JP2015200609A - 区域内経路案内システム及び方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】屋内でも現在地の位置情報を正確に取得して経路案内できる経路案内システムを提供する。
【解決手段】区域２内の複数のビーコン１０から互いに異なる固有識別情報を発信する。携帯端末３０が、近くのビーコン１０の固有識別情報を受信してサーバ２０に照会する。サーバ２０は、照会を受けた固有識別情報に対応するビーコン位置情報を携帯端末３０に送り、携帯端末３０が現在地情報を取得する。また、携帯端末３０が、利用者３の目的情報を受け付け、区域２内の各場所の属性情報に基づく目的地情報を取得する。さらに、携帯端末３０は、前記現在地情報と前記目的地情報と前記経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索し、推奨経路を提示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、限定された区域内で利用者に目的地までの推奨経路を提供する経路案内システム及び経路案内方法、並びにプログラムに関し、特に区域が屋内である場合に適した経路案内システム及び経路案内方法、並びにプログラムに関する。

大型ショッピングセンター内やアミューズメント施設内を案内する手段としては、パンフレットや貼り紙等に印刷した地図を利用するのが一般的である。例えばスマートフォン等の携帯端末を用いてコンピュータナビゲーションによってリアルタイムにナビゲーションすることは、屋内では困難が伴う。すなわち、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）ナビゲーションは、屋内にはＧＰＳ電波が届かないために適用できない。また、施設の各所にＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）ルータを設置し、携帯端末がどのＷｉＦｉルータと通信しているかに応じて現在地を特定するシステム（特許文献１等参照）も考えられるが、ＷｉＦｉ電波は有効到達距離が比較的大きいため、正確な位置情報を得にくい。また、ＷｉＦｉルータの数を増やすとコストが膨大になる。

特開２０１２−１４２９１１号公報

上記の事情に鑑み、本発明は、屋内でも現在地の位置情報を正確に取得して経路案内できる経路案内システムを提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明に係る区域内経路案内システムは、
携帯端末により区域内を経路案内するシステムであって、
区域内に分散して配置され、互いに異なる固有識別情報を発信する複数のビーコンと、
前記携帯端末に設けられ、前記固有識別情報を受信する受信部と、
各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報を格納したビーコン情報格納部と、
前記受信部からの固有識別情報と前記ビーコン情報とに基づく現在地情報を取得する現在地情報取得部と、
前記携帯端末に設けられ、利用者の目的情報を受け付ける入力部と、
前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報を格納した属性情報格納部と、
前記目的情報と前記属性情報に基づいて目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
前記区域の経路網情報を格納した経路網情報格納部と、
前記現在地情報と前記目的地情報と前記経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索部と、
前記携帯端末に設けられ、前記推奨経路を提示する提示部と、
を備えたことを特徴とする。
ビーコンを使うことによって屋内でも携帯端末ひいては利用者の現在地の位置情報を取得して経路案内できる。ビーコン電波は、ＷｉＦｉ電波と比べて有効到達距離が極めて短いから、現在地情報を精度良く取得でき、正確な経路案内を行なうことができる。
前記ビーコン情報格納部は、好ましくはサーバに設けられているが、携帯端末に設けられていてもよく、サーバ及び携帯端末の双方に設けられていてもよい。
現在地情報とは、現在地の位置情報を言う。現在地情報は、サーバと携帯端末とが情報をやり取りすることによって、携帯端末が最終的に取得することが好ましい。
目的情報とは、利用者が区域でしたいこと（買いたい物、食べたい物、行きたい場所など）に関する情報である。
目的地情報とは、前記目的情報に対応する目的地の位置情報を言う。目的地情報は、サーバと携帯端末とが情報をやり取りすることによって、携帯端末が最終的に取得することが好ましい。
前記属性情報格納部は、好ましくはサーバに設けられているが、携帯端末に設けられていてもよく、サーバ及び携帯端末の双方に設けられていてもよい。属性情報における各場所の位置情報は、位置そのものの情報（例えば座標データ）に限られず、間接的に位置を表す情報であってもよい。たとえば、属性情報における各場所の位置情報が、当該場所に配置されたビーコンに関する固有識別情報等の対応ビーコン情報であってもよい。当該場所に配置されたビーコンの固有識別情報等が判れば前記ビーコン情報から当該場所の位置が特定される。
前記経路網情報格納部は、好ましくはサーバに設けられているが、携帯端末に設けられていてもよく、サーバ及び携帯端末の双方に設けられていてもよい。
推奨経路は、サーバと携帯端末とが情報をやり取りすることによって、携帯端末が探索することが好ましい。

また、本発明に係る区域内経路案内方法は、
携帯端末及びサーバにより区域内を経路案内する方法であって、
区域内に分散して配置された複数のビーコンが、互いに異なる固有識別情報を発信する工程と、
前記携帯端末が、前記固有識別情報を受信する工程と、
前記携帯端末が、前記受信した固有識別情報に対応するビーコンの位置情報（以下「ビーコン位置情報」と称す）を前記サーバに照会する工程と、
前記サーバが、各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報に基づいて、前記照会を受けたビーコン位置情報を検索する工程と、
前記携帯端末が、前記サーバから前記検索結果を受信することによって現在地情報を取得する工程と、
前記携帯端末が、利用者の目的情報を受け付ける工程と、
前記サーバ又は前記携帯端末が、前記目的情報と、前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報とに基づいて、目的地情報を取得する工程と、
前記サーバ又は前記携帯端末が、前記現在地情報と前記目的地情報と前記経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索する工程と、
前記携帯端末が、前記推奨経路を提示する工程と、
を備えたことを特徴とする。

前記推奨経路が、最短経路、幹線路優先経路、特定場所経由経路、特定場所回避経路、バリアフリー経路、及び避難経路の何れかであることが好ましい。

前記携帯端末が、前記ビーコンの電池残量情報を採取して前記サーバに送信する工程を更に備えていることが好ましい。これによって、利用者の携帯端末を用いてビーコンの電池残量を採取でき、管理者が直に電池残量を点検する手間を省くことができる。ビーコンの配置数が多くても十分に対応でき、電池切れによる不具合が起きるのを防止でき、システムの信頼性を確保できる。

前記サーバが、前記携帯端末による前記ビーコンの固有識別情報の経時的な受信記録から行動履歴情報を作成する工程を、更に備えたことが好ましい。これによって、利用者の例えば滞在時間、回遊動線、再来店（リピート）率、商品接触率等の行動傾向を分析でき、マーケティングに資することができる。

前記携帯端末が、指定場所の記憶指令を受け付ける工程と、
前記携帯端末が、前記記憶指令を受け付けた場所において取得した前記現在地情報を前記指定場所の位置情報として記憶する工程と、
を更に備えていることが好ましい。この場合、前記目的情報の受付工程では、前記携帯端末が、前記目的情報として前記指定場所までの経路案内指令を受け付け、
前記目的地情報の取得工程では、前記携帯端末が、前記指定場所の位置情報を前記目的地情報として設定することが好ましい。
これによって、利用者が任意に記憶させた指定場所まで経路案内することができる。

また、本発明に係る区域内経路案内方法は、
携帯端末により区域内を経路案内する方法であって、
区域内に分散して配置された複数のビーコンが、互いに異なる固有識別情報を発信する工程と、
携帯端末が、前記固有識別情報を受信する工程と、
前記携帯端末が、前記受信した固有識別情報と、前記携帯端末に格納された各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報とに基づいて現在地情報を取得する工程と、
前記携帯端末が、前記現在地情報と、前記携帯端末に格納された前記区域の経路網情報に基づいて、現在地から避難口までの避難経路を探索する工程と、
前記携帯端末が、前記避難経路を提示する工程と、
を備えたことを他の特徴とする。
これによって、携帯端末がサーバと通信不能になるような災害時でも、携帯端末だけで避難経路を確実に提示することができる。

また、本発明に係る携帯端末用プログラムは、
区域内に分散して配置された複数のビーコンの一部から固有識別情報を受信する処理と、
前記受信した固有識別情報と、各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報とに基づく現在地情報を取得する処理と、
利用者の目的情報を受け付ける処理と、
前記目的情報と、前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報とに基づく目的地情報を取得する処理と、
前記現在地情報と、前記目的地情報と、前記区域の経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索する処理と、
前記推奨経路を提示する処理と、
を、携帯端末に実行させることを特徴とする。

また、本発明に係るサーバ用プログラムは、携帯端末が、区域における現在地情報と目的地情報と経路網情報とに基づいて現在地から目的地までの推奨経路を探索して提示する区域内経路案内システムにおける、前記携帯端末と通信されるサーバ用のプログラムであって、
前記区域内に分散して配置された複数のビーコンの一部からの固有識別情報を、前記携帯端末から受信する処理と、
前記受信した固有識別情報と、各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報とに基づいて、前記一部のビーコンの位置情報（以下「ビーコン位置情報」と称す）を検索する処理と、
前記ビーコン位置情報を前記携帯端末に送信する処理と、
利用者の目的情報を前記携帯端末から受信する処理と、
前記目的情報と、前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報とに基づいて、前記目的地情報を取得する処理と、
前記目的地情報を前記携帯端末に送信する処理と、
を前記サーバに実行させることを特徴とする。
前記ビーコン位置情報は前記現在地情報に対応する。

本発明によれば、区域内における現在地情報を正確に取得でき、経路案内を的確に行なうことができる。

図１は、本発明の一実施形態を示し、区域内サービスシステム（区域内経路案内システム）の概略構成を示す解説図である。 図２は、上記区域内サービスシステムの区域の一例を示す平面図である。 図３は、上記区域内サービスシステムのサーバ及び携帯端末のデータ構造等の一例を示す解説図である。 図４は、上記サーバのビーコン情報の一例を示す表である。 図５は、上記区域内サービスシステムのビーコン電波受信処理の内容を示すフローチャートである。 図６は、上記区域内サービスシステムの経路案内開始処理の内容を示すフローチャートである。 図７は、上記区域内サービスシステムの現在地情報取得処理の内容を示すフローチャートである。 図８は、上記区域内サービスシステムの目的地設定〜経路探索及び経路提示処理の内容を示すフローチャートである。 図９は、上記区域内サービスシステムの通信不可時における避難経路案内方法を示すフローチャートである。 図１０は、上記区域内サービスシステムにおける指定場所記憶機能を利用した経路探索方法を示すフローチャートである。 図１１は、上記区域内サービスシステムのトピック情報配信処理の内容を示すフローチャートである。 図１２は、上記区域内サービスシステムのリマインダー処理の内容を示すフローチャートである。 図１３は、上記区域内サービスシステムの行動履歴取得処理の内容を示すフローチャートである。 図１４は、上記区域内サービスシステムのビーコン電池残量管理の処理内容を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を説明する。
図１に示すように、区域内経路案内システム１は、限定された区域２内において利用者３に対してリアルタイムに経路案内（ナビゲーション）サービスを提供する。区域２は、例えば大型ショッピングセンターである。なお、システム１には、経路案内だけでなく、宣伝・販売促進（プロモーション）サービスを提供する機能なども付加されている。以下、システム１を適宜「区域内サービスシステム１」とも称す。

図１に示すように、区域内サービスシステム１は、複数のビーコン１０と、サーバ２０と、利用者３の携帯端末３０と、区域２の管理者側のクライアントコンピュータ４と、区域２の各店舗２ｃのクライアントコンピュータ５とによって構築される。サーバ２０と携帯端末３０とは、通信ネットワーク６を介して通信可能である。また、サーバ２０とクライアントコンピュータ４，５とは、通信ネットワーク６を介して通信可能である。通信ネットワーク６は、携帯基地局やインターネット回線を含む。

図２に示すように、区域２内には複数のビーコン１０が分散して配置されている。ビーコン１０は、発信回路１１を内蔵した小型発信モジュールであり、駆動源は電池１２である。発信回路１１から例えばブルートゥース（Bluetooth(登録商標）)規格に基づく２．４ＧＨｚ帯の電波１３が発信される。この電波１３は、極めて微弱であり、その有効到達距離は、ＷｉＦｉ電波と比べて極めて短く、数ｍ〜数十ｍ程度であり、好ましくは数ｍ（２ｍ、３ｍ）〜十ｍ程度である。ここで、有効到達距離とは、携帯端末３０が電波１３を受信して処理可能な、ビーコン１０と携帯端末３０との間の最大距離である。電波１３の発信周期は、例えば０．０２秒〜１０秒程度である。

電波１３は、ビーコン１０の固有識別情報（ビーコンＩＤ）を表す。固有識別情報は、ビーコン１０毎に異なる。

図２に示すように、ビーコン１０の配置場所は、区域２における出入口２ａ、通路２ｂ、各店舗２ｃ、トイレ２ｄ等の各所である。ビーコン１０は、これらの場所の天井、壁、床等に設置できる。店舗２ｃ内の商品陳列棚２ｇごとにビーコン１０を配置してもよい。ビーコン１０の配置間隔は、区域２の構造（天井の高さ、通路２ｂの幅など）やビーコン電波１３の有効到達距離等に応じて適宜設定される。

図３に示すように、サーバ２０は、ＣＰＵ２１、通信インターフェースなどの外部通信部２２、メモリ２３などを含む。メモリ２３には、区域内経路案内などのサービスを携帯端末３０等と協働して実行するためのプログラム２９が格納されている。さらに、メモリ２３には、ビーコン情報２４、経路網情報２５、属性情報２６、行動履歴情報２７、ビーコン電池残量情報２８などのデータが格納されている。

図４に例示するように、ビーコン情報２４は、固有識別情報２４ａ、ビーコン位置情報２４ｂなどを含む。すなわち、ビーコン情報２４は、各ビーコン１０の固有識別情報（ＩＤ）と配置場所との関係を表したものである。図２に示すように、区域２の地図上に仮想的に座標軸（ｘ，ｙ）を設定することによって、各ビーコン１０の位置を座標データとして表記できる。図２及び図４においては、座標軸は２次元であるが、区域２の構造等によっては座標軸を３次元等にしてもよい。
メモリ２３は、「ビーコン情報格納部」として機能する。

図３に示すように、ビーコン情報２４は、さらに付帯情報２４ｃを含んでいてもよい。付帯情報２４ｃとして、対応するビーコン１０の役割情報などが挙げられる。たとえば、各ビーコン１０に経路案内用途、クーポンやイベントなどのトピック情報配信用途、リマインダーなどのメッセージ配信用途などの役割を振り当てることができる。

図３に示すように、経路網情報２５は、区域２内におけるナビゲーション（経路探索）のためのネットワークデータであり、ノード情報２５ａ、リンク情報２５ｂ、リンクコスト情報２５ｃなどを含む。区域２の各所にそれぞれノードを設定し、これらノードの座標をノード情報２５ａとする。ノードの設定場所は、ビーコン１０の配置位置と一致している必要はない。好ましくは区域２の階段又は段差などのバリア２ｅ、非常口２ｆ等（図２参照）にもノードを設定する。ノードとノードを移動路に相当するリンクで結ぶ。リンク情報２５ｂは、各リンクに付したコードである。リンクコスト情報２５ｃは、リンクごとの距離や移動に要する時間のデータである。
メモリ２３は、「経路網情報格納部」として機能する。

属性情報２６は、区域２の店舗２ｃ，２ｃ…等の各場所の属性に関する情報であり、店名などの名称情報２６ａ、対応ビーコン情報２６ｂ、取扱情報２６ｃ、営業日・営業時間情報２６ｄ、トピック情報２６ｅなどを含む。対応ビーコン情報２６ｂは、その場所に配置してあるビーコン１０を特定する情報であり、上記ビーコン情報２４の固有識別情報２４ａと結び付いている。ビーコン１０の固有識別情報が特定されればそのビーコン１０の位置が特定されるから、対応ビーコン情報２６ｂから区域２内の各場所の位置が特定される。対応ビーコン情報２６ｂは、属性情報２６における区域２内の各場所の位置情報に相当する。

取扱情報２６ｃは、店舗２ｃが取り扱っている商品やサービス等の情報である。
トピック情報２６ｅとしては、クーポンやイベント（催事）に関する情報が挙げられる。

取扱情報２６ｃ、営業日・営業時間情報２６ｄ、トピック情報２６ｅ等は、各店舗２ｃの担当者がクライアントコンピュータ５のＷＥＢブラウザでサーバ２０にアクセスして記入したり更新したりできるようにしてもよい。また、属性情報２６は、店舗２ｃ単位に限られず、各店舗２ｃのたとえば商品陳列棚２ｇ単位に設定してもよい。
メモリ２３は、「属性情報格納部」として機能する。

行動履歴情報２７は、携帯端末３０によるビーコン１０の固有識別情報の経時的な受信記録から作成される情報であり、利用者識別情報２７ａ、時間情報２７ｂ、居場所情報２７ｃなどを含む。利用者識別情報２７ａは携帯端末３０の識別情報と対応する。時間情報２７ｂ及び居場所情報２７ｃは、利用者３が、いつ何処に居たかを示す。居場所情報２７ｃは、直接的な位置情報（座標データ）に限られず、居場所を間接的に表す情報であってもよい。行動履歴情報２７は、携帯端末３０による固有識別情報の経時的な受信記録そのものであってもよく、居場所情報２７ｃは、携帯端末３０が受信した固有識別情報そのものであってもよく、時間情報２７ｂは、上記固有識別情報の受信時刻であってもよい。携帯端末３０が受信した固有識別情報を後加工することによって、受信時刻における利用者３の居場所を算出できる。

ビーコン電池残量情報２８は、各ビーコン１０の電池１２の残量を管理するための情報であり、ビーコン識別情報２８ａ、電池残量情報２８ｂなどを含む。ビーコン識別情報２８ａは、上記ビーコン情報２４の固有識別情報２４ａと結び付いている。

図３に示すように、携帯端末３０は、例えばスマートフォンであり、ＣＰＵ３１、タッチパネルディスプレイ３２、通信ネットワーク６との接続機能を有する外部通信部３３、ブルートゥース通信機能３４、メモリ３５などを含む。ブルートゥース通信機能３４（受信部）によって、ビーコン１０からの電波１３を受信して固有識別情報２４ａ及び電波強度を取得したり、ビーコン１０に電池残量送信指令を出してビーコン１０から電池残量情報を受信したりできる。

携帯端末３０のメモリ３５には、区域内経路案内などのサービスを実行するためのプログラムであるアプリケーションソフトウェア５０（以下「アプリ５０」と称す）がインストールされている。アプリ５０は、経路案内（ナビゲーション）機能５１、宣伝販促（プロモーション）機能５２、ビーコン電池残量採取機能５３などを含む。

経路案内機能５１は、現在地情報取得機能５１ａ、目的受付機能５１ｂ、目的地照会機能５１ｃ、経路探索機能５１ｄ、経路提示機能５１ｅ、非常時対応機能５１ｇ、指定場所記憶機能５１ｊなどを含む。現在地情報取得機能５１ａ（現在地情報取得部）は、受信した固有識別情報（ビーコンＩＤ）に対応するビーコン位置情報２４ｂをサーバ２０に照会するとともに、サーバ２０からの照会結果から自端末３０の現在地情報（現在地の位置情報）を演算（取得）する機能である。

目的受付機能５１ｂ（入力部）は、区域２における利用者３の目的情報を受け付ける機能である。つまりは、利用者３が区域２でしたいこと（買いたい物、食べたい物、行きたい店舗２ｃ（場所）の名前など）を入力できる機能である。目的情報は、サーバ２０の名称情報２６ａや取扱情報２６ｃなどと対応する。例えば、アプリ５０のメニューページには、「経路案内モード選択」のボタンが設けられており、このボタンをタッチすると、目的情報入力画面が表示され、目的情報を入力できる。目的情報は、携帯端末３０の文字入力機能や音声認識機能を使って入力してもよく、ディスプレイ３２に目的情報の絞り込みボタンを表示して、例えばネクタイを買いたい場合、「買い物」⇒「衣料品」⇒「紳士服」⇒「ネクタイ」の順に目的情報を段階的に絞り込むようにしてもよい。

目的地照会機能５１ｃ（目的地情報取得部）は、区域２内における上記目的情報に対応する店舗２ｃ等の目的地の位置をサーバ２０に照会することで、目的地情報（目的地の位置情報）を取得する機能である。

経路探索機能５１ｄ（探索部）は、現在地情報取得機能５１ａによって取得した現在地から、目的地照会機能５１ｃによって取得した目的地までの推奨経路を探索する機能である。推奨経路としては、例えば最短経路、幹線路優先経路、特定場所経由経路、特定場所回避経路、バリアフリー経路、避難経路等が挙げられる。好ましくは、アプリ５０の経路探索ページには、利用者３が最短経路、幹線路優先経路、バリアフリー経路、避難経路等を選択できる選択ボタンが設けられている。特定場所経由経路及び特定場所回避経路は、区域２の管理者の設定によって自動的に選択されることが好ましい。

経路提示機能５１ｅ（提示部）は、推奨経路をディスプレイ３２に表示したり音声で報知したりする機能である。アプリ５０には、経路表示のための地図データ５１ｆが設けられている。地図データ５１ｆは、区域２の見取り図などの画像データである。

非常時対応機能５１ｇは、たとえば地震等の災害でサーバ２０と携帯端末３０とが通信不能になったときでも避難経路等の推奨経路を提示可能とする機能である。アプリ５０には、この非常時対応機能５１ｇ等のために、ビーコン情報５１ｈ、経路網情報５１ｉなどのデータが設けられている。ビーコン情報５１ｈは、サーバ２０のビーコン情報２４と同じであってもよく、ビーコン情報２４のうち経路案内ないしは非常時の避難の観点からは必ずしも必要でない一部のデータを省いたデータであってもよい。例えば、トピック情報２６ｅの配信用のビーコン１０や、商品陳列棚２ｇのビーコン１０などに関するビーコン情報２４は、適宜省いてもよい。省くことによってビーコン情報５１ｈのデータ容量を小さくできる。

経路網情報５１ｉは、サーバ２０の経路網情報２５と同じであってもよく、経路網情報２５のうち経路案内ないしは非常時の避難の観点からは必ずしも必要でない一部のデータを省いたデータであってもよい。例えば、商品陳列棚２ｇ付近のノード情報などは、適宜省いてもよい。省くことによって経路網情報５１ｉのデータ容量を小さくできる。なお、経路網情報５１ｉにおいて、区域２の非常口２ｆや出入口２ａ等の避難口に対応するノード情報は、避難経路の目的地として必須である。

ビーコン情報５１ｈ及び経路網情報５１ｉなどは、アプリ５０の起動時にサーバ２０からダウンロードされる。また、ビーコン情報５１ｈ及び経路網情報５１ｉなどは、非常時（サーバ２０と通信不能時）だけに限られず、通常時の処理においても使用することができる。そのために、ビーコン情報５１ｈは、ビーコン１０の固有識別情報及び位置情報だけでなく、付帯情報（ビーコン１０の役割情報等）をも含んでいることが好ましい。

指定場所記憶機能５１ｊは、利用者３が任意に指定した区域２内のある場所（指定場所）の位置情報を携帯端末３０が記憶する機能である。たとば、アプリ５０のメニューページには「指定場所記憶ボタン」が設けられている。このボタンを利用者３がタッチすると、利用者３の現在地の位置情報が指定場所の位置情報としてメモリ３５に記憶される。メモリ３５は、「指定場所記憶部」として機能する。指定場所としては、例えば、区域２の駐車場内において利用者３が駐車した所定の駐車区画などが挙げられる。駐車場には複数のビーコン１０，１０…を分散配置しておくことが好ましい。

宣伝販促機能５２は、たとえばトピック情報配信機能５２ａやリマインダー機能５２ｂなどを含む。トピック情報配信機能５２ａは、利用者３の近くの店舗２ｃのトピック情報（クーポン、イベント等）をサーバ２０から取得して、それをディスプレイ表示や音声（アラート）などで利用者３に報知する機能である。

携帯端末３０のメモリ３５には、リマインダー機能５２ｂのための買い物リスト５２ｃが設けられている。リマインダー機能５２ｂは、利用者３が購入しようと思っている商品を買い物リスト５２ｃに記録しておくことで、利用者３が居る店舗２ｃ又は利用者３の近くの店舗２ｃ等で取り扱っている商品が買い物リスト５２ｃに載っている商品であるときは、その旨をディスプレイ表示や音声（アラート）などで利用者３に報知する機能である。

ビーコン電池残量採取機能５３は、各ビーコン１０から電池残量を採取し、その残量情報をサーバ２０へ送信する機能である。

区域内経路案内システム１による経路案内方法（サーバ２０及び携帯端末３０のプログラム２９，５０の処理内容）を説明する。
＜ビーコン電波受信処理＞
区域２内の各ビーコン１０は、ビーコン電波１３を例えば０．０２秒〜１０秒周期で継続的に発信している。図５のフローチャートに示すように、利用者３の携帯端末３０は、ブルートゥース通信部３４によって、これら区域２内のビーコン１０のうち有効到達距離内の１つ又は複数（一部）のビーコン１０からビーコン電波１３を受信する（ステップ１０１）。有効到達距離が短いため、利用者３は、これら一部のビーコン１０の十分近く（例えば数ｍ以内）に居ることになる。携帯端末３０は、受信したビーコン電波１３から固有識別情報を復号するとともに（ステップ１０２）、そのビーコン電波１３の電波強度を求める（ステップ１０３）。電波強度は、ビーコン１０と携帯端末３０との間の距離と相関する。電波強度が高いほど距離が短い。携帯端末３０は、以上のステップ１０１〜１０３からなるビーコン電波受信処理（ステップ１００）を、ビーコン電波１３を受信する度に実行する。

＜アプリ起動＞
図６のフローチャートにて示すように、利用者３が、携帯端末３０のアプリ５０を起動すると（ステップ１１１）、サーバ２０のビーコン情報２４及び経路網情報２５などが適宜加工されて携帯端末３０にダウンロードされ（ステップ１１２）、アプリ５０のビーコン情報５１ｈ及び経路網情報５１ｉとして記憶される。したがって、サーバ２０のビーコン情報２４及び経路網情報２５などが更新されていた場合には、アプリ５０のビーコン情報５１ｈ及び経路網情報５１ｉなどについても更新後の内容にアップデートできる。
なお、利用者３が出入口２ａから区域２に入ると、携帯端末３０が出入口２ａのビーコン１０からの電波１３を検知することにより、アプリ５０が自動的に起動したりアクティブになったりするようにしてもよい。

＜区域内経路案内（ナビゲーション）＞
アプリ５０の起動後、利用者３が経路案内モードを選択したものとする（ステップ１１３）。すると、携帯端末３０は、現在地情報取得処理を行う。

＜現在地情報取得処理；照会工程＞
図７のフローチャートにて示すように、まず、携帯端末３０は、上記ビーコン電波受信処理（ステップ１００）で取得した固有識別情報をサーバ２０へ送信して、サーバ２０に対して固有識別情報の照会を行なう（ステップ１２１）。

＜検索工程＞
サーバ２０は、上記固有識別情報を受信して、照会を受け付ける（ステップ１２２）。続いて、サーバ２０は、照会を受けた固有識別情報に対応するビーコン位置情報２４ｂ（座標データ）をビーコン情報２４から検索して読み取る（ステップ１２３）。要するに、電波１３の発信元のビーコン１０の配置場所を求める。そして、読み取ったビーコン位置情報２４ｂを携帯端末３０へ送信する（ステップ１２４）。

＜現在地情報取得工程＞
このビーコン位置情報を携帯端末３０が受信する（ステップ１２５）。以上のステップ１００，１２１〜１２５を上記一部（有効到達距離内）のビーコン１０，１０…の全てについて行なう（ステップ１２６）。次いで、携帯端末３０は、これらビーコン１０，１０…のビーコン位置情報及び電波強度から、自端末３０の現在地情報（現在地の座標データ）を算出（取得）する（ステップ１２７）。

＜目的情報受付工程＞
また、利用者３がアプリ５０のメニューページの「経路案内モード選択」のボタンをタッチすると、目的情報入力画面が表示される。この画面上で目的情報を入力できる。これにより、図８のフローチャートに示すように、携帯端末３０が利用者３の目的情報を受け付ける（ステップ１３１）。目的情報は、区域２における行きたい場所（店舗等）の名前（店舗名）、アドレス、買いたい物、食べたい物等を含む。

＜目的地情報取得工程＞
携帯端末３０は、受け付けた目的情報をサーバ２０へ送信し目的地照会をする（ステップ１３２）。
この目的情報をサーバ２０が受信し、照会を受け付ける（ステップ１３３）。サーバ２０は、受信した目的情報に対応する位置情報を属性情報２６から検索する（ステップ１３４）。たとえば、利用者３が買いたい物として「ネクタイ」を入力することで、「ネクタイを買う」という目的情報がサーバ２０に送られた場合、サーバ２０は、属性情報２６の取扱情報２６ｃから「ネクタイ」を取り扱っている店舗２ｃを検索し、その店舗欄の対応ビーコン情報２６ｂから特定される位置情報２４ｂ（座標データ）を読み取る。
さらに、サーバ２０は、読み取った位置情報２４ｂを携帯端末３０へ送信する（ステップ１３５）。
携帯端末３０は、この位置情報を受信し、目的地として設定する。すなわち、携帯端末３０が目的地情報を取得する（ステップ１３６）。

＜経路探索工程＞
さらに、携帯端末３０は経路探索工程を実行する（ステップ１３７）。経路探索工程では、サーバ２０から経路網情報２５を受け取り、上記現在地から目的地までの推奨経路の探索を行なう。経路探索には、例えばダイクストラ法などを基本とする種々の公知の経路探索アルゴリズムを用いることができる。

推奨経路として、通常は最短経路又は幹線路優先経路が選択される。
＜最短経路＞
最短経路は、現在地から目的地までの距離又は所要時間が最も短い経路である。最短経路が選択された場合、サーバ２０は経路網情報２５のリンクコストを加工せずに携帯端末３０に送る。携帯端末３０は、この経路網情報２５を用いて、現在地から目的地までのリンクコストの合計が最小となる経路を探索する。

＜幹線路優先経路＞
幹線路優先経路は、区域２内のメイン通路や比較的幅広の通路などの幹線路を優先的に経由する経路である。幹線路優先経路が選択された場合、サーバ２０は、例えば経路網情報２５における幹線路のリンクコストを小さい値に補正したうえで、補正後の経路網情報２５を携帯端末３０に送信する。携帯端末３０は、上記補正された経路網情報２５を用いて、現在地から目的地までのリンクコストの合計が最小となる経路を探索する。
或いは、サーバ２０のリンクコスト情報２５ｃの初期値が幹線路優先の値になっており、補正無しの経路網情報２５を用いて経路探索するようにしてもよい。

＜特定場所経由経路＞
特定場所経由経路は、例えば区域２内の特定の店舗やブースでイベントや特売り等をしている場合、その特定場所を経由するように誘導する経路である。特定場所は、区域２の管理者が、曜日や時間帯などに応じて、適宜設定したり変更したり解除したりできることが好ましい。例えば、区域２の管理者向けのＷＥＢページに「経由希望場所」および「経由希望時間」などの入力欄を設けておく。管理者がクライアントコンピュータ４で上記入力欄に入力することで、「経由希望場所」および「経由希望時間」などのデータがサーバ２０に登録される。そして、経路探索する際、上記登録情報がサーバ２０から携帯端末３０に送られる。これに基づいて、携帯端末３０が、現在地、特定場所、目的地を順に結ぶ経路を探索する。

＜特定場所回避経路＞
特定場所回避経路は、例えば区域２内の特定の店舗やブースが閉店、改装等をしている場合、その特定場所を通らないように誘導する経路である。特定場所は、区域２の管理者がクライアントコンピュータ４によってサーバ２０にアクセスして適宜設定したり変更したり解除したりできることが好ましい。例えば、上記管理者向けのＷＥＢページに「回避希望場所」および「回避希望時間」などの入力欄を設けておく。管理者がクライアントコンピュータ４で上記入力欄に入力することで、「回避希望場所」および「回避希望時間」などのデータがサーバ２０に登録される。そして、経路探索に際し、サーバ２０は、上記回避希望時間などの条件が満たされるときは、経路網情報２５における上記回避希望場所に対応するノードを削除する補正をしたうえで、その補正後の経路網情報２５を携帯端末３０に送る。携帯端末３０は、この補正された経路網情報２５を用いて、現在地から目的地までのリンクコストの合計が最小となる経路を探索する。上記回避希望場所に対応するノードが削除されているために、上記回避希望場所を通らない経路を探索することができる。

＜バリアフリー経路＞
バリアフリー経路は、区域２の階段や段差などのバリア２ｅを回避する経路である。サーバ２０は、経路網情報２５におけるバリア２ｅに対応するノードを削除する補正をしたうえで、その補正後の経路網情報２５を携帯端末３０に送る。または、バリア２ｅに対応するノードを削除したバリアフリー経路専用の経路網情報２５をメモリ２３に別途格納しておいてもよい。

例えば、アプリ５０のメニューページで「バリアフリー経路」を選択すると、その情報がサーバ２０に送信される。これを受けたサーバ２０は、上記バリアフリー用に補正した、又はバリアフリー専用の経路網情報２５を携帯端末３０に送る。携帯端末３０は、受信した経路網情報２５を用いて、現在地から目的地までのリンクコストの合計が最小となる経路を探索する。階段や段差などのバリア２ｅに対応するノードが削除されているために、階段や段差などのバリア２ｅを通らない経路を探索することができる。

＜避難経路＞
避難経路は、非常時に避難するための経路である。例えば携帯端末３０で「避難経路」を選択すると、携帯端末３０が、適切な非常口２ｆ又は出入口２ａからなる避難口を目的地として設定する。続いて、携帯端末３０は、サーバ２０からの経路網情報２５を用いて、例えば現在地から上記避難口までのリンクコストの合計が最小となる経路を探索する。

＜通信不能時における避難経路探索＞
大規模災害等の非常時においては、通信ネットワーク６が不通になったり、停電などでサーバ２０の電源が落ちたりして、携帯端末３０がサーバ２０と通信不能になることが想定される。一方、ビーコン１０は電池１２で駆動するため、電池切れでない限り停電になってもビーコン電波１３を発信可能である。図９のフローチャートに示すように、携帯端末３０は、このビーコン電波１３を受信し、発信元のビーコン１０の固有識別情報及び電波強度を得る（ステップ１００）。さらに携帯端末３０は、サーバ２０と通信不能のときは、自端末３０のメモリ３５のビーコン情報５１ｈを検索することによって（ステップ１４１）、受信した固有識別情報に対応するビーコン位置情報を取得する。以上のステップ１００，１４１を有効到達距離内のすべてのビーコン１０，１０…について実行し（ステップ１４２）、これらビーコン１０の位置情報及び電波強度に基づいて現在地情報を取得する（ステップ１４３）。

続いて、適切な避難口２ｆ，２ａを目的地として設定したうえで（ステップ１４４）、自端末３０のメモリ３５の経路網情報５１ｉを用いて、現在地から避難口までのリンクコストの合計が最小となる経路を探索する（ステップ１４５）。したがって、サーバ２０と通信不能であっても避難経路を探索できる。

＜経路提示工程＞
図８に示すように、携帯端末３０は、上記のようにして経路探索した後、探索した推奨経路を利用者３に提示する（ステップ１３８）。
経路提示方法としては、例えば地図モード、ＡＲ（Augmented Reality）モードなどが挙げられる。経路提示工程では、ディスプレイ３２に「地図モード」や「ＡＲモード」などの経路提示方法の選択ボタンが表示される。

＜地図モード＞
利用者３が「地図モード」を選択すると、携帯端末３０は、メモリ３５の地図データ５１ｆを読み込むことで、ディスプレイ３２に区域２の地図を表示するとともに、その地図の上に推奨経路に沿った現在地から目的地までの誘導線を表示する。

＜ＡＲモード＞
利用者３が「ＡＲモード」を選択すると、携帯端末３０は、内蔵のカメラ機能を起動させ、ディスプレイ３２に現在地周辺のライブ映像を表示する。また、携帯端末３０は、内蔵の方位検知機能によって自端末３０の向きを検知するとともに、この自端末３０の向きを基準にした、現在地から推奨経路に沿う進行方向を求める。この進行方向を矢印等の図形にして、ディスプレイ３２のライブ映像に重ねて表示する。これによって、地図を読むのが苦手な利用者であっても目的地まで容易に行くことができる。
ディスプレイ３２の画面を分割して地図表示とライブ映像表示とを同時に表示してもよい。

＜指定場所記憶機能利用経路探索＞
図１０は、アプリ５０の指定場所記憶機能５１ｊを利用した経路探索方法を示したものである。
利用者３がアプリ５０のメニューページの「指定場所記憶ボタン」をタッチすると、携帯端末３０が指定場所の記憶指令を受け付ける（ステップ１５１）。すると、携帯端末３０は、有効到達距離内のビーコン１０から受信したビーコン電波１３に基づいて現在地情報を取得するとともに（現在地情報取得工程、ステップ１５２）、その現在地情報を「指定場所の位置情報」として記憶する（ステップ１５３）。つまり、利用者３が「指定場所記憶ボタン」を操作した場所、ひいては携帯端末３０が上記記憶指令を受け付けた場所が「指定場所」として設定される。

利用者３が「上記指定場所へ帰る」との目的情報を携帯端末３０に入力すると、携帯端末３０が、目的情報として上記指定場所までの経路案内指令を受け付ける（目的受付工程、ステップ１５４）。続いて、携帯端末３０は、上記指定場所の位置情報を読み込み、これを目的地情報として設定する（目的地情報取得工程、ステップ１５５）。そして、現在地から上記指定場所（目的地）までの推奨経路を探索し（探索工程、ステップ１５６）、探索した推奨経路をディスプレイ表示等で提示する（提示工程、ステップ１５７）。

この指定場所記憶機能５１ｊは、広い駐車場を有する区域２において駐車位置まで経路案内するのに好適である。例えば、利用者３は、区域２の駐車場内の或る駐車区画に駐車した時、その駐車区画において「指定場所記憶ボタン」をタッチする。これによって、その駐車区画の位置情報が指定場所の位置情報として携帯端末３０に記憶される。利用者３は、区域２内における駐車区域以外の場所から駐車区域に帰る時、「上記指定場所へ帰る」との目的情報を携帯端末３０に入力すればよい。すると、携帯端末３０が駐車区画までの経路を探索して提示する。これによって、利用者３は、駐車位置までスムーズに帰ることができる。

以上説明したように、区域内経路案内システム１によれば、ビーコン１０を使うことによって屋内であっても携帯端末３０ひいては利用者３の現在地情報を確実に取得して、リアルタイムに経路案内を行なうことができる。ビーコン電波１３は、ＷｉＦｉ電波と比べて有効到達距離が極めて短いから、現在地情報を精度良く取得でき、正確な経路案内を行なうことができる。
さらに、ビーコン１０は安価であるから、区域２に多数配置しても設備コストの増大を抑制できる。また、多数のビーコン１０を区域２の各所に配置することによって、経路探索の精度を高めることができる。

＜トピック情報配信＞
さらに、上述したように、システム１には、宣伝・販売促進（プロモーション）の機能が付加されている。その１つとしてトピック情報配信機能が挙げられる。トピック情報配信機能は次のように動作する。
図１１のフローチャートに示すように、携帯端末３０は、ビーコン電波受信処理（ステップ１００）によって固有識別情報を取得する度に、ビーコン情報５１ｈを参照することによって、発信元のビーコン１０の役割情報を読み取る（ステップ２０１）。その役割情報が「トピック情報用ビーコン」であるときは、そのビーコン２０の固有識別情報をサーバ２０に送信することによって、トピック情報の内容を照会する（ステップ２０２）。

照会（ステップ２０３）を受けたサーバ２０は、その固有識別情報に対応するトピック情報（イベント情報、クーポン情報など）を属性情報２６のトピック情報２６ｅの欄から読み取る（ステップ２０４）。固有識別情報とトピック情報２６ｅとの対応関係は、属性情報２６の対応ビーコン情報２６ｂによって判別できる。トピック情報２６ｅが有った場合には、そのトピック情報２６ｅを携帯端末３０へ送信する（ステップ２０５）。

携帯端末３０は、サーバ２０からトピック情報を受信すると（ステップ２０６）、そのトピック情報２６ｅの内容をディスプレイ３２への表示や音声で報知する（ステップ２０７）。これによって、例えば、利用者３がある店舗の近くに来たり店舗内に入ったりしたとき、その店舗のイベント情報を利用者３に報知したり、クーポンを発券したりすることができる。サーバ２０に照会することによって最新のトピック情報を配信することができる。

なお、トピック情報は、利用者３がそのトピック情報に係る店舗２ｃの近く又は内部に居るときに配信されるのに限られず、出入口２ａのビーコン１０に「トピック情報用」の役割を付し、利用者３が出入口２ａから区域２内に入ったと判断されたときに、区域２全体のイベントや、ある店舗２ｃのトピック情報が配信されるようにしてもよい。

＜リマインダー＞
また、図１２に示すように、システム１には、もう１つの宣伝・販売促進機能としてリマインダー機能が設けられている。リマインダー機能は次のように動作する。
携帯端末３０は、ビーコン電波受信処理（ステップ１００）によって固有識別情報を取得する度に、ビーコン情報５１ｈを参照することによって、発信元のビーコン１０の役割情報を読み取る（ステップ２１１）。その役割情報が「メッセージ用ビーコン」であるときは、そのビーコン１０の固有識別情報をサーバ２０に送信することによって、発信元ビーコン１０に対応する取扱情報を照会する（ステップ２１２）。

照会を受けたサーバ２０は（ステップ２１３）、固有識別情報に対応する取扱情報２６ｃを読み取り（ステップ２１４）、その取扱情報２６ｃを携帯端末３０へ送信する（ステップ２１５）。

携帯端末３０は、サーバ２０から取扱情報２６ｃを受信すると（ステップ２１６）、その取扱情報２６ｃ中の取扱商品が買い物リスト５２ｃに挙げられた商品か否かを照合する（ステップ２１７）。買い物リスト５２ｃに挙げられているときは、買い物リスト５２ｃにある商品を取り扱っている店舗２ｃが近くにある旨のメッセージなどをディスプレイ表示や音声で報知する（ステップ２１８）。
これによって、購買ニーズのある利用者３に的確な購買情報を提供でき、販売促進を図ることができる。利用者３にとっては買い物忘れを防止することができる。

ビーコン１０は安価であるから、区域２に多数配置でき、これによって、きめ細かい宣伝販促サービスを行なうことができる。
携帯端末３０が、サーバ２０に対して、ビーコン１０の役割情報２４ｃに応じて、現在地照会、トピック情報照会、リマインダ照会等の所要の照会を行なうことで、不要な通信を省くことができ、通信の負荷を軽減できる。また、システム１とは無関係なビーコンからのビーコン電波による動作を回避できる。

＜行動履歴取得＞
図１３に示すように、携帯端末３０から何らかの情報（ビーコン１０の固有識別情報、自端末３０の識別情報等）がサーバ２０に送信され、その情報をサーバ２０が受信するたびに、サーバ２０はその受信情報を受信時の時間情報２７ｂと共に行動履歴情報２７として蓄積する。つまり、サーバ２０は、携帯端末３０による固有識別情報の経時的な受信記録から行動履歴情報２７を作成する。行動履歴情報２７中の固有識別情報は、利用者３の居場所を示す居場所情報２７ｃとなる。
この行動履歴情報２７によって、例えば、区域２における曜日、時間帯ごとの利用者の多寡、各店舗２ｃでの滞在時間、回遊動線、再来店（リピート）率、商品接触率等の行動傾向を分析でき、マーケティングに資することができる。

＜ビーコン１０の電池残量管理＞
図１４に示すように、システム１には、各ビーコン１０の電池残量管理機能が設けられている。電池残量管理機能は次のように動作する。
携帯端末３０は、ある指令タイミングで有効到達距離内のビーコン１０に電池残量通知指令を出す（ステップ３０２）。指令タイミングとしては、たとえば、１回のアプリ５０の起動中、あるビーコン１０から最初に電波１３を受信した時が挙げられる（ステップ３０１）。または、所定時間（例えば３０分）置きに指令を出すようにしてもよい。サーバ２０が指令タイミングを制御するようにしてもよい。
この指令を受けたビーコン１０は（ステップ３０３）、当該ビーコン１０の電池残量情報を携帯端末３０に送る（ステップ３０４）。
携帯端末３０は、電池残量情報を受け取った後（ステップ３０５）、その電池残量情報をサーバ２０へ送る（ステップ３０６）。
これを受け取ったサーバ２０は（ステップ３０７）、該当する電池残量情報２８ｂを上書きする。この電池残量が所定の閾値を下回ったときは、サーバ２０から例えば区域２の管理者側のクライアントコンピュータ４にアラームを送信する。
これによって、電池１２の残量管理を行なうことができる。利用者３の携帯端末３０を利用して電池残量情報を採取できるから、管理者が区域２に出向いて電池残量を点検する手間を省くことができる。ビーコン１０が多数設けられていても確実に管理でき、電池１２が切れているために利用者３の現在位置を正確に判定できない等の不具合が起きるのを防止でき、システム１の信頼性を確保できる。

本発明は、上記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改変をなすことができる。
例えば、区域内サービスシステム１が複数の区域２（複数のショッピングセンター）を対象としていてもよい。その場合、区域２ごとの地図データ５１ｆなどの情報を携帯端末３０やサーバ２０に格納しておく。
サーバ２０及び携帯端末３０の情報処理や通信のタイミング及びロジック、役割分担等は適宜改変してもよい。サーバ２０及び携帯端末３０が、図３等に例示したもの以外のデータ構造や各種機能を有していてもよい。
サーバ２０が、現在位置の算出、目的地情報の取得、推奨経路の探索などを行ない、その結果を携帯端末３０が受信（取得）することにしてもよい。
実施形態における推奨経路の種別、探索手順等は一例であって、適宜改変できる。
携帯端末３０又はサーバ２０は、利用者３がある時間以上、所定の店舗２ｃ（場所）に滞在しているか否かを判断する機能を有していてもよい。そして、ある時間以上滞在していると判断したときは、その滞在店舗２ｃに対応する関係情報（トピック情報など）を携帯端末３０が報知するようにしてもよい。
区域２は、大型ショッピングセンターに限られず、デパート、アミューズメント施設等であってもよい。区域内経路案内システム１は、屋内での経路案内に限られず、屋外での経路案内にも適用できる。区域２が観光地域であってもよい。

本発明は、例えば携帯端末を用いて屋内でリアルタイムに経路案内を行なうナビゲーションシステムに適用できる。

１ 区域内サービスシステム（区域内経路案内システム）
２ 区域
２ａ〜２ｇ 場所
３ 利用者
１０ ビーコン
２０ サーバ
２３ メモリ（ビーコン情報格納部、属性情報格納部、経路網情報格納部）
２９ プログラム
３０ 携帯端末
３４ ブルートゥース通信機能（受信部）
３５ メモリ
５０ アプリ（プログラム）
５１ａ 現在地情報取得機能（現在地情報取得部）
５１ｂ 目的受付機能（入力部）
５１ｃ 目的地照会機能（目的地情報取得部）
５１ｄ 経路探索機能（探索部）
５１ｅ 経路提示機能（提示部）
５１ｊ 指定場所記憶機能（指定場所記憶部）

Claims (9)

1. 携帯端末により区域内を経路案内するシステムであって、
   区域内に分散して配置され、互いに異なる固有識別情報を発信する複数のビーコンと、
   前記携帯端末に設けられ、前記固有識別情報を受信する受信部と、
   各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報を格納したビーコン情報格納部と、
   前記受信部からの固有識別情報と前記ビーコン情報とに基づく現在地情報を取得する現在地情報取得部と、
   前記携帯端末に設けられ、利用者の目的情報を受け付ける入力部と、
   前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報を格納した属性情報格納部と、
   前記目的情報と前記属性情報に基づいて目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
   前記区域の経路網情報を格納した経路網情報格納部と、
   前記現在地情報と前記目的地情報と前記経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索する探索部と、
   前記携帯端末に設けられ、前記推奨経路を提示する提示部と、
   を備えたことを特徴とする区域内経路案内システム。
2. 携帯端末及びサーバにより区域内を経路案内する方法であって、
   区域内に分散して配置された複数のビーコンが、互いに異なる固有識別情報を発信する工程と、
   前記携帯端末が、前記固有識別情報を受信する工程と、
   前記携帯端末が、前記受信した固有識別情報に対応するビーコンの位置情報（以下「ビーコン位置情報」と称す）を前記サーバに照会する工程と、
   前記サーバが、各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報に基づいて、前記照会を受けたビーコン位置情報を検索する工程と、
   前記携帯端末が、前記サーバから前記検索結果を受信することによって現在地情報を取得する工程と、
   前記携帯端末が、利用者の目的情報を受け付ける工程と、
   前記サーバ又は前記携帯端末が、前記目的情報と、前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報とに基づいて、目的地情報を取得する工程と、
   前記サーバ又は前記携帯端末が、前記現在地情報と前記目的地情報と前記経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索する工程と、
   前記携帯端末が、前記推奨経路を提示する工程と、
   を備えたことを特徴とする区域内経路案内方法。
3. 前記推奨経路が、最短経路、幹線路優先経路、特定場所経由経路、特定場所回避経路、バリアフリー経路、及び避難経路の何れかであることを特徴とする請求項２に記載の区域内経路案内方法。
4. 前記携帯端末が、前記ビーコンの電池残量情報を採取して前記サーバに送信する工程
   を更に備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の区域内経路案内方法。
5. 前記サーバが、前記携帯端末による前記ビーコンの固有識別情報の経時的な受信記録から行動履歴情報を作成する工程を、更に備えたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の区域内経路案内方法。
6. 前記携帯端末が、指定場所の記憶指令を受け付ける工程と、
   前記携帯端末が、前記記憶指令を受け付けた場所において取得した前記現在地情報を前記指定場所の位置情報として記憶する工程と、
   を更に備え、前記目的情報の受付工程では、前記携帯端末が、前記目的情報として前記指定場所までの経路案内指令を受け付け、
   前記目的地情報の取得工程では、前記携帯端末が、前記指定場所の位置情報を前記目的地情報として設定することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の区域内経路案内方法。
7. 携帯端末により区域内を経路案内する方法であって、
   区域内に分散して配置された複数のビーコンが、互いに異なる固有識別情報を発信する工程と、
   携帯端末が、前記固有識別情報を受信する工程と、
   前記携帯端末が、前記受信した固有識別情報と、前記携帯端末に格納された各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報とに基づいて現在地情報を取得する工程と、
   前記携帯端末が、前記現在地情報と、前記携帯端末に格納された前記区域の経路網情報に基づいて、現在地から避難口までの避難経路を探索する工程と、
   前記携帯端末が、前記避難経路を提示する工程と、
   を備えたことを特徴とする区域内経路案内方法。
8. 区域内に分散して配置された複数のビーコンの一部から固有識別情報を受信する処理と、
   前記受信した固有識別情報と、各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報とに基づく現在地情報を取得する処理と、
   利用者の目的情報を受け付ける処理と、
   前記目的情報と、前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報とに基づく目的地情報を取得する処理と、
   前記現在地情報と、前記目的地情報と、前記区域の経路網情報とに基づいて、現在地から目的地までの推奨経路を探索する処理と、
   前記推奨経路を提示する処理と、
   を、携帯端末に実行させることを特徴とするプログラム。
9. 携帯端末が、区域における現在地情報と目的地情報と経路網情報とに基づいて現在地から目的地までの推奨経路を探索して提示する区域内経路案内システムにおける、前記携帯端末と通信されるサーバ用のプログラムであって、
   前記区域内に分散して配置された複数のビーコンの一部からの固有識別情報を、前記携帯端末から受信する処理と、
   前記受信した固有識別情報と、各ビーコンの固有識別情報及び位置情報を含むビーコン情報とに基づいて、前記一部のビーコンの位置情報（以下「ビーコン位置情報」と称す）を検索する処理と、
   前記ビーコン位置情報を前記携帯端末に送信する処理と、
   利用者の目的情報を前記携帯端末から受信する処理と、
   前記目的情報と、前記区域内の各場所の位置情報を含む属性情報とに基づいて、前記目的地情報を取得する処理と、
   前記目的地情報を前記携帯端末に送信する処理と、
   を前記サーバに実行させることを特徴とするプログラム。

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