CN105115488A - 基于数据平台的导航方法、第一终端及数据平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数据平台的导航方法，包括步骤：S100、第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；S200、数据平台根据所述位置请求对所述第二终端进行定位，并将第二终端向所述数据平台发送的当前位置信息发送至第一终端；S300、第一终端根据其当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航，本发明还提供用于上述方法的第一终端，包括发送模块、接收模块和导航模块，本发明还相应的提供上述方法的数据平台，包括接收模块、获取模块和发送模块，分别用于实现上述方法，本发明能够实时的获取配套的终端的位置，适合在可穿戴设备上使用。

Description

基于数据平台的导航方法、第一终端及数据平台

技术领域

本发明涉及针对可穿戴设备的导航技术领域，尤其涉及一种基于数据平台的导航方法、第一终端及数据平台。

背景技术

近年来，走失事件不断发生，且统计数据显示，走失事件发生量不容小觑，无论是老人、小儿或是低智力人群，一旦发生走失现象，目前来看，国内找回成本极高，且找寻难度大，特别是小儿拐卖现象，其往往会跨越很大的地域距离，例如跨越省市，因此一旦发生走失事件，后果几乎很难挽回。针对走失事件，美国开发了类似于防走失系统的软件，但中国难以使用，很多家庭平时不会关注这些软件，且我国网络使用在农村等地普及率并不高，因此亟需找出相对应的措施改变上述状况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于数据平台的导航方法，旨在解决对可穿戴设备的定位导航问题，以使得配套的两个设备之间能够随时得知对方的当前位置，并提供向对方当前位置移动的导航信息。

进一步的，本发明还能够对配套的可穿戴设备进行实时的距离监控，能够有效的防止老残病弱等人群的走失问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于数据平台的导航方法，所述的基于数据平台的导航方法包括以下步骤：

S100、第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；

S200、数据平台根据所述位置请求对所述第二终端进行定位，并将第二终端向所述数据平台发送的当前位置信息发送至第一终端；

S300、第一终端根据其当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。

优选的，所述步骤S300替换为：

步骤S310、所述数据平台根据所述第一终端当前位置信息和所述第二终端当前位置信息生成导航路径，将所述导航路径发送至所述第一终端，为第一终端导航。

优选的，所述的基于数据平台的导航方法还包括步骤：

S400、所述数据平台获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，当N超过预设值时，向所述第一终端或/和所述第二终端发出预警信息。

优选的，所述数据平台以时间T为周期，间隔性获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N。

优选的，在步骤S400之后，所述基于数据平台的导航方法还包括步骤S500：

所述第一终端接收所述预警信息并发出警报；

和/或，所述第二终端接收所述预警信息并发出警报。

此外，本发明还提供一种用于上述基于数据平台的导航方法的数据平台，所述的数据平台包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的当前位置信息和位置请求，并将位置请求发送至获取模块；

获取模块，用于接收位置请求并根据该位置请求对第二终端进行定位，获取第二终端的当前位置信息；

发送模块，用于将所述第二终端的当前位置信息发送至所述第一终端。

优选的，所述的数据平台还包括：

导航模块，用于根据所述第一终端的当前位置信息及所述第二终端的当前位置信息，生成导航路径，将所述导航路径发送至所述第一终端，为第一终端导航。

优选的，所述的数据平台还包括预警模块，用于获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，并在N超过所述预警模块的预设值时发出预警信息，并将该预警信息发送至所述第一终端或/和所述第二终端。

此外，本发明还提供一种用于上述基于数据平台的导航方法的第一终端，所述的第一终端包括：

发送模块，向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；

接收模块，用于接收数据平台发送的第二终端的当前位置信息；

导航模块，用于根据所述第一终端的当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。

优选的，所述的第一终端还包括报警模块，用于接收所述数据平台根据所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N发送的预警信息，并根据该预警信息发出警报。

本发明采用上述技术方案，带来的技术效果为：本发明中的基于数据平台的导航方法，第一终端将其当前位置信息发送至数据平台，并向第二终端发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息，使得两个终端之间能够随时获取对方的位置信息，之后第一终端可根据其当前位置信息和第二终端的当前位置信息进行导航，使得二者之间能够及时的寻找到彼此的位置并导航至对方的当前位置，实时、及时的找到对方，包括发送模块、接收模块和导航模块，向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；接收模块，用于接收数据平台发送的第二终端的当前位置信息；导航模块，用于根据所述第一终端的当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。本发明还相应的提供上述方法的数据平台，包括接收模块、获取模块和发送模块，分别用于实现上述方法，本发明能够实时的获取配套的终端的位置，特别适合在可穿戴设备上使用，能够有效获取配套的两个终端的当前位置，并向对方的位置导航，以寻获对方。

附图说明

图1为本发明中的基于数据平台的导航方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明中的基于数据平台的导航方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明中的基于数据平台的导航方法的第三实施例的流程示意图；

图4为本发明中的基于数据平台的导航方法的第四实施例的流程示意图；

图5为本发明中的第一终端的第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明中的第一终端的第二实施例的功能模块示意图；

图7为本发明中的数据平台的第一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明中的数据平台的第二实施例的功能模块示意图；

图9为本发明中的数据平台的第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于数据平台的导航方法，参照图1，图1为本发明中的基于数据平台的导航方法的第一实施例的流程示意图，在本发明第一实施例中，基于数据平台的导航方法包括以下步骤：

S100、第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；

S200、数据平台根据所述位置请求对所述第二终端进行定位，并将第二终端向所述数据平台发送的当前位置信息发送至第一终端；

S300、第一终端根据其当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。

本发明中的基于数据平台的导航方法，应用于两个可与数据平台进行数据交互的终端，两个终端实时向数据平台发送其当前位置信息，本实施例中将请求导航的终端作为第一终端，另一个终端作为第二终端。当第一终端要获取第二终端的当前位置信息时，第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息，数据平台接收到位置请求后，根据该位置请求对第一终端所要找寻的第二终端进行定位，获取第二终端向数据平台发送的当前位置信息，数据平台将得到的第二终端的当前位置信息发送至第一终端，第一终端接收第二终端的当前位置信息，并根据其当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航，形成从第一终端至第二终端的导航路径，使得第一终端的携带者能够快速准确的获取第二终端的当前位置，并及时的找到第二终端。数据平台还可以将其所获取的第一终端的当前位置信息发送至第二终端，供第二终端得知第一终端的当前位置，使两者均能够获取对方的当前位置，进行位置共享。

本发明中的基于数据平台的导航方法，可以在两个可穿戴设备上使用，例如智能手环、智能手表、智能眼镜或衣物等可穿戴设备，将其中一个设备作为第一终端，另一个配套的设备作为第二终端，当其中一个设备需要找寻另一个配套的设备时，向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，数据平台根据该位置请求对第二终端进行定位，以获取第二终端的当前位置信息，之后数据平台将第二终端的当前位置信息发送至第一终端，使用者即可及时的获知第二终端的当前位置信息，并可根据其第一终端的当前位置信息和第二终端的当前位置信息进行导航，使得第一终端的使用者能够实时、及时的获取第一终端的当前位置至第二终端的当前位置的路径，从而寻获第二终端的使用者。

基于上述本发明中的基于数据平台的导航方法的第一实施例，本发明还提供基于数据平台的导航方法的第二实施例，其流程示意图如图2所示，包括以下步骤：

S100、第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；

S200、数据平台根据所述位置请求对所述第二终端进行定位，并将第二终端向所述数据平台发送的当前位置信息发送至第一终端；

S310、所述数据平台根据所述第一终端当前位置信息和所述第二终端当前位置信息生成导航路径，将所述导航路径发送至所述第一终端，为第一终端导航。

该实施例与第一实施例相比，其不同之处在于，第一实施例的步骤S300由第二实施例中的步骤S310替代，当第一终端寻找第二终端时，首先第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息，数据平台根据位置请求对第二终端进行定位，接收第二终端向其发送的当前位置信息，并将第二终端的当前位置信息发送给第一终端，使其得知第二终端的当前位置。数据平台根据第一终端的当前位置信息和第二终端的当前位置信息生成导航路径，将导航路径发送至第一终端，为第一终端进行导航，使得第一终端能够实时、及时的获取第二终端的当前位置，并获取找寻第二终端的路径，使第一终端能够尽快的找到第二终端。

该实施例中数据平台根据第一终端当前位置信息和第二终端当前位置信息生成导航路径，并将导航路径发送至第一终端为其进行导航，使用数据平台为第一终端导航，能够极大的降低第一终端的数据处理量。当有多套配套的第一终端和第二终端与数据平台进行交互时，可针对每套设备设置唯一的ID，不同的成套设备在向数据平台发送数据时携带对应的ID，数据平台向第一终端或/和第二终端发送数据时也携带第一终端或/和第二终端对应的ID。

基于上述本发明中基于数据平台的导航方法的第一实施例，本发明还提供基于数据平台的导航方法的第三实施例，其流程示意图如图3所示，在步骤S300之后还包括步骤：S400、所述数据平台获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，当N超过预设值时，向所述第一终端或/和所述第二终端发出预警信息。并且进一步的，数据平台还可以以时间T为周期，间隔性获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N。

该实施例在第一实施例的基础上，数据平台还能够实时获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，当N超过预设值时，向所述第一终端或/和所述第二终端发出预警信息，例如当第一终端的使用者为父母，第二终端的使用者为2-5岁的儿童时，将预设值设置为20米，当N值超过20米时，数据平台向第一终端或/和第二终端发送预警信息，以向第一终端或/和第二终端提醒儿童已远离父母的监护范围，使得双方均能获得预警信息的通知，及时的提醒双方，能够更加有效的防止走失。当第二终端的使用者为老人或低智力人群，第一终端的使用者为其子女或其他监护人员时，可将预设值上调至例如1千米，可满足其日常生活需求，若数据平台获取到第一终端和第二终端的当前位置之间的距离值N超过1千米，数据平台向第一终端或/和第二终端发送预警信息，一来提醒老人或低智力人群已经远离监护人员的监护范围，二来提醒监护人员对方已经走远，要及时导航寻找。

基于上述基于数据平台的导航方法的第三实施例，本发明还提供基于数据平台的导航方法的第四实施例，其流程示意图如图4所示，在第三实施例的基础上，该实施例在步骤S400之后还包括步骤：S500、所述第一终端接收所述预警信息并发出警报；和/或，所述第二终端接收所述预警信息并发出警报。

该实施例中，在第三实施例的基础上，第一终端和/或第二终端可以接收数据平台发出的预警信息，并根据该预警信息发出警报，提醒第一终端和/或第二终端其与对方的位置已经超过了预设的距离，要及时注意找寻对方，能够更加及时的对使用者进行提醒，例如，父母使用第一终端作为监护方，儿童使用第二终端作为被监护方，第一终端接收到数据平台发出的预警信息后发出警报提醒监护方，第二终端与其位置之间的距离已经超过预设值，要及时去寻找第二终端；第二终端根据数据平台的预警信息发出警报，提醒与监护方已经远离，要及时回到监护方身边。

本发明还提供一种用于上述的导航方法的第一终端。

本发明第一终端第一实施例的功能模块示意图如图5所示，所述的第一终端包括：发送模块10，向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；接收模块11，用于接收数据平台发送的第二终端的当前位置信息；导航模块12，用于根据所述第一终端的当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。

该实施例中，第一终端的发送模块10向数据平台发送第一终端的当前位置信息，同时向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息，接收模块11则用于接收数据平台发送的第二终端的当前位置信息，导航模块12用于根据第一终端的当前位置信息和第二终端的当前位置信息为第一终端进行导航，使得第一终端能够实时找到第二终端，适合配套两套可穿戴的设备，供双方使用，例如，父母或其他监护人使用一端作为监护方，被监护人作为被监护方，监护方使用第一终端，被监护人使用第二终端，数据平台作为数据传输的中间平台。

在应用时，第一终端请求导航，当第一终端要获取第二终端的当前位置信息时，第一终端的发送模块10向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息，数据平台接收到位置请求后，根据该位置请求对第一终端所要找寻的第二终端进行定位，获取第二终端向数据平台发送的当前位置信息，数据平台将得到的第二终端的当前位置信息发送至第一终端，第一终端的接收模块11接收第二终端的当前位置信息，导航模块12根据其当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航，形成从第一终端至第二终端的导航路径，使得第一终端的携带者能够快速准确的获取第二终端的当前位置，并及时的找到第二终端。

本发明中的第一终端可以为现有的可穿戴设备，例如智能手环、智能手表、智能眼镜或衣物等可穿戴设备，将其中一个设备作为第一终端，另一个配套的设备作为第二终端，当其中一个设备需要找寻另一个配套的设备时，向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，数据平台根据该位置请求对第二终端进行定位，以获取第二终端的当前位置信息，之后数据平台将第二终端的当前位置信息发送至第一终端，使用者即可及时的获知第二终端的当前位置信息，并可根据其第一终端的当前位置信息和第二终端的当前位置信息进行导航，使得第一终端的使用者能够实时、及时的获取第一终端的当前位置至第二终端的当前位置的路径，从而寻获第二终端的使用者。

本发明中的第一终端，也可以是单独开发的新型可穿戴设备，例如可开发出带有应用程序的护腕、绑腿、背心等作为第一终端或/和第二终端，设置数据平台作为数据传输的中间枢纽，通过第一终端实现导航时，双方均通过数据平台建立通信连接并传输数据，使得第一终端能够实时及时的获取监控对象的当前位置并对其进行找寻。

在上述第一终端的实施例的基础上，本发明还提供第一终端的第二实施例，其功能模块示意图如图6所示，第一终端还包括：

报警模块13，用于接收所述数据平台根据所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N发送的预警信息，并根据该预警信息发出警报。

在该实施例中，增加了报警模块13，用于接收数据平台根据第一终端的当前位置至第二终端的当前位置之间的距离值N发送的预警信息，并根据预警信息发出警报，提醒第一终端其与第二终端的距离超出了一定范围，使其能够及时获取该信息，采取手段找寻或看好第二终端的携带使用者。

本发明中的数据平台还能够获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，当N超过预设值时，向所述第一终端或/和所述第二终端发出预警信息，因此该实施例中的第一终端还针对此设置报警模块13，例如当第一终端的使用者为父母，第二终端的使用者为2-5岁的儿童时，将预设值设置为20米，当N值超过20米时，数据平台向第一终端或/和第二终端发送预警信息，报警模块13接收该预警信息，并根据预警信息发出警报，以向第一终端或/和第二终端提醒儿童已远离父母的监护范围，使得双方均能获得预警信息的通知，及时的提醒双方，能够更加有效的防止走失。当第二终端的使用者为老人或低智力人群，第一终端的使用者为其子女或其他监护人员时，可将预设值上调至例如1千米，可满足其日常生活需求，若数据平台获取到第一终端和第二终端的当前位置之间的距离值N超过1千米，数据平台向第一终端或/和第二终端发送预警信息，报警模块13接收该预警信息，并根据预警信息发出警报，一来提醒老人或低智力人群已经远离监护人员的监护范围，二来提醒监护人员对方已经走远，要及时导航寻找。

本发明还提供用于上述的导航方法的数据平台，其第一种实施例的功能模块示意图如图7所示，数据平台包括：接收模块21，用于接收第一终端发送的当前位置信息和位置请求，并将位置请求发送至获取模块22；获取模块22，用于接收位置请求并根据该位置请求对第二终端进行定位，获取第二终端的当前位置信息；发送模块23，用于将所述第二终端的当前位置信息发送至所述第一终端。

数据平台接收第一终端向其发送的当前位置信息，以及位置请求以请求获取第二终端的当前位置信息，数据平台的接收模块21接收第一终端发送的当前位置信息和位置请求，根据该位置请求对第一终端所要找寻的第二终端进行定位，获取模块22获取第二终端向数据平台发送的当前位置信息并发送至发送模块23，由发送模块23将第二终端的当前位置信息发送至第一终端，供第一终端根据其当前位置信息和第二终端的当前位置信息进行导航。

本发明中的数据平台可以是单独设置的服务器，用于处理第一终端和第二终端发送的数据，也可以借助其它服务平台，按照本发明中的原理在其上面开发用于处理本发明中的基于数据平台的导航方法的应用程序。

本发明还提供用于上述的导航方法的数据终端的第二实施例，其功能模块示意图如图8所示，该实施例中的数据终端，其在数据终端的第一种实施例的基础上增设了导航模块24，用于根据所述第一终端的当前位置信息及所述第二终端的当前位置信息，生成导航路径，将所述导航路径发送至所述第一终端，为第一终端导航，使第一终端能够快速及时的找到第二终端。

该实施例中，数据平台的接收模块21接收第一终端向其发送的当前位置信息和用于请求获取第二终端当前位置的位置请求，并将其中的位置请求发送至获取模块22，获取模块22根据位置请求对第二终端进行定位，获取第二终端的当前位置信息，并将其发送至发送模块23，由发送模块23将其发送至第一终端，导航模块24根据第一终端的当前位置信息和第二终端的当前位置信息生成第一终端当前位置至第二终端当前位置的导航路径，将该导航路径发送至第一终端，为第一终端进行导航，使其能够及时、实时的找寻第二终端。

本发明还提供用于上述的导航方法的数据终端的第三实施例，其功能模块示意图如图9所示，其在数据终端的第二实施例的基础上设置了预警模块25，用于获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，并在N超过所述预警模块25的预设值时发出预警信息，并将该预警信息发送至所述第一终端或/和所述第二终端，供第一终端或/和所述第二终端获取该预警信息，根据该预警信息获知配套第一终端和第二终端使用的两设备之间的距离已经很远，超过了预设值，需要及时采取措施制止，并及时找寻到对方。

该实施例中，数据平台的预警模块25实时获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，当N超过预设值时，向所述第一终端或/和所述第二终端发出预警信息，例如当第一终端的使用者为父母，第二终端的使用者为2-5岁的儿童时，将预设值设置为20米，当N值超过20米时，数据平台的预警模块25向第一终端或/和第二终端发送预警信息，以向第一终端或/和第二终端提醒儿童已远离父母的监护范围，使得双方均能获得预警信息的通知，及时的提醒双方，能够更加有效的防止走失。当第二终端的使用者为老人或低智力人群，第一终端的使用者为其子女或其他监护人员时，可将预设值上调至例如1千米，可满足其日常生活需求，若数据平台获取到第一终端和第二终端的当前位置之间的距离值N超过1千米，数据平台的预警模块25向第一终端或/和第二终端发送预警信息，一来提醒老人或低智力人群已经远离监护人员的监护范围，二来提醒监护人员对方已经走远，要及时导航寻找。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于数据平台的导航方法，其特征在于，所述的基于数据平台的导航方法包括以下步骤：

S100、第一终端向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；

S200、数据平台根据所述位置请求对所述第二终端进行定位，并将第二终端向所述数据平台发送的当前位置信息发送至第一终端；

S300、第一终端根据其当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。

2.如权利要求1所述的基于数据平台的导航方法，其特征在于，所述步骤S300替换为：

步骤S310、所述数据平台根据所述第一终端当前位置信息和所述第二终端当前位置信息生成导航路径，将所述导航路径发送至所述第一终端，为第一终端导航。

3.如权利要求1所述的基于数据平台的导航方法，其特征在于，所述的基于数据平台的导航方法还包括步骤：

S400、所述数据平台获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，当N超过预设值时，向所述第一终端或/和所述第二终端发出预警信息。

4.如权利要求3所述的基于数据平台的导航方法，其特征在于，所述数据平台以时间T为周期，间隔性获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N。

5.如权利要求3或4所述的基于数据平台的导航方法，其特征在于，在步骤S400之后，所述基于数据平台的导航方法还包括步骤S500：

所述第一终端接收所述预警信息并发出警报；

和/或，所述第二终端接收所述预警信息并发出警报。

6.一种用于权利要求1至5任一项所述的导航方法的第一终端，其特征在于，所述的第一终端包括：

发送模块，用于向数据平台发送其当前位置信息，并向数据平台发送位置请求，以请求获取第二终端的当前位置信息；

接收模块，用于接收数据平台发送的第二终端的当前位置信息；

导航模块，用于根据所述第一终端的当前位置信息和所述第二终端的当前位置信息进行导航。

7.如权利要求6所述的第一终端，其特征在于，所述的第一终端还包括报警模块，用于接收所述数据平台根据所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N发送的预警信息，并根据该预警信息发出警报。

8.一种用于权利要求1至5任一项所述的导航方法的数据平台，其特征在于，所述的数据平台包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的当前位置信息和位置请求，并将位置请求发送至获取模块；

获取模块，用于接收位置请求并根据该位置请求对第二终端进行定位，获取第二终端的当前位置信息；

发送模块，用于将所述第二终端的当前位置信息发送至所述第一终端。

9.如权利要求8所述的数据平台，其特征在于，所述的数据平台还包括：

导航模块，用于根据所述第一终端的当前位置信息及所述第二终端的当前位置信息，生成导航路径，将所述导航路径发送至所述第一终端，为第一终端导航。

10.如权利要求8或9所述的数据平台，其特征在于，所述的数据平台还包括预警模块，用于获取所述第一终端的当前位置至所述第二终端的当前位置之间的距离值N，并在N超过所述预警模块的预设值时发出预警信息，将该预警信息发送至所述第一终端或/和所述第二终端。