CN102497617A - 终端、服务器和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供终端、服务器和定位方法，其中，终端包括：查询设置模块，设置查询条件；第一传输模块，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。

Description

终端、服务器和定位方法

技术领域

本发明涉及移动通信领域，具体而言，涉及终端、服务器和定位方法。

背景技术

目前的移动终端上，通常设置有GPS全球定位系统，其可以对地图上固定地点进行定位，在移动终端的用户需要寻路或拟定路线时，能够提供很大的帮助。

另外，如果利用WIFI等技术，则可以获知待查询目标的信息，但这一方面必须要求用户与待查询目标之间存在信息交互，另外也对交互方式提出了如通信距离(WIFI的距离就很有限)上的要求，如果用户与待查询目标之间的距离较远，则会造成交互的困难。例如，在两个人准备在陌生的汇合点汇合时，想要根据对方当前的位置，来找到对方，如果二者的距离过远，很难通过双方交互的方式来获知对方的位置。

而且，现有的GPS系统只能对自身和固定地点进行定位和拟定路线，而用户需求从GPS系统中取得其他用户的位置信息，则不能做到。而进一步地，如果其他用户处于移动中，则更不可能准确定位其当前的位置信息。例如，在公路上汽车A的用户想要根据汽车B的位置，跟踪尾随汽车B，但从现有的GPS系统中，无法获取汽车A的当前位置信息，无法满足用户的需求。

因此，需要一种新的定位方法，不需要用户与待查询目标进行直接的信息交互，即可对其进行定位，且不论其处于静止还是移动状态中，都能准确地获取待查询目标的当前位置，以帮助用户实现对移动目标的跟踪，以及跟踪路线的拟定等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的定位方法，不需要用户与待查询目标进行直接的信息交互，即可对其进行定位，且不论其处于静止还是移动状态中，都能准确地获取待查询目标的当前位置，以帮助用户实现对移动目标的跟踪，以及跟踪路线的拟定等。

有鉴于此，本发明提供一种终端，包括：查询设置模块，设置查询条件；第一传输模块，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。该服务器可以是云服务器。具体地，查询前需要上传注册信息到服务器，服务器在判断其为注册用户时，才进行查询。注册信息可包括MEID号、手机号等(该信息也可以用作查询条件)。

在上述技术方案中，优选地，还包括：定位模块，在满足预定的触发条件时，获取所述终端的位置信息；所述第一传输模块将所述获取到的最新位置信息上传到服务器。在该技术方案中，定位模块可以直接采用现有的GPS定位模块，由于服务器自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。

触发条件可以设置为多种类型，例如可以是到达预定时间或时间间隔则上传位置信息。进一步地，可以具体设置为，在检测到查询终端处于移动中或开启了特定导航模式时，则对自身进行定位并上传位置信息，此时定位上传的频率可以设置的更高，以保证自身位置的即时更新。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第一验证模块，在所述第一传输模块从所述服务器接收到其他终端需要从所述服务器中获取所述终端的当前位置信息的通知时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述终端的当前位置信息，并由所述第一传输模块将判断结果上传到所述服务器。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

在上述技术方案中，优选地，还包括：界面显示模块，提供一个界面，在所述界面上显示一个或多个终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以以直观的方式将多个终端及其位置信息展现给用户，提升了用户体验，当用户选中其中一个终端时，则直接在GPS的地图上显示所述终端，同时显示该终端的用户名，甚至头像，而当用户按区域来获取终端的位置信息时，可以对地图进行控制，随着地图的放大缩小，显示用户终端的数量随之改变。

本发明还提供一种定位方法，包括：步骤206，设置查询条件；步骤208，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。该服务器可以是云服务器。具体地，查询前需要上传注册信息到服务器，服务器在判断其为注册用户时，才进行查询。注册信息可包括MEID号、手机号等(该信息也可以用作查询条件)。

在上述技术方案中，优选地，还包括：步骤202，在满足预定的触发条件时，获取查询终端的位置信息；步骤204，将所述获取到的最新位置信息上传到服务器。在该技术方案中，实现定位可以直接采用现有的GPS定位模块，由于服务器自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。

触发条件可以设置为多种类型，例如可以是到达预定时间或时间间隔则上传位置信息。进一步地，可以具体设置为，在检测到查询终端处于移动中或开启了特定导航模式时，则对自身进行定位并上传位置信息，此时定位上传的频率可以设置的更高，以保证自身位置的即时更新。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在从所述服务器接收到其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息的通知时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息，并将判断结果上传到所述服务器。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

在上述技术方案中，优选地，还包括：提供一个界面，在所述界面上显示一个或多个用户终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以以直观的方式将多个终端及其位置信息展现给用户，提升了用户体验，当用户选中其中一个终端时，则直接在GPS的地图上显示所述终端，同时显示该终端的用户名，甚至头像，而当用户按区域来获取终端的位置信息时，可以对地图进行控制，随着地图的放大缩小，显示用户终端的数量随之改变。

本发明还提供一种服务器，包括：包括：第二传输模块，接收查询终端上传的查询条件；查询模块，查询出与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息，并由所述第二传输模块提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。

在上述技术方案中，优选地，还包括：更新模块，所述第二传输模块还接收所述用户终端上传的位置信息，所述更新模块将所述用户终端最新上传的位置信息作为所述用户终端的当前位置信息，当所述匹配终端的当前位置信息产生更新时，所述第二传输模块将更新后的当前位置信息提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。所述服务器为云服务器。

在上述技术方案中，优选地，还包括：注册检验模块，接收所述查询终端上传的注册信息，并根据所述注册信息，判断是否根据所述查询条件为所述查询终端完成查询。注册信息包括用户终端的物理地址或MEID号，手机号等内容。通过该技术方案，保证了用户与服务器交互的安全性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第二验证模块，在其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息，或在其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息时，命令所述第二传输模块向所述查询终端发出通知并接收所述查询终端返回的信息，并根据所述查询终端返回的信息，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

本发明还提供一种定位方法，包括：步骤406，接收所述查询终端上传的查询条件；步骤408，查询出与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息，并提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。

在上述技术方案中，优选地，步骤406之前还包括：步骤402，接收所述用户终端上传的位置信息；步骤404，将所述用户终端最新上传的位置信息作为所述用户终端的当前位置信息；步骤408之后还包括：当所述匹配终端的当前位置信息产生更新时，将更新后的当前位置信息提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。所述服务器为云服务器。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤406之前，还包括：接收所述查询终端上传的注册信息，并根据所述注册信息，判断是否根据所述查询条件为所述查询终端完成查询。注册信息包括用户终端的物理地址或MEID号，手机号等内容。通过该技术方案，保证了用户与服务器交互的安全性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息，或在其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息时，向所述查询终端发出通知并接收所述查询终端返回的信息，根据所述查询终端返回的信息，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

通过以上技术方案，可以实现终端、服务器、以及定位方法，不需要用户与待查询目标进行直接的信息交互，即可对其进行定位，且不论其处于静止还是移动状态中，都能准确地获取待查询目标的当前位置，以帮助用户实现对移动目标的跟踪，以及跟踪路线的拟定等，有利于用户进行跟踪目标，以及进一步地拟定跟踪路线。

附图说明

图1是根据本发明提供的一个实施例的终端的框图；

图2是根据本发明提供的一个实施例的定位方法的流程图；

图3是根据本发明提供的一个实施例的服务器的框图；

图4是根据本发明提供的一个实施例的定位方法的流程图；

图5是根据本发明提供的一个实施例的终端和服务器的工作流程图；

图6是根据本发明提供的一个实施例的终端的界面示意图；

图7是根据本发明提供的一个实施例的终端的界面示意图；

图8是根据本发明提供的一个实施例的终端的界面示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1是根据本发明提供的一个实施例的终端的框图。

如图1所示，本发明提供一种终端100，包括：查询设置模块102，设置查询条件；第一传输模块104，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。该服务器可以是云服务器。具体地，查询前需要上传注册信息到服务器，服务器在判断其为注册用户时，才进行查询。注册信息可包括MEID号、手机号等(该信息也可以用作查询条件)。

在上述技术方案中，还包括：定位模块106，在满足预定的触发条件时，获取所述终端的位置信息；所述第一传输模块104将所述获取到的最新位置信息上传到服务器。在该技术方案中，定位模块可以直接采用现有的GPS定位模块，由于服务器自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。

触发条件可以设置为多种类型，例如可以是到达预定时间或时间间隔则上传位置信息。进一步地，可以具体设置为，在检测到查询终端处于移动中或开启了特定导航模式时，则对自身进行定位并上传位置信息，此时定位上传的频率可以设置的更高，以保证自身位置的即时更新。

在上述技术方案中，还包括：第一验证模块108，在所述第一传输模块104从所述服务器接收到其他终端需要从所述服务器中获取所述终端100的当前位置信息的通知时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述终端100的当前位置信息，并由所述第一传输模块104将判断结果上传到所述服务器。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

在上述技术方案中，还包括：界面显示模块110，提供一个界面，在所述界面上显示一个或多个终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以以直观的方式将多个终端及其位置信息展现给用户，提升了用户体验，当用户选中其中一个终端时，则直接在GPS的地图上显示所述终端，同时显示该终端的用户名，甚至头像，而当用户按区域来获取终端的位置信息时，可以对地图进行控制，随着地图的放大缩小，显示用户终端的数量随之改变。

图2是根据本发明提供的一个实施例的定位方法的流程图。

如图2所示，本发明还提供一种定位方法，包括：步骤206，设置查询条件；步骤208，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。该服务器可以是云服务器。具体地，查询前需要上传注册信息到服务器，服务器在判断其为注册用户时，才进行查询。注册信息可包括MEID号、手机号等(该信息也可以用作查询条件)。

在上述技术方案中，优选地，还包括：步骤202，在满足预定的触发条件时，获取查询终端的位置信息；步骤204，将所述获取到的最新位置信息上传到服务器。在该技术方案中，实现定位可以直接采用现有的GPS定位模块，由于服务器自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。

触发条件可以设置为多种类型，例如可以是到达预定时间或时间间隔则上传位置信息。进一步地，可以具体设置为，在检测到查询终端处于移动中或开启了特定导航模式时，则对自身进行定位并上传位置信息，此时定位上传的频率可以设置的更高，以保证自身位置的即时更新。

在上述技术方案中，还包括：在从所述服务器接收到其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息的通知时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息，并将判断结果上传到所述服务器。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

在上述技术方案中，还包括：提供一个界面，在所述界面上显示一个或多个用户终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以以直观的方式将多个终端及其位置信息展现给用户，提升了用户体验，当用户选中其中一个终端时，则直接在GPS的地图上显示所述终端，同时显示该终端的用户名，甚至头像，而当用户按区域来获取终端的位置信息时，可以对地图进行控制，随着地图的放大缩小，显示用户终端的数量随之改变。

图3是根据本发明提供的一个实施例的服务器的框图。

如图3所示，本发明还提供一种服务器300，包括：包括：第二传输模块302，接收查询终端上传的查询条件；查询模块304，查询出与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息，并由所述第二传输模块302提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。

在上述技术方案中，还包括：更新模块306，所述第二传输模块302还接收所述用户终端上传的位置信息，所述更新模块306将所述用户终端最新上传的位置信息作为所述用户终端的当前位置信息，当所述匹配终端的当前位置信息产生更新时，所述第二传输模块302将更新后的当前位置信息提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。所述服务器为云服务器。

在上述技术方案中，还包括：注册检验模块308，接收所述查询终端上传的注册信息，并根据所述注册信息，判断是否根据所述查询条件为所述查询终端完成查询。注册信息包括用户终端的物理地址或MEID号，手机号等内容。通过该技术方案，保证了用户与服务器交互的安全性。

在上述技术方案中，还包括：第二验证模块310，在其他终端需要从所述服务器300中获取所述查询终端的当前位置信息时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器300中获取所述查询终端的当前位置信息，或在其他终端需要从所述服务器300中获取所述查询终端的当前位置信息时，命令所述第二传输模块302向所述查询终端发出通知并接收所述查询终端返回的信息，并根据所述查询终端返回的信息，判断是否允许所述其他终端从所述服务器300中获取所述查询终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

图4是根据本发明提供的一个实施例的定位方法的流程图。

如图4所示，本发明还提供一种定位方法，包括：步骤406，接收所述查询终端上传的查询条件；步骤408，查询出与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息，并提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于待查询的用户终端的位置信息都已存储在服务器，所以不需要查询终端与待查询用户终端直接信息交互，即可从服务器获知其位置信息。

在上述技术方案中，步骤406之前还包括：步骤402，接收所述用户终端上传的位置信息；步骤404，将所述用户终端最新上传的位置信息作为所述用户终端的当前位置信息；步骤408之后还包括：当所述匹配终端的当前位置信息产生更新时，将更新后的当前位置信息提供给所述查询终端。在该技术方案中，由于自动将终端最新的位置信息作为终端当前的位置信息，即使持有终端的目标移动，也可以相对准确地确定终端的当前所在位置，实现了对移动目标的追踪。查询条件可以根据终端的标识，或预定的区域等多种信息来制定，以查询出特定标识的终端的位置信息，或当前位置信息处于预定区域内的终端及其位置信息。所述服务器为云服务器。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤406之前，还包括：接收所述查询终端上传的注册信息，并根据所述注册信息，判断是否根据所述查询条件为所述查询终端完成查询。注册信息包括用户终端的物理地址或MEID号，手机号等内容。通过该技术方案，保证了用户与服务器交互的安全性。

在上述技术方案中，还包括：在其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息时，根据预定条件，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息，或在其他终端需要从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息时，向所述查询终端发出通知并接收所述查询终端返回的信息，根据所述查询终端返回的信息，判断是否允许所述其他终端从所述服务器中获取所述查询终端的当前位置信息。通过该技术方案，可以保护终端用户的隐私，用户可禁止其他人获知自己的所在位置。该预定条件，可以为其他终端的用户是否具有所述终端用户设置的密码或权限。

图5是根据本发明提供的一个实施例的终端和服务器的工作流程图。

如图5所示，本发明的一个实施例所提供的终端和服务器一同工作的流程如下：

步骤502，在所述终端上选择定位导航模式，并在选择传统GPS导航模式时，进入步骤504，选择移动点GPS导航模式时，进入步骤506。

步骤504，进入传统GPS导航模式，即通过GPS定位固定目标。

步骤506，进入移动点GPS导航模式，允许用户查找移动目标。

步骤508，通过云服务器中的接收终端上传的注册信息，云服务器根据注册信息判断用户是否为注册用户，并在判断结果为否时，进入步骤510，在判断结果为是时，进入步骤512。用户必须注册，注册信息包括用户终端的物理地址、MEID号或手机号。在服务器中，每个终端的用户名或手机号码可用于绑定该终端的位置坐标，用户可将用户名或手机号码作为查询条件，来查找对应的手机终端，并获得终端坐标。

步骤510，进行注册。

步骤512，用户进行登录后，手机终端通过自身的GPS模块，按预定的频率，自动把终端坐标位置以及用户账号信息更新上传到云服务器。如果此时检测到用户处于移动中，则按更高的频率定位自身位置信息，并上传至云服务器，以保证在云服务器中即时更新自身位置。

步骤514，在云服务器中记录用户终端上传的用户账号名、手机号、坐标位置等信息，并通过更新模块随时更新用户终端的坐标位置信息。

步骤516，手机终端的查询设置模块提供查询条件，查询条件可以有多种，一种是按用户账号或手机号码等信息进行查找，此时进入步骤518，一种选择按区域进行查找，此时则进入步骤520。

步骤518，根据被查找的用户账号或手机号码，云服务器中的查询模块获取被查找用户终端的坐标位置，提供给手机终端，如图6所示，可具体显示A的名称和头像。

步骤520，云服务器中的查询模块查询与具有所述区域匹配的坐标位置的终端，并将查询出的终端的位置坐标提供给终端。例如，查找方圆某一距离(如5km)内所有的用户终端，如果查找到的用户终端数量人数过于密集，则显示查找到的用户终端数量以及和有选择地显示部分用户终端，如图7所示，显示了A、B、C和D四个终端，具体可以随地图大小的变化，来控制显示终端数量的多少。

步骤522，手机终端通过内部的界面显示模块，在地图上显示查找目标的坐标位置，并可以每隔一小段时间更新一次(可选时间段可以是10秒、30秒或1分钟不等)，该模块支持手动更新方式，而更新频率可选。界面显示模块还支持用户群建立一个小组，显示群组全部用户的实时位置信息、头像、昵称、坐标，对外部人员透明。

步骤524，手机终端进行导航，根据被查找目标的坐标位置，实时规划路线，可以在被查找目标的坐标位置更新时，重新规划一次路线。可以拟定当前的最优路线反馈给用户，且路线能根据双方位置实时更新变化，具体如图8所示，制定了A到B的路线。

在上述技术方案中，终端与云服务器的连接，需要保证长时间连接不掉线，若掉线重连能恢复上次操作，且进行历史记录。另外，还可以在手机终端进行默认设置，或设置为对方必须提供密码等信息，否则该终端的位置信息不提供给任何人。

综上所述，通过本发明的技术方案，可以实现终端、服务器和定位方法，终端只需连接到云服务器就能完成整个导航过程，实现简单，操作方便，可实现对移动点的定位和跟踪。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端，其特征在于，包括：

查询设置模块，设置查询条件；

第一传输模块，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括：

定位模块，在满足预定的触发条件时，获取所述终端的位置信息；

所述第一传输模块将所述获取到的最新位置信息上传到服务器。

3.一种定位方法，其特征在于，包括：

步骤206，设置查询条件；

步骤208，将所述查询条件上传至所述服务器，并从所述服务器接收与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息。

4.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，包括：

步骤202，在满足预定的触发条件时，获取查询终端的位置信息；

步骤204，将所述获取到的最新位置信息上传到服务器。

5.一种服务器，其特征在于，包括：

第二传输模块，接收查询终端上传的查询条件；

查询模块，查询出与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息，并由所述第二传输模块提供给所述查询终端。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，还包括：

更新模块，所述第二传输模块还接收所述用户终端上传的位置信息，所述更新模块将所述用户终端最新上传的位置信息作为所述用户终端的当前位置信息，当所述匹配终端的当前位置信息产生更新时，所述第二传输模块将更新后的当前位置信息提供给所述查询终端。

7.根据权利要求5或6所述的服务器，其特征在于，还包括：

注册检验模块，接收所述查询终端上传的注册信息，并根据所述注册信息，判断是否根据所述查询条件为所述查询终端完成查询。

8.一种定位方法，其特征在于，包括：

步骤406，接收所述查询终端上传的查询条件；

步骤408，查询出与所述查询条件匹配的一个或多个用户终端的当前位置信息，并提供给所述查询终端。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，步骤406之前还包括：

步骤402，接收所述用户终端上传的位置信息；

步骤404，将所述用户终端最新上传的位置信息作为所述用户终端的当前位置信息；

步骤408之后还包括：

当所述匹配终端的当前位置信息产生更新时，将更新后的当前位置信息提供给所述查询终端。

10.根据权利要求8或9所述的定位方法，其特征在于，在所述步骤406之前，还包括：

接收所述查询终端上传的注册信息，并根据所述注册信息，判断是否根据所述查询条件为所述查询终端完成查询。

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