WO2018039935A1

WO2018039935A1 - 找回宠物的路径生成方法、装置及系统

Info

Publication number: WO2018039935A1
Application number: PCT/CN2016/097392
Authority: WO
Inventors: 王忠山
Original assignee: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-03-08

Abstract

一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统，包括：获取宠物的位置以及宠物主人的位置（S1）；根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径（S2）。提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，便于宠物主人根据找回宠物的导航路径，找寻宠物，降低找寻宠物的难度。

Description

发明名称：找回宠物的路径生成方法、装置及系统技术领域

[0001] 本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物视为家庭的一份子。对于养有宠物的家庭，宠物不小心走丢是常会发生的事情。在宠物丢失后，目前存在的寻回方式有：通过人员寻找或贴寻宠启事。这样的方式下，耗吋较长，且寻回难度较大，寻回几率小。

[0003] 同吋，宠物一般都是在不断活动的，难以确定找寻宠物的最佳路径，给宠物主人找回宠物带来很大的困难。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统，便于宠物主人根据找回宠物的导航路径，找寻宠物，降低找寻宠物的难度。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明提出一种找回宠物的路径生成方法，包括以下步骤：

[0006] 获取宠物的位置以及宠物主人的位置；

[0007] 根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0008] 进一步地，所述宠物主人找回宠物的导航路径包括：

[0009] 所述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者所述宠物主人与宠物之间的最畅通路径。

[0010] 进一步地，所述获取宠物的位置以及宠物主人的位置的步骤包括：

[0011] 获取宠物穿戴设备采集的宠物的位置，以及携带于宠物主人身上的移动终端获取宠物主人的位置。 [0012] 进一步地，所述根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤之前包括：

[0013] 获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；

[0014] 所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：

[0015] 根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0016] 进一步地，所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：

[0017] 査询所述宠物以往的运动路径中包含宠物位置的历史路径；

[0018] 根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向； [0019] 根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0020] 进一步地，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤包括：

[0021] 根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和 /或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；

[0022] 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和 /或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

[0023] 进一步地，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤还包括：

[0024] 根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和 /或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；

[0025] 根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率

，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

[0026]

[0027] 本发明还提供了一种找回宠物的路径生成装置，包括： [0028] 获取单元，用于获取宠物的位置以及宠物主人的位置；

[0029] 导航单元，用于根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0030] 进一步地，所述导航单元确定的宠物主人找回宠物的导航路径包括：

[0031] 所述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者所述宠物主人与宠物之间的最畅通路径。

[0032] 进一步地，所述获取单元具体用于：

[0033] 获取宠物穿戴设备采集的宠物的位置，以及携带于宠物主人身上的移动终端获取宠物主人的位置。

[0034] 进一步地，还包括：

[0035] 图像获取单元，获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；

[0036] 所述导航单元用于：

[0037] 根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0038] 进一步地，所述导航单元包括：

[0039] 调用子单元，用于査询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；

[0040] 预判子单元，用于根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；

[0041] 导航子单元，用于根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0042] 进一步地，所述预判子单元包括：

[0043] 第一分析模块，用于根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和 /或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；

[0044] 第一预判模块，用于根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和 /或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

[0045] 进一步地，所述预判子单元还包括：

[0046] 第二分析模块，用于根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和 /或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；

[0047] 第二预判模块，用于根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

[0048]

[0049] 本发明还提供了一种找回宠物的路径生成系统，包括宠物穿戴设备以及找回宠物的路径生成装置；所述宠物穿戴设备用于定位宠物的位置；

[0050] 所述找回宠物的路径生成装置用于获取宠物主人的位置，以及从所述宠物穿戴设备中获取宠物的位置；并根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0051] 进一步地，所述找回宠物的路径生成装置具体用于：

[0052] 确定所述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者所述宠物主人与宠物之间的最畅通路径。

[0053] 进一步地，所述宠物穿戴设备还用于拍摄宠物的去向图像，并发送至所述找回宠物的路径生成装置；

[0054] 所述找回宠物的路径生成装置接收所述宠物的去向图像，根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0055] 进一步地，所述找回宠物的路径生成装置具体用于：

[0056] 査询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；

[0057] 根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向； [0058] 根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

发明的有益效果

有益效果

[0059] 本发明中提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，具有以下有益效果： [0060] 本发明中提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。便于宠物主人根据找回宠物的导航路径找寻宠物，可以降低找寻宠物的难度。

对附图的简要说明

附图说明

[0061] 图 1是本发明一实施例中找回宠物的路径生成方法步骤示意图；

[0062] 图 2是本发明一实施例中步骤 S2的具体步骤示意图；

[0063] 图 3是本发明实施例中预判宠物去向的具体示意图；

[0064] 图 4是本发明一实施例中步骤 S22的具体步骤示意图；

[0065] 图 5是本发明另一实施例中步骤 S22的具体步骤示意图；

[0066] 图 6A是本发明一实施例中找回宠物的路径生成装置结构示意图；

[0067] 图 6B是本发明另一实施例中找回宠物的路径生成装置结构示意图；

[0068] 图 7是本发明一实施例中导航单元结构示意图；

[0069] 图 8是本发明一实施例中预判子单元结构示意图；

[0070] 图 9是本发明另一实施例中预判子单元结构示意图；

[0071] 图 10是本发明一实施例中找回宠物的路径生成系统结构示意图。

[0072]

[0073] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0074] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0075] 本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述""上述"和"该"也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和 /或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和 /或它们的组。应该理解，当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞"和 /或"包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

[0076] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语），具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0077] 本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的"移动终端"既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这里所使用的 "终端设备"还可以是通信终端、上网终端、音乐 /视频播放终端，例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备）和 / 或具有音乐 /视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、平板、电脑等设备

[0078] 本发明中的找回宠物的路径生成方法、装置及系统主要应用于在宠物脱离宠物主人，不在主人旁边吋，帮助宠物主人找回宠物的应用场景。目前，由于宠物大多比较活跃，宠物主人在外遛宠吋，宠物经常会跑幵，跑出宠物主人的视线范围，容易发生走丢事件。因此，本发明中提供了一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统，实吋获取宠物的位置以及宠物主人的位置；并根据宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径，同吋在客户端上进行显示；从而便于宠物主人根据客户端上显示的导航路径，找寻宠物，降低找寻宠物的难度。

[0079] 参照图 1，为本发明一实施例中找回宠物的路径生成方法步骤示意图。

[0080] 本发明一实施例中提出一种找回宠物的路径生成方法，应用于宠物主人找回宠物吋，对宠物主人进行导航，包括以下步骤：

[0081] 步骤 Sl，获取宠物的位置以及宠物主人的位置。

[0082] 步骤 S2，根据上述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。 [0083] 在本实施例应用于宠物主人找回宠物吋，对宠物主人进行导航。上述宠物为猫、狗等动物，上述宠物的位置可通过佩戴于宠物身上的宠物穿戴设备采集并发送至移动终端和 /或服务器；上述宠物主人的位置有宠物主人携带的移动终端获取，同样，定位到的宠物主人的位置同样可以上传至服务器中。值得注意的是，本发明不局限适用于宠物主人找回宠物，其应当适用于携带有与宠物穿戴设备适配连接的移动终端的任何人找寻宠物。上述宠物穿戴设备与移动终端配对连接，上述宠物穿戴设备为佩戴于宠物四肢、身体、脖子、头部上的穿戴设备，其可以为宠物项圈、尾环等穿戴设备。上述移动终端可以为智能手机、电脑、平板以及智能手表等设备，移动终端上设置有显示导航路径的客户端。在上述宠物穿戴设备上通常设置有摄像头、麦克风以及各类传感器，该传感器可以检测宠物的健康、生理信号、位置信息以及运动状况等参数。上述传感器包括 G PS、九轴传感器、加速度传感器、距离传感器、红外传感器、温度传感器、心率传感器，计步传感器等一种或多种，根据实际需要可适当增加或减少。

[0084] 由于宠物比较活跃，经常会跑出宠物主人的视线范围，如果宠物主人盲目的寻找，费吋费力，且不容易找回。

[0085] 因此，在本实施例中，预先可将宠物穿戴设备佩戴于宠物身上，通过宠物穿戴设备实吋获取宠物的位置，并将宠物的位置信息发送至移动终端；宠物主人随身携带与宠物穿戴设备配对连接并可进行通信的移动终端，该移动终端可实吋定位获取到宠物主人的位置并上传至服务器。根据宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。一种可选的实施例中，找回宠物的路径生成装置可以设置在终端设备上，也可以设置在服务器上，当找回宠物的路径生成装置可以设置在终端设备上，终端可以将导航路径进行显示；当找回宠物的路径生成装置设置在服务器上吋，进一步还将导航路径推送至客户端上进行显示。便于宠物主人在客户端上直观的査看到找回宠物的导航路径，根据该导航路径找寻宠物，可以降低找寻宠物的难度。优选地，还可以在设置于移动终端上的客户端上显示宠物的位置以及宠物主人的位置，在宠物跑幵的距离较近吋，宠物主人无需导航便可找回宠物；或者，宠物主人对宠物周边环境较为熟悉，宠物主人也可根据客户端上显示的宠物位置直接进行寻找。 [0086] 在本实施例中，上述步骤 S2中，宠物主人找回宠物的导航路径包括：

[0087] 上述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者上述宠物主人与宠物之间的最畅通路径等最佳路径。

[0088] 在移动终端根据宠物的位置以及宠物主人的位置，规划出宠物主人找回宠物的导航路径既可以包括宠物主人与宠物之间的最短路径，也可以为宠物主人与宠物之间的最畅通路径。宠物主人与宠物之间可以有多条路径，在交通顺畅的吋候，用户可以选择最短路劲去找回宠物；而有吋，交通繁忙吋，则可以在多条路径中选择最畅通的路劲。现有的地图客户端上通常会用不同颜色来对应显示各条路线的繁忙程度。

[0089] 在另一实施例中，上述步骤 S2中，根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤之前还包括：

[0090] 获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像。

[0091] 具体地，当宠物跑幵之后，宠物主人找寻宠物吋，可控制宠物穿戴设备打幵摄像头拍摄宠物前方的图像，或者通过全景摄像头拍摄宠物所处位置的周边环境的图像，上述图像包括照片以及视频。宠物穿戴设备将拍摄的宠物去向图像信息发送至移动终端。

[0092] 当接收到上述图像信息，根据上述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据上述宠物的去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。通过获取宠物的去向图像，可以更加准确地确定宠物的去向，便于宠物主人找回宠物。

[0093] 具体地，预判宠物的后续去向之后，根据上述预判的宠物的后续去向，生成若干条宠物可能路径，该宠物可能路径表示宠物后续有可能去往的可能路径；一种实施例中，可以分别根据每条宠物可能路径与宠物主人的位置生成导航路径。优选地，在上述生成若干条宠物可能路径中选择一条宠物最有可能去往（概率最大）的宠物可能路径，再根据该概率最大的宠物可能路径以及宠物主人的位置生成导航路径。而该导航路径中至少包括上述概率最大的宠物可能路径以及宠物主人位置之间的最短路径以及交通最顺畅路径。以此，更加方便宠物主人找寻宠物。 [0094] 由于宠物并不是一直呆着不动的，宠物一直在活动，宠物主人与宠物之间的路径会随吋产生变化，特别是在宠物与宠物主人距离太远吋，可能出现当宠物主人到达起始定位的宠物位置吋，此吋宠物已跑至另外的位置，对宠物主人进行找寻造成一定困扰。

[0095] 因此，参照图 2，在又一实施例中，上述步骤 S2中，根据上述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤具体包括：

[0096] 步骤 S21，査询上述宠物以往的运动路径中包含宠物位置的历史路径。

[0097] 步骤 S22，根据上述宠物的位置，结合上述宠物的历史路径，预判上述宠物的后续去向。

[0098] 步骤 S23，根据上述预判的宠物的后续去向以及上述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0099] 上述宠物穿戴设备佩戴于宠物身上之后，可以通过宠物穿戴设备内置的定位装置定位宠物日常的运动位置，这些运动位置会被传输回与宠物穿戴设备配对的移动终端中记录，或者直接上传至服务器中记录，或者通过配对的终端设备上传至服务器进行记录，从而可以获取宠物日常活动的运动轨迹，运动轨迹也可以存储于宠物穿戴设备中，或者发送至与宠物穿戴设备配对连接的移动终端进行存储，或者上传至云端服务器进行存储。

[0100] 在本实施例中，在取到宠物的位置以及宠物主人的位置之后，根据宠物的位置

，从存储的宠物以往的运动路径中调用与该地理位置相同、相似或相邻地理位置的宠物的运动路径。从该宠物以往的运动路径中分析出宠物以往习惯去的地方、方向等，从而，分析宠物下一刻可能出现的运动路线，预判出宠物下一吋刻的去向或者具体位置。最后再根据预判出的宠物下一刻的去向或者具体位置，以及宠物主人此刻的位置，规划出最佳路径，作为找回宠物的导航路线，宠物主人沿着该导航路线去寻找宠物，省吋省力。本实施例中的最佳路径主要包括宠物主人与宠物之间的最短路径，或者宠物主人与宠物之间的最畅通路径。可以理解的是，上述找回宠物的路径生成方法的可以由终端执行，也可以由服务器执行，优选的，服务器执行吋，可以将导航路径推送至连接的宠物。

[0101] 具体地，预判宠物的后续去向之后，根据上述宠物的后续去向，生成若干条宠物可能路径，该宠物可能路径表示宠物后续有可能去往的可能路径；一种实施例中，可以分别根据每条宠物可能路径与宠物主人的位置生成导航路径。优选地，在上述生成若干条宠物可能路径中选择一条宠物最有可能去往（概率最大 ) 的宠物可能路径，再根据该概率最大的宠物可能路径以及宠物主人的位置生成导航路径。而该导航路径中至少包括上述概率最大的宠物可能路径以及宠物主人位置之间的最短路径以及交通最顺畅路径。以此，更加方便宠物主人找寻宠物。

[0102] 参照图 3，为本发明实施例中预判宠物去向的具体示意图。

[0103] 在一具体实施例中，在某第一吋刻，宠物甲位于图中所示的第一位置，宠物穿戴设备定位到宠物甲此吋的第一位置，上传到移动终端或者服务器，宠物主人位于较远的一处位置。导航的路线首先指示宠物主人至该第一位置，若当宠物主人到达该第一位置吋，宠物甲则已经移动至其他位置，此吋则需要重新规划生成新的导航路径。

[0104] 因此，在本实施例中，在第一吋刻获取宠物甲的第一位置，并根据该第一位置，从存储的宠物甲以往的运动路径中调用与该第一位置相同、相似或相邻地理位置的宠物甲的运动路径。从该宠物甲以往的运动路径中分析出宠物甲以往习惯去的地方、方向等，从而，分析宠物下一刻可能出现的运动路线，预判出宠物甲下一吋刻的去向或者具体位置。最后再根据预判出的宠物甲下一刻的去向或者具体位置，以及宠物主人此刻的位置，规划出最佳路径，作为找回宠物甲的导航路线，宠物主人沿着该路线去寻找宠物甲，省吋省力。例如，在第一吋刻，根据宠物甲的第一位置以及调用的以往运动路径，预判出宠物甲将去往位置 A的概率远大于去往位置 B的概率，则可以将位置 A作为宠物甲下一刻的去向或者具体位置。将宠物主人导航至位置 A便可以很大概率在位置 A处或其附近找到宠物甲。同吋，根据该位置 A与宠物主人的位置规划出最佳路径，该最佳路径主要包括宠物主人与位置 A之间的最短路径，或者宠物主人与位置 A之间的最畅通路径。如此，便可以更加节省吋间，同吋为宠物主人提供交通方便。

[0105] 参照图 4，在又一实施例中，上述步骤 S22中，根据上述宠物的位置，结合上述宠物的历史路径，预判上述宠物的后续去向的步骤包括： [0106] 步骤 S201，当宠物的位置与宠物平常活动的位置相同、相近或相邻吋，则可以根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和 /或，分析宠物去往每个方向上的概率，上述方向包括方位信息；

[0107] 步骤 S202，根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和 /或，宠物去往每个方向上的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。

[0108] 本实施例中，主要用于宠物所在位置与宠物平常活动位置不陌生的应用场景。

根据宠物以往去往每个路口去向的概率，和 /或，宠物去往每个方向上的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。

[0109] 预判出该宠物的后续去向之后，便可以根据该后续去向与宠物主人所处的位置规划出宠物主人找回宠物的最佳导航路径。用户可根据该最佳导航路径寻找宠物。

[0110] 参照图 5，在又一实施例中，上述步骤 S22中，根据上述宠物的位置，结合上述宠物的历史路径，预判上述宠物的后续去向的步骤还包括：

[0111] 步骤 S221 , 当宠物穿戴设备脱落的位置与宠物平常活动完全不同吋，则可以根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和 /或，分析出宠物去往各个场景的概率；上述方向包括方位信息，上述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；

[0112] 步骤 S222，根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。

[0113] 本实施例中，主要用于宠物所处位置与宠物平常活动位置完全陌生的应用场景。根据宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。上述宠物去往各个场景的概率主要根据宠物平常习性判断。例如，有些宠物喜欢去人群多的地方，有些宠物喜好去树丛里，有些宠物则更喜好去公园。根据宠物平常的习惯，可以分析统计出宠物去往各个场景的概率。

[0114] 预判出该宠物的后续去向之后，便可以根据该后续去向与宠物主人所处的位置规划出宠物主人找回宠物的最佳导航路径。用户可根据该最佳导航路径寻找宠物。 [0115] 为了进一步地对本发明进行阐述说明，本发明还提供了一种找回宠物的路径生成装置。

[0116] 参照图 6A，本发明一实施例中还提供了一种找回宠物的路径生成装置，包括： [0117] 获取单元 10，用于获取宠物的位置以及宠物主人的位置。

[0118] 导航单元 20，用于根据上述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0119] 在本实施例应用于宠物主人找回宠物吋，对宠物主人进行导航。上述宠物为猫、狗等动物，上述宠物的位置可通过佩戴于宠物身上的宠物穿戴设备采集并发送至移动终端和 /或服务器；上述宠物主人的位置有宠物主人携带的移动终端获取，同样，定位到的宠物主人的位置同样可以上传至服务器中。值得注意的是，本发明不局限适用于宠物主人找回宠物，其应当适用于携带有与宠物穿戴设备适配连接的移动终端的任何人找寻宠物。上述宠物穿戴设备与移动终端配对连接，上述宠物穿戴设备为佩戴于宠物四肢、身体、脖子、头部上的穿戴设备，其可以为宠物项圈、尾环等穿戴设备。上述移动终端可以为智能手机、电脑、平板以及智能手表等设备，移动终端上设置有显示导航路径的客户端。在上述宠物穿戴设备上通常设置有摄像头、麦克风以及各类传感器，该传感器可以检测宠物的健康、生理信号、位置信息以及运动状况等参数。上述传感器包括 G PS、九轴传感器、加速度传感器、距离传感器、红外传感器、温度传感器、心率传感器，计步传感器等一种或多种，根据实际需要可适当增加或减少。

[0120] 由于宠物比较活跃，经常会跑出宠物主人的视线范围，如果宠物主人盲目的寻找，费吋费力，且不容易找回。

[0121] 因此，在本实施例中，预先可将宠物穿戴设备佩戴于宠物身上，通过宠物穿戴设备实吋获取宠物的位置，并将宠物的位置信息发送至获取单元 10; 宠物主人随身携带与宠物穿戴设备配对连接并可进行通信的移动终端，该移动终端的获取单元 10可实吋定位获取到宠物主人的位置并上传至服务器。导航单元 20根据宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。一种可选的实施例中，找回宠物的路径生成装置可以设置在终端设备上，也可以设置在服务器上，当找回宠物的路径生成装置可以设置在终端设备上，终端可以将导航路径进行显示；当找回宠物的路径生成装置设置在服务器上吋，进一步还将导航路径推送至客户端上进行显示。便于宠物主人在客户端上直观的査看到找回宠物的导航路径，根据该导航路径找寻宠物，可以降低找寻宠物的难度。优选地，还可以在设置于移动终端上显示宠物的位置以及宠物主人的位置，在宠物跑幵的距离较近吋，宠物主人无需导航便可找回宠物；或者，宠物主人对宠物周边环境较为熟悉，宠物主人也可根据客户端上显示的宠物位置直接进行寻找。

[0122] 在本实施例中，上述导航单元 20确定的宠物主人找回宠物的导航路径包括： [0123] 上述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者上述宠物主人与宠物之间的最畅通路径等最佳路径。

[0124] 在导航单元 20根据宠物的位置以及宠物主人的位置，规划出宠物主人找回宠物的导航路径既可以包括宠物主人与宠物之间的最短路径，也可以为宠物主人与宠物之间的最畅通路径。宠物主人与宠物之间可以有多条路径，在交通顺畅的吋候，用户可以选择最短路劲去找回宠物；而有吋，交通繁忙吋，则可以在多条路径中选择最畅通的路劲。现有的地图客户端上通常会用不同颜色来对应显示各条路线的繁忙程度。

[0125] 如图 6B所示，在另一实施例中，上述装置还包括：

[0126] 图像获取单元 30，用于获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像。

[0127] 具体地，当宠物跑幵之后，宠物主人找寻宠物吋，可控制宠物穿戴设备打幵摄像头拍摄宠物前方的图像，或者通过全景摄像头拍摄宠物所处位置的周边环境的图像，上述图像包括照片以及视频。宠物穿戴设备将拍摄的宠物去向图像信息发送至移动终端和 /或服务器。

[0128] 当获取单元 10接收到上述图像信息，上述导航单元 20根据上述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据上述宠物的去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。通过获取宠物的去向图像，可以更加准确地确定宠物的去向，便于宠物主人找回宠物。

[0129] 具体地，移动终端预判宠物的后续去向之后，根据上述预判的宠物的后续去向，生成若干条宠物可能路径，该宠物可能路径表示宠物后续有可能去往的可能路径；一种实施例中，可以分别根据每条宠物可能路径与宠物主人的位置生成导航路径。优选地，在上述生成若干条宠物可能路径中选择一条宠物最有可能去往（概率最大）的宠物可能路径，再根据该概率最大的宠物可能路径以及宠物主人的位置生成导航路径。而该导航路径中至少包括上述概率最大的宠物可能路径以及宠物主人位置之间的最短路径以及交通最顺畅路径。以此，更加方便宠物主人找寻宠物。

[0130] 由于宠物并不是一直呆着不动的，宠物一直在活动，宠物主人与宠物之间的路径会随吋产生变化，特别是在宠物与宠物主人距离太远吋，可能出现当宠物主人到达起始定位的宠物位置吋，此吋宠物已跑至另外的位置，对宠物主人进行找寻造成一定困扰。

[0131] 因此，参照图 7，在又一实施例中，上述导航单元 20具体包括：

[0132] 调用子单元 201，用于査询上述宠物以往的运动路径中包含宠物位置的历史路径。

[0133] 预判子单元 202，用于根据上述宠物的位置，结合上述宠物的历史路径，预判上述宠物的后续去向。

[0134] 导航子单元 203，用于根据上述预判的宠物的后续去向以及上述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0135] 上述宠物穿戴设备佩戴于宠物身上之后，可以通过宠物穿戴设备内置的定位装置定位宠物日常的运动位置，这些运动位置会被传输回与宠物穿戴设备配对的移动终端中记录，或者直接上传至服务器中记录，或者通过配对的终端设备上传至服务器进行记录，从而可以获取宠物日常活动的运动轨迹，运动轨迹也可以存储于宠物穿戴设备中，或者发送至与宠物穿戴设备配对连接的移动终端进行存储，或者上传至云端服务器进行存储。

[0136] 在本实施例中，在获取单元 10获取到宠物的位置以及宠物主人的位置之后，调用子单元 201根据宠物的位置，从存储的宠物以往的运动路径中调用与该地理位置相同、相似或相邻地理位置的宠物的运动路径。预判子单元 202从该宠物以往的运动路径中分析出宠物以往习惯去的地方、方向等，从而，分析宠物下一刻可能出现的运动路线，预判出宠物下一吋刻的去向或者具体位置。最后导航子单元 203再根据预判出的宠物下一刻的去向或者具体位置，以及宠物主人此刻的位置，规划出最佳路径，作为找回宠物的导航路线，宠物主人沿着该导航路线去寻找宠物，省吋省力。本实施例中的最佳路径主要包括宠物主人与宠物之间的最短路径，或者宠物主人与宠物之间的最畅通路径。本发明实施例中预判宠物去向的具体实例可参照上述方法以及图 3中所述，在此不再进行赘述。

[0137] 参照图 8，在又一实施例中，上述预判子单元 202包括：

[0138] 第一分析模块 2021，用于当宠物的位置与宠物平常活动的位置相同、相近或相邻吋，则可以根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和 /或

，分析宠物去往每个方向上的概率，上述方向包括方位信息；

[0139] 第一预判模块 2022，用于根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和 /或，宠物去往每个方向上的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。

[0140] 本实施例中，主要用于宠物所在位置与宠物平常活动位置不陌生的应用场景。

[0141] 预判出该宠物的后续去向之后，便可以根据该后续去向与宠物主人所处的位置规划出宠物主人找回宠物的最佳导航路径。用户可根据该最佳导航路径寻找宠物。

[0142] 参照图 9，在又一实施例中，上述预判子单元 202还包括：

[0143] 第二分析模块 2023，用于当宠物穿戴设备脱落的位置与宠物平常活动完全不同吋，则可以根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和 /或，分析出宠物去往各个场景的概率；上述方向包括方位信息，上述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；

[0144] 第二预判模块 2024，用于根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。

[0145] 本实施例中，主要用于宠物所处位置与宠物平常活动位置完全陌生的应用场景。根据宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率，预判出上述宠物去向概率最大的后续去向。上述宠物去往各个场景的概率主要根据宠物平常习性判断。例如，有些宠物喜欢去人群多的地方，有些宠物喜好去树丛里，有些宠物则更喜好去公园。根据宠物平常的习惯，可以分析统计出宠物去往各个场景的概率。

[0146] 预判出该宠物的后续去向之后，便可以根据该后续去向与宠物主人所处的位置规划出宠物主人找回宠物的最佳导航路径。用户可根据该最佳导航路径寻找宠物。

[0147] 参照图 10，本发明一实施例中还提供了一种找回宠物的路径生成系统，应用于宠物主人找回宠物吋，对宠物主人进行导航，包括找回宠物的路径生成装置 50 和宠物穿戴设备 51 ; 宠物穿戴设备 51用于定位宠物的位置；

[0148] 上述找回宠物的路径生成装置 50获取宠物主人的位置，以及从宠物穿戴设备 51 中获取宠物的位置；并根据上述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0149] 上述找回宠物的路径生成装置 50具体用于：

[0150] 确定上述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者上述宠物主人与宠物之间的最畅通路径。

[0151] 在本实施例中，上述宠物穿戴设备 51还用于拍摄宠物的去向图像，并发送至找回宠物的路径生成装置 50;

[0152] 上述找回宠物的路径生成装置 50接收上述宠物的去向图像，根据上述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据上述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0153] 在本实施例中，上述找回宠物的路径生成装置 50具体用于：

[0154] 査询上述宠物以往的运动路径中包含上述宠物的位置的历史路径；

[0155] 根据上述宠物的位置，结合上述宠物的历史路径，预判上述宠物的后续去向； [0156] 根据上述预判的宠物的后续去向以及上述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[0157] 值得指出的是，上述找回宠物的路径生成装置 50可以是集成在终端上或者服务器上，或者，找回宠物的路径生成装置 50可以是终端或者服务器。

[0158] 本发明实施例中系统的具体实现方式请参照上述方法及装置中所述，在此不再进行赘述。 [0159] 综上所述，为本发明实施例中提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径，并将所述导航路径推送至所述宠物主人的客户端上进行显示。便于宠物主人在客户端上直观的査看到找回宠物的导航路径，根据该导航路径找寻宠物，可以降低找寻宠物的难度。同吋，还可以预判宠物的去向，并直接导航至宠物去向的位置，便可以更加节省吋间，同吋为宠物主人提供交通方便。

[0160]

[0161] 本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备（例如，计算机）可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘（包括软盘、硬盘、光盘、 CD-ROM和磁光盘）、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器）、 RAM (Random Access Memory , 随即存储器) 、 EPROM (Erasable

Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器）、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器）、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备（例如，计算机）以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

[0162] 本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流图的框或多个框中指定的方案。

[0163] 本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或刪除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或刪除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公幵的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或刪除。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种找回宠物的路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取宠物的位置以及宠物主人的位置；

根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述宠物主人找回宠物的导航路径包括：

所述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者所述宠物主人与宠物之间的最畅通路径。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述获取宠物的位置以及宠物主人的位置的步骤包括：获取宠物穿戴设备采集的宠物的位置，以及携带于宠物主人身上的移动终端获取宠物主人的位置。

[权利要求 4] 根据权利要求 1-3任一项所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤之前包括：

获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；

所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：

根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[权利要求 5] 根据权利要求 1-3任一项所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：

査询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

根据权利要求 5所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤包括：

根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和 /或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和 /或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

根据权利要求 5所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤还包括：

根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和 /或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；

根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和 /或，宠物去往各个场景的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

一种找回宠物的路径生成装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取宠物的位置以及宠物主人的位置；

导航单元，用于根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

根据权利要求 8所述的找回宠物的路径生成装置，其特征在于，所述导航单元确定的宠物主人找回宠物的导航路径包括：

根据权利要求 8所述的找回宠物的路径生成装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

获取宠物穿戴设备采集的宠物的位置，以及携带于宠物主人身上的移动终端获取宠物主人的位置。

根据权利要求 8- 10任一项所述的找回宠物的路径生成装置，其特征在于，还包括：

图像获取单元，获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；

所述导航单元用于：

根据权利要求 8- 10任一项所述的找回宠物的路径生成装置，其特征在于，所述导航单元包括：

调用子单元，用于査询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；

预判子单元，用于根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；

导航子单元，用于根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

根据权利要求 12所述的找回宠物的路径生成装置，其特征在于，所述预判子单元包括：

第一分析模块，用于根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和 /或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；

第一预判模块，用于根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和 / 或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

根据权利要求 12所述的找回宠物的路径生成装置，其特征在于，所述预判子单元还包括：

第二分析模块，用于根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和 /或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；第二预判模块，用于根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和 / 或，宠物去往各个场景的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。

[权利要求 15] —种找回宠物的路径生成系统，其特征在于，包括宠物穿戴设备以及找回宠物的路径生成装置；所述宠物穿戴设备用于定位宠物的位置；所述找回宠物的路径生成装置用于获取宠物主人的位置，以及从所述宠物穿戴设备中获取宠物的位置；并根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[权利要求 16] 根据权利要求 15所述的找回宠物的路径生成系统，其特征在于，所述找回宠物的路径生成装置具体用于：

确定所述宠物主人与宠物之间的最短路径，或者所述宠物主人与宠物之间的最畅通路径。

[权利要求 17] 根据权利要求 15或 16所述的找回宠物的路径生成系统，其特征在于，所述宠物穿戴设备还用于拍摄宠物的去向图像，并发送至所述找回宠物的路径生成装置；

所述找回宠物的路径生成装置接收所述宠物的去向图像，根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

[权利要求 18] 根据权利要求 15或 16所述的找回宠物的路径生成系统，其特征在于，所述找回宠物的路径生成装置具体用于：

査询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；

根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。