CN106546252A - 一种导航的方式及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导航的方法及装置。该方法包括:智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。本发明是利用移动终端的计算能力来计算导航路径,并将导航路径发送给智能手表,智能手表利用获取到的路径进行导航。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能手表的技术领域,尤其涉及一种导航的方法及装置。
背景技术
目前市面上已经有很多的儿童手表,其中定位是比较重要的功能,即为了解决家长知道孩子在哪儿的问题。当家长与孩子不在一起时,如果孩子需要用手表导航到家长端,目前有两种方案,一种是手表端有地图,可以直接计算路径;另外一种方式是通过在云端服务器计算,手表时刻与服务器联络。第一种方案如果是手表采用的系统不支持地图安装时则无法实现;第二种方案服务器计算量过大,如果是有较多手表都在使用时,服务器压力会很大。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种导航的方法及装置,旨在解决如何在智能手表无法安装地图和减轻服务器运算压力的情况下实现导航的问题。
为达此目的,本发明实施例采用以下技术方案:
第一方面,一种导航的方式,所述方法包括:
智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;
所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
优选地,所述智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,包括:
所述智能手表获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求。
优选地,所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,包括:
若所述目标移动终端满足返回所述规划路径的条件,则所述智能手表通过预设应用程序或者短信方式直接向所述目标移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求;
若所述目标移动终端不满足返回所述规划路径的条件,则所述智能手表通过所述预设应用程序或者所述短信方式向与所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求。
优选地,所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在的位置之后,还包括:
若所述智能手表检测到当前运行路径与所述规划路径不符合,则所述智能手表重新向所述移动终端发送导航请求;
所述智能手表接收所述移动终端更新后的规划路径,并根据所述更新后的规划路径导航到所述移动终端所在位置。
第二方面,一种导航的方法,所述方法包括:
移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在位置的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
所述移动终端依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径。
优选地,移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在位置的请求,包括:
目标终端确定是否满足返回所述规划路径的条件,并向所述智能手表发送确定结果,使所述智能手表依据所述确定结果向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,其中所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种。
优选地,将所述规划路径返回给所述智能手表之后,包括:
若所述移动终端接收到所述智能手表重新发送的获取移动终端所在位置的请求,则所述移动终端依据所述智能手表的新位置以及所述移动终端所在位置更新规划路径,并将更新后的规划路径返回给所述智能手表。
第三方面,一种导航的装置,所述装置包括:
发送模块,用于向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;
接收模块,用于接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
导航模块,用于根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
优选地,所述发送模块,具体用于:
获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求。
优选地,所述发送模块,还具体用于:
若所述目标移动终端满足返回所述规划路径的条件,则通过预设应用程序或者短信方式直接向所述目标移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求;
若所述目标移动终端不满足返回所述规划路径的条件,则通过所述预设应用程序或者所述短信方式向与所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求。
优选地,所述发送模块,还具体用于在根据所述规划路径导航到所述移动终端所在的位置之后,若所述智能手表检测到当前运行路径与所述规划路径不符合,则重新向所述移动终端发送导航请求;
所述导航模块,还具体用于接收所述移动终端更新后的规划路径,并根据所述更新后的规划路径导航到所述移动终端所在位置。
第四方面,一种导航的装置,所述装置包括:
接收模块,用于接收智能手表发送的获取移动终端所在位置的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
确定模块,用于依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径。
优选地,所述接收模块,具体用于:
确定是否满足返回所述规划路径的条件,并向所述智能手表发送确定结果,使所述智能手表依据所述确定结果向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,其中所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种。
优选地,所述装置还包括:
更新模块,用于在将所述规划路径返回给所述智能手表之后,若所述移动终端接收到所述智能手表重新发送的获取移动终端所在位置的请求,则依据所述智能手表的新位置以及所述移动终端所在位置更新规划路径,并将更新后的规划路径返回给所述智能手表。
本发明实施例提供一种导航的方式及装置,智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。本发明是利用移动终端的计算能力来计算导航路径,并将导航路径发送给智能手表,智能手表利用获取到的路径进行导航。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种导航的方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图;
图4是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图;
图5是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图;
图6是本发明实施例提供的一种导航的装置的功能模块示意图;
图7是本发明实施例提供的另一种导航的装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例,而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
参考图1,图1是本发明实施例提供的一种导航的方法的流程示意图。
如图1所示,所述导航的方法包括:
步骤101,智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;
具体的,智能手表发送请求导航到手机端,移动终端根据自己的位置和手表的位置反向计算路径,并将规划好的路径发送给智能手表。
步骤102,所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
步骤103,所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
具体的,智能手表在接收到手机发送的路径信息后,按照移动终端规划的路径开始导航;当智能手表根据定位发现用户未按移动终端给出的路径前进时,自动根据本移动终端的位置和智能手表的位置重新规划路径,并将该路径信息发送到移动终端,提示用户重新按规划的路径前进。
本发明实施例提供一种导航的方式,智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。本发明是利用移动终端的计算能力来计算导航路径,并将导航路径发送给智能手表,智能手表利用获取到的路径进行导航。
参考图2,图2是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图。
如图2所示,所述导航的方法包括:
步骤201,所述智能手表获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
步骤202,所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求;
优选地,所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,包括:
若所述目标移动终端满足返回所述规划路径的条件,则所述智能手表通过预设应用程序或者短信方式直接向所述目标移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求;
若所述目标移动终端不满足返回所述规划路径的条件,则所述智能手表通过所述预设应用程序或者所述短信方式向与所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求。
步骤203,所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
步骤204,所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
参考图3,图3是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图。
在图1或图2的实施例的基础上,以图2为例,如图3所示,所述导航的方法包括:
步骤301,所述智能手表获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
步骤302,所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求;
步骤303,所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
步骤304,所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置;
步骤305,若所述智能手表检测到当前运行路径与所述规划路径不符合,则所述智能手表重新向所述移动终端发送导航请求;
步骤306,所述智能手表接收所述移动终端更新后的规划路径,并根据所述更新后的规划路径导航到所述移动终端所在位置。
参考图4,图4是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图。
如图4所示,所述导航的方法包括:
步骤401,移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在的位置信息的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
优选地,所述移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在位置的请求,包括:
目标终端确定是否满足返回所述规划路径的条件,并向所述智能手表发送确定结果,使所述智能手表依据所述确定结果向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,其中所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种。
步骤402,所述移动终端依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径。
参考图5,图5是本发明实施例提供的另一种导航的方法的流程示意图。
如图5所示,所述导航的方法包括:
步骤501,移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在位置的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
步骤502,所述移动终端依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
步骤503,若所述移动终端接收到所述智能手表重新发送的获取移动终端所在位置的请求,则所述移动终端依据所述智能手表的新位置以及所述移动终端所在位置更新规划路径,并将更新后的规划路径返回给所述智能手表。
具体的,如果是其他移动终端接收到新的导航请求,其他移动终端依据智能手表和目标移动终端的位置重新规划路径。
参考图6,图6是本发明实施例提供的一种导航的装置的功能模块示意图,该导航的装置可以设置在智能手表中。
如图6所示,所述装置包括:
发送模块601,用于向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;
接收模块602,用于接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
导航模块603,用于根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
优选地,所述发送模块601,具体用于:
获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求。
优选地,所述发送模块601,还具体用于:
若所述目标移动终端满足返回所述规划路径的条件,则通过预设应用程序或者短信方式直接向所述目标移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求;
若所述目标移动终端不满足返回所述规划路径的条件,则通过所述预设应用程序或者所述短信方式向与所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求。
优选地,所述发送模块601,还具体用于在根据所述规划路径导航到所述移动终端所在的位置之后,若所述智能手表检测到当前运行路径与所述规划路径不符合,则重新向所述移动终端发送导航请求;
所述导航模块603,还具体用于接收所述移动终端更新后的规划路径,并根据所述更新后的规划路径导航到所述移动终端所在位置。
本发明实施例提供一种导航的装置,智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。本发明是利用移动终端的计算能力来计算导航路径,并将导航路径发送给智能手表,智能手表利用获取到的路径进行导航。
参考图7,图7是本发明实施例提供的另一种导航的装置的功能模块示意图,该导航的装置可以设置在移动终端中。
如图7所示,所述装置包括:
接收模块701,用于接收智能手表发送的获取移动终端所在位置的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
确定模块702,用于依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径。
优选地,所述接收模块701,具体用于:
确定是否满足返回所述规划路径的条件,并向所述智能手表发送确定结果,使所述智能手表依据所述确定结果向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,其中所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种。
优选地,所述装置还包括:
更新模块,用于在将所述规划路径返回给所述智能手表之后,若所述移动终端接收到所述智能手表重新发送的获取移动终端所在位置的请求,则依据所述智能手表的新位置以及所述移动终端所在位置更新规划路径,并将更新后的规划路径返回给所述智能手表。
本发明实施例提供一种导航的装置,智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。本发明是利用移动终端的计算能力来计算导航路径,并将导航路径发送给智能手表,智能手表利用获取到的路径进行导航。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理,而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种导航的方式,其特征在于,所述方法包括:
智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;
所述智能手表接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述智能手表向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,包括:
所述智能手表获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述智能手表依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,包括:
若所述目标移动终端满足返回所述规划路径的条件,则所述智能手表通过预设应用程序或者短信方式直接向所述目标移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求;
若所述目标移动终端不满足返回所述规划路径的条件,则所述智能手表通过所述预设应用程序或者所述短信方式向与所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述智能手表根据所述规划路径导航到所述移动终端所在的位置之后,还包括:
若所述智能手表检测到当前运行路径与所述规划路径不符合,则所述智能手表重新向所述移动终端发送导航请求;
所述智能手表接收所述移动终端更新后的规划路径,并根据所述更新后的规划路径导航到所述移动终端所在位置。
5.一种导航的方法,其特征在于,所述方法包括:
移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在位置的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
所述移动终端依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述移动终端接收智能手表发送的获取所述移动终端所在位置的请求,包括:
目标终端确定是否满足返回所述规划路径的条件,并向所述智能手表发送确定结果,使所述智能手表依据所述确定结果向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,其中所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,将所述规划路径返回给所述智能手表之后,包括:
若所述移动终端接收到所述智能手表重新发送的获取移动终端所在位置的请求,则所述移动终端依据所述智能手表的新位置以及所述移动终端所在位置更新规划路径,并将更新后的规划路径返回给所述智能手表。
8.一种导航的装置,其特征在于,所述装置包括:
发送模块,用于向移动终端发送获取移动终端所在位置的请求,其中所述请求中携带所述智能手表的当前位置;
接收模块,用于接收所述移动终端返回的所述移动终端所在位置以及规划路径,所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径;
导航模块,用于根据所述规划路径导航到所述移动终端所在位置。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述发送模块,具体用于:
获取所述目标移动终端发送的反馈信息,其中反馈信息包含所述目标移动终端是否满足返回所述规划路径的条件的确定结果,所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种;
依据所述反馈信息,向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述发送模块,还具体用于:
若所述目标移动终端满足返回所述规划路径的条件,则通过预设应用程序或者短信方式直接向所述目标移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求;
若所述目标移动终端不满足返回所述规划路径的条件,则通过所述预设应用程序或者所述短信方式向与所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取所述目标移动终端所在位置的请求。
11.根据权利要求8至10任意一项所述的装置,其特征在于,
所述发送模块,还具体用于在根据所述规划路径导航到所述移动终端所在的位置之后,若所述智能手表检测到当前运行路径与所述规划路径不符合,则重新向所述移动终端发送导航请求;
所述导航模块,还具体用于接收所述移动终端更新后的规划路径,并根据所述更新后的规划路径导航到所述移动终端所在位置。
12.一种导航的装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收智能手表发送的获取移动终端所在位置的请求,所述请求中包括所述智能手表的当前位置;
确定模块,用于依据所述智能手表的当前位置和所述移动终端所在位置,确定规划路径,并将所述规划路径返回给所述智能手表,其中所述规划路径为从所述智能手表的当前位置到所述移动终端所在位置的路径。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述接收模块,具体用于:
确定是否满足返回所述规划路径的条件,并向所述智能手表发送确定结果,使所述智能手表依据所述确定结果向所述目标移动终端或所述目标移动终端相关的其他移动终端发送获取目标移动终端所在位置的请求,其中所述条件包括当前电量、通信信号强度、剩余流量、剩余话费、当前运算能力和内存容量大小中的至少一种。
14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
更新模块,用于在将所述规划路径返回给所述智能手表之后,若所述移动终端接收到所述智能手表重新发送的获取移动终端所在位置的请求,则依据所述智能手表的新位置以及所述移动终端所在位置更新规划路径,并将更新后的规划路径返回给所述智能手表。
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