JP5114460B2 - 移動経路判定装置、及び、移動経路判定方法 - Google Patents
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また、上記実施形態においては、判定部1rは、新規移動経路を移動中に通過した通過エリアが過去の移動経路と空間的に重複する場合に、新規移動経路と過去の移動経路が同一経路であると判定したが、これに加えて、過去の移動経路を構成する通過エリアが新規移動経路と空間的に重複する場合に、新規移動経路と過去の移動経路が同一経路であると判定しても良い。これにより、過去の移動経路のうち、新規移動経路と同一の経路を高精度に取得することができる。
また、上記実施形態においては、移動経路情報格納部1nには、通過エリアの緯度、経度、測定誤差を含むエリア情報のみ管理するが、これに限らずこのエリア情報に、エリア検出部1pによって検出されたこの通過エリアの検出日時を加えた、位置日時情報Qiを管理しても良い。この位置日時情報Qiは、Qi=(pi,ti)と表現する(pi:緯度、経度、測定誤差、ti:検出日時)。図9に、移動経路情報格納部1nに格納した位置日時情報Qiを含む移動経路情報5の一例を示す。図9に例示する移動経路情報5には、過去に移動端末の移動した移動経路についての情報(ID51、出発エリア52、到着エリア53、通過エリア54、移動回数55)が移動経路毎に登録されている。ID51は移動経路情報4のID41の内容と同じであり、移動回数55は移動経路情報4の移動回数45の内容と同じである。出発エリア52に登録されている位置日時情報Qiは、ID51に登録されている各移動経路の出発エリアを示すエリア情報と、エリア検出部1pによって検出されたこの出発エリアの検出日時とを含んでいる。到着エリア53に登録されている位置日時情報Qiは、ID51に登録されている各移動経路の到着エリアを示すエリア情報と、エリア検出部1pによって検出されたこの到着エリアの検出日時とを含んでいる。通過エリア54に登録されている位置日時情報Qiは、ID51に登録されている各移動経路を移動中に移動端末の通過した通過エリア(出発エリア及び到着エリアを除く)を示すエリア情報と、エリア検出部1pによって検出されたこの通過エリアの検出日時とを含んでいる。
Claims (7)
- 出発エリア及び到着エリアを含む複数のエリアから成る移動端末の過去の移動経路と前記移動経路の移動回数とを表す移動経路情報を記憶する記憶装置と、
前記移動端末の存在するエリアを所定の周期で検出するエリア検出手段と、
前記エリア検出手段による検出結果に基づいて前記移動端末の新規移動経路を検出する移動経路検出手段と、
前記移動回数が所定基準値以上となっている前記過去の移動経路に、前記移動経路検出手段によって検出された前記新規移動経路が対応しているか否かを、前記移動経路情報に基づいて判定する第1の判定手段と
を備え、
前記第1の判定手段は、
前記エリア検出手段によって検出され前記移動端末が前記新規移動経路を移動中に通過した通過エリアを含む最小の矩形領域と、当該通過エリアから距離的に最も近い位置にあり前記過去の移動経路に含まれている所定数のエリアを含む最小の矩形領域とが重なる共通領域の有無を、前記通過エリア毎に判定する第2の判定手段と、
所定数以上の前記通過エリアにおいて前記共通領域がないと前記第2の判定手段によって判定された場合を除き、前記新規移動経路が前記過去の移動経路に対応していると判定する第3の判定手段と
を有する、ことを特徴とする移動経路判定装置。 - 前記第1の判定手段によって前記過去の移動経路に対応していると判定された前記新規移動経路の出発エリアは、前記過去の移動経路の出発エリア又は到着エリアに対応している、ことを特徴とする請求項1に記載の移動経路判定装置。
- 前記新規移動経路と前記過去の移動経路とが対応していると前記第1の判定手段によって判定された場合には、前記新規移動経路を構成するエリアを示すエリア情報を前記過去の移動経路を示す前記移動経路情報に追加すると共に前記過去の移動経路の前記移動回数を更新し、前記新規移動経路と前記過去の移動経路とが対応していないと前記第1の判定手段によって判定された場合には、当該新規移動経路を構成するエリアを示すエリア情報を新規の移動経路情報として前記記憶装置に記憶する経路情報更新手段を更に備える、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動経路判定装置。
- 前記記憶装置は、予め設定された複数の頻出エリアを表す頻出エリア情報を記憶しており、
前記経路情報更新手段は、前記新規移動経路の出発エリア及び到着エリアが前記複数の頻出エリアの何れかに対応している場合には、前記新規移動経路と前記過去の移動経路とが対応していると前記第1の判定手段によって判定されても前記過去の移動経路の前記移動回数を更新しない、ことを特徴とする請求項3に記載の移動経路判定装置。 - 出発エリア及び到着エリアを含む複数のエリアから成る移動端末の過去の移動経路と前記移動経路の移動回数とを表す移動経路情報を記憶しており、前記移動端末の存在するエリアを所定の周期で検出する装置を用いた移動経路判定方法であって、
前記装置によって検出された前記移動端末の存在するエリアに基づいて前記移動端末の新規移動経路を前記装置が検出する移動経路検出ステップと、
前記移動回数が所定基準値以上となっている前記過去の移動経路と、前記移動経路検出ステップにおいて検出された前記新規移動経路とが対応しているか否かを、前記移動経路情報に基づいて前記装置が判定する第1の判定ステップと
を備え,
前記第1の判定ステップは、
前記所定の周期で検出され前記移動端末が前記新規移動経路を移動中に通過した通過エリアを含む最小の矩形領域と、当該通過エリアから距離的に最も近い位置にあり前記過去の移動経路に含まれている所定数のエリアを含む最小の矩形領域とが重なる共通領域の有無を、前記通過エリア毎に判定する第2の判定ステップと、
所定数以上の前記通過エリアにおいて前記共通領域がないと前記第2の判定ステップにおいて判定された場合を除き、前記新規移動経路が前記過去の移動経路に対応していると判定する第3の判定ステップと
を有する、ことを特徴とする移動経路判定方法。 - 前記記憶装置は、前記エリア検出手段によって前記エリアが検出された検出日時を移動経路情報としてさらに記憶し、
前記第1の判定手段は、前記移動回数が所定基準値以上となっている前記過去の移動経路に対応しているか否かを、前記検出日時を含む前記移動経路情報に基づいて判定することを特徴とする請求項1に記載の移動経路判定装置。 - 前記記憶装置は、前記エリア検出手段によって前記エリアが検出された検出日時を移動経路情報としてさらに記憶し、
前記経路情報更新手段は、前記新規移動経路と前記過去の移動経路とが対応していると前記第1の判定手段によって判定された場合には、前記新規移動経路を構成するエリアを示すエリア情報と当該エリアの前記検出日時とを前記過去の移動経路を示す前記移動経路情報に追加し、前記過去の移動経路の前記移動回数を更新することを特徴とする請求項3に記載の移動経路判定装置。
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