CN105136137A - 一种室内导航方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，其中方法可包括如下步骤：在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离；当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线；显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。本发明实施例能够快速、准确地规划移动终端到关联终端的路线，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

Description

一种室内导航方法及其装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种室内导航方法及其装置。

背景技术

在一些大型的室内场所，例如商场、医院、图书馆、博物馆、火车站等场所，经常会发生监管者找不到被监管者的情况，即被监管者走丢的情况，被监管者通常是儿童、老人等特定人群。当被监管者走丢时，监管者无法获知被监管者的地理位置，通常，监管者会向室内场所的服务台寻求帮助，请求工作人员在该场所内广播通知被监管者到该服务台的消息。监管者寻找、到达服务台需要花费一定的时间，在这段时间内，被监管者可能会漫无目的地走动，甚至可能会被其他人带走。若被监管者没听到广播播放的通知消息，则给监管者查找被监管者带来一定的困难，由于长时间没找到被监管者，可能会引起监管者和被监管者的焦急情绪。

发明内容

本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，能够快速、准确地规划移动终端到关联终端的路线，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

本发明实施例第一方面提供一种室内导航方法，可包括：

在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离；

当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线；

显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

本发明实施例第二方面提供一种室内导航装置，可包括：

监测单元，用于在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离；

规划单元，用于当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线；

显示单元，用于显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

在本发明实施例中，通过在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测移动终端与关联终端之间的距离，并当监测到移动终端与关联终端之间的距离超过预设距离时，根据关联终端当前的地理位置和移动终端当前的地理位置规划从移动终端当前的地理位置到关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，从而实现对移动终端到关联终端的路线的快速、准确地规划，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；

图5为图4所示实施例提供的监测单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种室内导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，可以应用于查找与移动终端相关联的关联终端的场景，例如，室内导航装置在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离，并当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，然后显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，实现对所述移动终端到所述关联终端的路线的快速、准确地规划，根据规划的路线引导移动终端用户快速查找到所述关联终端的携带者，节省所述移动终端用户的查找时间，进而方便监管者实时监管被监管者，防止被监管者走丢。

本发明实施例中的移动终端可以包括但不限于手机、PAD(平板电脑)、智能可穿戴设备等具有定位、导航功能的电子设备。本发明实施例中的关联终端为与所述移动终端具有关联绑定关系的终端，可以包括手机、PAD、智能手环、智能耳机等具有定位功能的电子设备。在本发明实施例中，所述移动终端为监管者或者监护人使用的移动终端，所述关联终端为被监管者携带或佩戴的终端，所述移动终端与所述关联终端之间可以一些标识信息进行关联绑定，例如手机号码、终端序列号等标识信息。需要说明的是，本发明实施例中的室内导航装置位于所述移动终端内，并且所述移动终端具有室内导航功能。可选的，所述室内导航装置为所述移动终端上的室内导航应用程序的一部分或全部。

下面将结合附图1-附图3对本发明实施例提供的室内导航方法进行详细介绍。

请参见图1，为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S101-步骤S103。

S101，在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。

具体的，在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，室内导航装置监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。其中，所述同一室内环境为同一栋楼或者同一建筑物，并不局限于同一间密闭的场所。通常一栋楼或者一栋建筑物的楼层数量较多，并且每层楼内的布局可能不相同，对于辨别能力较差的人可能会迷失方向，特别是小孩和老人。在一些人口密集的场所，例如商场、博物馆等室内场所，经常会出现小孩或老人走丢的情况，本发明实施例将小孩或老人等行为能力较差的群体看作被监管者，将陪同所述被监管者的群体看作监管者，例如家长。当监管者发现被监管者丢失时，首先会在之前走过的地方去寻找，若未找到则向该场所内的服务台寻求帮助，请求工作人员在该场所内广播通知被监管者到该服务台的消息。这样传统的查找方式会浪费监管者的查找时间，并且存在一定的安全隐患，在监管者查找的这段时间内，被监管者可能会被一些不法分子带走。为了便于监管者在被监管者丢失的短时间内找到被监管者，本发明实施例中的室内导航装置实时监测监管者的移动终端与被监管者的关联终端之间的距离。

执行监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离的前提条件是，所述室内导航装置的室内导航功能已启动，若所述室内导航装置的室内导航功能未启动，则无法对所述移动终端与所述关联终端之间的距离进行监测。可选的，所述室内导航装置接收用户开启室内导航应用程序的指令，并当所述移动终端的无线局域网连接功能处于开启状态时，启动所述室内导航装置的室内导航功能。

可选的，所述室内导航装置向所述关联终端发送位置获取指令，所述位置获取指令用于指示所述关联终端对当前的地理位置进行定位并将定位得到的所述当前的地理位置反馈至所述室内导航装置，同时所述获取指令还可触发所述关联终端的消息提示功能，使得所述关联终端以震动或闪烁的方式提醒所述关联终端的携带者停留在所述当前的地理位置，以便所述移动终端的用户来寻找。所述室内导航装置接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置，并将其显示在所述移动终端的显示屏上，可选的，所述移动终端在显示所述关联终端当前的地理位置的同时，还显示所述关联终端当前的地理位置附近的标识信息，例如商铺名称、电梯或扶梯标识等。所述室内导航装置对获取所述关联终端地理位置的同时对所述移动终端的地理位置进行定位，以得到所述移动终端当前的地理位置，然后计算所述移动终端与所述关联终端之间的距离。

可选的，所述室内导航装置向目标场所内的服务器获取所述关联终端当前的地理位置。所述目标场所为所述移动终端所处的场所，也是所述关联终端所处的场所。所述服务器需要在对所述移动终端的身份验证通过之后反馈所述关联终端当前的地理位置至所述室内导航装置。所述服务器可以在接收到获取请求时，向所述移动终端下发验证码，若所述移动终端用户输入的验证码与下发的验证码一致，则验证通过；所述服务器还可以根据所述移动终端连接的无线局域网标识对所述移动终端的身份进行验证，若所述移动终端连接的无线局域网标识与预设的标识一致，则验证通过。所述室内导航装置在接收所述服务器反馈的所述关联终端当前的地理位置时，计算所述移动终端与所述关联终端之间的距离。

S102，当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。

具体的，当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，可以理解的是所述关联终端的携带者不在所述移动终端用户的视线范围内，可能所述关联终端的携带者已经走丢，因此所述室内导航装置根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。其中，所述预设距离可以是所述移动终端用户设置的距离，也可以是系统默认的距离。

在一种可实现的方式，所述移动终端内存储了所述目标场所的室内地图数据包，所述室内地图数据包包括所述目标场所各层楼的三维立体数据，所述室内导航装置调用所述目标场所的室内地图数据包并根据所述移动终端当前的地理位置和所述关联终端当前的地理位置规划路线，例如，所述移动终端当前的地理位置为某某商场四楼A运动品牌专柜，所述关联终端当前的地理位置为该商场一楼超市面包制作点，所述室内导航装置根据该商场的室内地图数据包规划多条可行的路线。

在另一种可实现的方式中，所述室内导航装置向服务器发送获取该场所室内地图数据包，然后根据所述服务器反馈的数据包规划多条可行的路线。

S103，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

具体的，所述室内导航装置在规划了所述至少一条路线后，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。可选的，为了方便所述移动终端用户区分路线，可以将所述部分或全部路线用不同的颜色显示。其中，所述部分或全部路线为根据路线选择指令从所述至少一条路线中确定出的目标路线，所述路线选择指令可以是根据所述移动终端用户显示屏上点击选择任意路线生成的指令，也可以是根据预设条件生成的选择指令，所述预设条件可以包括但不限于用时最短、路程最短、最畅通等条件。若所述至少一条路线的数量为一，那么将这条唯一的路线确定为目标路线，并显示。所述移动终端的用户可根据所述移动终端显示的路线查找到所述关联终端，进而查找到所述关联终端的携带者。由于所述室内导航装置具有导航功能，可根据所述目标路线进行导航，提示所述移动终端用户前进的方向，例如，步行100米后右转。

在本发明实施例中，通过在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测移动终端与关联终端之间的距离，并当监测到移动终端与关联终端之间的距离超过预设距离时，根据关联终端当前的地理位置和移动终端当前的地理位置规划从移动终端当前的地理位置到关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，从而实现对移动终端到关联终端的路线的快速、准确地规划，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

请参见图2，为本发明实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S201-步骤S206。

S201，检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。

具体的，室内导航装置检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。本发明实施例中的室内导航应用程序与无线WIFI融合，无需所述移动终端连接至某个WIFI，只需所述移动终端打开无线局域网连接功能即可，这样便节省了用户的数据流量费。在用户点击进入所述室内导航应用程序时，所述室内导航应用程序可根据用户输入的目标地点进行显示，或者自动对所述移动终端的地理位置进行定位，并显示所述移动终端的地理位置。

S202，在所述移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，向所述关联终端发送位置获取指令。

具体的，在所述移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，所述室内导航装置向所述关联终端发送位置获取指令，所述位置获取指令用于指示所述关联终端对所述关联终端当前的地理位置进行定位并将定位得到的所述关联终端当前的地理位置反馈至所述室内导航装置。同时，所述位置获取指令还用于触发所述关联终端的消息提示功能，使得所述关联终端以震动或闪烁的方式提醒所述关联终端的携带者停留在所述当前的地理位置，以便所述移动终端的用户来寻找。

S203，接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置。

具体的，所述室内导航装置接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置。可选的，将所述移动终端当前的地理位置一同显示在所述移动终端上，并用不同的颜色或不同的形状分别标识，或者在定位的地理位置上方标明“我的位置”、“他的位置”。

S204，监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离。

具体的，所述室内导航装置监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离，即监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。其中，所述距离为三维空间上的距离，包括水平距离和垂直距离。

S205，当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。

具体的，当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，可以理解的是所述关联终端的携带者不在所述移动终端用户的视线范围内，可能所述关联终端的携带者已经走丢，因此所述室内导航装置根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。其中，所述预设距离可以是所述移动终端用户设置的距离，也可以是系统默认的距离，同样，所述预设距离包括预设水平距离和预设垂直距离。当所述水平距离大于所述预设水平距离时，可认为所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过所述预设距离；当所述垂直距离大于所述垂直水平距离时，可认为所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过所述预设距离，即只要有一个大于预设值，则认为所述关联终端的携带者不在所述移动终端用户的视线范围内。

S206，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

具体的，所述室内导航装置在规划了所述至少一条路线后，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。可选的，为了方便所述移动终端用户区分路线，可以将所述部分或全部路线用不同的颜色显示。其中，所述部分或全部路线为根据路线选择指令从所述至少一条路线中确定出的目标路线，所述路线选择指令可以是根据所述移动终端用户显示屏上点击选择任意路线生成的指令，也可以是根据预设条件生成的选择指令，所述预设条件可以包括但不限于用时最短、路程最短、最畅通等条件。若所述至少一条路线的数量为一，那么将这条唯一的路线确定为目标路线，并显示。所述移动终端的用户可根据所述移动终端显示的路线查找到所述关联终端，进而查找到所述关联终端的携带者。由于所述室内导航装置具有导航功能，可根据所述目标路线进行导航，提示所述移动终端用户前进的方向，例如，步行100米后右转。

在本发明实施例中，通过在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测移动终端与关联终端之间的距离，并当监测到移动终端与关联终端之间的距离超过预设距离时，根据关联终端当前的地理位置和移动终端当前的地理位置规划从移动终端当前的地理位置到关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，从而实现对移动终端到关联终端的路线的快速、准确地规划，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

请参见图3，为本发明实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图，该方法可包括步骤S301-步骤S307。

S301，检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。

S302，在所述移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，向所述关联终端发送位置获取指令。

S303接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置。

S304，监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离。

S305，当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。

S306，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

本发明实施例中步骤S301-步骤S306的具体实现过程可参见图2所示实施例中的步骤S201-步骤206的具体描述，在此不再赘述。

S307，当监测到所述移动终端的地理位置发生变化，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置重新规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

具体的，由于所述移动终端用户要去寻找所述关联终端的携带者，所述移动终端用户可能会跟随着所述移动终端显示的路线走，因此所述移动终端的地理位置可能会发生变化。当所述室内导航装置监测到所述移动终端的地理位置发生变化，所述室内导航装置对所述移动终端当前的地理位置进行更新，并根据所述关联终端当前的地理位置和更新的所述移动终端当前的地理位置重新规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，以确保路线的准确性，所述移动终端用户能够找到所述关联终端的携带者。重新规划的路线可能在之前路线的基础缩短了，也可能与之前路线完全不同。

在本发明实施例中，通过在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测移动终端与关联终端之间的距离，并当监测到移动终端与关联终端之间的距离超过预设距离时，根据关联终端当前的地理位置和移动终端当前的地理位置规划从移动终端当前的地理位置到关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，从而实现对移动终端到关联终端的路线的快速、准确地规划，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

下面将结合附图4-附图6对本发明实施例提供的室内导航装置进行详细介绍。需要说明的是，附图4-附图6所示的室内导航装置，用于执行本发明图1-图3所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1-图3所示的实施例。

请参见图4，为本发明提供的一种室内导航装置的结构示意图；该室内导航装置10可包括：监测单元101、规划单元102和显示单元103。

监测单元101，用于在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。

具体实现中，在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，所述监测单元101监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。其中，所述同一室内环境为同一栋楼或者同一建筑物，并不局限于同一间密闭的场所。通常一栋楼或者一栋建筑物的楼层数量较多，并且每层楼内的布局可能不相同，对于辨别能力较差的人可能会迷失方向，特别是小孩和老人。在一些人口密集的场所，例如商场、博物馆等室内场所，经常会出现小孩或老人走丢的情况，本发明实施例将小孩或老人等行为能力较差的群体看作被监管者，将陪同所述被监管者的群体看作监管者，例如家长。当监管者发现被监管者丢失时，首先会在之前走过的地方去寻找，若未找到则向该场所内的服务台寻求帮助，请求工作人员在该场所内广播通知被监管者到该服务台的消息。这样传统的查找方式会浪费监管者的查找时间，并且存在一定的安全隐患，在监管者查找的这段时间内，被监管者可能会被一些不法分子带走。为了便于监管者在被监管者丢失的短时间内找到被监管者，所述监测单元101实时监测监管者的移动终端与被监管者的关联终端之间的距离。所述监测单元102的具体结构可参见图5。

请参见图5，为图4所示实施例提供的监测单元101的结构示意图，所述监测单元101包括：指令发送单元1011、位置接收单元1012和距离监测单元1013。

指令发送单元1011，用于向所述关联终端发送位置获取指令，所述获取指令用于指示所述关联终端对当前的地理位置进行定位并反馈所述当前的地理位置，并提示所述关联终端的携带者停留在所述当前的地理位置。

具体实现中，所述指令发送单元1011向所述关联终端发送位置获取指令，所述位置获取指令用于指示所述关联终端对所述关联终端当前的地理位置进行定位并将定位得到的所述关联终端当前的地理位置反馈至所述室内导航装置10。同时，所述位置获取指令还用于触发所述关联终端的消息提示功能，使得所述关联终端以震动或闪烁的方式提醒所述关联终端的携带者停留在所述当前的地理位置，以便所述移动终端的用户来寻找。

位置接收单元1012，用于接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置。

具体实现中，所述位置接收单元1012接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置。可选的，将所述移动终端当前的地理位置一同显示在所述移动终端上，并用不同的颜色或不同的形状分别标识，或者在定位的地理位置上方标明“我的位置”、“他的位置”。

距离监测单元1013，用于监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离。

具体实现中，所述距离监测单元1013监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离，即监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。其中，所述距离为三维空间上的距离，包括水平距离和垂直距离。

规划单元102，用于当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。

具体实现中，当所述监测单元101监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，可以理解的是所述关联终端的携带者不在所述移动终端用户的视线范围内，可能所述关联终端的携带者已经走丢，因此所述规划单元102根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。其中，所述预设距离可以是所述移动终端用户设置的距离，也可以是系统默认的距离。

在一种可实现的方式，所述移动终端内存储了所述目标场所的室内地图数据包，所述室内地图数据包包括所述目标场所各层楼的三维立体数据，所述规划单元102调用所述目标场所的室内地图数据包并根据所述移动终端当前的地理位置和所述关联终端当前的地理位置规划路线，例如，所述移动终端当前的地理位置为某某商场四楼A运动品牌专柜，所述关联终端当前的地理位置为该商场一楼超市面包制作点，所述室内导航装置根据该商场的室内地图数据包规划多条可行的路线。

在另一种可实现的方式中，所述规划单元102向服务器发送获取该场所室内地图数据包，然后根据所述服务器反馈的数据包规划多条可行的路线。

显示单元103，用于显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

具体实现中，所述规划单元102在规划了所述至少一条路线后，所述显示单元103显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。可选的，为了方便所述移动终端用户区分路线，可以将所述部分或全部路线用不同的颜色显示。其中，所述部分或全部路线为根据路线选择指令从所述至少一条路线中确定出的目标路线，所述路线选择指令可以是根据所述移动终端用户显示屏上点击选择任意路线生成的指令，也可以是根据预设条件生成的选择指令，所述预设条件可以包括但不限于用时最短、路程最短、最畅通等条件。若所述至少一条路线的数量为一，那么将这条唯一的路线确定为目标路线，并显示。所述移动终端的用户可根据所述移动终端显示的路线查找到所述关联终端，进而查找到所述关联终端的携带者。由于所述室内导航装置10具有导航功能，可根据所述目标路线进行导航，提示所述移动终端用户前进的方向，例如，步行100米后右转。

在本发明实施例中，通过在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测移动终端与关联终端之间的距离，并当监测到移动终端与关联终端之间的距离超过预设距离时，根据关联终端当前的地理位置和移动终端当前的地理位置规划从移动终端当前的地理位置到关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，从而实现对移动终端到关联终端的路线的快速、准确地规划，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

请参见图6，为本发明实施例提供的另一种室内导航装置的结构示意图，该室内导航装置包括：启动单元201、监测单元202、规划单元203、显示单元204和重新规划单元205。其中，监测单元202、规划单元203和显示单元204的具体实现方式可参见图4所示实施例中的监测单元101、规划单元102和显示单元103的具体描述，在此不再赘述。

启动单元201，用于检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。

具体实现中，所述启动单元201检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。本发明实施例中的室内导航应用程序与无线WIFI融合，无需所述移动终端连接至某个WIFI，只需所述移动终端打开无线局域网连接功能即可，这样便节省了用户的数据流量费。在用户点击进入所述室内导航应用程序时，所述室内导航应用程序可根据用户输入的目标地点进行显示，或者自动对所述移动终端的地理位置进行定位，并显示所述移动终端的地理位置。

监测单元202，用于在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离。

规划单元203，用于当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线。

显示单元204，用于显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

重新规划单元205，用于当监测到所述移动终端的地理位置发生变化，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置重新规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

具体实现中，由于所述移动终端用户要去寻找所述关联终端的携带者，所述移动终端用户可能会跟随着所述移动终端显示的路线走，因此所述移动终端的地理位置可能会发生变化。当监测到所述移动终端的地理位置发生变化，所述重新规划单元205对所述移动终端当前的地理位置进行更新，并根据所述关联终端当前的地理位置和更新的所述移动终端当前的地理位置重新规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，以确保路线的准确性，所述移动终端用户能够找到所述关联终端的携带者。重新规划的路线可能在之前路线的基础缩短了，也可能与之前路线完全不同。

在本发明实施例中，通过在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测移动终端与关联终端之间的距离，并当监测到移动终端与关联终端之间的距离超过预设距离时，根据关联终端当前的地理位置和移动终端当前的地理位置规划从移动终端当前的地理位置到关联终端当前的地理位置的至少一条路线，并显示所述至少一条路线中的部分或全部路线，从而实现对移动终端到关联终端的路线的快速、准确地规划，进而方便移动终端用户快速查找关联终端的携带者，节省移动终端用户的查找时间。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：

在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离；

当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线；

显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离的步骤之前，还包括：

检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离，包括：

向所述关联终端发送位置获取指令，所述获取指令用于指示所述关联终端对当前的地理位置进行定位并反馈所述当前的地理位置，并提示所述关联终端的携带者停留在所述当前的地理位置；

接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置；

监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述部分或全部路线为根据路线选择指令从所述至少一条路线中确定出的目标路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述显示所述至少一条路线中的部分或全部路线的步骤之后，还包括：

当监测到所述移动终端的地理位置发生变化，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置重新规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

6.一种室内导航装置，其特征在于，包括：

监测单元，用于在移动终端与关联终端处于同一室内环境的情况下，监测所述移动终端与所述关联终端之间的距离；

规划单元，用于当监测到所述移动终端与所述关联终端之间的距离超过预设距离时，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线；

显示单元，用于显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

启动单元，用于检测移动终端的无线局域网连接功能是否处于开启状态，并在所述无线局域网连接功能处于所述开启状态时接收对室内导航应用程序的启动指令，并启动所述室内导航应用程序。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述监测单元包括：

指令发送单元，用于向所述关联终端发送位置获取指令，所述获取指令用于指示所述关联终端对当前的地理位置进行定位并反馈所述当前的地理位置，并提示所述关联终端的携带者停留在所述当前的地理位置；

位置接收单元，用于接收所述关联终端反馈的所述关联终端当前的地理位置并显示所述关联终端当前的地理位置；

距离监测单元，用于监测所述移动终端当前的地理位置与所述关联终端当前的地理位置之间的距离。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述部分或全部路线为根据路线选择指令从所述至少一条路线中确定出的目标路线。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

重新规划单元，用于当监测到所述移动终端的地理位置发生变化，根据所述关联终端当前的地理位置和所述移动终端当前的地理位置重新规划从所述移动终端当前的地理位置到所述关联终端当前的地理位置的至少一条路线，显示所述至少一条路线中的部分或全部路线。