的对讲装置，包括：

查询请求接收单元，适于接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；

获取单元，适于基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；

显示单元，适于基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供了一种对讲服务器，包括：

索取单元，适于从导航服务器获取目标车辆的当前位置信息；

下发单元，适于将所述索取单元获取到的所述目标车辆的当前位置信息下发至车辆的对讲装置，所述车辆的对讲装置与所述目标车辆的对讲装置属于同一群组。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供了一种行车位置显示系统，包括：导航服务器、上述的对讲服务器以及车辆的对讲装置；所述导航服务器适于接收属于同一群组的所有对讲装置对应车辆上报的当前位置信息。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

通过车辆的对讲装置发起对于同一群组中目标车辆的行车位置的查询请求，当接收到所述查询请求时，基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，再根据所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图，从而能高效、准确、及时地显示出群组中其他车辆当前所处的位置，由此增强用户对于所述对讲装置的使用体验。

当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，基于所述查询请求获取群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，并以此将群组中所有对讲装置对应车辆当前所处的位置显示于导航地图，从而实现对群组中所有车辆当前所处位置的实时监控。

当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，提高所述目标车辆上报所述当前位置信息的频率，能够使实时显示的车辆位置更为准确。

基于存储的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图，能直观地反映出目标车辆行驶的路径变化，避免车辆脱离车队。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的车辆的对讲装置的行车位置显示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的车辆的对讲装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的对讲服务器的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的车辆的对讲装置的结构示意图；

图5是本发明实施例二提供的对讲服务器的结构示意图；

图6是本发明实施方式提供的行车位置显示系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

图1是本发明实施方式提供的车辆的对讲装置的行车位置显示方法的流程示意图。如图1所示，所述行车位置显示方法包括：

步骤S101，接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；

步骤S102，基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；

步骤S103，基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图。

下面以具体实施例对上述行车位置显示方法作详细说明。

实施例一

本实施例中，以组团自驾游中整个车队的多辆汽车之间的通信为例，每辆汽车上设有对讲装置，所述对讲装置集成于车载设备之中，具体可以为数字对讲机，也可以为实现对讲通信功能的软件模块(可认为是软件化的数字对讲机)，其凭借车载的无线通信终端设备实现车辆间用户的通话，各种信息都是以数字信号的形式进行传输的。

此外，为了能够实现车辆间的通信，除了车辆上所设的对讲装置，还需要具有对讲服务器。如背景技术中所述，在车辆的数字对讲机处于开启的情况下，车辆(驾驶员或车内其他乘客)发起通话(发言)后，一般会将采集的语音信息以数字信号的形式通过2G/3G的无线通信网络发送给服务器(该服务器具体为对讲服务器)，再由所述服务器将接收的所述语音信息发送给目标车辆。无论是传统对讲机或是数字对讲机，一般均无法实现多方同时通话，必须等待一方的语音播送结束之后才能开始另一方的语音播送。

通常情况下，车辆间进行通信，如果双方车辆(一对一或一对多)的对讲装置均处于在线状态(车辆的对讲装置与通信网络连接)时，当某辆车的用户(驾驶员或车内其他乘客)想发言时，则可启动通话功能(例如按下“发言按键”)，即打开所述对讲装置的录音功能(可配合车载设备的录音装置)，然后录下想说的话，再由对讲装置将录制的语音信息以数字信号的形式通过无线通信网络发送给对讲服务器(发送语音信息的指令可通过放掉“发言按键”或者按下类似“发送”的按键来触发)，再由所述对讲服务器将接收到的语音信息播送至目标车辆的对讲装置以实现车辆间的通信。所述目标车辆指发起通话的车辆所指定的通话对象，可以是一辆车向另一辆车发起的通话(可定义为私聊模式)，也可以是一辆车向多辆车发起的通话(可定义为群聊模式)，后者一般是向属于同一群组中的车辆发起通话，例如，本实施例中，可将组团自驾游所组成的车队中的所有车辆的对讲装置设为同一群组，其中每一个对讲装置对应一辆车，因此该车队中的所有车辆属于同一群组。用户可事先通过对讲装置选择通话模式，当选择私聊模式时，用户点选指定通话对象的用户名并发送给对讲服务器，对讲装置同时弹出界面提示是否进行私聊，在用户确认之后，对讲装置显示私聊模式窗口；当选择群聊模式时，对讲装置显示群聊模式窗口，服务器默认将用户发送的语音信息发送给该用户所在群组的所有成员(与该用户所处车辆的对讲装置属于同一群组的其他车辆的对讲装置)。无论是“群聊模式”还是“私聊模式”，在与其他车辆的对讲装置进行对讲通信时，都需要启动通话界面(对讲通话窗口，其中“私聊模式”启动私聊模式窗口，“群聊模式”启动群聊模式窗口)，通过该通话界面发送语音信息给目标车辆的对讲装置或接收其他车辆的对讲装置发送的语音信息，并通过所述对讲装置的音频播放功能将接收到的语音信息进行播放(可配合车载设备的音频播放装置实现)。因此，在对讲应用过程中，用户只要点按“发言按键”便可将录制的语音信息(通过服务器)发送给目标车辆。本实施例中，所述对讲装置集成于车载设备中，所述车载设备具有能实现无线通信的终端设备，可以采用2G/3G的移动通信方式与对讲服务器进行通信。

车队在行进过程中，车队的管理员需要通过对讲装置口头询问车队中其他车辆当前所处的地理位置以控制整个车队保持完整的队形行进，避免车队中的车辆掉队或离队，然而采用这种方式存在着一些问题：一方面，这种“一问一答”的语音通信方式显得不够方便，效率也较低；另一方面，当其他车辆中的用户告知管理员该用户当前所处的地理位置时，由于车辆处于持续行驶状态中，因此当该用户说完话时便已经离开了回答时所处的位置，难以实时掌握该车辆的准确位置以进行相应的控制；而且，当车队中包含的车辆较多时，对每一辆车都依靠口头询问的方式确定位置是非常繁琐和低效的。基于此，发明人考虑，如果将车辆的对讲装置与车载导航系统结合，当需要了解车队中其他车辆当前所处的位置时，可以通过车辆的对讲装置发起对于同一群组中目标车辆的行车位置的查询请求，当接收到所述查询请求时，基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，再根据所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图，从而能高效、准确、及时地显示出群组中其他车辆当前所处的位置，由此增强用户对于所述对讲装置的使用体验。

可参阅图1，首先执行步骤S101，接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组。如前所述，可将组团自驾游所组成的车队中的所有车辆的对讲装置设为同一群组，即车队中的所有车辆属于同一群组。当然，根据实际情况，由车队中所有车辆的对讲装置形成的群组下，还可以设立若干个子群组，例如可以将车队中管理员所处车辆的对讲装置形成一个“车队管理员”的子群组。当对讲装置为实现对讲通信功能的软件模块时，以登录对讲装置的用户账号(ID号)唯一标识某个对讲装置，所述登录对讲装置即指登录对讲服务器，具体是将登录车辆的对讲装置的用户账号(ID号)和登录密码发送至所述对讲服务器进行验证，待验证通过后便成功登录所述对讲服务器，成功登录后的对讲装置便进入在线状态。属于同一群组的车辆的对讲装置的用户账号一般以用户列表的形式展示于前面所述的通话界面(对讲通话窗口，包括私聊模式窗口和群聊模式窗口)中，所展示的内容为车队中所有车辆的对讲装置的用户账号的名称(可以通过车主姓名或昵称的形式展示)以及头像等。当车队中某辆车的用户(一般为车队的管理员)需要查询其他车辆当前所处的位置时，通过点击所述用户列表上该车辆的对讲装置相应的用户账号，便可以发起步骤S101中所述的对于目标车辆的行车位置的查询请求，当车辆的对讲装置中的相关模块(例如查询请求接收单元)接收到所述查询请求时，则继续执行后续步骤。具体实施时，一般只有相互间已建立起车辆位置查询授权许可的车辆的对讲装置(例如属于同一群组的对讲装置)才可以查询对方车辆当前所处的位置，因此，本实施例中所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组。

需要说明的是，所述目标车辆可以为车队中的某一辆车，也可以为车队中的某几辆车，还可以为车队中的所有车辆(此时点击该群组的群组号或群组名称即可发起查询车队中属于同一群组的所有对讲装置对应车辆当前所处的位置)。此外，所述目标车辆的对讲装置是否处于在线状态，并不影响所述查询请求的发起，即无论所述对讲装置处于在线状态或是离线状态(车辆的对讲装置与通信网络断开连接)，都可以对该车辆当前所处的位置进行查询。

接收到所述查询请求后，执行步骤S102，基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器。目前，车辆上基于卫星定位系统的导航系统的应用越来越广泛，凭借车载导航系统，用户能够实现从某个位置到另一个位置的导航，导航过程中，通过卫星定位系统获取车辆当前的经纬度位置信息、行驶速度信息等。为了能够实现对步骤S102中所述目标车辆的当前位置信息的获取，本实施例中还需要导航服务器(区别于所述对讲服务器)，所述导航服务器用于接收各车辆(包括所述目标车辆)上报的当前位置信息，所述当前位置信息可以包括各车辆通过卫星定位系统所获取的车辆当前的经纬度位置信息，还可以包括车辆在当前位置的行驶速度信息等。因此，步骤S102中所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的，所述卫星定位系统可以为常用的全球卫星定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)，也可以为北斗、伽利略等卫星定位系统。

本实施例中，步骤S102中所述基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息具体可以包括：

步骤S102a，提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

步骤S102b，向对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求以由所述对讲服务器从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息，所述获取请求中携带有所述通信地址；

步骤S102c，接收所述对讲服务器对于所述获取请求的响应，所述响应携带所述目标车辆的当前位置信息。

其中，步骤S102a中所述对讲装置的通信地址即为登录车辆的对讲装置的用户账号(ID号)，所述查询请求中会携带目标车辆的对讲装置的ID号，提取的所述通信地址即提取目标车辆的对讲装置的ID号。举例来说，假设车队中共有10辆车，登录车辆的对讲装置的用户账号分别为ID001、ID002、ID003......ID009、ID010，若用户(假设其为车队的管理员，所在车辆的对讲装置的用户账号为ID001)需要查询用户账号为ID009的对讲装置所在车辆当前的位置，即所述目标车辆为ID009的对讲装置所在车辆，则接收的所述查询请求中携带的对讲装置的用户账号为ID009，提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址即为提取出ID009这个ID号。之后通过步骤S102b向对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求，以由所述对讲服务器基于所述获取请求从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息。所述获取请求中携带有所述通信地址，具体到上面所举的例子，所述获取请求中携带有通过步骤S102a所提取出的ID009这个ID号，所述对讲服务器便会从所述导航服务器获取对讲装置的ID号为ID009的对应那辆车的当前位置信息(至少包括车辆当前的经纬度位置信息)，而ID号为ID009的对讲装置对应车辆的当前位置信息是由该车辆通过卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。当所述对讲服务器从导航服务器获取到对讲装置的ID号为ID009对应车辆的当前位置信息后，会将对于所述获取请求的响应发送至发起所述获取请求的车辆的对讲装置(本举例中用户账号为ID001的对讲装置)，所述响应中携带有获取到的ID号为ID009的对讲装置对应车辆的当前位置信息，即执行步骤S102c，接收所述对讲服务器对于所述获取请求的响应，所述响应携带所述目标车辆的当前位置信息。

获取到所述目标车辆的当前位置信息后，执行步骤S103，基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图。当车辆的对讲装置接收到由所述对讲服务器发送的携带所述目标车辆的当前位置信息的响应后，基于所获得的所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于车载导航系统中的导航地图，即根据获得的所述目标车辆的当前位置信息中所包括的目标车辆当前的经纬度位置信息，在所述导航地图上标识出该目标车辆当前所处的位置。所述导航地图可以为发起所述查询请求的对讲装置所在车辆的车载导航系统当前正在运行中的导航地图，由于该导航地图上已标识出该车辆当前所处的位置，可以与标识出的所述目标车辆当前所处的位置互为参照，便于用户较为直观地了解目标车辆与该用户所在车辆之间的距离。当然，所述导航地图也可以为发起所述查询请求的对讲装置所在车辆的车载导航系统另行启动的一幅地图，该地图中同样可以标识出本车与目标车辆当前所处的位置。

通过执行步骤S101至步骤S103，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图，从而能够高效、准确、及时地显示出群组中其他车辆当前所处的位置，可以使车队的管理员有效地控制整个车队保持完整的队形行进，避免车队中的车辆掉队或离队等情况产生，车队的其他用户也能够以此了解目前在车队中的位置，合理调整行车路线以及行车速度，由此增强了用户对于所述对讲装置的使用体验。

前面所描述的是用户希望了解目标车辆当前所处的位置时，所述行车位置显示方法的具体实施过程。本实施例中，所述行车位置显示方法还可以包括：当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，所述目标车辆为群组中所有对讲装置对应车辆。通常，当属于同一群组的对讲装置所在的车辆之间进行对讲通信时，对讲装置之间便进行着语音通信，在“群聊模式”下，每个对讲装置都需要发送语音信息或接收并播放语音信息，此时对讲装置处于忙碌状态，对讲通话窗口一般始终处于对讲装置的应用的操作界面的最前面，便于用户进行对讲通信。而当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，此时对讲装置处于空闲状态，可将展示于对讲通话窗口中的用户列表切换为步骤S103中所述导航地图，并且在该导航地图中标识出车队中所有车辆当前所处的位置，即当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，便触发所述查询请求，按照上述步骤S101至步骤S103的具体实施过程，将同一群组中所有对讲装置对应车辆当前所处的位置显示于所述导航地图中，当然，此时步骤S101中所述目标车辆即为群组中所有对讲装置对应车辆。这样能够在对讲装置的应用处于空闲状态时，实现对群组中所有车辆当前所处位置的实时监控，进一步增强了用户对于所述对讲装置的使用体验。需要说明的是，在具体实施时，也可以在检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信后的预设时间内才触发所述查询请求，这样能够避免因对讲装置的应用出现短暂的空闲便切换到所述导航地图，不致于使用户在导航地图与对讲通话窗口之间频繁切换从而影响用户使用对讲装置的体验。

本实施例中，所述行车位置显示方法还可以包括：当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，每隔第二预定时间触发所述查询请求。当发起或触发所述查询请求后，通过执行步骤S101至步骤S103将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，所述导航地图处于运行状态，而根据所述查询请求仅获得某一时刻目标车辆的当前位置信息，为了持续更新目标车辆在所述导航地图上的实时位置，需要不断获取目标车辆的当前位置信息，因此，本实施例中，一旦当所述导航地图处于运行状态，便会每隔第二预定时间(例如3～10秒)触发所述查询请求，从而能够持续获取到目标车辆最新的当前位置信息，实现目标车辆在所述导航地图上的实时位置的持续更新。当所述导航地图被关闭时，则停止对于所述查询请求的触发。

本实施例中，所述行车位置显示方法还可以包括：当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，向所述导航服务器发送控制请求，以由所述导航服务器控制所述目标车辆提高所述当前位置信息的上报频率。本实施例中，由于当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，会持续获取目标车辆最新的当前位置信息，从而在所述导航地图持续更新目标车辆的实时位置，因此，为了确保得到目标车辆最新的当前位置信息，就需要提高目标车辆向所述导航服务器上报所述当前位置信息的频率。为此，一旦当所述导航地图处于运行状态，发起或触发所述查询请求的对讲装置便可以向所述导航服务器发送控制请求，以由所述导航服务器控制所述目标车辆提高所述当前位置信息的上报频率，如此能够使实时显示的车辆位置更为准确。需要说明的是，一般目标车辆向所述导航服务器上报所述当前位置信息的频率的倒数会小于或等于所述第二预定时间，这样能确保每次触发所述查询请求后所获取到的所述目标车辆的当前位置信息为更新之后的当前位置信息。

另外，本实施例中，所述行车位置显示方法还可以包括：存储获取到的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，基于所述历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图。通过步骤S102获取到所述目标车辆的当前位置信息后，除了用于步骤S103中将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图，还可以将获取到所述目标车辆的当前位置信息存储于车辆的本地存储器，从而能保留所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，再基于所述历史记录以及最新获得的所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图，便能更为直观地反映出目标车辆行驶的路径变化，避免车辆脱离车队。至于所述车辆的本地存储器例如车载设备的闪存或硬盘，还可以是与所述车载设备之间具有接口的存储器，例如SD卡等。

基于上述车辆的对讲装置的行车位置显示方法，本发明实施例还提供了一种车辆的对讲装置。图2是本发明实施例一提供的车辆的对讲装置的结构示意图，可参阅图2，所述车辆的对讲装置10包括：查询请求接收单元101，适于接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；获取单元102，与所述查询请求接收单元101相连，适于基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；显示单元103，与所述获取单元102相连，适于基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图。

具体实施时，所述获取单元102可包括：提取单元102a，适于提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；获取请求单元102b，与所述提取单元102a相连，适于向对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求以由所述对讲服务器从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息，所述获取请求中携带有所述通信地址；响应接收单元102c，与所述获取请求单元102b相连，适于接收所述对讲服务器对于所述获取请求的响应，所述响应携带所述目标车辆的当前位置信息。本实施例中，所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。

继续参阅图2，本实施例所述的车辆的对讲装置10还包括：检测单元104，适于检测同一群组中的对讲装置是否进行语音通信；第一触发单元105，与所述检测单元104、查询请求接收单元101相连，适于当所述检测单元104检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，所述目标车辆为群组中所有对讲装置对应车辆。

本实施例中，所述的车辆的对讲装置10还包括第二触发单元106，与所述显示单元103、查询请求接收单元101相连，适于当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，每隔第二预定时间触发所述查询请求。

所述的车辆的对讲装置10还包括上报频率控制单元107，与所述显示单元103相连，适于当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，向所述导航服务器发送控制请求，以由所述导航服务器控制所述目标车辆提高所述当前位置信息的上报频率。

所述的车辆的对讲装置10还包括存储单元108，与所述获取单元102、显示单元103相连，适于存储所述获取单元102获取到的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，所述显示单元103基于所述历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于所述导航地图。

对应于上述车辆的对讲装置，本发明实施例还提供了一种对讲服务器。图3是本发明实施例一提供的对讲服务器的结构示意图。如图3所示，所述对讲服务器30包括：

索取单元301，适于从导航服务器获取目标车辆的当前位置信息；

下发单元302，与所述索取单元301相连，适于将所述索取单元301获取到的所述目标车辆的当前位置信息下发至车辆的对讲装置，所述车辆的对讲装置与所述目标车辆的对讲装置属于同一群组。

本实施例中，所述索取单元301包括：获取请求接收单元301a，适于接收所述车辆的对讲装置发送的对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求，所述获取请求中携带有所述目标车辆的对讲装置的通信地址；第一索取子单元301b，与所述获取请求接收单元301a相连，适于基于所述获取请求从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息以由所述下发单元302将所述目标车辆的当前位置信息下发至所述车辆的对讲装置。所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。

所述车辆的对讲装置、对讲服务器的具体实施可参考上述车辆的对讲装置的行车位置显示方法的实施，在此不再赘述。

实施例二

本实施例所述的车辆的对讲装置的行车位置显示方法与实施例一的区别在于：基于查询请求获取目标车辆的当前位置信息的方式有所不同。实施例一中，车辆的对讲装置接收到所述查询请求后，是通过向所述对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求以由所述对讲服务器从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息，并接收所述对讲服务器所反馈的所述目标车辆的当前位置信息；而本实施例中，同一群组中所有车辆的当前位置信息也可以预先存于车载设备本地存储器中，并持续进行更新，当接收到所述查询请求后，再从本地存储器中所存储的同一群组中所有车辆的当前位置信息获取所述目标车辆的当前位置信息。

具体地，车辆的对讲装置在接收到所述查询请求后，步骤S102中所述基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息包括：

步骤S102b’，每隔第一预定时间接收对讲服务器下发的群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息由所述对讲服务器从所述导航服务器获取；

步骤S102a’，提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

步骤S102c’，基于所述通信地址，从所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取所述目标车辆的当前位置信息。

其中，步骤S102b’可以在步骤S101之前便持续执行。具体实施时，由同一群组中所有对讲装置对应车辆向所述导航服务器以预设的频率上报各车辆的当前位置信息，所述对讲服务器也会每隔一定时间(可以小于或等于所述第一预定时间)从所述导航服务器获取同一群组中(可以基于群组号确定所获取的群组)所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，同一群组中的各对讲装置每隔第一预定时间便接收所述对讲服务器下发的所述同一群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，并将其存储于车载设备的本地存储器中。待执行步骤S101后，可执行步骤S102a’，提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址，至于步骤S102a’与实施例一所述步骤S102a相同，在此不再赘述。步骤S102a’后执行步骤S102c’，基于提取的所述通信地址，从车载设备的本地存储器中所存储的所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取所述目标车辆的当前位置信息。举例来说，假设车队中共有10辆车，所有车辆的对讲装置的用户账号分别为ID001、ID002、ID003......ID009、ID010。若所述目标车辆为ID002的对讲装置所在车辆，则只需要从车载设备的本地存储器中所存储的ID001至ID010的对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取ID002的对讲装置对应车辆的当前位置信息即可。

需要说明的是，由于同一群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息的容量相对于语音信息来说是极其小的，因此，步骤S102b’不会明显增加所述对讲服务器的负担，也不会明显影响同一群组中所有对讲装置对应车辆的本地存储器的存储空间，但却能够大大提高接收到所述查询请求时获取所述目标车辆的当前位置信息的速度。

基于上述车辆的对讲装置的行车位置显示方法，本发明实施例还提供了一种车辆的对讲装置。图4是本发明实施例二提供的车辆的对讲装置的结构示意图，可参阅图4，所述车辆的对讲装置20包括：查询请求接收单元201、获取单元202、显示单元203、检测单元204、第一触发单元205、第二触发单元206、上报频率控制单元207、存储单元208，其中，除获取单元202之外，其他各单元之间的连接关系和功能与实施例一中相应单元类似，在此不再赘述。

与实施例一中如图2所示的车辆的对讲装置10有所区别的是，获取单元202与获取单元102的内部结构和具体实现不同。本实施例中，获取单元202具体包括：位置信息接收单元202b，适于每隔第一预定时间接收对讲服务器下发的群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息由所述对讲服务器从所述导航服务器获取；提取单元202a，与所述位置信息接收单元202b相连，适于提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；位置信息获取单元202c，与所述提取单元202a相连，适于基于所述通信地址，从所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取所述目标车辆的当前位置信息。

对应于上述车辆的对讲装置，本发明实施例还提供了一种对讲服务器。图5是本发明实施例二提供的对讲服务器的结构示意图。如图5所示，所述对讲服务器30’包括：

索取单元301’，适于从导航服务器获取目标车辆的当前位置信息；

下发单元302’，与所述索取单元301’相连，适于将所述索取单元301’获取到的所述目标车辆的当前位置信息下发至车辆的对讲装置，所述车辆的对讲装置与所述目标车辆的对讲装置属于同一群组。

本实施例中，所述索取单元301’包括：第三触发单元301’a，适于每隔第三预定时间触发索取请求，所述索取请求中携带有所述车辆的对讲装置所属群组的群组号；第二索取子单元301’b，与所述第三触发单元301’a相连，适于基于所述索取请求从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息以由所述下发单元302’将所述目标车辆的当前位置信息下发至所述车辆的对讲装置，所述目标车辆为所述群组中所有对讲装置对应车辆。所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。所述第三预定时间可以小于或等于上述第一预定时间，即每次触发所述索取请求后，所述第二索取子单元301’b从导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息的频率高于或等于所述车辆的对讲装置接收所述下发单元302’所下发的所述目标车辆的当前位置信息的频率，从而确保所述车辆的对讲装置所获取到的所述目标车辆的当前位置信息为更新之后的当前位置信息。

至于本实施例所述车辆的对讲装置、对讲服务器的具体实施可参考上述车辆的对讲装置的行车位置显示方法的实施，在此不再赘述。

基于实施例一或实施例二所述车辆的对讲装置和对讲服务器，本发明实施方式还提供了一种行车位置显示系统。图6是本发明实施方式提供的行车位置显示系统的结构示意图。如图6所示，所述行车位置显示系统包括：上述的对讲服务器30(本实施方式中以实施例一所述对讲服务器30为例，也可以为实施例二中如图5所示的对讲服务器30’)、导航服务器40以及上述的车辆的对讲装置10(本实施方式中以实施例一所述车辆的对讲装置10为例，也可以为实施例二中如图4所示的车辆的对讲装置20)和车辆的对讲装置10’，其中，车辆的对讲装置10和车辆的对讲装置10’分别表示车队中属于同一群组的对讲装置对于群组中车辆当前所处位置的查询方和被查询方(所述查询方和被查询方之和为车队所有车辆的对讲装置)，所述查询方可以为车队中任一车辆的对讲装置，所述被查询方则可以为车队中至少一辆车的对讲装置；所述导航服务器40，适于接收属于同一群组的所有对讲装置对应车辆上报的当前位置信息；所述对讲服务器30与所述导航服务器40、车辆的对讲装置10、车辆的对讲装置10’相连。

具体实施时，视情况而言，车辆的对讲装置10(或图4所示的车辆的对讲装置20)、车辆的对讲装置10’都可以作为群组中车辆当前所处位置的查询方或被查询方。本实施方式中，所述对讲装置10(对讲装置10’)与所述对讲服务器30、导航服务器40之间的通信方式为2G/3G网络通信方式。

另外，所述对讲服务器30(或图5所示的对讲服务器30’)与导航服务器40也可以集成于一个服务器中实现，不过需要该服务器具有较高的性能。

所述行车位置显示系统的具体实施可参考上述车辆的对讲装置及其行车位置显示方法、对讲服务器的实施，在此不再赘述。

综上，本发明实施方式提供的车辆的对讲装置、对讲服务器、行车位置显示方法和系统，至少具有如下有益效果：

通过车辆的对讲装置发起对于同一群组中目标车辆的行车位置的查询请求，当接收到所述查询请求时，基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，再根据所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图，从而能高效、准确、及时地显示出群组中其他车辆当前所处的位置，由此增强用户对于所述对讲装置的使用体验。

当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，基于所述查询请求获取群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，并以此将群组中所有对讲装置对应车辆当前所处的位置显示于导航地图，从而实现对群组中所有车辆当前所处位置的实时监控。

当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，提高所述目标车辆上报所述当前位置信息的频率，能够使实时显示的车辆位置更为准确。

基于存储的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图，能直观地反映出目标车辆行驶的路径变化，避免车辆脱离车队。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (17)

1.一种车辆的对讲装置的行车位置显示方法，其特征在于，包括：

接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；

基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；

基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图；

其中所述行车位置显示方法还包括：

当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，每隔第二预定时间触发所述查询请求，以及向所述导航服务器发送控制请求，以由所述导航服务器控制所述目标车辆提高所述当前位置信息的上报频率；

其中所述目标车辆向所述导航服务器上报所述当前位置信息的上报频率的倒数小于或等于所述第二预定时间。

2.根据权利要求1所述的行车位置显示方法，其特征在于，所述基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息包括：

提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

向对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求以由所述对讲服务器从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息，所述获取请求中携带有所述通信地址；

接收所述对讲服务器对于所述获取请求的响应，所述响应携带所述目标车辆的当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的行车位置显示方法，其特征在于，所述基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息包括：

每隔第一预定时间接收对讲服务器下发的群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息由所述对讲服务器从所述导航服务器获取；

提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

基于所述通信地址，从所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取所述目标车辆的当前位置信息。

4.根据权利要求1所述的行车位置显示方法，其特征在于，所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。

5.根据权利要求1所述的行车位置显示方法，其特征在于，还包括：当检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，所述目标车辆为群组中所有对讲装置对应车辆。

6.根据权利要求1所述的行车位置显示方法，其特征在于，还包括：存储获取到的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，基于所述历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图。

7.一种车辆的对讲装置，其特征在于，包括：

查询请求接收单元，适于接收对于目标车辆的行车位置的查询请求，所述目标车辆的对讲装置与发起所述查询请求的车辆的对讲装置属于同一群组；

获取单元，适于基于所述查询请求获取所述目标车辆的当前位置信息，所述当前位置信息由所述目标车辆上报至导航服务器；

显示单元，适于基于所述目标车辆的当前位置信息，将所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图；

第二触发单元，适于当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，每隔第二预定时间触发所述查询请求；

上报频率控制单元，适于当所述目标车辆当前所处的位置显示于导航地图时，向所述导航服务器发送控制请求，以由所述导航服务器控制所述目标车辆提高所述当前位置信息的上报频率；

其中，所述目标车辆向所述导航服务器上报所述当前位置信息的上报频率的倒数小于或等于所述第二预定时间。

8.根据权利要求7所述的车辆的对讲装置，其特征在于，所述获取单元包括：

提取单元，适于提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

获取请求单元，适于向对讲服务器发送对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求以由所述对讲服务器从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息，所述获取请求中携带有所述通信地址；

响应接收单元，适于接收所述对讲服务器对于所述获取请求的响应，所述响应携带所述目标车辆的当前位置信息。

9.根据权利要求7所述的车辆的对讲装置，其特征在于，所述获取单元包括：

位置信息接收单元，适于每隔第一预定时间接收对讲服务器下发的群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息，所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息由所述对讲服务器从所述导航服务器获取；

提取单元，适于提取所述查询请求中所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

位置信息获取单元，适于基于所述通信地址，从所述群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息中获取所述目标车辆的当前位置信息。

10.根据权利要求7所述的车辆的对讲装置，其特征在于，所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。

11.根据权利要求7所述的车辆的对讲装置，其特征在于，还包括：

检测单元，适于检测同一群组中的对讲装置是否进行语音通信；

第一触发单元，适于当所述检测单元检测到同一群组中的对讲装置未进行语音通信时，触发所述查询请求，所述目标车辆为群组中所有对讲装置对应车辆。

12.根据权利要求7所述的车辆的对讲装置，其特征在于，还包括存储单元，适于存储获取到的所述目标车辆的当前位置信息的历史记录，所述显示单元基于所述历史记录，将所述目标车辆的行驶轨迹显示于导航地图。

13.一种对讲服务器，其特征在于，包括：

索取单元，适于从导航服务器获取目标车辆的当前位置信息；

下发单元，适于将所述索取单元获取到的所述目标车辆的当前位置信息下发至车辆的对讲装置，所述车辆的对讲装置与所述目标车辆的对讲装置属于同一群组；

其中所述索取单元包括：

第三触发单元，适于每隔第三预定时间触发索取请求，所述索取请求中携带有所述车辆的对讲装置所属群组的群组号，所述第三预定时间小于或等于第一预定时间，其中所述对讲装置每隔所述第一预定时间接收对讲服务器下发的群组中所有对讲装置对应车辆的当前位置信息；

第二索取子单元，适于基于所述索取请求从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息以由所述下发单元将所述目标车辆的当前位置信息下发至所述车辆的对讲装置，所述目标车辆为所述群组中所有对讲装置对应车辆。

14.根据权利要求13所述的对讲服务器，其特征在于，所述索取单元包括：

获取请求接收单元，适于接收所述车辆的对讲装置发送的对于所述目标车辆的当前位置信息的获取请求，所述获取请求中携带有所述目标车辆的对讲装置的通信地址；

第一索取子单元，适于基于所述获取请求从所述导航服务器获取所述目标车辆的当前位置信息以由所述下发单元将所述目标车辆的当前位置信息下发至所述车辆的对讲装置。

15.根据权利要求13所述的对讲服务器，其特征在于，所述目标车辆的当前位置信息是通过该目标车辆的卫星定位系统获取并上报至所述导航服务器的。

16.一种行车位置显示系统，其特征在于，包括：导航服务器、权利要求13至15任一项所述的对讲服务器以及权利要求7至12任一项所述的车辆的对讲装置；所述导航服务器适于接收属于同一群组的所有对讲装置对应车辆上报的当前位置信息。

17.根据权利要求16所述的行车位置显示系统，其特征在于，所述车辆的对讲装置与所述导航服务器、对讲服务器之间的通信方式为2G/3G网络通信方式。