CN108562291A - 物件寻找方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及物件定位领域，具体而言，涉及一种物件寻找方法、装置及终端设备。首先通过获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度，根据防丢器运动方向和加速度预测防丢器的实时位置信息；然后获取终端设备的位置坐标、运动方向和加速度，根据终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测终端设备的实时位置信息；最后根据终端设备的实时位置信息和防丢器的实时位置信息规划从终端设备到防丢器的路线；显示防丢器的实时位置信息、终端设备的实时位置信息和从终端设备到防丢器的路线。该方法能够快速有效找到丢失的物件。
Description
技术领域
本发明涉及物件定位领域，具体而言，涉及一种物件寻找方法、装置及终端设备。
背景技术
在日常生活、工作和学习中，用户往往会随手放置一些无提示功能的物品，例如钱包、手表或钥匙等，由于用户遗忘、被盗等原因，致使物品无法找到甚至丢失，从而导致用户经济受到损失。并且，当丢失的东西急需使用时，还给使用者带来了各种不便和麻烦。因而快速准确地实现物品查找为人们所需。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物件寻找方法、装置及终端设备，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。
本发明实施例提供了一种物件寻找方法，应用于终端设备，所述方法包括：获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度；根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息；获取所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度；根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息；根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线；显示所述防丢器的实时位置信息、所述终端设备的实时位置信息和从所述终端设备到所述防丢器的路线。
作为进一步的，根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息的步骤，包括：获取所述防丢器的位置坐标；根据所述防丢器的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述防丢器移动的距离；根据所述防丢器移动的距离和所述防丢器的运动方向，确定防丢器的实时位置信息。
作为进一步的，根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息的步骤，包括：根据所述终端设备的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述终端设备移动的距离；根据所述终端设备移动的距离和所述终端设备的运动方向，确定所述终端设备的实时位置信息。
作为进一步的，根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线的步骤，包括：获取地图；根据所述终端设备的实时位置信息与所述防丢器的实时位置信息计算所述终端设备与所述防丢器的相对位置；依据所述相对位置在地图上规划从所述终端设备到所述防丢器的路线。
作为进一步的，在依据所述相对位置在地图上规划从所述终端设备到所述防丢器的路线的步骤之前，所述方法还包括：判断所述相对位置是否超过预设值；当所述相对位置超过预设值时，发出报警信息。
本发明实施例还提供了一种物件寻找装置，应用于终端设备，所述装置包括：获取防丢器信息模块，用于获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度；预测防丢器位置模块，用于根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息；获取终端设备信息模块，用于获取所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度；预测终端设备位置模块，用于根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息；路径规划模块，用于根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线；显示模块，用于显示所述防丢器的实时位置信息、所述终端设备的实时位置信息和从所述终端设备到所述防丢器的路线。
作为进一步的，所述预测防丢器位置模块包括：获取防丢器原始位置单元，用于获取所述防丢器的位置坐标；计算防丢器位移单元，用于根据所述防丢器的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述防丢器移动的距离；确定防丢器位置单元，用于根据所述防丢器移动的距离和所述防丢器的运动方向，确定防丢器的实时位置信息。
作为进一步的，所述预测终端设备位置模块，包括：计算终端设备位移单元，用于根据所述终端设备的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述终端设备移动的距离；确定终端设备位置单元，用于根据所述终端设备移动的距离和所述终端设备的运动方向，确定所述终端设备的实时位置信息。
作为进一步的，所述路径规划模块包括：获取地图单元，用于获取地图；计算相对位置单元，用于根据所述终端设备的实时位置信息与所述防丢器的实时位置信息计算所述终端设备与所述防丢器的相对位置；路径规划单元，用于依据所述相对位置在地图上规划从所述终端设备到所述防丢器的路线。
本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：存储器；处理器，所述处理器与所述存储器连接；以及物件寻找装置，所述物件寻找装置存储于所述存储器并包括一个或者多个可以由所述处理器执行的软件功能模块，其包括：
获取防丢器信息模块，用于获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度；
预测防丢器位置模块，用于根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息；
获取终端设备信息模块，用于获取所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度；
预测终端设备位置模块，用于根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息；
路径规划模块，用于根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线；
显示模块，用于显示所述防丢器的实时位置信息、所述终端设备的实时位置信息和从所述终端设备到所述防丢器的路线。
本发明实施例提供的一种物件寻找方法、装置及终端设备，首先通过获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度，根据防丢器运动方向和加速度预测防丢器的实时位置信息；然后获取终端设备的位置坐标、运动方向和加速度，根据终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测终端设备的实时位置信息；最后根据终端设备的实时位置信息和防丢器的实时位置信息规划从终端设备到防丢器的路线；显示防丢器的实时位置信息、终端设备的实时位置信息和从终端设备到防丢器的路线。该方法能够快速有效找到丢失的物件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种终端设备100方框结构示意图。
图2示出了本发明实施例提供的一种物件寻找方法的流程图。
图3示出了步骤S200的流程图。
图4示出了步骤S400的流程图。
图5示出了步骤S500的流程图。
图6示出了本发明实施例提供的一种物件寻找装置200的方框结构示意图。
图7示出了预测防丢器位置模块220的方框结构示意图。
图8示出了预测终端设备位置模块240的方框结构示意图。
图9示出了路径规划模块250的方框结构示意图。
图10示出了本发明实施例提供的一种防丢器300方框结构示意图。
图标：100-终端设备；101-存储器；102-处理器；103-外设接口；104-通讯装置；105-显示屏；106-定位组件；107-报警器；200-物件寻找装置；210-获取防丢器信息模块；220-预测防丢器位置模块；221-计算防丢器位移单元；222-确定防丢器位置单元；230-获取终端设备信息模块；240-预测终端设备位置模块；241-计算终端设备位移单元；242-确定终端设备位置单元；250-路径规划模块；251-获取地图单元；252-计算相对位置单元；253-路径规划单元；260-显示模块；300-防丢器；310-通讯部件；320-陀螺仪；330-定位器；340-加速传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种终端设备100方框结构示意图。在本发明实施例中，终端设备100可以是智能手机、平板电脑、膝上便携计算机、车载电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、穿戴式移动终端、台式电脑等。终端设备100包括物件寻找装置200、存储器101、处理器102、外设接口103、通讯装置104、显示屏105、定位组件106和报警器107。
所述存储器101、处理器102、外设接口103、通讯装置104、显示屏105、定位组件106和报警器107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。物件寻找装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述终端设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。物件寻找装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述终端设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器102用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述物件寻找装置200包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器102在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器102中，或者由处理器102实现。
处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者处理器102也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口103用于将各种输入/输出装置耦合至处理器102以及存储器101。在一些实施例中，外设接口103以及处理器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。通讯装置104用于通讯，具体的，可以与防丢器300等设备通讯连接，用于防丢器300等设备发送的防丢器300的位置坐标、运动方向和运动速度等信息。
显示屏105用于显示防丢器300的实时位置信息、终端设备100的实时位置信息和终端设备100到所述防丢器300的路线等信息。
在本发明实施例中，定位组件106包括GPS定位器、阀门定位器等。定位组件106用于确定终端设备100的位置坐标、运动方向和运动速度。
在本发明实施例中，报警器107用于报警。
在本发明实施例中，终端设备100还可以包括电子地图，电子地图可以存储于存储器101中，并与定位组件106连接。显示屏105可以与电子地图和定位组件106连接，通过定位组件106定位，将定位信息传输至电子地图进行定位，显示屏105将定位的电子地图显示出来。
本实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器102执行时实现本发明第一实施例揭示的设备访问方法。存储介质位于存储器101，处理器102读取存储器101中的信息，结合其硬件完成以下所述的物件寻找方法的步骤。
请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种物件寻找方法的流程图。物件寻找方法包括步骤S100～步骤S600。以下，对步骤S100～步骤S600进行阐述。
步骤S100：获取防丢器300发送的防丢器300的位置坐标、运动方向和加速度。
步骤S200：根据防丢器300的运动方向和加速度预测防丢器300的实时位置信息。
在本发明实施例中，步骤S200包括步骤S210和步骤S220。请参阅图3，图3示出了步骤S200的流程图。以下结合图3对步骤S210和步骤S220进行阐述。
步骤S210：获取防丢器300的位置坐标，以及防丢器300开始时的移动速度。
步骤S220：根据防丢器300的位置坐标、防丢器300开始时的移动速度和加速度，通过牛顿运动定律计算得到防丢器300移动的距离。具体的，可以通过下述公式(1)计算得到。
其中，s1表示防丢器300移动的距离，v0表示防丢器300开始时的位置，v1表示防丢器300移动后的位置，(x1,y1)表示v1的坐标，(x10,y10)表示v0的坐标，a1表示防丢器300移动的加速度，v10表示防丢器300开始时的移动速度，t表示防丢器300移动的时间。
在本发明实施例中，步骤S210还包括获取防丢器300移动的加速度和防丢器300的移动时间的步骤。
步骤S230：根据防丢器300移动的距离和防丢器300的运动方向，确定防丢器300的实时位置信息。
步骤S300：获取终端设备100的位置坐标、运动方向和加速度。
步骤S400：根据终端设备100的位置坐标、运动方向和加速度预测终端设备100的实时位置信息。
在本发明实施例中，步骤S400包括步骤S410和步骤S420。请参阅图4，图4示出了步骤S400的流程图。以下结合图4对步骤S410和步骤S420进行阐述。
步骤S410：根据终端设备100的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到终端设备100移动的距离。具体的，可以通过下述公式(2)计算得到。
其中，s2表示终端设备100移动的距离，v2表示终端设备100移动后的位置，(x2,y2)表示v2的坐标，v20表示终端设备100开始时的位置，(x20,y10)表示v20的坐标，v20终端设备100开始时的速度，a2表示终端设备100移动的加速度，t表示终端设备100移动的时间。
在本发明实施例中，步骤S410还包括获取终端设备100移动的加速度和终端设备100的移动时间的步骤。
步骤S420：根据终端设备100移动的距离和终端设备100的运动方向，确定终端设备100的实时位置信息。
步骤S500：根据终端设备100的实时位置信息和防丢器300的实时位置信息规划从终端设备100到防丢器300的路线。
在本发明实施例中，步骤S500包括步骤S510、步骤S520和步骤S530三个子步骤。请参阅图5，图5示出了步骤S500的流程图。以下请结合图5对步骤S510、步骤S520和步骤S530进行阐述。
步骤510：获取地图。
在本发明实施例中，地图可以是电子地图，存储在存储器101中，也可以是非电子地图，例如纸质地图等。
步骤S520：根据终端设备的实时位置信息与防丢器的实时位置信息计算终端设备100与防丢器300的相对位置。
在本发明实施例中，根据终端设备的实时位置信息与防丢器的实时位置信息计算终端设备100与防丢器300的相对位置的步骤可以通过下述公式(3)计算得到。
其中，v′表示终端设备100的实时位置信息与防丢器300的实时位置信息的相对位置，(x′,y′)表示v′的坐标。
步骤S530：依据相对位置在地图上规划从终端设备100到防丢器300的路线。
在本发明实施例中，在步骤S520之后，在步骤S530之前，该方法还包括：1.判断相对位置是否超过预设值。2.当相对位置超过预设值时，发出报警信息。在本发明实施例中，发出报警信息可以由报警器107接收，报警器107发出报警。
通过采用以上方案，能够及时提醒用户，减小损失。
步骤S600：显示防丢器300的实时位置信息、终端设备100的实时位置信息和从终端设备100到防丢器300的路线。
在本发明实施例中，显示防丢器300的实时位置信息、终端设备100的实时位置信息和从终端设备100到防丢器300的路线可以通过显示屏105显示。
通过采用以上方案，能够快速有效找到丢失的物件。
请参阅图6，图6示出了本发明实施例提供的一种物件寻找装置200的方框结构示意图。在本发明实施例中，物件寻找装置200包括获取防丢器信息模块210、预测防丢器位置模块220、获取终端设备信息模块230、预测终端设备位置模块240、路径规划模块250和显示模块260。获取防丢器信息模块210、预测防丢器位置模块220、获取终端设备信息模块230、预测终端设备位置模块240、路径规划模块250和显示模块260之间依次连接。以下结合图6对获取防丢器信息模块210、预测防丢器位置模块220、获取终端设备信息模块230、预测终端设备位置模块240、路径规划模块250和显示模块260进行阐述。
获取防丢器信息模块210，用于获取防丢器300发送的防丢器300的位置坐标、运动方向和加速度。在本发明实施例中，获取防丢器信息模块210可以用于执行上述步骤S100，上述步骤S100所述内容适用于获取防丢器信息模块210，具体请参阅上述步骤S100所述内容，在此不再赘述。
预测防丢器位置模块220，用于根据防丢器300的位置坐标、运动方向和加速度预测防丢器300的实时位置信息。在本发明实施例中，预测防丢器位置模块220可以用于执行上述步骤S200，上述步骤S200所述内容适用于预测防丢器位置模块220，具体请参阅上述步骤S200所述内容，在此不再赘述。
请参阅图7，图7示出了预测防丢器位置模块220的方框结构示意图。在本发明实施例中，预测防丢器位置模块220包括计算防丢器位移单元221和确定防丢器位置单元222、获取防丢器原始位置单元223，计算防丢器位移单元221、确定防丢器位置单元222和获取防丢器原始位置单元223连接。以下结合图7对计算防丢器位移单元221、确定防丢器位置单元222和获取防丢器原始位置单元223进行阐述。
获取防丢器原始位置单元223，用于获取防丢器的位置坐标。在本发明实施例中，获取防丢器原始位置单元223可以用于执行上述步骤S210，上述步骤S210所述内容适用于获取防丢器原始位置单元223，具体请参阅上述步骤S210所述内容，在此不再赘述
计算防丢器位移单元221，用于根据防丢器300的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到防丢器300移动的距离。在本发明实施例中，计算防丢器位移单元221可以用于执行上述步骤S220，上述步骤S220所述内容适用于计算防丢器位移单元221，具体请参阅上述步骤S220所述内容，在此不再赘述。
确定防丢器位置单元222，用于根据防丢器300移动的距离和防丢器300的运动方向，确定防丢器300的实时位置信息。在本发明实施例中，确定防丢器位置单元222可以用于执行上述步骤S230，上述步骤S230所述内容适用于确定防丢器位置单元222，具体请参阅上述步骤S230所述内容，在此不再赘述。
获取终端设备信息模块230，用于获取终端设备100的位置坐标、运动方向和加速度。在本发明实施例中，获取终端设备信息模块230可以用于执行上述步骤S300，上述步骤S300所述内容适用于获取终端设备信息模块230，具体请参阅上述步骤S300所述内容，在此不再赘述。
预测终端设备位置模块240，用于根据终端设备100的位置坐标、运动方向和加速度预测终端设备100的实时位置信息。在本发明实施例中，预测终端设备位置模块240可以用于执行上述步骤S400，上述步骤S400所述内容适用于预测终端设备位置模块240，具体请参阅上述步骤S400所述内容，在此不再赘述。
请参阅图8，图8示出了预测终端设备位置模块240的方框结构示意图。在本发明实施例中，预测终端设备位置模块240包括计算终端设备位移单元241和确定终端设备位置单元242，计算终端设备位移单元与确定终端设备100位置单元连接。以下结合图8对计算终端设备位移单元241和确定终端设备位置单元242进行阐述。
计算终端设备位移单元241，用于根据终端设备100的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到终端设备100移动的距离。在本发明实施例中，计算终端设备位移单元241可以用于执行上述步骤S410，上述步骤S410所述内容适用于计算终端设备位移单元241，具体请参阅上述步骤S410所述内容，在此不再赘述。
确定终端设备位置单元242，用于根据终端设备100移动的距离和终端设备100的运动方向，确定终端设备100的实时位置信息。在本发明实施例中，确定终端设备位置单元242可以用于执行上述步骤S420，上述步骤S420所述内容适用于确定终端设备位置单元242，具体请参阅上述步骤S420所述内容，在此不再赘述。
路径规划模块250，用于根据终端设备100的实时位置信息和防丢器300的实时位置信息规划从终端设备100到所述防丢器300的路线。在本发明实施例中，路径规划模块250可以用于执行上述步骤S500，上述步骤S500所述内容适用于路径规划模块250，具体请参阅上述步骤S500所述内容，在此不再赘述。
请参阅图9，图9示出了路径规划模块250的方框结构示意图。在本发明实施例中，路径规划模块250包括获取地图单元251、计算相对位置单元252和路径规划单元253，获取地图单元251、计算相对位置单元252和路径规划单元253之间依次连接。以下结合图9对获取地图单元251、计算相对位置单元252和路径规划单元253进行阐述。
获取地图单元251，用于获取地图。在本发明实施例中，获取地图单元251可以用于执行上述步骤S510，上述步骤S510所述内容适用于获取地图单元251，具体请参阅上述步骤S510所述内容，在此不再赘述。
计算相对位置单元252，用于根据终端设备的实时位置信息与防丢器的实时位置信息计算终端设备100与防丢器300的相对位置。在本发明实施例中，计算相对位置单元252可以用于执行上述步骤S520，上述步骤S520所述内容适用于计算相对位置单元252，具体请参阅上述步骤S520所述内容，在此不再赘述。
路径规划单元253，用于依据相对位置在地图上规划从终端设备100到所述防丢器300的路线。在本发明实施例中，路径规划单元253可以用于执行上述步骤S530，上述步骤S530所述内容适用于路径规划单元253，具体请参阅上述步骤S530所述内容，在此不再赘述。
显示模块260，用于显示防丢器300的实时位置信息、终端设备100的实时位置信息和从终端设备100到防丢器300的路线。在本发明实施例中，显示模块260可以用于执行上述步骤S600，上述步骤S600所述内容适用于显示模块260，具体请参阅上述步骤S600所述内容，在此不再赘述。
请参阅图10，图10示出了本发明实施例提供的一种防丢器300方框结构示意图。在本发明实施例中，防丢器300设置在物件上，用于获取物件的位置信息。在本发明实施例中。防丢器300的位置信息可以代表防丢器300设置在其上的物件的位置信息，防丢器300的运动状态可以代表防丢器300设置在其上的物件的运动状态。具体而言防丢器300的位置坐标、运动方向和运动速度等可以代表防丢器300设置在其上的物件的位置坐标、运动方向和运动速度等。
在本发明实施例中，防丢器300与终端设备100通讯连接。防丢器300包括通讯部件310、陀螺仪320、定位器330和加速传感器340，定位器330、陀螺仪320和加速传感器340与通讯部件310连接。
定位器330用于获取物件的位置坐标，将物件的位置坐标发送至通讯部件310。陀螺仪320用于获取物件的运动方向，将物件的运动方向发送至通讯部件310。加速传感器340用于获取物件的运动速度，将物件的运动速度发送至通讯部件310。通讯部件310用于将物件的位置坐标、运动方向和运动速度发送至终端设备100。
在本发明实施例中，通讯部件310可以通过蓝牙技术进行通讯。
通过采用以上方案，能够准确获取丢失物件的位置，并能及时告知用户的终端设备100，使得用户及时知道物件丢失快速找到物件。
综上所述，本发明实施例提供的一种物件寻找方法、装置及终端设备，首先通过获取设置在物件上的防丢器发送的防丢器的位置坐标、运动方向和运动速度，根据防丢器的位置坐标、运动方向和运动速度预测防丢器的实时位置信息，然后获取终端设备的位置坐标、运动方向和运动速度，根据终端设备的位置坐标、运动方向和运动速度预测终端设备的实时位置信息，最后根据终端设备的实时位置信息和防丢器的实时位置信息规划从终端设备到防丢器的路线，显示防丢器的实时位置信息、终端设备的实时位置信息和从终端设备到防丢器的路线。该方法能够快速有效找到丢失的物件，能够准确获取丢失物件的位置，并能及时告知用户的终端设备，使得用户及时知道物件丢失快速找到物件。通过规划寻找丢失物件的路径，能够快速找到丢失物件，较小损失。通过发出报警信息可以由报警器接收，报警器发出报警，能够及时提醒用户，减小损失。通过采用以上方案，能够快速有效找到丢失的物件。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种物件寻找方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：
获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度；
根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息；
获取所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度；
根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息；
根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线；
显示所述防丢器的实时位置信息、所述终端设备的实时位置信息和从所述终端设备到所述防丢器的路线。
2.根据权利要求1所述的物件寻找方法，其特征在于，根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息的步骤，包括：
获取所述防丢器的位置坐标；
根据所述防丢器的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述防丢器移动的距离；
根据所述防丢器移动的距离和所述防丢器的运动方向，确定防丢器的实时位置信息。
3.根据权利要求1所述的物件寻找方法，其特征在于，根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息的步骤，包括：
根据所述终端设备的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述终端设备移动的距离；
根据所述终端设备移动的距离和所述终端设备的运动方向，确定所述终端设备的实时位置信息。
4.根据权利要求3所述的物件寻找方法，其特征在于，根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线的步骤，包括：
获取地图；
根据所述终端设备的实时位置信息与所述防丢器的实时位置信息计算所述终端设备与所述防丢器的相对位置；
依据所述相对位置在地图上规划从所述终端设备到所述防丢器的路线。
5.根据权利要求4所述的物件寻找方法，其特征在于，在依据所述相对位置在地图上规划从所述终端设备到所述防丢器的路线的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述相对位置是否超过预设值；
当所述相对位置超过预设值时，发出报警信息。
6.一种物件寻找装置，应用于终端设备，其特征在于，所述装置包括：
获取防丢器信息模块，用于获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度；
预测防丢器位置模块，用于根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息；
获取终端设备信息模块，用于获取所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度；
预测终端设备位置模块，用于根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息；
路径规划模块，用于根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线；
显示模块，用于显示所述防丢器的实时位置信息、所述终端设备的实时位置信息和从所述终端设备到所述防丢器的路线。
7.根据权利要求6所述的物件寻找装置，其特征在于，所述预测防丢器位置模块包括：
获取防丢器原始位置单元，用于获取所述防丢器的位置坐标；
计算防丢器位移单元，用于根据所述防丢器的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述防丢器移动的距离；
确定防丢器位置单元，用于根据所述防丢器移动的距离和所述防丢器的运动方向，确定防丢器的实时位置信息。
8.根据权利要求6所述的物件寻找装置，其特征在于，所述预测终端设备位置模块，包括：
计算终端设备位移单元，用于根据所述终端设备的位置坐标和加速度，通过牛顿运动定律计算得到所述终端设备移动的距离；
确定终端设备位置单元，用于根据所述终端设备移动的距离和所述终端设备的运动方向，确定所述终端设备的实时位置信息。
9.根据权利要求8所述的物件寻找装置，其特征在于，所述路径规划模块包括：
获取地图单元，用于获取地图；
计算相对位置单元，用于根据所述终端设备的实时位置信息与所述防丢器的实时位置信息计算所述终端设备与所述防丢器的相对位置；
路径规划单元，用于依据所述相对位置在地图上规划从所述终端设备到所述防丢器的路线。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器，所述处理器与所述存储器连接；以及
物件寻找装置，所述物件寻找装置存储于所述存储器并包括一个或者多个可以由所述处理器执行的软件功能模块，其包括：
获取防丢器信息模块，用于获取防丢器发送的防丢器的运动方向和加速度；
预测防丢器位置模块，用于根据所述防丢器运动方向和加速度预测所述防丢器的实时位置信息；
获取终端设备信息模块，用于获取所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度；
预测终端设备位置模块，用于根据所述终端设备的位置坐标、运动方向和加速度预测所述终端设备的实时位置信息；
路径规划模块，用于根据所述终端设备的实时位置信息和所述防丢器的实时位置信息规划从所述终端设备到所述防丢器的路线；显示模块，用于显示所述防丢器的实时位置信息、所述终端设备的实时位置信息和从所述终端设备到所述防丢器的路线。
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| CN201810091750.2A CN108562291A (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 物件寻找方法、装置及终端设备 |
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