CN111654821A - 一种室内场所人员查找系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种室内场所人员查找系统及方法。通过在室内场所部署具有无线通信功能的控制中心设备、固定装置和无人机，且组建无线感知网络，在加入无线感知网络的智能终端发起查找请求时，控制中心设备可以根据查找请求中的双方的无线信号强度规划出一条寻人的最佳路径，并指派一架无人机来引导寻人；可以快速、准确的实现室内场所人员查找。

Description

一种室内场所人员查找系统及方法
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于Wi-Fi Aware网络的室内场所人员查找系统及方法。
背景技术
在汽车站、火车站、机场、大型商场等大型室内场所，会出现较多的人流，环境也比较嘈杂，经常会遇到找不到人的情况。比如会出现家长一时找不到自己的孩子的情况，这时家长一般会求助服务台，由服务台通过广播来找人；而由于这种大型室内场所环境嘈杂，找人的效率比较低。或者会出现两个成人互相找不到对方的情况，这时两个成人一般会互相打电话，通过描述各自的大致方位，以期找到彼此；而由于双方或一方对这种大型室内场所不太熟悉、以及周围环境嘈杂，往往需要通过电话沟通较长的时间才能找到彼此。
随着携带定位装置的各种设备的普及，各种与位置相关的软件及技术也在蓬勃发展，对于能够查找物理距离上较近的人的需求也日益突出。例如，中国专利申请公开文献CN102547567A，公开了一种人员查找方法；其采用用户通过手持设备上安装的客户端软件发起网络连接，连接到互联网服务器，将定位信息上传至服务器端；由服务器根据接收到的各种定位信息获得用户间的距离信息，进而由服务器根据接收的查找请求返回查找结果信息，可实现对一定物理距离内的人员的查找；其中，所述定位信息可以是GPS(GlobalPosition System，全球定位系统)位置信息、连接Wi-Fi的MAC(machine address code，设备地址编码)地址信息、移动运营商基站的cell ID(基站设备编号)信息、移动运营商网络的LAC(location area code，地理位置区域编码)信息等。但该人员查找方法，仅用于实现在一定查询范围内的人员查询并返回查询结果，并未涉及如何定位出待查找用户，以及指引定位后的待查找用户双方找到彼此；同时，该人员查找方法需依靠无线通信网络以及GPS，无法在离线的情况下工作。
因此，现有技术有待进一步的改进。
发明内容
本申请的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种室内场所人员查找系统及方法，实现快速、准确的实现室内场所人员查找，且在智能终端离线的情况下依然可以工作。
为实现上述目的，本申请提供了一种室内场所人员查找系统，所述系统包括：一具有无线通信功能的控制中心设备；多个具有无线通信功能的固定装置；至少一具有无线通信功能的无人机；以及一无线感知网络，所述无线感知网络由所述控制中心设备通过发送发现信标帧，发现所有所述固定装置和所有所述无人机，组建而成；所述控制中心设备，用于在接收到包含查找请求的一第一服务发现帧后，解析出所述查找请求对应的处于所述无线感知网络中的查找终端和被查找终端，进而发送一第二服务发现帧以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；所述控制中心设备进一步在接收到包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧后，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机；接收到所述第四服务发现帧的无人机，进一步根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员。
为实现上述目的，本申请还提供了一种室内场所人员查找方法，采用本申请所述的室内场所人员查找系统；所述方法包括如下步骤：通过所述控制中心设备接收包含查找请求的一第一服务发现帧，解析出所述查找请求对应的查找终端和被查找终端；通过所述控制中心设备发送一第二服务发现帧，以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；通过所述控制中心设备接收包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机；以及通过所述无人机根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员。
本申请的优点在于：本申请通过在室内场所部署具有Wi-Fi硬件的控制中心设备、固定装置和无人机，且组建Wi-Fi Aware网络，构成室内场所人员查找系统；在加入所述Wi-Fi Aware网络的智能终端发起查找请求时，所述系统中的控制中心设备可以根据查找请求中的双方的Wi-Fi信号强度规划出一条寻人的最佳路径，并指派一架无人机来引导寻人；可以快速、准确的实现室内场所人员查找。且本申请无需依靠2/3/4/5G通信网或可以接入网络的Wi-Fi网络，也无需依靠GPS；本申请在智能终端离线的情况下依然可以工作，查找效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请室内场所人员查找系统的架构示意图；
图2为本申请室内场所人员查找方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参阅附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本发明的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本申请室内场所人员查找系统的架构示意图。所述系统包括：一具有无线通信功能的控制中心设备12、多个具有无线通信功能的固定装置14、至少一具有无线通信功能的无人机16，以及一无线感知网络18；其中，所述无线感知网络18由所述控制中心设备12通过发送发现信标帧，发现所有所述固定装置14和所有所述无人机16，组建而成。持有查找终端的查找人员(图1所示人员A)以及持有被查找终端的被查找人员(图1所示人员B)均处于所述无线感知网络18中。
在一实施例中，所述控制中心设备12可以部署于室内场所10的中心位置(从而与所述无线感知网络18中的所有其它设备具有最优通信距离)，负责与所述无线感知网络18中的所有其它设备进行信令交互，综合调度找人。所述固定装置14分散安装在所述室内场所10的预设固定位置，用于提供无线信号，以供至少一终端扫描以获取相应的扫描信息，以用于后续确定终端的大致方位；其中，所述终端为处于所述无线感知网络18中的查找终端和/或被查找终端。所述无人机16可以部署在与所述控制中心设备12相同的位置，或部署于所述室内场所10的任意合适位置，确保其处于所述控制中心设备12的通信范围内即可；所述无人机16受控制中心设备12的指派，用来引导查找人员找到被查找人员。室内场所10尤其是指汽车站、火车站、机场、大型商场等大型室内场所。
具体的，所述控制中心设备12用于在接收到包含查找请求的一第一服务发现帧后，解析出所述查找请求对应的处于所述无线感知网络18中的查找终端和被查找终端，进而发送一第二服务发现帧以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；所述控制中心设备12进一步在接收到包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧后，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机16。接收到所述第四服务发现帧的无人机16，进一步根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员(图示为人员A)，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员(图示为人员B)。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12为所述无线感知网络18中的主设备，所述固定装置14与所述无人机16随机成为所述无线感知网络18中的非主同步设备或非主非同步设备；所述主设备和所述非主同步设备之间通过发送同步信标帧，以同步所述无线感知网络18的时钟，从而降低网络的功耗。
以所述控制中心设备12、所述固定装置14与所述无人机16均具有Wi-Fi硬件以支持Wi-Fi功能为例。根据Wi-Fi Aware协议，Wi-Fi Aware网络有3个角色，分别是主设备、非主同步设备和非主非同步设备。因此，本申请中，Wi-Fi Aware网络的组建过程可分为以下3步：1)控制中心设备为主设备，发送发现信标帧，用来发现周围的固定装置和无人机，形成网络，固定装置和无人机随机成为非主同步设备和非主非同步设备的角色；2)主设备和非主同步设备发送同步信标帧，用来同步整个网络的时钟，降低网络的功耗；3)主设备、非主同步设备和非主非同步设备，可以收发服务发现帧，从而获取特定信息。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12存储有一网络设备接口地址列表，所述网络设备接口地址列表中记载有在所述无线感知网络18中的所有所述固定装置14和所有所述无人机16的设备类型及对应的接口地址。
具体的，Wi-Fi Aware网络组建成功后，网络中的每个设备都有一个接口地址(例如，可以采用6字节表示)，用来区分不同的设备类型。控制中心设备存储所有固定装置和无人机的相应接口地址，形成一张Wi-Fi Aware网络的网络设备接口地址列表，如下表1所示。
设备类型 接口地址 设备类型 接口地址
固定装置1 接口地址j1 无人机1 接口地址k1
固定装置2 接口地址j2 无人机2 接口地址k2
… … … …
表1：网络设备接口地址列表。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12进一步在接收到所述第三服务发现帧(包含所述初始扫描信息)后，根据所述初始扫描信息中携带的接口地址、查找所述网络设备接口地址列表，匹配出所述查找终端和所述被查找终端以及相应的固定装置，进而根据一预存的固定装置分布图，获取所述查找终端和所述被查找终端的位置信息。其中，可以根据所有所述固定装置的安装位置生成一固定装置分布图，并存储在所示控制中心设备12中。具体的，所述固定装置分布图可在所有所述固定装置14安装到位后唯一确定并存储，所述固定装置分布图中有每一个固定装置分布的经纬度信息。例如，在本实施例中，所述室内场所10内部署了12个固定装置14，每一固定装置14具有相应的经纬度信息。
进一步的实施例中，在所述无线感知网络18中，所述系统中的各组件之间的单播消息或广播消息承载在服务发现帧上；所述服务发现帧中每一帧内容对应一值；所述帧内容包括：帧类型、组织唯一编号、服务描述属性和制造商特定属性。
具体的，在Wi-Fi Aware网络组建成功后，网络中的任意一台设备既可以向另外一台设备发送消息(即单播消息)，也可以向所有设备广播消息，单播消息或广播消息承载在服务发现帧上。也即，在符合Wi-Fi Aware协议的前提下，网络中的设备利用服务发现帧，相互收发特定的消息。对应的服务发现帧的格式如下表2所示。
Figure BDA0002520564410000061
表2：服务发现帧的格式示意。
在表2中，Category是指该帧的类型，例如为公共行动帧(Public Action Frame)；Action Field是指与指定制造商有关的行动领域；OUI是指组织唯一编号(Organizationally Unique Identifier)；OUI Type是指OUI的类型；Attributes是指属性，其包括服务描述属性和制造商特定属性。其中，在制造商特定属性中，Attribute ID是指制造商特定属性的编号；Length是指OUI和Body的字节长度和；OUI是指制造商的编号；Body是指制造商的特定信息，以用作本申请中的规定的信息(详述于后文中)。
为了更好地理解所述服务发现帧的格式，这里将表2所描述的服务发现帧进行简化表示，如下表3所示。
Figure BDA0002520564410000071
表3：简化的服务发现帧的格式。
表3中的Body字段即为表2中的Body字段。表3中消息ID的定义及其说明，如下表4所示。
消息ID 说明
0x01 控制中心设备向智能手机发送Wi-FiAware网络设备接口地址列表
0x02 两台智能手机完成绑定
0x03 智能手机向控制中心设备申请寻人
0x04 控制中心设备要求智能手机扫描周围固定装置
0x05 智能手机向控制中心设备发送与智能手机距离在10米内的固定装置
0x06 控制中心设备指派一台无人机引导找人
0x07 控制中心设备通知A的智能手机无人机指示灯的颜色
0x08 A的智能手机通知无人机确认观察到无人机
0x09 控制中心设备向室内场所的所有门发送寻找目标
0x10 室内场所的大门向智能手机A发送已找到人
表4：消息ID的定义及其说明。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12进一步用于向接入所述无线感知网络18的智能终端发送所述网络设备接口地址列表，以便于智能终端识别出在所述无线感知网络18中哪些设备是固定装置，哪些设备是无人机，以及哪些设备是其它智能终端。
具体的，部署在所述室内场所10的控制中心设备12、固定装置14和无人机16组建成所述无线感知网络18后，所述控制中心设备12发送发现信标帧，用来发现进入所述室内场所10的人们的智能终端(例如，智能手机、智能手环、智能手表等各种具有Wi-Fi硬件的智能终端电子设备)，智能终端加入所述无线感知网络18，并随机成为非主同步设备或非主非同步设备。当智能终端加入所述无线感知网络18后，所述控制中心设备12会向该智能终端发送所述网络设备接口地址列表，便于智能终端识别出在所述无线感知网络18中哪些设备是固定装置，哪些设备是无人机，以及哪些设备是其它智能终端。所述控制中心设备12向智能终端发送网络设备接口地址列表的消息格式如下表5所示。
Figure BDA0002520564410000081
表5：控制中心设备向智能终端发送网络设备接口地址列表的消息格式。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12进一步根据接收到的相互绑定的两智能终端的其中之一发送的绑定信息，解析并存储相互绑定的两智能终端的接口地址，从而在接收所述第一服务发现帧后，根据接口地址解析出查找终端，进而获取相互绑定的两智能终端中被查找终端的接口地址，从而解析出被查找终端。
具体的，假设人员A和人员B是两个关系亲密的人，为了人员A和人员B能够随时随地找到对方，人员A和人员B的智能终端可以进行绑定操作。例如，通过以下操作完成绑定：人员A的智能终端出示一张二维码，二维码携带的信息为人员A的智能终端在所述无线感知网络18中的第一接口地址)；人员B的智能终端扫描所述二维码，并从中解析出所述第一接口地址；人员B的智能终端分别向人员A的智能终端以及所述控制中心设备发送绑定信息，对应的消息格式如下表6所示。
Figure BDA0002520564410000082
表6：两台智能终端完成绑定后发送的绑定信息的消息格式。
人员A的智能终端以及所述控制中心设备12在接收到如表6所示的绑定消息后，从中解析出人员A的智能终端和人员B的智能终端已经绑定的信息。所述控制中心设备12进一步解析出人员A的智能终端的第一接口地址、人员B的智能终端的第二接口地址，并存储，以用于后续确认查找终端以及被查找终端。
当已经进行终端绑定的人员A想要找人员B时，人员A通过其智能终端向所述控制中心设备12发送包含查找请求的第一服务发现帧，对应的消息格式如下表7所示。
Figure BDA0002520564410000091
表7：向控制中心设备发送的第一服务发现帧的消息格式。
所述控制中心设备12在接收到如表7所示的包含查找请求的第一服务发现帧后，从所述第一服务发现帧的消息发送方的接口地址(即人员A的智能终端的接口地址)，可以解析出所述消息发送方所绑定的智能终端的接口地址(即人员B的智能终端的接口地址)。从而所述控制中心设备12可以分别向人员A的智能终端和人员B的智能终端发送第二服务发现帧，以通知两智能终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息。所述第二服务发现帧对应的消息格式如下表8所示。
Figure BDA0002520564410000092
表8：所述控制中心设备发送的所述第二服务发现帧的消息格式。
在本实施例中，所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置识别、扫描后，反馈的初始扫描信息。具体的，人员A的智能终端和人员B的智能终端接收到如表8所示的消息后，可以根据所述网络设备接口地址列表，识别出自身所处周围的设备中哪些是固定装置，并扫描固定装置的Wi-Fi信号强度；根据预先设定的Wi-Fi信号强度阈值(例如，Wi-Fi信号强度阈值为对应两个Wi-Fi Aware设备之间的距离在10米左右)，筛选出Wi-Fi信号强度高于该强度阈值的固定装置(即筛选出的固定装置与智能终端的距离在10米以内)，并上报给所述控制中心设备12，对应的消息格式如下表9所示。
Figure BDA0002520564410000101
表9：智能终端向控制中心设备发送的扫描信息的消息格式。
所述控制中心设备12在接收到如表9所示的扫描信息后，从中可以解析出与人员A的智能终端距离在10米内的固定装置14有2个(如图1中标号141、142所示的固定装置)，与人员B的智能终端距离在10米内的固定装置14有3个(如图1中标号143、144、145所示的固定装置)。从而所述控制中心设备14可以根据预存的所述固定装置分布图，获取人员A的智能终端以及人员B的智能终端的位置信息(即获取人员A和人员B的位置信息)。进而所述控制中心设备14可以规划出一条人员A到人员B的最佳路径，如图1中的虚线箭头所示。之后，所述控制中心设备12即可向任一台无人机16发送包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧，携带要求该无人机16飞到固定装置1的附近的指令，以及引导人员A走向人员B的无人机飞行的最佳路径信息。所述第四服务发现帧对应的消息格式如下表10所示。
Figure BDA0002520564410000102
表10：控制中心设备发送的第四服务发现帧的消息格式。
进一步的实施例中，可以为所述系统中的每一台无人机16配置一可发出不同颜色的指示灯。所述控制中心设备12还可以向人员A的智能终端发送提醒消息；所述提醒消息携带前来引导找人的无人机上指示灯的颜色，对应的消息格式如下表11所示。
Figure BDA0002520564410000103
表11：控制中心设备发送的提醒消息的消息格式。
进一步的实施例中，当前来引导找人的无人机飞到固定装置1的附近时，并被人员A观察到后，人员A可以通过其智能终端向该无人机16发送确认消息，以通知该无人机16其被确认观察到，以便该无人机16可以做出准确引导。所述确认消息对应的消息格式如下表12所示。
Figure BDA0002520564410000111
表12：通知无人机其被确认观察到的确认消息的消息格式。
该无人机16接收到如表12所示的消息后，开始指引人员A走向人员B。在该无人机16的引导下，人员A沿着图1中的虚线箭头所示走向人员B。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12在发出包含一最佳路径控制信息的所述第四服务发现帧后，进一步接收所述查找终端和所述被查找终端周期性地进行固定装置扫描并反馈的实时扫描信息，从而周期性地更新所述最佳路径控制信息中的最佳路径。
具体的，由于人员A和人员B在所述室内场所10内不断移动，需要实时更新相应的位置信息，以便准确查找。因此，所述控制中心设备12可以周期性地向人员A的智能终端和人员B的智能终端发送如上表8所示的第二服务发现帧，要求相应的智能终端识别、扫描周围固定装置；人员A的智能终端和人员B的智能终端周期性地向所述控制中心设备12反馈如上表9所示的扫描信息(即所述实时扫描信息)，从而使得所述控制中心设备12可以周期性地更新人员A到人员B的最佳路径、并将如上表10所示的消息发送给被指派的无人机16。从而在该无人机16的引导下，人员A可以按照实时更新的最佳路径顺利地找到人员B。
进一步的实施例中，被指派的无人机16可以周期性地检测查找终端(即人员A的智能终端)的无线信号(Wi-Fi)强度，根据所述线信号强度调整飞行的速度，从而避免飞行过快或过慢而脱离人员A的视线范围。
进一步的实施例中，所述室内场所10的所有出口处(例如图1所示出口1-出口4)均安装有至少一所述固定装置14；所述控制中心设备12在发出所述第二服务发现帧的同时，进一步发送一第五服务发现帧至安装在所述室内场所10的所有出口处的所有所述固定装置14，其中，所述第五服务发现帧携带有所述被查找终端的接口地址以及检测有无所述被查找终端的指令；安装在所述室内场所10的所有出口处的所有固定装置14，进一步根据所述第五服务发现帧周期性地检测所述被查找终端的无线信号强度，并在所述被查找终端的无线信号强度大于或等于一预设强度阈值时，发送一第六服务发现帧至所述查找终端，其中，所述第六服务发现帧携带有所述被查找终端所处出口位置。
具体的，在人员A找人员B的过程中存在一特殊情况，即人员B有可能从所述室内场所10的某个出口走出，如果这样，则人员A就很难找到人员B了。为了应对这种特殊情况，本申请新增一机制，即，在所述室内场所10的所有出口处均安装至少一具有Wi-Fi硬件的固定装置14，且各固定装置14均加入了所述无线感知网络。例如，在所述室内场所10内靠近4个门的位置都安装了具有Wi-Fi硬件设备且都加入了Wi-Fi Aware网络的固定装置14，如图1所示。这样，当所述控制中心设备接收到人员A的智能终端发送的如上表7所示的包含查找请求的第一服务发现帧后，所述控制中心设备12除了常规操作(发出所述第二服务发现帧)外，额外增加一个操作，即还向安装在所述室内场所10的所有出口处的所有所述固定装置14发送寻找目标的第五服务发现帧消息。第五服务发现帧消息包括：人员B的智能终端的接口地址、以及要求相应固定装置14检测附近有无人员B的智能终端的寻找目标消息，对应的消息格式如下表13所示。
Figure BDA0002520564410000121
表13：控制中心设备向出口处的所有固定装置发送的寻找目标的消息格式。
安装在所述室内场所10的所有出口处的所有所述固定装置14，接收到如表13所示的消息后，周期性地检测如表13所示的消息中的人员B的智能终端的Wi-Fi信号强度。当人员B走到某个出口附近时(例如，出口1附近)，出口1处的固定装置14会检测到的人员B的智能终端的Wi-Fi信号强度大于或等于一预设强度阈值；此时出口1处的固定装置14直接向人员A的智能终端发送一第六服务发现帧消息，表明人员B此刻在出口1附近，对应的消息格式如下表14所示。
Figure BDA0002520564410000131
表14：安装在室内场所出口处的固定装置发送的找到目标的消息格式。
人员A在接收到如表14所示的消息后，可以直接打电话给人员B让其原地不动，这样人员A可以直接去出口1找到人员B。
本申请通过在室内场所部署具有Wi-Fi硬件的控制中心设备、固定装置和无人机，且组建Wi-Fi Aware网络，构成一室内场所人员查找系统；在加入所述Wi-Fi Aware网络的智能终端发起查找请求时，所述系统中的控制中心设备可以根据查找请求中的双方的Wi-Fi信号强度规划出一条寻人的最佳路径，并指派一架无人机来引导寻人；可以快速、准确的实现室内场所人员查找。且本申请无需依靠2/3/4/5G通信网或可以接入网络的Wi-Fi网络，也无需依靠GPS；本申请在智能终端离线的情况下依然可以工作，查找效果好。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种室内场所人员查找方法，采用本申请所述的室内场所人员查找系统。
请参阅图2，本申请室内场所人员查找方法的流程图，所述方法包括以下步骤：S1、通过所述控制中心设备接收包含查找请求的一第一服务发现帧，解析出所述查找请求对应的查找终端和被查找终端；S2、通过所述控制中心设备发送一第二服务发现帧，以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；S3、通过所述控制中心设备接收包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机；以及S4：通过所述无人机根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12存储有一网络设备接口地址列表，所述网络设备接口地址列表中记载有在所述无线感知网络18中的所有所述固定装置14和所有所述无人机16的设备类型及对应的接口地址，如表1所示。以及，根据所有所述固定装置的安装位置生成一固定装置分布图，并存储在所示控制中心设备12中；具体的，所述固定装置分布图可在所有所述固定装置14安装到位后唯一确定并存储，所述固定装置分布图中有每一个固定装置分布的经纬度信息。
进一步的实施例中，步骤S3进一步包括：根据所述初始扫描信息中携带的接口地址、查找一预设的网络设备接口地址列表，匹配出所述查找终端和所述被查找终端以及相应的固定装置；以及根据一预存的固定装置分布图，获取所述查找终端和所述被查找终端的位置信息。
进一步的实施例中，在所述无线感知网络18中，所述系统中的各组件之间的单播消息或广播消息承载在服务发现帧上；所述服务发现帧中每一帧内容对应一值；所述帧内容包括：帧类型、组织唯一编号、服务描述属性和制造商特定属性。所述服务发现帧的具体设置方式可参考表2-4所示。
进一步的实施例中，所述控制中心设备12进一步用于向接入所述无线感知网络18的智能终端发送所述网络设备接口地址列表，以便于智能终端识别出在所述无线感知网络18中哪些设备是固定装置，哪些设备是无人机，以及哪些设备是其它智能终端。
进一步的实施例中，步骤S1进一步包括：通过所述控制中心设备根据接收到的相互绑定的两智能终端的其中之一发送的绑定信息，解析并存储相互绑定的两智能终端的接口地址，从而在接收所述第一服务发现帧后，根据接口地址解析出查找终端，进而获取相互绑定的两智能终端中被查找终端的接口地址，从而解析出被查找终端。
进一步的实施例中，步骤S2中所述的通过所述控制中心设备发送一第二服务发现帧的步骤进一步包括：通过所述控制中心设备发送一第五服务发现帧至安装在所述室内场所的所有出口处的所有所述固定装置，其中，所述第五服务发现帧携带有所述被查找终端的接口地址以及检测有无所述被查找终端的指令；以及通过安装在所述室内场所的所有出口处的所有所述固定装置，根据所述第五服务发现帧周期性地检测所述被查找终端的无线信号强度，并在所述被查找终端的无线信号强度大于或等于一预设强度阈值时，发送一第六服务发现帧至所述查找终端，其中，所述第六服务发现帧携带有所述被查找终端所处出口位置。
本申请通过在室内场所部署的室内场所人员查找系统，在加入所述Wi-Fi Aware网络的智能终端发起查找请求时，通过所述控制中心设备可以根据查找请求中的双方的Wi-Fi信号强度规划出一条寻人的最佳路径，并指派一架无人机来引导寻人；可以快速、准确的实现室内场所人员查找。且本申请无需依靠2/3/4/5G通信网或可以接入网络的Wi-Fi网络，也无需依靠GPS；本申请在智能终端离线的情况下依然可以工作，查找效果好。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种室内场所人员查找系统，其特征在于，所述系统包括：
一具有无线通信功能的控制中心设备；
多个具有无线通信功能的固定装置；
至少一具有无线通信功能的无人机；以及
一无线感知网络，所述无线感知网络由所述控制中心设备通过发送发现信标帧，发现所有所述固定装置和所有所述无人机，组建而成；
所述控制中心设备，用于在接收到包含查找请求的一第一服务发现帧后，解析出所述查找请求对应的处于所述无线感知网络中的查找终端和被查找终端，进而发送一第二服务发现帧以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；所述控制中心设备进一步在接收到包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧后，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机；
接收到所述第四服务发现帧的无人机，进一步根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备为所述无线感知网络中的主设备，所述固定装置与所述无人机随机成为所述无线感知网络中的非主同步设备或非主非同步设备；所述主设备和所述非主同步设备之间通过发送同步信标帧，以同步所述无线感知网络的时钟。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述无线感知网络中，所述系统中的各组件之间的单播消息或广播消息承载在服务发现帧上；所述服务发现帧中每一帧内容对应一值；所述帧内容包括：帧类型、组织唯一编号、服务描述属性和制造商特定属性。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备存储有一网络设备接口地址列表，所述网络设备接口地址列表中记载有在所述无线感知网络中的所有所述固定装置和所有所述无人机的设备类型及对应的接口地址；所述控制中心设备进一步在接收到所述第三服务发现帧后，根据所述初始扫描信息中携带的接口地址、查找所述网络设备接口地址列表，匹配出所述查找终端和所述被查找终端以及相应的固定装置，进而根据一预存的固定装置分布图，获取所述查找终端和所述被查找终端的位置信息。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备进一步用于向接入所述无线感知网络的智能终端发送所述网络设备接口地址列表，以及根据接收到的相互绑定的两智能终端的其中之一发送的绑定信息，解析并存储相互绑定的两智能终端的接口地址；所述控制中心设备进一步用于在接收所述第一服务发现帧后，根据查找终端的接口地址，解析出相互绑定的两智能终端中被查找终端的接口地址。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备在发出所述第四服务发现帧后，进一步接收所述查找终端和所述被查找终端周期性地进行固定装置扫描并反馈的实时扫描信息，从而周期性地更新所述最佳路径控制信息中的最佳路径。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述室内场所的所有出口处均安装有至少一所述固定装置，所述控制中心设备在发出所述第二服务发现帧的同时，进一步发送一第五服务发现帧至安装在所述室内场所的所有出口处的所有所述固定装置，其中，所述第五服务发现帧携带有所述被查找终端的接口地址以及检测有无所述被查找终端的指令；
安装在所述室内场所的所有出口处的所有固定装置，进一步根据所述第五服务发现帧周期性地检测所述被查找终端的无线信号强度，并在所述被查找终端的无线信号强度大于或等于一预设强度阈值时，发送一第六服务发现帧至所述查找终端，其中，所述第六服务发现帧携带有所述被查找终端所处出口位置。
8.一种室内场所人员查找方法，采用权利要求1-7任一项所述的室内场所人员查找系统；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
通过所述控制中心设备接收包含查找请求的一第一服务发现帧，解析出所述查找请求对应的查找终端和被查找终端；
通过所述控制中心设备发送一第二服务发现帧，以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；
通过所述控制中心设备接收包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机；以及
通过所述无人机根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述的通过所述控制中心设备接收包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息的步骤进一步包括：
根据所述初始扫描信息中携带的接口地址、查找一预设的网络设备接口地址列表，匹配出所述查找终端和所述被查找终端以及相应的固定装置；以及
根据一预存的固定装置分布图，获取所述查找终端和所述被查找终端的位置信息。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述的通过所述控制中心设备发送一第二服务发现帧的步骤进一步包括：
通过所述控制中心设备发送一第五服务发现帧至安装在所述室内场所的所有出口处的所有所述固定装置，其中，所述第五服务发现帧携带有所述被查找终端的接口地址以及检测有无所述被查找终端的指令；以及
通过安装在所述室内场所的所有出口处的所有所述固定装置，根据所述第五服务发现帧周期性地检测所述被查找终端的无线信号强度，并在所述被查找终端的无线信号强度大于或等于一预设强度阈值时，发送一第六服务发现帧至所述查找终端，其中，所述第六服务发现帧携带有所述被查找终端所处出口位置。
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