CN107677284A - 提供路线信息的导航设备及导航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及提供路线信息的导航设备及导航方法。一种用于车辆的导航设备包括：通信模块，与用户终端进行通信；显示器；和处理器，用于：设定导航目的地；搜索去往导航目的地的第一路线；通过通信模块从用户终端接收与去往导航目的地的第二路线对应的第二路线信息；和根据预定的显示模式，在显示器上显示第一路线信息和第二路线信息。

Description

提供路线信息的导航设备及导航方法
技术领域
本公开涉及能够将至目的地的路线信息提供给驾驶者的车辆导航设备和导航方法。
背景技术
驾驶者可以使用导航设备以便接收关于至目的地的路线的引导或交通信息。因此，最近的车辆可以具有导航功能或设备，诸如AVN(音频视频导航)。另一方面，根据电子技术的发展，已经使用能够提供各种功能的智能手机。用户可以通过安装在智能手机中的导航应用来使用导航功能。
可能出现这样的情况，其中安装在车辆中的导航设备和安装在智能手机中的应用通过不同方法搜索至同一目的地的路线。与安装在车辆中的导航设备相比，安装在智能手机中的导航应用由于更新快速可以提供改进的功能。然而，可能出现这样的情况，其中当通过智能手机提供路线时，由于智能手机显示器的尺寸有限，使用户经受不方便。
发明内容
本公开是为了解决在现有技术中发生的上述问题，同时保持现有技术实现的优点完整。
本公开的一方面提供如下一种用于车辆的导航设备，其能够将从车辆的导航设备和用户终端中的每一个提供的路线信息提供给用户。本公开的一方面还提供如下一种导航设备，即使在由于通信缺陷等而导致无法正常确定当前位置的情况下，其也能够基于从另一个设备接收到的位置信息稳定地提供路线。
根据本公开的示例性实施例，用于车辆的导航设备可以包括：通信模块，与用户终端进行通信；显示器；和处理器，用于：设定导航目的地；搜索去往导航目的地的第一路线；通过通信模块从用户终端接收与去往导航目的地的第二路线对应的第二路线信息；和根据预定的显示模式，在显示器上显示第一路线信息和第二路线信息。
根据本公开的另一个示例性实施例，用于车辆的导航设备的路线信息提供方法可以包括：设定导航目的地；搜索去往导航目的地的第一路线；通过通信模块从用户终端接收与去往导航目的地的第二路线对应的第二路线信息；和根据预定的显示模式，在显示器上显示第一路线信息和第二路线信息。
附图说明
本公开的上面和其它目标、特征和优点通过以下结合附图的具体实施方式将会更加显而易见。
图1是框图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的配置。
图2为视图，该视图示出根据本公开的实施例的在显示器上显示的路线信息。
图3为视图，该视图示出根据本公开的实施例的在示出画中画(PIP)模式的显示器上显示的路线信息。
图4为视图，该视图示出根据本公开的实施例的在示出双模式的显示器上显示的路线信息。
图5是流程图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的路线信息提供方法。
图6是流程图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的路线信息提供方法。
图7是流程图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的路线信息提供方法。
附图中每个要素的符号
110：通信模块
120：输入模块
130：显示器
140：存储器
150：扬声器
160：处理器
S510：接收设定目的地的用户输入
S520：设定导航目的地
S530：搜索去往目的地的第一路线
S540：传输目的地信息至用户终端
S550：从用户终端接收去往目的地的第二路线
S560：提供第一路线信息和第二路线信息
S610：从用户终端接收目的地信息
S620：设定导航目的地
S630：搜索去往目的地的第一路线
S640：从用户终端接收去往目的地的第二路线信息
S650：提供第一路线信息和第二路线信息
S710：设定主路线和副路线
S720：根据设定状态显示第一路线信息和第二路线信息
S730：车辆偏离行驶路线？
S740：偏离路线是副路线？
S750：将副路线设定成主路线
S760：重新搜索路线
具体实施方式
在下文中，将参考附图具体描述本公开。在本申请中，当特定路线被描述为设定“成”另一个路线时，应当理解该描述也可以意指特定路线被设定“为”另一个路线。
图1是框图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的配置。
参考图1，用于车辆的导航设备100可以包括通信模块110、输入模块120、显示器130、存储器140、扬声器150和处理器160。根据本公开各种示例性实施例的用于车辆的导航设备100可以与车辆成一体地实现(例如，在AVN(音频视频导航)设备中)或可以与车辆是可分离。
根据示例性实施例，通信模块110可以与外部设备通信。例如，通信模块110可以与卫星或用户终端(例如，智能手机、可穿戴设备等)通信。
根据示例性实施例，通信模块110可以包括射频(RF)模块、蜂窝模块、无线保真(Wi-Fi)模块、蓝牙模块、全球导航卫星系统(GLONASS)模块或近场通信(NFC)模块。导航设备100可以通过上述模块中的至少一个与外部设备通信。例如，通信模块110可以使用Wi-Fi、蓝牙或NFC通信与用户终端通信。又如，通信模块110(例如，GNSS模块)可以从卫星接收位置信息。
根据示例性实施例，通信模块110可以将目的地信息传输至用户终端。根据示例性实施例，通信模块110可以从用户终端接收去往目的地的第二路线信息。根据示例性实施例，通信模块110可以将显示器130的显示模式信息传输至用户终端。根据示例性实施例，通信模块110可以从用户终端接收第二路线信息，该第二路线信息具有对应于显示模式信息的形式。
根据示例性实施例，输入模块120(或，用户输入设备)可以接收或(感测)用户输入。根据示例性实施例，输入模块120可以包括用于感测用户触摸操控的触摸传感器面板或者用于感测用户笔操控的笔传感器面板(例如，数字化仪)。根据示例性实施例，输入模块120可以包括用于识别用户运动的运动识别传感器，或者用于识别用户语音的语音识别传感器。根据示例性实施例，输入模块120可以包括至少一个硬件按钮。
根据示例性实施例，输入模块120可以接收用于设定目的地的用户输入。根据示例性实施例，输入模块120可以接收设定通向目的地的多个路线中的主路线的用户输入。
根据示例性实施例，显示器130可以显示用户界面。根据示例性实施例，显示器130可以显示多个去往目的地的路线。根据示例性实施例，显示器130可以通过从导航设备100提供的用户界面或者从安装在用户终端中的导航应用提供的用户界面显示去往目的地的多个路线信息。
根据示例性实施例，显示器130可以根据预定显示模式显示路线信息。例如，显示模式可以包括单模式、双模式和画中画(PIP)模式，在单模式中多个路线信息显示在一个地图上，在双模式中多个路线信息显示在不同地图上，在画中画模式中多个路线信息中的一个路线信息显示在主画面上，而多个路线信息中的另一个路线信息显示在PIP画面上。根据示例性实施例，显示器130可以根据单模式、双模式和PIP模式中的一种模式来显示多个路线。
根据示例性实施例，显示器130可以包括多个显示器。例如，显示器130可以包括位于车辆中心仪表盘的显示器和位于仪表群的显示器。
根据示例性实施例，输入模块120和显示器130也可以通过例如触摸屏实施，该触摸屏通过具有设置在显示面板上的输入面板，可以同时执行显示操作和感测触摸操控的操作。
根据示例性实施例，存储器140可以存储在其中提供导航信息的应用(或程序)。应用可以安装在例如导航设备中并且可以由处理器160执行。根据示例性实施例，存储器140可以在其中存储导航信息。例如，存储器140可以在其中存储地图信息(例如，道路、建筑、商店名称、管制速度等)、感兴趣的目的地、目的地设定历史、路线选择历史、车辆行驶路线历史等。
根据示例性实施例，扬声器150可以输出音频信号。例如，扬声器150可以将多个路线信息中的一个输出为语音。
根据示例性实施例，处理器160可以控制用于车辆的导航设备100的总体操作。例如，根据本公开的各种示例性实施例，处理器160可以控制通信模块110、输入模块120、显示器130和存储器140和扬声器150中的每一个以提供路线信息给用户。根据示例性实施例，处理器(例如，微控制器)160可以通过中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)或包括存储器的片上系统等实现。
根据示例性实施例，处理器160可以设定导航目的地。根据示例性实施例，处理器160可以根据通过输入模块120接收到的用户输入来设定目的地。例如，用户可以通过输入模块120直接输入目的地，或者通过搜索来选择具体目的地。根据示例性实施例，处理器160可以根据通过通信模块110接收到的目的地信息来设定目的地。例如，用户可以使用安装在用户终端中的应用来输入目的地，或者通过搜索来选择具体目的地。当用户设定了目的地时，用户终端可以将目的地信息传输至导航设备。
根据示例性实施例，当设定了目的地时，处理器160可以搜索去往目的地的路线(或第一路线)。例如，处理器160可以搜索从导航设备100的当前位置至目的地的至少一个路线。可以通过例如包括在通信模块110中的GNSS(或GLONASS)模块接收导航设备100的当前位置信息。
根据示例性实施例，当设定了目的地时，处理器160可以通过通信模块110将目的地信息传输给用户终端。例如，当根据通过输入模块120接收到的用户输入设定了目的地时，处理器160可以传输目的地信息至用户终端。
根据示例性实施例，处理器160可以通过通信模块110从用户终端接收去往目的地的路线信息(或第二路线信息)。根据示例性实施例，当从用户输入了目的地或从导航设备100接收到目的地信息时，用户终端可以搜索去往目的地的路线。根据示例性实施例，用户终端可以将搜索到的路线信息传输至导航设备100。
根据示例性实施例，处理器160可以通过通信模块110将显示模式信息传输至用户终端。例如，处理器160可以将指示单模式、双模式或PIP模式的显示模式信息传输至用户终端。根据示例性实施例，当处理器160传输目的地信息至用户终端时，处理器160可以将显示模式信息连同目的地信息传输至用户终端。根据示例性实施例，处理器160可以通过通信模块110从用户终端接收具有与显示模式信息对应的形式的路线信息。例如，当显示模式为单模式时，处理器160可以传输第二路线本身(例如，第二路线的地理位置信息)。又如，当显示模式为双模式时，处理器160可以接收由安装在用户终端的导航应用提供的路线引导画面(例如，用户终端的镜像画面)。又如，当显示模式为PIP模式时，处理器160可以接收要在PIP画面上显示的路线引导画面或图标(例如，方向指示图标)。
根据示例性实施例，处理器160可以提供由导航设备100搜索到的第一路线信息和由用户终端搜索到的第二路线信息给用户。例如，处理器160可以在显示器130上显示第一路线信息和第二路线信息。又如，处理器160可以通过扬声器150输出第一路线信息和第二路线信息。又如，在导航设备100包括多个显示器的情况下，处理器160可以在主显示器(例如，位于中心仪表盘的显示器)上显示第一路线信息和第二路线信息并在副显示器(例如，位于仪表群的显示器)上显示第一路线信息和第二路线信息中的一个。
根据示例性实施例，处理器160可以将第一路线和第二路线中的一个设定成主路线。根据示例性实施例，处理器160可以根据通过输入模块120接收到的用户输入来设定主路线。又如，处理器160可以通过考虑车辆抵达目的地所需的时间、至目的地的距离、车辆行驶历史等来自动设定主路线。根据示例性实施例，处理器160可以将设定成主路线之外的路线设定成副路线。例如，处理器160可以将第一路线设定成主路线而将第二路线设定成副路线。
根据示例性实施例，根据主路线和副路线的设定状态，处理器160可以将第一路线信息和第二路线信息提供给用户。例如，处理器160可以将主路线显示成与副路线不同。又如，处理器160可以通过扬声器150仅输出主路线的路线信息。
根据示例性实施例，处理器160可以根据预定的显示模式显示第一路线信息和第二路线信息。根据示例性实施例，处理器160可以根据通过输入模块120接收到的用户输入来选择显示模式。根据示例性实施例，处理器160可以根据通过输入模块120接收到的用户输入来改变显示模式。在下文将参考图2到4具体描述相应显示模式。
图2为视图，该视图示出根据本公开的实施例的在示出单模式的显示器上显示的路线信息。
根据示例性实施例，在单模式中，处理器160可以在一个地图上显示多个路线信息。参考图2，在显示器130上显示的用户界面可以包括主路线的路线信息11、13及15和副路线的路线信息21。根据示例性实施例，主路线的路线信息可以包括在地图上显示的主路线11和与主路线相关的附加信息(例如，主路线的行进方向)13和15。根据示例性实施例，副路线的路线信息可以包括在地图上显示的第二路线21。根据示例性实施例，在单模式中，处理器160可以仅显示与主路线相关的附加信息。
图3为视图，该视图示出根据本公开的实施例的在示出PIP模式的显示器上显示的路线信息。
根据示例性实施例，在PIP模式中，处理器160可以将显示器130划分成主区域(或主画面)131和PIP区域(或PIP画面)133。根据示例性实施例，处理器160可以在显示器130的主区域131上显示主路线的路线信息11、13和15。根据示例性实施例，主路线的路线信息可以包括在地图上显示的主路线11和与该主路线相关的附加信息13和15。根据示例性实施例，处理器160可以包括在显示器130的PIP区域133上的副路线的路线信息23和25。根据示例性实施例，副路线的路线信息可以包括指示副路线方向的方向指示图标23和指示至方向改变的剩余距离的文本25。
图4为视图，该视图示出根据本公开的实施例的在示出双模式的显示器上显示的路线信息。
根据示例性实施例，在双模式中，处理器160可以将显示器130划分成主区域135和副区域137。根据示例性实施例，处理器160可以在主区域135和副区域137中的每个上显示地图。根据示例性实施例，在主区域135上显示的地图可以是由安装在导航设备100中的应用提供的地图。根据示例性实施例，在副区域137上显示的地图可以是由安装在用户终端中的应用提供的地图。例如，处理器160可以在副区域137上显示从安装在用户终端中的导航应用提供的路线引导画面(例如，用户终端的镜像画面)。
根据示例性实施例，处理器160可以在显示器130的主区域135上显示主路线的路线信息11。根据示例性实施例，主路线的路线信息可以包括在地图上显示的主路线21。虽然在图4中未示出，但是主路线的路线信息可以包括指示主路线的行进方向等的附加信息。根据示例性实施例，处理器160可以在显示器130的副区域137上显示副路线的路线信息21。根据示例性实施例，副路线的路线信息可以包括在地图上显示的主路线21。虽然在图4中未示出，但是副路线的路线信息可以包括指示副路线的行进方向等的附加信息。
根据示例性实施例，处理器160可以基于通过通信模块110接收到的位置信息来显示第一路线信息或第二路线信息。例如，处理器160可以使用通过通信模块110接收到的位置信息来确定车辆的当前位置并基于车辆的当前位置显示第一路线信息或第二路线信息。
根据示例性实施例，当通过通信模块110未接收到位置信息时，处理器160可以将副路线设定成主路线或将副路线设定为主路线。例如，当在第一路线被设定成主路线的情况下在预定时间内未接收到位置信息时，处理器160可以将副路线设定成主路线。例如，处理器160可以基于通过通信模块110接收到的位置信息提供第一路线信息，并且用户终端可以基于通过包括在用户终端中的通信模块接收到的位置信息将第二路线信息提供至导航设备。由于当在第一路线被设定成主路线的情况下在预定时间内未接收到位置信息时，处理器160可能无法正常提供第一路线，因此处理器160可以将基于用户终端中接收到的位置信息提供路线信息的第二路线设定成主路线，并且提供该路线信息给用户。
根据示例性实施例，当通过通信模块110(例如，GNSS或GLONASS模块)未接收到位置信息时，处理器160可以请求用户终端传输位置信息。根据示例性实施例，处理器160可以通过通信模块110从用户终端接收位置信息。根据示例性实施例，处理器160可以基于从用户终端接收到的位置信息显示第一路线信息或第二路线信息。
根据示例性实施例，当车辆的行驶路线偏离主路线时，处理器160可以确定偏离路线是否是副路线。根据示例性实施例，处理器160可以基于通过通信模块110接收到的位置信息来确定车辆的行驶路线是否偏离主路线。根据示例性实施例，当偏离路线是副路线时，处理器160可以将副路线设定成主路线。例如，当偏离路线是副路线时，处理器160可以确定当驾驶者意图通过副路线驾驶车辆到目的地时，处理器160将副路线设定成主路线或将副路线设定为主路线。
根据示例性实施例，当关于至目的地的路线的引导结束时，处理器160可以在存储器140中存储车辆的实际行驶路线。存储在存储器中的行驶路线历史可以用于搜索至目的地的路线或设定主路线。
图5是流程图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的路线信息提供方法。
在图5所示的流程图可以被配置成采用或操作在图1所示的导航设备100中处理的操作。因此，参考图1到4的关于导航设备100的上述内容也可以应用至图5所示流程，在下面将省略说明上述内容。
参考图5，导航设备100可以接收设定目的地的用户输入(S510)。例如，用户可以通过输入模块120直接输入目的地或者通过搜索选择具体目的地。
根据示例性实施例，导航设备100可以根据用户输入来设定导航目的地(S520)。
根据示例性实施例，导航设备100可以搜索去往目的地的第一路线(S530)。例如，导航设备100可以搜索从导航设备100的当前位置至目的地的至少一个路线。可以通过例如GNSS或GLONASS模块接收导航设备100的当前位置信息。
根据示例性实施例，导航设备100可以将目的地信息传输至用户终端(S540)。
根据示例性实施例，导航设备100可以从用户终端接收去往目的地的第二路线信息(S550)。根据示例性实施例，导航设备100可以通过通信模块110将显示模式信息传输至用户终端。例如，导航设备100可以将指示单模式、双模式或PIP模式的显示模式信息传输至用户终端。根据示例性实施例，导航设备100可以将显示模式信息连同目的地信息传输至导航设备100传输目的地信息所至的用户终端。根据示例性实施例，导航设备100可以通过通信模块110从用户终端接收具有与显示模式信息对应的形式的路线信息。
根据示例性实施例，导航设备100可以提供第一路线信息和第二路线信息(S560)。例如，导航设备100可以在显示器上显示第一路线信息和第二路线信息。又如，导航设备100可以通过扬声器输出第一路线信息和第二路线信息中的一个。根据示例性实施例，导航设备100可以根据预定显示模式显示第一路线信息和第二路线信息。根据示例性实施例，导航设备100可以根据通过输入模块接收到的用户输入来选择显示模式。根据示例性实施例，导航设备100可以根据通过输入模块接收到的用户输入来改变显示模式。
根据示例性实施例，导航设备100可以基于通过通信模块(例如，GNSS或GLONASS模块)接收到的位置信息来显示第一路线信息或第二路线信息。根据示例性实施例，当通过通信模块未接收到位置信息时，导航设备100可以请求用户终端传输位置信息。根据示例性实施例，导航设备100可以通过通信模块110从用户终端接收位置信息。根据示例性实施例，导航设备100可以基于从用户终端接收到的位置信息来显示第一路线信息或第二路线信息。根据示例性实施例，当通过通信模块未接收到位置信息时，导航设备100可以将副路线设定成主路线或将副路线设定为主路线。例如，在第一路线被设定成主路线的状态下当在预定时间内未接收到位置信息时，导航设备100可以将副路线设定成主路线或将副路线设定为主路线。由于在第一路线被设定成主路线的状态下当在预定时间内未接收到位置信息时，导航设备100可能无法正常提供第一路线，因此导航设备100可以将基于在用户终端中接收到的位置信息提供路线信息的第二路线设定成主路线，并且提供该路线信息给用户。
图6是流程图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的路线信息提供方法。
在图6所示的流程图可以由在图1所示的导航设备100中处理的操作构成，或者可以采用或操作上述操作。因此，参考图1到4的关于导航设备100的上述内容也可以应用至图6所示的流程，在下面将省略说明上述内容。
参考图6，根据示例性实施例，导航设备100可以从用户终端接收目的地信息(S610)。例如，用户可以使用安装在用户终端中的应用输入目的地，或者通过搜索选择具体目的地。当用户设定了目的地时，用户终端可以将目的地信息传输至导航设备。
根据示例性实施例，导航设备100可以根据接收到的目的地信息来设定导航目的地(S620)。
根据示例性实施例，导航设备100可以搜索去往目的地的第一路线(S630)。例如，导航设备100可以搜索从导航设备100的当前位置至目的地的至少一个路线。可以通过例如GNSS或GLONASS模块接收导航设备100的当前位置信息。
根据示例性实施例，导航设备100可以从用户终端接收去往目的地的第二路线信息(S640)。根据示例性实施例，导航设备100可以通过通信模块将显示模式信息传输至用户终端。例如，导航设备100可以将指示单模式、双模式或PIP模式的显示模式信息传输至用户终端。根据示例性实施例，导航设备100可以通过通信模块从用户终端接收具有与显示模式信息对应的形式的路线信息。
根据示例性实施例，导航设备100可以提供第一路线信息和第二路线信息(S650)。例如，导航设备100可以在显示器上显示第一路线信息和第二路线信息。又如，导航设备100可以通过扬声器输出第一路线信息和第二路线信息中的一个。根据示例性实施例，导航设备100可以根据预定的显示模式来显示第一路线信息和第二路线信息。根据示例性实施例，导航设备100可以根据通过输入模块接收到的用户输入来选择显示模式。根据示例性实施例，导航设备100可以根据通过输入模块120接收到的用户输入来改变显示模式。
根据示例性实施例，导航设备100可以基于通过通信模块(例如，GNSS模块)接收到的位置信息来显示第一路线信息或第二路线信息。根据示例性实施例，当通过通信模块未接收到位置信息时，导航设备100可以请求用户终端传输位置信息。根据示例性实施例，导航设备100可以通过通信模块110从用户终端接收位置信息。根据示例性实施例，导航设备100可以基于从用户终端接收到的位置信息来显示第一路线信息或第二路线信息。根据示例性实施例，当通过通信模块未接收位置信息时，导航设备100可以将副路线设定成主路线。例如，当在第一路线被设定成主路线的状态下在预定时间内未接收到位置信息时，导航设备100可以将副路线设定成主路线。由于当在第一路线被设定成主路线的状态下在预定时间内未接收到位置信息时，导航设备100可能无法正常提供第一路线，因此导航设备100可以将基于在用户终端中接收到的位置信息提供路线信息的第二路线设定成主路线，并且提供该路线信息给用户。
图7是流程图，其示出根据本公开的各种示例性实施例的用于车辆的导航设备的路线信息提供方法。
在图7所示的流程可以对应于在图5和图6所示的提供第一路线信息和第二路线信息的步骤(S560和S650)的具体示例。在图7所示的流程可以由在图1所示的导航设备100中处理的操作构成，或者可以采用或操作上述操作。因此，参考图1到4的关于导航设备100的上述内容，也可以应用至图7所示的流程，在下面将省略说明上述内容。
参考图7，导航设备100可以设定主路线和副路线(S710)。例如，根据示例性实施例，导航设备100可以将第一路线和第二路线中的一个设定为主路线。根据示例性实施例，导航设备100可以基于通过输入模块接收到的用户输入来设定主路线。又如，导航设备100可以考虑到车辆抵达目的地所需的时间、到目的地的距离、车辆行驶历史等来自动设定主路线。根据示例性实施例，导航设备100可以将设定成主路线之外的路线设定成副路线。例如，导航设备100可以将第一路线设定成主路线而将第二路线设定成副路线。
根据示例性实施例，导航设备100可以根据主路线和副路线的设定状态将第一路线信息和第二路线信息提供给用户(S720)。例如，导航设备100可以将主路线显示成与副路线不同。又如，导航设备100可以通过扬声器仅输出主路线的路线信息。
根据示例性实施例，导航设备100可以确定车辆的行驶路线是否偏离主路线(S730)。根据示例性实施例，导航设备100可以基于通过通信模块接收到的位置信息来确定车辆的行驶路线是否偏离主路线。
根据示例性实施例，当车辆的行驶路线未偏离主路线时(S730—“否”)，导航设备100可以根据主路线和副路线的设定状态提供第一路线信息和第二路线信息(S720)。
根据示例性实施例，当车辆的行驶路线偏离主路线时(S730—“是”)，导航设备100可以确定偏离路线是否是副路线(S740)。
根据示例性实施例，当偏离路线是副路线时(S740—“是”)，导航设备100可以将副路线设定成主路线(S750)。
根据示例性实施例，当偏离路线不是副路线时(S740—“否”)，导航设备100可以重新搜索路线(S760)。例如，导航设备100可以再次执行图5所示的步骤(S530和S540)和图6所示的步骤(S630和S640)。根据示例性实施例，当重新搜索路线时，导航设备100可以根据重新搜索的路线提供路线信息。
如上所述，根据本公开的各种示例性实施例，将在多个设备中搜索到的多个路线信息同时提供至用户，从而使得可以以提供各种路线，并且即使在导航设备和用户终端中的一个由于通信故障等而无法正常提供路线信息的情形下，也可以通过另一个设备稳定地将路线信息提供给用户。
虽然在上文已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员在不偏离在以下权利要求中要求的本公开的精神和范围的情况下多方面地修改和改变。

Claims (20)

1.一种用于车辆的导航设备，包括：
通信模块，与用户终端进行通信；
显示器；和
处理器，用于：设定导航目的地；搜索去往所述导航目的地的第一路线；通过通信模块从用户终端接收与去往所述导航目的地的第二路线对应的第二路线信息；以及根据预定的显示模式，在显示器上显示第一路线信息和第二路线信息。
2.根据权利要求1所述的导航设备，还包括用于接收用户输入的输入模块，
其中，处理器根据通过输入模块接收到的用户输入来设定所述导航目的地。
3.根据权利要求1所述的导航设备，其中，处理器根据通过通信模块接收到的目的地信息来设定所述导航目的地。
4.根据权利要求1所述的导航设备，其中，处理器根据单模式、双模式和画中画(PIP)模式中的一个模式在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息，其中，在所述单模式中所述第一路线信息和所述第二路线信息被显示在同一个地图上，在所述双模式中所述第一路线信息和所述第二路线信息分别被显示在不同的地图上，在所述画中画(PIP)模式中所述第一路线信息和所述第二路线信息中的一个被显示在主画面上而所述第一路线信息和所述第二路线信息中的另一个被显示在PIP画面上。
5.根据权利要求1所述的导航设备，其中，处理器通过通信模块将显示模式信息传输至用户终端，并从用户终端接收具有与所述显示模式对应的形式的所述第二路线信息。
6.根据权利要求1所述的导航设备，其中，处理器基于通过通信模块接收到的位置信息来显示所述第一路线信息，并且当在预定时间内未接收到位置信息时请求用户终端传输位置信息，并基于从用户终端接收到的位置信息来显示第一路线信息。
7.根据权利要求1所述的导航设备，其中，处理器将所述第一路线和所述第二路线中的一个设定成主路线，并将所述第一路线和所述第二路线中的另一个设定成副路线，并且根据主路线和副路线的设定状态，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息。
8.根据权利要求7所述的导航设备，其中，当车辆的行驶路线偏离主路线时，处理器确定偏离路线是否是副路线，并且当偏离路线是副路线时，将副路线设定成主路线。
9.根据权利要求7所述的导航设备，其中，处理器基于通过通信模块接收到的位置信息来显示所述第一路线信息，并且在所述第一路线被设定成主路线的状态下，当在预定时间内未接收到位置信息时，将副路线设定成主路线。
10.根据权利要求7所述的导航设备，还包括扬声器，
其中，处理器通过扬声器输出主路线的路线信息。
11.一种用于车辆的导航设备的路线信息提供方法，包括以下步骤：
设定导航目的地；
搜索去往所述导航目的地的第一路线信息；
通过通信模块从用户终端接收与去往所述导航目的地的第二路线对应的第二路线信息；以及
根据预定的显示模式，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息。
12.根据权利要求11所述的路线信息提供方法，其中，设定所述导航目的地的步骤包括：
通过输入模块接收设定所述导航目的地的用户输入；以及
根据所述用户输入来设定所述导航目的地。
13.根据权利要求11所述的路线信息提供方法，其中，设定所述导航目的地的步骤包括：
通过通信模块从用户终端接收目的地信息；以及
根据接收到的目的地信息来设定所述导航目的地。
14.根据权利要求11所述的路线信息提供方法，其中，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息的步骤包括：
根据单模式、双模式和PIP模式中的一个模式在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息，其中，在所述单模式中所述第一路线信息和所述第二路线信息被显示在同一个地图上，在所述双模式中所述第一路线信息和所述第二路线信息分别被显示在不同的地图上，在所述PIP模式中所述第一路线信息和所述第二路线信息中的一个被显示在主画面上而所述第一路线信息和所述第二路线信息中的另一个被显示在PIP画面上。
15.根据权利要求11所述的路线信息提供方法，其中，接收所述第二路线信息的步骤包括：
通过通信模块将显示模式信息传输至用户终端；以及
从用户终端接收具有与所述显示模式对应的形式的所述第二路线信息。
16.根据权利要求11所述的路线信息提供方法，其中，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息的步骤包括：
通过通信模块接收位置信息；
基于所述位置信息来显示所述第一路线信息；
当在预定时间内未接收到位置信息时，请求用户终端传输位置信息；以及
基于从用户终端接收到的位置信息来显示所述第一路线信息。
17.根据权利要求11所述的路线信息提供方法，其中，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息的步骤包括：
将所述第一路线和所述第二路线中的一个设定成主路线，并将所述第一路线和所述第二路线中的另一个设定成副路线；以及
根据主路线和副路线的设定状态，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息。
18.根据权利要求17所述的路线信息提供方法，其中，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息的步骤包括：
当车辆的行驶路线偏离主路线时，确定偏离路线是否是副路线；以及
当偏离路线是副路线时，将副路线设定成主路线。
19.根据权利要求17所述的路线信息提供方法，其中，在显示器上显示所述第一路线信息和所述第二路线信息的步骤包括：
将所述第一路线设定成主路线并将所述第二路线设定成副路线；以及
当在预定时间内没有从通信模块接收到位置信息时，将所述第二路线设定成主路线。
20.根据权利要求17所述的路线信息提供方法，还包括以下步骤：
通过扬声器输出主路线的路线信息。
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