CN201365346Y - 对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统 - Google Patents

Abstract

一种对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统，由基站，多架天线和多个配套的家长监视器及其儿童监测装置组成。其中基站是采用扩频收发并连接多架天线的PC服务器，其硬盘中存储有跟踪儿童位置的跟踪服务模块。PDA外型的家长监视器内设有报警部件、家长信息注册部件、呼叫控制部件和液晶显示部件；配套的手表型儿童监测装置则为一个或多个，其内设有儿童信息注册部件和呼叫控制部件。本实用新型依靠基站的多个天线对各家长监视器及其配套的儿童监测装置进行无线定位，帮助家长获知其带领的儿童在公园的准确位置，确保儿童不会跑丢和不发生危险；该系统可随时采集儿童的位置、体温和心跳，并向家长展示，便家长更好地照看、掌控和培育儿童的身心发展。

Description

对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种结构与构思都非常新颖的计算机应用装置，确切地说，涉及一种对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统，属于目标位置跟踪设备技术领域。

背景技术

目前，随着城市化进程的快速发展，公园已经成为城市中最为普及的公共活动场所。由于城市建设越来越紧凑，市民可以用来休闲活动的场所也越来越少，而公园已经成为大多数市民锻炼身体、休闲放松、娱乐活动和接触自然的主要场所，特别对于少年儿童来说，经常接触大自然更是其身心健康成长不可或缺的条件之一，为此，越来越多的父母在傍晚或节假日会带领孩子到公园游玩。

由于公园中的儿童越来越多，儿童丢失和发生意外伤害的事情时有发生，因此，如何对在公园里随意玩耍的儿童实行监管就成为一个非常重要和紧迫的问题。这是因为家长在公园中很难做到时时刻刻地都盯着孩子，何况，大多数儿童都是活泼、好动，充满奇心。家长们稍不留神就可能导致孩子跑丢，或者到达危险的地方。因此，急需有种简易、便利的设备能够帮助家长随时随地的监测到儿童所在的具体位置，可以帮助家长选择快捷的路径寻找到儿童；而且，一旦儿童跑出家长预设的范围或者公园的范围时就立即报警；当儿童到达公园中一些对于儿童较为危险的地方时，也会给家长发出提醒。这样可以使得家长带领孩子到公园游玩时，更加放心，并减少儿童出现危险的可能。

此外，由于家长需要随时掌握儿童的身心状态，了解儿童的性格特征和兴趣爱好，以便于实行因材施教，使其获得最好的健康发展。而儿童的这些信息在公园中游玩时是最容易体现和监测出来，因此，如果能够有个电子设备将儿童在游玩过程中的心跳、体温、行走路线和速度都记录下来，以便于分析儿童当前的身体状态、性格特征和兴趣爱好，那是许多家长所盼望和需求的。

为此，急需研发一种能够在游园过程中既能随时随地监测儿童所在位置，保障儿童安全游园；又能分析儿童性格和身心状态的便携电子装备，以辅助家长培育孩子健康成长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种既能在游园过程中准确定位儿童所在位置，并及时给出危险警告，还能对相关数据分析儿童身心状况和性格特征的对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统，以便能够在游园过程中辅助家长监护和培育儿童。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统，其特征在于：所述系统包括：一个基站，多架天线和多个配套设置的家长监视器及其儿童监测装置；其中：

所述基站是由中央处理器CPU及其通过总线连接的外围器件：硬盘、内部存储器、网卡、显示器和键盘组成的PC服务器，该外围器件还包括有：用于无线收发数据的扩频收发部件，该扩频收发部件藉由有线和/或无线连接用于与各个家长监视器和儿童监测装置交换信息的所述多架天线；在硬盘中存储有用于跟踪儿童所在位置的跟踪服务模块；

所述每个配套设置的家长监视器及其儿童监测装置都是由一台家长监视器和一个或多个儿童监测装置所构成；其中家长监视器设有嵌入式处理器芯片及其通过总线连接的多个外围器件：只读存储器ROM，随机存储器Flash芯片，喇叭和话筒，微型天线，扩频收发部件，使用声、光或震动作告警提示的报警部件，用于向基站注册家长身份信息及其配套监管的一个或多个儿童信息的家长信息注册部件，用于呼叫儿童和接收儿童呼叫的呼叫控制部件，以及用于将包括地图、家长和儿童的所在位置、寻找儿童的最优路径展示、告警信息以及儿童身心状态和性能特征的各种信息显示在屏幕上的液晶显示部件；该儿童监测装置包括嵌入式处理器芯片及其通过总线连接的多个外围器件：只读存储器ROM，随机存储器Flash芯片，喇叭和话筒，微型天线，扩频收发部件，用于向基站注册儿童信息的儿童信息注册部件，用于呼叫家长和接收家长呼叫的呼叫控制部件。

所述基站的硬盘中还存储有用于分析儿童身心状态和性格特征的附加服务模块，所述儿童监测装置的外围器件还包括：用于监测儿童体温和心跳的体温传感器和心跳震动传感器，以及周期性地分别将体温传感器和心跳震动传感器采集到的儿童体温和心跳信息，再与时间及其位置、速度信息绑定在一起，作为该儿童的某个时间点的状态信息数据包而发送给基站的儿童信息采集部件。

所述基站、家长监视器和儿童监测装置中安装的扩频收发部件都是采用低功耗、抗干扰性强的扩频通讯方式实现该系统内的各个设备之间的无线传输。

所述在基站硬盘中存储的跟踪服务模块内设有下述子模块：通过基于距离的定位算法准确定位儿童位置的定位子模块，自动根据公园环境和儿童位置来判断儿童是否处于危险中的危险告警子模块，自动计算家长所处位置到儿童所在地的最短路径选择子模块。

所述附加服务模块内设有下述子模块：根据儿童的心跳、体温以及行走路线、所在位置和速度来推测儿童当前的身心健康状态的身心状态监测子模块，自动通过长期的统计参数来发现儿童的性格特征的性格预测子模块。

所述多架天线是采用重叠部署方式分布地设置在公园的不同位置，保证每个区域至少有4架以上的天线能够覆盖之，以便利用4架天线实现准确定位，并有较强的抗干扰能力。

对于公园内无线信号遮挡严重的地区要额外增设天线，以保证没有无线信号的传输死角。

所述家长监视器是外观为掌上电脑PDA的、便于携带的手持监视装置，其控制面板设有显示屏和按键区，其中的显示屏分为两部分：位于屏幕中上部、并占用屏幕绝大部分区域的位置显示区，以及位于屏幕下侧的摘要信息显示区；下侧的按键区设有：呼叫键、发送键、复位键、导航键；儿童监测装置的外观是能够直接戴在儿童手腕上的手表。

本实用新型是一种基于无线测距定位算法的对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统，它主要依靠基站的多个天线对各个家长监视器及其配套的儿童监测装置进行无线定位，从而帮助家长获得其带领的儿童的准确位置信息；用于帮助家长在公园或其它户外场所监控儿童的位置信息，从而确保儿童不会跑丢，也不会发生危险。基站还能根据公园的实际地理状况判断儿童是否离开公园，或者是否临近或到达了危险的位置，以便及时通过家长监视器通知家长。此外，基站可以根据家长监视器和儿童监测装置所处位置以及公园的道路状况制定出家长寻找到儿童的最短路径，并通过家长监视器给家长显示，帮助家长能尽快找到儿童，基站还可通过儿童监测装置采集到儿童在每个时刻所处位置、体温和心跳，从而推测出当前儿童的身心状态以及儿童的性格特征和兴趣爱好，并通过家长监视器展示给家长，以便家长更好地照看和培育儿童。

本实用新型系统的结构新颖、简单，制造容易，维护使用方便，其主要的信息处理功能是由基站完成的，家长监视器和儿童佩戴的儿童监测装置都非常轻巧、灵便、易于携带。它从儿童在公园中需要监管的实际应用场景出发，基于无线扩频传输技术，能够在不影响儿童健康的基础上精确定位儿童的位置。考虑到公园中的环境复杂，为提高无线多点定位技术，本实用新型采用基于距离的、多点定位算法来解决准确定位问题，实现准确的监控，能够尽可能地减少无线传输过程中的干扰带来的定位误差。该系统的功能多，不仅可以监控儿童距离家长的远近、是否离开公园以及距离危险区域是否过近等，还能够检测儿童在不同运动速度和不同场合下的心跳和体温，更有效地推测儿童当前的身体和心理的健康程度；并能根据长期的统计参数以及儿童在游园过程中的习惯路线和感兴趣区域等数据，推测儿童的性格特征和兴趣爱好。因此，本实用新型具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1是本实用新型对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统组成示意图。

图2是本实用新型对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统的控制电路结构组成示意图。

图3是本实用新型对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统的家长监视器的外观示意图。

图4是本实用新型对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统的家长监视器的控制面板格局示意图。

图5是本实用新型对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统监护对象游园位置跟踪器的儿童信息监测装置外观示意图。

图6是本实用新型对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统的多点定位计算方法示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1，介绍本实用新型基于无线测距定位算法的对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统的结构组成，包括：一个由PC服务器组成的基站，多架天线和多个配套设置的家长监视器及其儿童监测装置；其中每台家长监视器能够检测其配套的一个或多个儿童监测装置。多架天线则是采用重叠部署方式分布地设置在公园的不同位置，保证每个区域至少有4架以上的天线能够覆盖之，以便利用4架天线实现准确定位，并有较强的抗干扰能力。每架天线都能用于接收各个家长监视器或儿童监测装置中的微型天线发送的信息。对于公园内无线信号遮挡严重的地区要额外增设天线来覆盖该区域，以保证没有无线信号的传输死角。多架天线接收到同一台儿童监测装置中的微型天线发送来的信息后，可以将信息进行融合，提高信息的准确率。

本实用新型系统中的基站、家长监视器和儿童监测装置中安装的扩频收发部件(包括采用扩频天线)都是采用低功耗、抗干扰性强的扩频通讯方式实现该系统内的各个设备之间的无线传输。这样能够大大降低无线信号的发射功率，能在不影响儿童健康的前提下，精确定位儿童位置，并减低对游人身体的电磁辐射影响。具有很强抗干扰能力的无线扩频技术还能够很好地适应公园的复杂环境。

参见图2，介绍本实用新型系统中的各个设备的控制电路结构组成。其中基站是由中央处理器CPU及其通过总线连接的外围器件：硬盘、内部存储器、网卡、显示器和键盘组成的PC服务器，扩充的外围器件还包括有：用于无线收发数据的低功率、抗干扰能力强的扩频收发部件，该扩频收发部件藉由有线和/或无线连接用于与各个家长监视器和儿童监测装置交换信息的多架天线；在硬盘中存储有用于跟踪儿童所在位置的跟踪服务模块，以及供选配设的用于分析儿童身心状态和性格特征的附加服务模块。该跟踪服务模块内设有下述子模块：通过基于距离的定位算法准确定位儿童位置的定位子模块，自动根据公园环境和儿童位置来判断儿童是否处于危险中的危险告警子模块，自动计算家长所处位置到儿童所在地的最短路径选择子模块。附加服务模块进一步包括的子模块是：根据儿童的心跳、体温以及行走路线、所在位置和速度来推测出儿童当前的身心健康状态的身心状态监测子模块和自动通过长期的统计参数来发现儿童的性格特征的性格预测子模块。

参见图3，介绍本实用新型中的家长监视器，它是一个外观类似PDA的、便于携带的手持监视装置，家长监视器设有嵌入式处理器芯片及其通过总线连接的多个外围器件：只读存储器ROM，随机存储器Flash芯片，喇叭和话筒，微型天线，扩频收发部件，使用声、光或震动作告警提示的报警部件(声告警是通过喇叭向用家长送报警铃声，或通过语言提示报警摘要；光报警是在液晶显示屏上显出报警提示和最优路径展示；震动报警是由微型马达实现振动，以便在嘈杂环境中提醒家长)，用于向基站注册家长身份信息及其配套监管的一个或多个儿童信息的家长信息注册部件，该家长信息注册部件主要实现家长监视器在基站上的注册功能，将家长监视器及其配套的一个或多个儿童监测装置进行绑定，还负责向基站发送其所归属的家长监视器所预设的包括告警距离门限值、告警方式的相关信息。用于呼叫儿童和接收儿童呼叫的呼叫控制部件，以及用于将包括地图、家长和儿童的所在位置、寻找儿童的最优路径展示、告警信息以及儿童身心状态和性能特征的各种信息显示在屏幕上的液晶显示部件。

家长监视器的液晶显示部件采用高分辨率液晶屏制成，其显示面板格局如图5所示，设有显示区和按键区，显示区中又分为两部分：占用屏幕绝大部分区域的位于屏幕中上部的位置显示区，以及摘要信息显示区。位置显示区用于显示公园地图，地图信息能随着家长和孩子的移动而作调整，以保证家长和孩子能同时实时地显示在屏幕中，并以不同颜色的圆圈分别显示其在公园中的相应位置，圆圈旁边有当前家长和儿童移动方向的指示箭头，儿童和家长之间的直线距离显示在左上角；地图可调整大小，以便将家长和儿童的位置显示出来，并能够清晰地看出家长和儿童周围的环境。还可显示家长和儿童间的最短路径以及指示家长行走的方向。摘要显示区可以显示告警信息的详细内容，儿童的运动速度、体温、心跳以及推测出儿童的身心状态，此外还可以根据活动位置统计显示儿童性格特征和兴趣爱好。

参见图5，介绍儿童监测装置的外形和内部控制电路的结构组成：其外观类似手表状，考虑到要方便儿童携带，设计尽量简洁，体积小，可直接戴在儿童手腕上，既不影响儿童的正常活动，还比较美观。其控制电路包括嵌入式处理器芯片及其通过总线连接的多个外围器件：只读存储器ROM，随机存储器Flash芯片，喇叭和话筒，微型天线，扩频收发部件，用于向基站注册儿童信息的儿童信息注册部件，用于呼叫家长和接收家长呼叫的呼叫控制部件。其外围器件还包括：用于监测儿童体温和心跳的体温传感器和心跳震动传感器，以及周期性地分别将体温传感器和心跳震动传感器采集到的儿童体温和心跳信息，再与时间及其位置、速度信息绑定在一起，作为该儿童的某个时间点的状态信息数据包而发送给基站的儿童信息采集部件。该装置可以监测儿童所在位置及其心跳、体温等信息，并通过扩频码将这些信息发送给附近的多个基站。该装置具有呼叫功能，发生意外时，儿童按动按钮，呼唤家长，使家长可尽快赶来。

下面简要说明本实用新型的工作原理和操作方法：

基站和天线安装好后，本实用新型游园跟踪系统就可正常运转。家长带着一套家长监视器及其儿童监测装置第一次到达公园时，需要执行注册操作：基站收到家长监视器的注册信息后，给该家长监视器分配固定的ID，然后，儿童监测装置向基站发送与该家长监视器的绑定消息，基站收到绑定消息后，给儿童监测装置也分配固定的ID，并将该ID与相应家长监视器的ID进行绑定。以后家长再来公园时，家长监视器就直接向基站发送注册请求。

完成注册后，儿童监测装置通过传感器测量儿童的心跳和体温，并每隔一秒通过扩频收发部件向基站设备发送监测信息；家长监视器每隔一秒通过发射装置向基站发送定位信息；基站接收到儿童监测装置和家长监视器发来的信息后，通过定位技术确定儿童和家长在公园中所处位置，并将儿童和家长的位置信息发送到家长监视器。家长监视器接收到儿童和家长位置信息后，将其坐标以定制方式显示在屏幕上；同时，基站计算儿童所处位置，如果超出公园范围，或者距离家长过远，或者距离危险区域过近，都向家长监视器发送告警信息，家长监视器接收到儿童危险告警信息后，立刻通过鸣叫、震动、发出亮光或图像等方式报警。

基站的定位模块是根据从多架天线接收到的同一个家长监视器及其配套的各个儿童监测装置中的微型天线发射来的信号来测算每架天线距离该家长监视器及其配套的儿童监测装置的距离和方向，也就是采用4点定位法来准确计算处于检测范围内的每台设备所处的位置。

下面参见图6，介绍本实用新型采用的这种4点定位方法，例如：图6中的A₁，A₂，A₃，A₄分别表示位于公园内不同位置的四架天线的安装位置，每架天线可以根据无线电波的发射时间测定出它们到达安装有某个微型天线设备(家长监视器或儿童监测装置)的距离d₁，d₂，d₃，d₄，然后以每架天线为圆心，各个天线到被监测设备的距离为半径画4个圆(如图6所示)。每两个圆之间的交点可能是0个、1个或2个，先选取这4个圆中任意两个圆之间的所有交点，再在这些交点中选取3个相互位置最近的交点：p1(x1，y1)，p2(x2，y2)，p3(x3，y3)，则这三个交点的中心点就是被监测用户设备的所在位置p(x，y)： $\left\{\begin{array}{c}x=\frac{x1+x2+x3}{3}\\ y=\frac{y1+y2+y3}{3}\end{array}\right..$

基站的危险告警子模块的作用是当儿童离开家长的距离超过设定长度时、儿童离开公园范围时、或者儿童距离公园中危险区域过近时，都会被触发告警。

公园内的任意物体的位置坐标都能用平面的横、纵两个坐标表示为(X，Y)，那么，家长监视器或儿童监测装置之间的距离d_ij用下述公式表示： $d_{\mathrm{ij}}=\sqrt{{(X_i-X_j)}^2+{(Y_i-Y_j)}^2}.$ 家长可以设定报警距离d_T，当家长和儿童之间的距离d_ij超过报警距离d_T时，就会触发家长监视器中的危险告警子模块发出告警信息。通常，基站设置在公园的中心附近，它的坐标为(X_c，Y_c)，再事先设定儿童在公园里的活动范围是与基站的中心位置的距离d_B以内的区域，再按照上述家长监视器与儿童监测装置之间的距离d_ij计算公式来计算每个儿童监测装置(X_i，Y_j)到基站的距离d_ic，当该儿童监测装置到基站的距离d_ic超过公园的范围(即d_B)时，就触发家长监视器中的危险告警子模块发出儿童离开公园的告警信息。

为此，人们可以在公园中为每个危险区域设定一个位置标示，其坐标为(X_d，Y_d)，家长再设置该危险区域的安全距离d_S，再按照上述公式计算每个儿童监测装置(X_i，Y_j)到各个危险区域的距离d_id，当d_id＞d_S时，家长监视器中的危险告警子模块就触发靠近危险区域告警。

本实用新型基站内选配的附加服务模块中的身心状态监测子模块可根据儿童的心跳、体温以及行走的路线和速度来推测出儿童当前的身心健康状态。在公园中儿童通常处于静止或运动状态，在较长的静止状态，可获取儿童的体温和心跳作为平静时的状态信息。儿童的运动速度为v，再统计t时段内的速度作为平均速度v_a，设定静止状态的平均速度门限值为v_S，当v_a＜v_S时，认为时间段t内，儿童处于静止状态，这时候统计儿童的心跳平均值h_cs，并分别设定静止状态健康的最高心跳值h_HS和最低心跳值h_LS。当检测到的儿童的心跳平均值h_cs位于上述最高心跳值h_HS和最低心跳值h_LS之间的某个数值时，认为儿童处于健康状态，否则处于非健康状态。当儿童某一天在公园中经常运动的速度较高时，认为他(她)处于较为兴奋状态；否则，认为他(她)处于抑郁状态。再检测到儿童当天在公园中运动速度高于v_h的时间为t_vd，当天在公园中的总时间为t_d，如果t_vd/t_d的比值大于门限值α时，就认为儿童处于兴奋状态，否则为抑郁状态。

基站的性格预测子模块通过长期的统计参数来发现儿童的性格特征和兴趣爱好。当儿童长期在公园中运动速度较高时，认为他(她)的性格较为活跃，否则认为他(她)性格较为内向。假设儿童在公园中长期运动速度高于v_h的时间为t_vl，长期在公园中的总时间为t_l，则当t_vl/t_l的比值大于门限值β时，就认为儿童性格较为活跃，否则，其性格较为内向。当儿童长期在公园中处于某个位置时，可以认为儿童对该位置的事物具有较大兴趣。例如，儿童在公园中长期处于地点p的时间为t_p，当t_p大于门限值t_L时，就认为儿童对于地点p附近的事物较为感兴趣。

基站还可以根据儿童和家长在公园中分别所处位置以及公园的地图，计算出家长和儿童之间最短路径，并且将路径信息发送给家长监视器，家长监视器收到路线信息后，将其标示在显示屏上，并通过箭头指示现在要行走的方向，基站可根据家长位置的变化来确定家长行走路线是否正确，并且随时矫正家长应该行走的方向，并把矫正信息发送到家长监视器。

家长或儿童需要呼唤对方时，可以分别按动各自设备上的呼叫按钮，当按钮按下后，家长监视器或儿童监测装置都是通过呼叫控制部件向基站发送呼叫请求，基站收到呼叫请求后，向被呼叫方发送呼叫请求。家长监视器或儿童监测装置的呼叫控制部件接收到呼叫请求后，通过鸣笛、振动等方式提醒被呼叫方；被呼叫方则按压呼叫按钮来响应呼叫。

儿童监测装置通过传感器测量儿童的心跳和体温，并每间隔一秒通过微型天线向基站发送监测信息，基站接收到儿童监测装置发来的信息后，将儿童运动路线和该路线相应位置的心跳和体温都记录下来，同时配以存储的公园地图，采用统计分析方法，能够估算出儿童目前的心理状态，并发送到家长监视器。基站通过对儿童在公园里的行为特征的长期统计，还能够挖掘出儿童的性格特征和兴趣爱好，并定时发送给家长监视器。

Claims (8)

1、一种对监护对象的游园位置进行跟踪的监控系统，其特征在于：所述系统包括：一个基站，多架天线和多个配套设置的家长监视器及其儿童监测装置；其中：

所述基站是由中央处理器CPU及其通过总线连接的外围器件：硬盘、内部存储器、网卡、显示器和键盘组成的PC服务器，该外围器件还包括有：用于无线收发数据的扩频收发部件，该扩频收发部件藉由有线和/或无线连接用于与各个家长监视器和儿童监测装置交换信息的所述多架天线；在硬盘中存储有用于跟踪儿童所在位置的跟踪服务模块；

所述每个配套设置的家长监视器及其儿童监测装置都是由一台家长监视器和一个或多个儿童监测装置所构成；其中家长监视器设有嵌入式处理器芯片及其通过总线连接的多个外围器件：只读存储器ROM，随机存储器Flash芯片，喇叭和话筒，微型天线，扩频收发部件，使用声、光或震动作告警提示的报警部件，用于向基站注册家长身份信息及其配套监管的一个或多个儿童信息的家长信息注册部件，用于呼叫儿童和接收儿童呼叫的呼叫控制部件，以及用于将包括地图、家长和儿童的所在位置、寻找儿童的最优路径展示、告警信息以及儿童身心状态和性能特征的各种信息显示在屏幕上的液晶显示部件；该儿童监测装置包括嵌入式处理器芯片及其通过总线连接的多个外围器件：只读存储器ROM，随机存储器Flash芯片，喇叭和话筒，微型天线，扩频收发部件，用于向基站注册儿童信息的儿童信息注册部件，用于呼叫家长和接收家长呼叫的呼叫控制部件。

2、根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述基站的硬盘中还存储有用于分析儿童身心状态和性格特征的附加服务模块，所述儿童监测装置的外围器件还包括：用于监测儿童体温和心跳的体温传感器和心跳震动传感器，以及周期性地分别将体温传感器和心跳震动传感器采集到的儿童体温和心跳信息，再与时间及其位置、速度信息绑定在一起，作为该儿童的某个时间点的状态信息数据包而发送给基站的儿童信息采集部件。

3、根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述基站、家长监视器和儿童监测装置中安装的扩频收发部件都是采用低功耗、抗干扰性强的扩频通讯方式实现该系统内的各个设备之间的无线传输。

4、根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述在基站硬盘中存储的跟踪服务模块内设有下述子模块：通过基于距离的定位算法准确定位儿童位置的定位子模块，自动根据公园环境和儿童位置来判断儿童是否处于危险中的危险告警子模块，自动计算家长所处位置到儿童所在地的最短路径选择子模块。

5、根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于：所述附加服务模块内设有下述子模块：根据儿童的心跳、体温以及行走路线、所在位置和速度来推测儿童当前的身心健康状态的身心状态监测子模块，自动通过长期的统计参数来发现儿童的性格特征的性格预测子模块。

6、根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述多架天线是采用重叠部署方式分布地设置在公园的不同位置，保证每个区域至少有4架以上的天线能够覆盖之，以便利用4架天线实现准确定位，并有较强的抗干扰能力。

7、根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于：对于公园内无线信号遮挡严重的地区要额外增设天线，以保证没有无线信号的传输死角。

8、根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于：所述家长监视器是外观为掌上电脑PDA的、便于携带的手持监视装置，其控制面板设有显示屏和按键区，其中显示屏分为两部分：位于屏幕中上部、并占用屏幕绝大部分区域的位置显示区，以及位于屏幕下侧的摘要信息显示区；下侧的按键区设有：呼叫键、发送键、复位键、导航键；儿童监测装置的外观是能够直接戴在儿童手腕上的手表。

Images