CN101639360A - 导航平台和导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航平台和导航系统。导航平台包括：地图管理模块，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；通信模块，与所述地图管理模块相连接，用于根据接收到的下载请求，将所述地图管理模块中的所述地图数据下载到所述指定用户终端或导航终端上，所述导航终端为用于根据所述地图数据对所述导航终端的持有者进行导航的装置。本发明提供的导航平台和导航系统，通过在导航平台上管理由对目的地熟悉的用户在用户终端上绘制的地图数据，来实现对导航地图的及时更新、维护及管理，从而能够提高导航的精确性和实时性，使导航信息不再受地图数据不能及时更新所局限。

Description

导航平台和导航系统

技术领域

本发明涉及一种导航平台和导航系统，且特别涉及一种能够根据用户绘制的导航地图数据提供目的地相对位置提示的导航平台和导航系统，属于导航技术领域。

背景技术

现有的终端导航技术是一种基于卫星定位的导航技术，它将卫星定位系统与移动终端相结合，不仅可以为用户提供经度、纬度等的定位信息，也可以为用户提供更加直观的导航帮助，引导用户到达目的地，方便人们的出行。导航终端按照导航地图的数据，为用户提供道路搜索，目的地定位、路线规划、测距、导航以及语音导航等功能。导航终端中的导航地图是从地图提供商处获得，并内置于导航终端的存储介质中，用户需要定期通过地图数据提供商来进行地图数据的更新，以维持导航终端导航的准确性。

然而，现有的导航终端中需要留有较大的空间以便存储地图数据，而制图公司对导航地图更新周期较长，一般至少为半年，且一般不是对全国图进行更新，只更新部份城市的地图，用户只能对导航地图数据进行查看或搜索而不能进行编辑，无法根据自己的需要及时标注导航地图数据中缺少的标志性参照物；目前的导航地图数据往往只能精确到目的地的周边道路，而对在没有道路标识的目的地的小范围地区内无法给出导航信息，基于上述原因导航地图往往不能够将来访者足够精确的引导到目的地。另外，当导航线路上出现塞车等情况，现有的导航技术往往不能及时提供当前导航的最优线路以外的其它去往目的地的行驶路线，因此导航效果受现实道路交通状况的制约性比较大。

发明内容

本发明针对现有导航技术中的缺陷，提供了一种导航平台和导航系统，以及时更新导航数据，方便地为用户提供精确的导航数据。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航平台，包括：

地图管理模块，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；

通信模块，与所述地图管理模块相连接，用于根据接收到的下载请求，将所述地图管理模块中的所述地图数据下载到所述指定用户终端或导航终端上，所述导航终端为用于根据所述地图数据对所述导航终端的持有者进行导航的装置。

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航系统，包括导航平台和导航终端，

所述导航平台，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作，并根据接收到的下载请求，将所述地图数据下载到所述指定用户终端或所述导航终端上；

所述导航终端，用于接收并保存所述地图数据，根据获取的所述地图数据以及计算得到的位置数据，向所述导航终端的持有者播报导航信息。

本发明提供的导航平台和导航系统，通过在导航平台上管理由对目的地熟悉的用户在用户终端上绘制的地图数据，来实现对导航地图的及时更新、维护及管理，从而能够提高导航的精确性和实时性，使导航信息不再受地图数据不能及时更新所局限。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明导航终端实施例一的结构示意图；

图2为本发明导航终端实施例二的结构示意图；

图3为本发明导航终端实施例三的结构示意图；

图4为本发明导航平台实施例一的结构示意图；

图5为本发明导航平台实施例二的结构示意图；

图6为本发明导航系统实施例一的结构示意图；

图7为本发明导航系统实施例二的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明导航终端实施例一的结构示意图。本实施例中，如图1所示，导航终端包括位置信息获取模块11、通信模块12、地图数据存储模块13、导航控制模块14和语音播报模块15。

位置信息获取模块11采用全球卫星定位系统(Global PositioningSystem；以下简称GPS)，但不限于GPS，也可以是俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)全球卫星定位系统，欧盟的伽俐略卫星定位系统，我国的北斗卫星定位系统或其它无线局域定位系统，如WI-FI等，位置信息获取模块11解析从GPS的卫星接收到的信号，根据该信号计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。通信模块12，与地图数据存储模块13相连，用于接收导航平台中带有指定用户标识的地图数据，指定用户可以为目的地用户或其他用户，带有指定用户标识的地图数据是指，这个指定用户通过导航平台提供的功能标识自己熟悉的地点作为目的地，将导航平台中原有的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域的地图数据中需要及时标注的标志性参照物、提示性信息、运动方向等作为数据信息添加到原有的地图数据中，导航平台将制作好的这部分地图数据以指定用户作为用户标识存入系统数据库中。地图数据存储模块13，与通信单元12相连，用于保存带有指定用户标识的地图数据，地图数据存储模块13可以是一个非易失性存储器，如闪存，可容纳六张带有指定用户标识的地图数据，然而，本发明的其它实施例不限于此，其存储容量可根据需要进行调整。导航控制模块14，与位置信息获取模块11和地图数据存储模块13相连，用于获得目的地的坐标和位置信息获取模块11计算出的导航终端当前的定位坐标，计算目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，从地图数据存储模块13读取当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息。语音播报模块15，与导航控制模块14相连，用于将导航控制模块14计算出的相对位置信息和直线距离以及导航控制模块14从地图数据存储模块13中获取的数据信息转化为语音信号输出。

下面对图1所示的导航终端的工作原理进行具体阐述。

以第一用户所在的位置为起始地，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户通过一个人终端获取导航平台中的原始地图数据，该个人终端指通过互联网系统与导航平台进行通讯的客户端软件。第二用户通过个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交错密集处添加路口转弯提示，并在导航地图数据上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至导航平台，导航平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。第一用户的导航终端接收导航平台处带有第二用户标识的地图数据。

本实施例中，导航终端的通信模块12接收导航平台中带有第二用户标识的地图数据，并将其发送至地图数据存储模块13中保存。第一用户自起始地向目的地运行过程中，位置信息获取模块11接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。导航控制模块14，读取地图数据存储模块13保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块11计算出的导航终端当前的定位坐标，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，并从地图数据存储模块13读取当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。语音播报模块15接收导航控制模块14中得到的相对位置信息、直线距离和数据信息，将其转化为语音信号通过导航终端的扬声器输出，为第一用户适时播报导航信息。第一用户通过导航终端提供的相对位置和直线距离提示，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的道路朝着目的地前进，根据导航数据判断所在道路的周边情况是否与第二用户在带有第二用户标识的地图数据中标注的数据信息相符。导航终端通过向第一用户提供相对位置、直线距离、转弯提示以及沿路标志等数据信息，实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。

本实施例的导航终端在仅保存带有指定用户标识的地图数据的基础上，大大节省了导航终端的存储空间。通过判断目的地坐标与当前定位坐标的相对位置，能够避免现有导航技术中单一的最优路线在突发交通状况下不能及时给予应急提示的缺陷，且使用者可根据指定用户在原有地图中标注的标志性参照物，路口转弯提示等数据信息判断行驶路线是否正确，从而进一步提高了导航的精确性和实时性，使导航信息不再受地图数据不能及时更新所带来的局限性。

图2为本发明导航终端实施例二的结构示意图。本实施例中，如图2所示，导航终端包括位置信息获取模块21、通信模块22、地图数据存储模块23、导航控制模块24和语音播报模块25，其中通信模块22包括第一通信单元221和第二通信单元222，导航控制模块24包括第一数据处理单元241和第二数据处理单元242。其中位置信息获取模块21和地图数据存储模块23的结构和功能与实施例一中位置信息获取模块11和地图数据存储模块13的结构和功能相同，在此不再赘述。

本实施例中，第一通信单元221，与地图数据存储模块23相连，通过无线网络接收导航平台中带有指定用户标识的地图数据。本实施例中的无线网络是指利用通用无线分组业务GPRS网络，然而本发明的其它实施例不限于此，无线网络也可以是GSM网络、码分多址CDMA网络或者第三代移动通信3G网络。具体为，通过一移动终端向导航平台发送信息，以控制导航平台将带有第二用户标识的导航地图数据通过GSM网络、CDMA网络、3G网络或者GPRS网络发送至第一用户的导航终端中。第二通信单元222，与地图数据存储模块23相连，可通过无线或有线方式与个人终端相连，该个人终端从导航平台获得带有指定用户标识的地图数据，第二通信单元222通过无线方式或有线方式接收个人终端中带有指定用户标识的地图数据。本实施例中，有线方式为采用数据线将个人终端与导航终端的第二通信单元222相连，无线方式为采用GPRS、CDMA、3G或WI-FI等无线传输方式。

第一数据处理单元241，与位置信息获取模块21、地图数据存储模块23和语音播报模块25分别相连，接收位置信息获取模块21对导航终端的当前定位坐标，根据位置信息获取模块21获得的导航终端的运动速度和运动方向等移动信息计算目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置及直线距离。第二数据处理单元242，与位置信息获取模块21、地图数据存储模块23和语音播报模块25分别相连，用于根据导航终端的当前定位坐标、运动速度和运动方向，判断导航终端是否进入目的地地图数据存储模块23中导航地图数据所覆盖的区域内，若导航终端没有进入导航地图数据所覆盖的区域内，则只由第一数据处理单元241从位置信息获取模块21中获得导航终端当前定位坐标与目的地坐标的相对位置以及两者间的直线距离；若导航终端进入了地图数据所覆盖的区域内，则由第二数据处理单元242读取地图数据存储模块23中保存的导航地图数据中的道路转弯提示、道路沿路参照物提示等数据信息。

语音播报单元25，用于将第一数据处理单元241获得的相对位置、直线距离和第二数据处理单元242获得导航地图数据中的道路转弯提示、道路沿路参照物提示等数据信息转化为语音信号输出。

下面对图2所示的导航终端的工作原理进行具体阐述。

以第一用户所在的位置为起始地，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户通过个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交错密集处添加路口转弯提示，并在导航地图数据上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至导航平台，导航平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。第一用户的导航终端通过无线方式或有线方式与个人终端相连，个人终端将从导航平台处获得的带有第二用户标识的地图数据传送至第一用户的导航终端。上述无线方式为采用GPRS、CDMA、3G或WI-FI等，有线方式为采用数据线。第一用户也可以通过一移动终端向导航平台发送信息，以控制导航平台将带有第二用户标识的导航地图数据通过GPRS、CDMA、3G或GSM等无线网络发送至第一用户的导航终端中

本实施例中，导航终端的第二通信模块222通过数据线接收个人终端从导航平台中获得的带有第二用户标识的地图数据，并将其发送至地图数据存储模块23中保存。第一用户自起始地向目的地运行过程中，位置信息获取模块21接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。第一数据处理单元241读取地图数据存储模块23保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块21计算出的导航终端当前的定位坐标，并根据导航终端的运动速度和运动方向等移动信息，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。第二数据处理单元242根据导航终端的当前定位坐标、运动速度和运动方向，判断导航终端是否进入地图数据存储模块23中导航地图数据所覆盖的区域内，若导航终端没有进入导航地图数据所覆盖的区域内，则只由第一数据处理单元241从位置信息获取模块21中获得导航终端当前定位坐标与目的地坐标的相对位置以及两者间的直线距离；若导航终端进入了导航地图数据所覆盖的区域内，则由第二数据处理单元242读取地图数据存储模块23中保存的导航地图数据中的道路转弯提示、道路沿路参照物提示等数据信息。第一用户在获得目的地相对位置及直线距离的基础上，还能够根据上述数据信息判断运行路线是否正确。语音播报模块25接收第一数据处理单元241计算出的相对位置信息和直线距离和第二数据处理单元242中获得的数据信息，将相对位置信息、直线距离和数据信息转化为语音信号通过导航终端的扬声器输出，为第一用户适时播报导航信息。第一用户通过导航终端提供相对位置、直线距离提示和数据信息，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的优选的道路朝着目的地前进，根据导航数据判断所在道路的周边情况是否与第二用户设定的数据信息相符。导航终端通过向第一用户提供相对位置、直线距离、转弯提示以及沿路标志等数据信息，以实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。

本实施例的导航终端允许使用者通过无线方式和/有线方式下载带有指定用户标识的导航地图数据，大大节省了导航终端的存储空间的同时，使导航终端支持多种数据下载方式，提高了使用的灵活性。根据用户提供的带有指定用户标识的目的地的地图数据进行导航，能够提升导航的精确度，提高导航的效果。

图3为本发明导航终端实施例三的结构示意图。本实施例中，如图3所示，导航终端包括位置信息获取模块31、通信模块32、地图数据存储模块33、导航控制模块34、语音播报模块35、显示模块36和操作处理模块37。其中位置信息获取模块31、通信模块32、地图数据存储模块33、导航控制模块34和语音播报模块35的结构和功能与实施例一中位置信息获取模块11、通信模块12、地图数据存储模块13、导航控制模块14和语音播报模块15的结构和功能相同，在此不再赘述。

本实施例中，显示模块36与导航控制模块34相连，用于显示导航终端的当前定位坐标周围区域的地图数据，与语音播报模块35的功能相结合，将导航数据视觉化，听觉化。操作处理模块37，与语音播报模块35相连，用于接收用户通过导航终端的输入设备传送的重复输出指令，并控制语音播报模块35重复输出前一时刻输出的语音信号。

下面对图3所示的导航终端的工作原理进行具体阐述。

以第一用户所在的位置为起始地，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户通过个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交错密集处添加路口转弯提示，并在导航地图数据上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至导航平台，导航平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。第一用户的导航终端接收导航平台处带有第二用户标识的地图数据。

本实施例中，导航终端的通信模块32接收导航平台中带有第二用户标识的地图数据，并将其发送至地图数据存储模块33中保存。第一用户自起始地向目的地运行过程中，位置信息获取模块31接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。导航控制模块34，读取地图数据存储模块33保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块31计算出的导航终端当前的定位坐标，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，并从地图数据存储模块33读取当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。语音播报模块35接收导航控制模块34中得到的相对位置信息、直线距离和数据信息，将其转化为语音信号通过导航终端的扬声器输出，为第一用户适时播报导航信息。第一用户能够通过导航终端的输入设备，向操作处理模块37传送重复输出指令，控制语音播报模块35重复输出前一时刻输出的语音信号，以实现重复播报导航信息的功能。显示模块36接收导航控制模块34中获得的导航终端的当前的定位坐标周边区域的地图数据，将地图显示与语音播报相结合。第一用户通过导航终端提供的相对位置、直线距离提示和数据信息的语音播报信息和显示的地图数据，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的优选的道路朝着目的地前进，并根据导航数据判断所在道路的周边情况是否与第二用户设定的数据信息相符。导航终端通过向第一用户提供相对位置、直线距离、转弯提示以及沿路标志等数据信息的语音播报和显示的地图数据，实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。以实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。

在本发明的又一实施例中，在实施例三的基础上，通信模块32还可具体包括第一通信单元和号码选择单元，导航控制模块34还可具体包括第一数据处理单元和第二数据处理单元，上述单元的结构和功能与实施例二中的第一通信单元221、第二通信单元222、第一数据处理单元241和第二数据处理单元242的结构和功能相同，在此不再赘述。

本实施例的导航终端允许使用者获得带有指定用户标识的导航地图数据，大大节省了导航终端的存储空间。提供重复播报功能，根据导航数据向使用者提供当前或随后的行驶提示，并将地图数据用显示设备显示，将地图信息和语音播报相结合，使导航数据更加形象化。

在本发明的又一实施例中，将导航终端设置在车载导航装置、移动终端或个人数码助理(PDA)以及IPhone等中，以提高导航终端使用的灵活性，方便使用者的携带和使用。导航终端中各单元功能与导航终端的第三实施例相同，在此不再赘述。

图4为本发明导航平台实施例一的结构示意图。如图4所示，该导航平台包括：地图管理模块41和通信模块42。其中，地图管理模块41用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；通信模块42与地图管理模块41相连接，用于根据接收到的下载请求，将地图管理模块41中的地图数据下载到指定用户终端或导航终端上，该导航终端为用于根据地图数据对导航终端的持有者进行导航的装置，如上述实施例中所描述。

其中，用户终端指在导航平台中，供用户使用导航平台所提供的各种功能，如进行地图编辑维护，用户之间进行通讯，下载导航数据到导航终端等，的软件界面。用户终端可以运行在个人电脑上，也可以运行在智能手机、PDA、IPhone等具有通讯功能的移动设备上。

本实施例提供的导航平台，通过对指定用户终端绘制的地图数据的保存、更新、设置共享等管理操作，实现对用户绘制的地图数据的统一管理，并在收到下载请求时，将地图数据下载到所需的终端上，从而及时更新管理地图数据，为用户提供更精确的导航信息。

图5为本发明导航平台实施例二的结构示意图。如图5所示，该导航平台包括：地图管理模块51和通信模块52。其中，地图管理模块51用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；通信模块52与地图管理模块51相连接，用于根据接收到的下载请求，将地图管理模块51中的地图数据下载到指定用户终端或导航终端上，该导航终端为用于根据地图数据对导航终端的持有者进行导航的装置，如上述实施例中所描述。

其中，所述地图数据中可以包括指定用户标识和共享标识，所述地图管理模块51可以包括：接收子模块511、判断子模块512、保存子模块513、更新执行子模块514和共享执行子模块515。其中接收子模块511用于接收指定用户终端上传的第一地图数据；判断子模块512与接收子模块511相连接，用于判断接收到的第一地图数据中的指定用户标识是否为合法用户标识，若为合法用户标识，则判断保存的地图数据中是否带有指定用户标识；保存子模块513，与判断子模块512和接收子模块511相连接，用于若判断子模块512判断保存的地图数据中没有带有指定用户标识，则保存接收子模块511接收的指定用户终端上传的第一地图数据；更新执行子模块514，与保存子模块513、判断子模块512和接收子模块511相连接，用于若判断子模块512判断保存的地图数据中带有指定用户标识的第二地图数据，则将保存子模块513中保存的第二地图数据更新为第一地图数据；共享执行子模块515，与接收子模块511和保存子模块513相连接，用于提取接收子模块511接收到的第一地图数据中的共享标识，若共享标识标识共享第一地图数据，则控制保存子模块513中保存的该第一地图数据对该导航平台指定的其他用户终端共享第一地图数据。

在上述实施例的基础上，所述地图数据中还可以包括关键字信息，所述通信模块52包括：第一通信模块521和第二通信模块522。其中，第一通信模块521，用于若与下载请求中包括的同一关键字信息匹配的地图数据有多个，则将地图管理模块51中的多个地图数据下载到指定用户终端或导航终端上；第二通信模块522，用于若与下载请求中包括的不同关键字信息匹配的地图数据有多个，则将地图管理模块51中的分别与不同的关键字信息对应的各个地图数据组合，并下载到指定用户终端或导航终端上。

该通信模块52在导航平台上的所有地图数据中查找带有关键字的地图数据，对同一关键字，例如“鸟巢”，可能会出现多个用户终端从东南西北不同方向绘制的到达“鸟巢”或路过“鸟巢”的地图数据，可以将这些数据都下载到用户终端或导航终端上供用户选择；为了节省流量，也可以先将文字信息下载到用户终端或导航终端上，待用户选择了他所需要的地图数据后，再将全部的地图数据信息下载到用户终端或导航终端上。另外，对于不同的关键字可能还会多个不同的地图数据，例如，用户要去“鸟巢”，途径“清华大学”，那么可能会需要一个目的地为“清华大学”的地图数据，还需要一个目的地为“鸟巢”的地图数据，这时可以将两个地图数据均下载到用户终端或导航终端上，在导航时进行组合，要去“鸟巢”的用户当进入“清华大学”的地图数据的范围内时，就调用“清华大学”的地图数据进行导航，当进入“鸟巢”的地图数据的范围内时，就调用“鸟巢”的地图数据进行导航。

在上述实施例的基础上，该导航平台还可以包括：监控模块53，用于对导航终端的持有者进行位置监控，向导航终端的持有者发送导航信息，以及实时地将导航终端的持有者的位置信息发送给监控终端设备。其中，该监控模块53可以具体包括：位置监控子模块531、导航帮助子模块532和位置信息发送子模块533。位置监控子模块531，用于对导航终端的持有者进行位置监控；导航帮助子模块532，用于向导航终端的持有者发送导航信息，以使导航终端的持有者能够及时获取导航帮助信息；位置信息发送子模块533，用于实时地将导航终端的持有者的位置信息发送给监控终端设备。其中，监控终端设备可以是导航平台中的运行于PC机上的用户终端，也可以是运行于监控者持有的移动终端设备上的用户终端。

在上述实施例的基础上，该导航平台还可以包括：即时通讯模块54，用于在一设定范围的用户终端间共享所述地图数据，以方便要获取同一目的地数据信息的地图数据的所述用户终端间的通信。具有与该即时通讯模块54匹配的即时通讯软件的用户终端，当安装并注册该即时通讯软件后，可以查找并添加登陆了该即时通讯软件的用户为好友，并与好友聊天、绘制地图数据与好友共享、互相传输文件、建立讨论组讨论等，方便了两个以上的用户要同时去某地参加聚会，所进行的路线讨论和地图共享。

本实施例提供的导航平台所包括的监控模块和及时通讯模块均为该导航平台的附加功能模块，可以仅包括其中之一或两者都包括，但本发明的导航平台中并不限于这两个附加功能模块。

本实施例提供的导航平台，通过在导航平台上管理由对目的地熟悉的用户在用户终端上绘制的地图数据，来实现对导航地图的及时更新、维护及管理，从而能够提高导航的精确性和实时性，使导航信息不再受地图数据不能及时更新所局限；另外，还可以添加例如监控、即时通讯等功能，以实现对地图数据的利用以及多人间的共享等。

图6为本发明导航系统实施例一的结构示意图。如图6所示，该系统包括：导航平台61和导航终端62。其中，所述导航平台61，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作，并根据接收到的下载请求，将所述地图数据下载到所述指定用户终端或所述导航终端上；所述导航终端62，用于接收并保存所述地图数据，根据获取的所述地图数据以及计算得到的位置数据，向所述导航终端的持有者播报导航信息。

本实施例提供的导航系统，将上述导航终端和导航平台配合使用，可以使得导航终端及时获取最新的地图数据，从而实现更加精确地导航，同时方便导航平台管理和维护地图数据。

图7为本发明导航系统实施例二的结构示意图。如图7所示，该系统包括：导航平台71和导航终端72。其中，所述导航平台71，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作，并根据接收到的下载请求，将所述地图数据下载到所述指定用户终端或所述导航终端上；所述导航终端72，用于接收并保存所述地图数据，根据获取的所述地图数据以及计算得到的位置数据，向所述导航终端的持有者播报导航信息。

其中，导航平台71可以包括：地图管理模块711和第一通信模块712。其中，地图管理模块711用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；第一通信模块712与地图管理模块711相连接，用于根据接收到的下载请求，将地图管理模块711中的地图数据下载到指定用户终端或导航终端上，该导航终端为用于根据地图数据对导航终端的持有者进行导航的装置，如上述实施例中所描述。

导航终端72可以包括：第二通信模块721、地图数据存储模块722、导航控制模块723和语音播报模块724。其中，所述第二通信模块721，与所述地图数据存储模块722相连，用于接收带有指定用户标识的地图数据，所述带有指定用户标识的地图数据为所述指定用户绘制的目的地数据信息的地图数据，所述目的地数据信息包括目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域的数据信息，所述数据信息至少包括：标志性参照物，路口转弯提示以及到达目的地的理论运动方向；所述地图数据存储模块722，与所述第二通信模块721相连，用于保存所述带有指定用户标识的地图数据；所述导航控制模块723，与所述地图数据存储模块722相连，计算所述目的地的坐标与所述位置信息获取模块对所述导航终端的定位坐标的相对位置及直线距离，从所述地图数据存储模块722读取所述当前定位坐标周边区域的地图数据中的所述数据信息；所述语音播报模块724，与所述导航控制模块723相连，将所述相对位置、直线距离和数据信息转化为语音信号输出。

本实施例提供的导航系统，将上述导航终端和导航平台配合使用，可以使得导航终端及时获取最新的地图数据，从而实现更加精确地导航，同时方便导航平台管理和维护地图数据。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1、一种导航平台，其特征在于，包括：

地图管理模块，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；

通信模块，与所述地图管理模块相连接，用于根据接收到的下载请求，将所述地图管理模块中的所述地图数据下载到所述指定用户终端或导航终端上，所述导航终端为用于根据所述地图数据对所述导航终端的持有者进行导航的装置。

2、根据权利要求1所述的导航平台，其特征在于，所述地图数据中包括指定用户标识和共享标识，所述地图管理模块包括：

接收子模块，用于接收所述指定用户终端上传的第一地图数据；

判断子模块，与所述接收子模块相连接，用于判断接收到的所述第一地图数据中的所述指定用户标识是否为合法用户标识，若为合法用户标识，则判断保存的地图数据中是否有带有所述指定用户标识的；

保存子模块，与所述判断子模块和接收子模块相连接，用于若所述判断子模块判断保存的地图数据中没有带有所述指定用户标识的，则保存所述指定用户终端上传的所述第一地图数据；

更新执行子模块，与所述保存子模块、判断子模块和接收子模块相连接，用于若所述判断子模块判断保存的地图数据中有带有所述指定用户标识的第二地图数据，则将所述保存子模块中保存的所述第二地图数据更新为所述第一地图数据；

共享执行子模块，与所述接收子模块和保存子模块相连接，用于提取接收到的所述第一地图数据中的共享标识，若共享标识标识共享所述第一地图数据，则控制所述保存子模块中保存的该第一地图数据对所述导航平台指定的其他用户终端共享所述第一地图数据。

3、根据权利要求1所述的导航平台，其特征在于，所述地图数据中包括关键字信息，所述通信模块包括：

第一通信模块，用于若与所述下载请求中包括的同一关键字信息匹配的所述地图数据有多个，则将所述地图管理模块中的多个所述地图数据下载到所述指定用户终端或导航终端上；

第二通信模块，用于若与所述下载请求中包括的不同关键字信息匹配的所述地图数据有多个，则将所述地图管理模块中的分别与不同的关键字信息对应的各个所述地图数据组合，并下载到所述指定用户终端或导航终端上。

4、根据权利要求1所述的导航平台，其特征在于，还包括：

监控模块，用于对所述导航终端的持有者进行位置监控，向所述导航终端的持有者发送导航信息，以及实时地将所述导航终端的持有者的位置信息发送给监控终端设备。

5、根据权利要求4所述的导航平台，其特征在于，所述监控模块包括：

位置监控子模块，用于对所述导航终端的持有者进行位置监控；

导航帮助子模块，用于向所述导航终端的持有者发送导航信息，以使所述导航终端的持有者能够及时获取导航帮助信息；

位置信息发送子模块，用于实时地将所述导航终端的持有者的位置信息发送给监控终端设备。

6、根据权利要求1所述的导航平台，其特征在于，还包括：

即时通讯模块，用于在一设定范围的用户终端间共享所述地图数据，以方便要获取同一目的地数据信息的地图数据的所述用户终端间的通信。

7、一种导航系统，其特征在于，包括导航平台和导航终端，

所述导航平台，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作，并根据接收到的下载请求，将所述地图数据下载到所述指定用户终端或所述导航终端上；

所述导航终端，用于接收并保存所述地图数据，根据获取的所述地图数据以及计算得到的位置数据，向所述导航终端的持有者播报导航信息。

8、根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述导航平台包括：

地图管理模块，用于对指定用户终端绘制的带有目的地数据信息的地图数据进行保存、更新、设置共享的管理操作；

第一通信模块，与所述地图管理模块相连接，用于根据接收到的下载请求，将所述地图管理模块中的所述地图数据下载到所述指定用户终端或所述导航终端上。

9、根据权利要求7或8所述的导航系统，其特征在于，所述导航终端包括：第二通信模块、地图数据存储模块、导航控制模块和语音播报模块，其中，

所述第二通信模块，与所述地图数据存储模块相连，用于接收带有指定用户标识的地图数据，所述带有指定用户标识的地图数据为所述指定用户绘制的目的地数据信息的地图数据，所述目的地数据信息包括目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域的数据信息，所述数据信息至少包括：标志性参照物，路口转弯提示以及到达目的地的理论运动方向；

所述地图数据存储模块，与所述第二通信模块相连，用于保存所述带有指定用户标识的地图数据；

所述导航控制模块，与所述地图数据存储模块相连，计算所述目的地的坐标与所述位置信息获取模块对所述导航终端的定位坐标的相对位置及直线距离，从所述地图数据存储模块读取所述当前定位坐标周边区域的地图数据中的所述数据信息；

所述语音播报模块，与所述导航控制模块相连，将所述相对位置、直线距离和数据信息转化为语音信号输出。

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