WO2018032452A1 - 宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、装置及系统 - Google Patents

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WO2018032452A1
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pet
wearing device
probability
detached
route
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PCT/CN2016/095819
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Inventor
王忠山
Original Assignee
深圳市沃特沃德股份有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

Definitions

  • the present invention relates to the field of communication devices, and in particular, to a method for retrieving a pet after the pet wearing device is detached
  • pets are usually worn with pet collars, tail rings and other pet wear devices. Not only can pets be monitored, but also the location of pets can be obtained to prevent pets from being lost.
  • the main object of the present invention is to provide a method, device and system for retrieving a pet after the pet wearing device is detached, which is convenient for judging the moving route of the pet after the pet wearing device is detached from the pet, thereby retrieving the pet.
  • the present invention provides a method for retrieving a pet after the pet wearing device is detached, including the following steps:
  • the step of acquiring the pet location information sent by the pet wearing device and further comprises: [0013] After detecting that the pet wearing device has fallen off, a disconnection reminder is issued.
  • the step of issuing the detachment reminder includes: [0015] receiving the detachment signal sent by the pet wearing device, and issuing a detachment reminder according to the detachment signal.
  • the step of acquiring the pet position information that is sent off by the pet wearing device further includes: [0017] after the pet wearing device is detached from the pet, receiving the pet going to the image taken by the pet wearing device.
  • the step of analyzing the moving route of the pet after the pet wearing device falls off includes:
  • the step of analyzing the moving route of the pet after the pet wearing device falls off according to the position of the pet wearing device and the pet's past motion path further includes:
  • the present invention also provides a device for retrieving a pet after the pet wearing device falls off, including:
  • a positioning unit that acquires pet location information that is sent by the pet wearing device
  • the analyzing unit analyzes the moving route of the pet after the pet wearing device falls off according to the position of the pet wearing device falling off the pet and combining the past moving path of the pet.
  • the positioning unit includes:
  • the reminding sub-unit is configured to issue a fall-off reminder after detecting that the pet wearing device is detached.
  • the reminder subunit is specifically configured to:
  • the positioning unit further includes:
  • the shooting subunit receives the pet to the image after the pet wearing device is detached from the pet.
  • the analyzing unit includes:
  • the first analysis subunit analyzes the probability of the pet going to each intersection according to the past motion path of the pet; and/or, analyzes the probability that the pet goes in each direction, and the direction includes the orientation information;
  • the first determining subunit according to the probability of the analyzed pet going at each intersection, and/or the probability that the pet goes in each direction, determining that the pet wearing device has the greatest probability of falling out of the pet
  • the sport route as a sport route to retrieve pets.
  • the analyzing unit includes:
  • the second analysis subunit analyzes the probability that the pet goes in each direction according to the past motion path of the pet; and/or analyzes the probability that the pet goes to each scene; the direction includes the orientation information,
  • the scene includes one or more of buildings, streets, parks, and trees;
  • the second determining sub-unit determines that the pet wearing device has the highest probability of occurrence after the pet is detached from the pet
  • the sport route as a sport route to retrieve pets.
  • the present invention further provides a system for retrieving a pet after the pet wearing device is detached, including a pet wearing device and a mobile terminal, wherein the pet wearing device is in communication connection with the mobile terminal;
  • the mobile terminal is configured to acquire pet position information sent by the pet wearing device, and call the pet's past motion path; according to the position of the pet wearing device falling off the pet, combined with the pet's past a path of motion, analyzing the course of movement of the pet after the pet wearable device has fallen off;
  • the pet wearing device is configured to locate a position where the pet wearing device falls off the pet.
  • the pet wearing device is further configured to:
  • the mobile terminal is further configured to: [0048] receiving a fall-off signal sent by the pet wearing device, and issuing a fall-off reminder according to the falling-off signal.
  • the pet wearing device is further configured to:
  • the method, device and system for retrieving a pet after the pet wearing device is removed from the present invention have the following beneficial effects:
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the steps of a method for retrieving a pet after the pet wearing device is detached according to an embodiment of the present invention
  • step S3 is a schematic diagram of specific steps of step S3 in an embodiment of the present invention.
  • step S3 is a schematic diagram of specific steps of step S3 in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an apparatus for retrieving a pet after the pet wearing device is detached according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a positioning unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of an analysis unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of an analysis unit in another embodiment of the present invention.
  • the "mobile terminal” used herein includes both a device of a wireless signal receiver, a device having only a wireless signal receiver without a transmitting capability, and a device for receiving and transmitting hardware.
  • the "terminal device” used herein may also be a communication terminal, an internet terminal, a music/video playing terminal, such as a PDA, a MID (Mobile Internet Device), and/or a mobile phone having a music/video playing function. , can also be smart TV, tablet, computer, etc.
  • the method, device and system for retrieving a pet after the pet wearing device is removed from the present invention are mainly used for retrieving the pet application scenario after the pet wearing device is detached from the pet.
  • the pet's past motion path is called according to the falling position of the pet wearing device, and is analyzed to determine the moving route of the pet after the pet wearing device is detached from the pet, as the pet is retrieved.
  • the route in turn, the pet owner can retrieve the pet based on the route.
  • a method for retrieving a pet after the pet wearing device is detached includes the following steps:
  • Step S1 Obtain pet location information sent by the pet wearing device.
  • Step S2 calling the past motion path of the pet.
  • Step S3 according to the position of the pet wearing device falling off the pet, combined with the past moving path of the pet, analyzing the moving route of the pet after the pet wearing device falls off.
  • the pet wearing device is paired with the mobile terminal, and the pet wearing device is a wearing device worn on the limbs, the body, the neck, and the head of the pet, and may be a wearing device such as a pet collar or a tail ring.
  • the mobile terminal can be a device such as a smartphone, a computer, a tablet, and a smart watch.
  • the above-mentioned pet wearing device is usually provided with a camera, a microphone, and various types of sensors, which can detect parameters such as pet health, physiological signals, and exercise conditions.
  • the above sensors include one or more of a GPS, a nine-axis sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, an infrared sensor, a temperature sensor, a heart rate sensor, a step counter sensor, etc., which may be increased or decreased according to actual needs.
  • the pet is a cat, a dog, or the like that is kept by a user.
  • the pet wearing device worn on the pet After the pet wearing device worn on the pet is detached from the pet, the pet cannot be continuously tracked, and the position after the pet is located is likely to cause adverse effects such as pet loss. Pet movements usually follow inertia or habits. Therefore, in this embodiment, after the pet wearing device worn on the pet is detached, the pet wearing device locates the detached position, and sends the location information to the mobile terminal, and the mobile terminal invokes the relevant information according to the detached location information.
  • the pet's past movement path is analyzed to obtain the exercise habits of the pet around the falling position, thereby judging the movement route of the pet after the pet wearing device falls off, and as the route for retrieving the pet, the route is displayed on the mobile terminal. The pet owner can find the pet through the route displayed on the mobile terminal, which is easy to retrieve.
  • the daily moving position of the pet may be located by using a positioning device built in the pet wearing device, and the moving positions are transmitted back to the mobile terminal paired with the pet wearing device for recording.
  • the movement track of the pet's daily activities can be obtained, and the motion track can also be stored in the pet wearing device or sent to the mobile terminal paired with the pet wearing device.
  • the end is stored, or uploaded to the cloud server for storage.
  • the pet wearing device is worn on the pet body.
  • the pet wearing device can detect whether it is worn on the pet by using a sensor such as an infrared sensor or a distance sensor. In other embodiments, the position of the pet wearing device can be kept unchanged when the mobile terminal displays the pet wearing device.
  • the pet wearing device can locate the position of the detached pet and send the location information to the mobile terminal.
  • the mobile terminal receives the location information and invokes a motion path of the pet that is the same, similar, or adjacent to the geographic location from the stored pet motion path. From the past movement path of the pet, the place, direction, and the like that the pet used to go to are analyzed, thereby analyzing the movement route of the pet after the pet wearing device falls off, as the route for retrieving the pet, and the pet owner searches for the pet along the route. Can increase the probability of finding a pet.
  • the pet wearing device is a pet collar, and the pet is a dog.
  • step S1 after the pet wearing device is detached from the pet, the step of locating the pet wearing device to the pet's position by the pet wearing device further includes:
  • the mobile terminal After the pet wearing device detects that it has fallen off from the pet, or the mobile terminal displays that the position of the pet wearing device remains untouched, it may also be determined that the pet wearing device is detached from the pet. After falling off, the mobile terminal sends a disconnection reminder to remind the pet owner that the pet wearing device has fallen off.
  • the reminder message can be prompted by vibration, sound or text display.
  • the pet wearing device After the pet wearing device is detached from the pet body, the pet wearing device sends a disconnection signal to the mobile terminal, the mobile terminal receives the detachment information, and issues a detachment reminder, and the pet owner can obtain the pet wearing device and the slave The pet is falling off.
  • step S1 after the pet wearing device is detached from the pet, the step of locating the pet wearing device to the pet's position by the pet wearing device further includes:
  • the pet wearing device detects that it has fallen off from the pet, the pet wearing device enables the camera to take a picture of the pet's going, which may be a photo or a video.
  • the image is transmitted to the mobile terminal, and the mobile terminal acquires the image of the pet going to the image, and the image recognition technology can recognize that the pet wearing device detects the direction of the pet that has just fallen off from the pet.
  • 2 is a schematic diagram of specific steps of step S3 in an embodiment of the present invention.
  • the past motion path of the pet is analyzed, and the motion route of the pet after the pet wearing device is detached from the pet body is determined.
  • the step of retrieving the pet route specifically includes:
  • Step S31 when the position at which the pet wearing device falls off is the same as, or close to, the position of the pet's normal activity, the probability that the pet is going to each intersection may be analyzed according to the past moving path of the pet; and/or , analyzing the probability of the pet going in each direction, the above direction includes the orientation information.
  • Step S32 according to the probability that the pet is going to each intersection, and/or the probability that the pet goes to each direction, determine the motion route with the highest pet probability after the pet wearing device falls off the pet body. , as a sports route to retrieve pets.
  • the application scenario is mainly used for a pet lost position and a pet normal activity position.
  • the probability of the pet's movement route after the pet wear device is detached from the pet is calculated.
  • the probability probability can be displayed on the mobile terminal in the form of text, list or image to prompt the pet owner.
  • the user can select the exercise route with the highest probability probability as the exercise route for retrieving the pet; after finding the result, the search can be performed in turn according to the motion route arranged by the probability probability.
  • step S3 is a schematic diagram of specific steps of step S3 in another embodiment of the present invention.
  • the step of retrieving the pet route further includes: [0091] Step S301, when the position where the pet wearing device falls off is completely different from the normal activity of the pet, the probability that the pet goes to each direction may be analyzed according to the past moving path of the pet; and/or, the pet is analyzed to go to each scene. Probability; the above directions include orientation information, and the above scenarios include one or more of buildings, streets, parks, and trees.
  • Step S302 determining, according to the probability that the pet is going in each direction, and/or the probability that the pet goes to each scene, determining a motion route with the pet having the highest probability of occurrence after the pet wearing device falls off the pet body. As a sports route to retrieve pets.
  • an application scenario is mainly used in which the pet lost position is completely unfamiliar with the normal activity position of the pet.
  • the likelihood of the pet's movement route after the pet wearer is detached from the pet is calculated.
  • the above pets go to each
  • the probability of a scene is mainly judged according to the usual habits of the pet. For example, some pets like to go to crowds, some pets like to go to the trees, and some pets prefer to go to the park. According to the usual habits of pets, the probability of pets going to various scenes can be analyzed and calculated.
  • the probability probability may be displayed on the mobile terminal in the form of a text, a list or an image to prompt the pet owner, and the user may select a sports route with the highest probability probability as a motion route for retrieving the pet;
  • the search can be performed in turn according to the motion route arranged by the probability probability.
  • the present invention also provides an apparatus for retrieving a pet after the pet wearing device is detached.
  • an embodiment of the present invention provides a device for retrieving a pet after the pet wear device is detached, including:
  • the positioning unit 10 is configured to obtain pet location information that is sent by the pet wearing device
  • calling unit 20 calling the past motion path of the pet
  • the analyzing unit 30 combines the past motion path of the pet according to the position of the pet wearing device falling off the pet
  • the pet wearing device is paired with a mobile terminal, and the pet wearing device is worn on a pet limb
  • the wearable device on the body, neck, and head which can be worn by a pet collar, a tail ring, or the like.
  • the mobile terminal can be a device such as a smartphone, a computer, a tablet, and a smart watch.
  • the above-mentioned pet wearing device is usually provided with a camera, a microphone, and various types of sensors, which can detect parameters such as pet health, physiological signals, and exercise conditions.
  • the above sensors include one or more of a GPS, a nine-axis sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, an infrared sensor, a temperature sensor, a heart rate sensor, a step counter sensor, etc., which may be increased or decreased according to actual needs.
  • the pet described above is an animal such as a cat or a dog raised by a user.
  • the pet wearing device worn on the pet After the pet wearing device worn on the pet is detached from the pet, the pet cannot be continuously tracked, and the position after the pet is located is likely to cause adverse effects such as pet loss.
  • the movement of a pet is usually carried out in accordance with inertia or habits. Therefore, in this embodiment, when the pet wearing device worn on the pet is detached, the pet wearing device locates the detached position, and transmits the location information to the mobile terminal, and the mobile terminal invokes the relevant information according to the detached location information.
  • the pet's past movement path analyzed, to get the pet's exercise habits around the off position, thus judging the pet wearing equipment after the pet
  • the movement route as a route for retrieving the pet, displays the route on the mobile terminal, and the pet owner can find the pet through the route displayed on the mobile terminal, which is convenient for retrieval.
  • the daily moving position of the pet may be located by using a positioning device built in the pet wearing device, and the moving positions are transmitted back to the mobile terminal paired with the pet wearing device for recording. Therefore, the trajectory of the daily activities of the pet can be obtained, and the trajectory can also be stored in the pet wearing device, or sent to the mobile terminal paired with the pet wearing device for storage, or uploaded to the cloud server for storage.
  • the pet wearing device is worn on the pet body.
  • the pet wearing device can detect whether it is worn on the pet by using a sensor such as an infrared sensor or a distance sensor. In other embodiments, the position of the pet wearing device can be kept unchanged when the mobile terminal displays the pet wearing device.
  • the pet wearing device can locate the position of the pet that has fallen off and send the location information to the mobile terminal.
  • the mobile terminal receives the location information and invokes a motion path of the pet that is the same, similar, or adjacent to the geographic location from the stored pet motion path. From the past movement path of the pet, the place, direction, and the like that the pet used to go to are analyzed, thereby analyzing the movement route of the pet after the pet wearing device falls off, as the route for retrieving the pet, and the pet owner searches for the pet along the route. Can increase the probability of finding a pet.
  • the pet wearing device is a pet collar, and the pet is a dog.
  • the positioning unit 10 includes:
  • the reminder sub-unit 101 is configured to issue a fall-off reminder after detecting that the pet wear device is detached.
  • the pet wearing device is detached from the pet after the pet wearing device detects that it has fallen off from the pet, or the mobile terminal displays that the position of the pet wearing device remains untouched.
  • the reminding subunit 101 issues a disconnection reminder to remind the pet owner that the pet wearing device has fallen off, and the reminding message can be prompted by vibration, sound or text display.
  • the pet wearing device After the pet wearing device is detached from the pet body, the pet wearing device sends a disconnection signal to the mobile terminal, the mobile terminal receives the detachment information, and issues a detachment reminder, and the pet owner can obtain the pet wearing device and the slave The pet is falling off.
  • the positioning unit 10 further includes:
  • the photographing subunit 102 after the pet wearing device is detached from the pet, receives the pet wearing device and photographs The pet goes to the image.
  • the pet wearing device detects that it has fallen off from the pet, the pet wearing device enables the camera to take a go to the pet's image, which may be a photo or a video.
  • the image is transmitted to the mobile terminal, and the shooting subunit 102 of the mobile terminal receives the image of the pet going direction, and the analyzing unit 30 can confirm by the image recognition technology that the pet wearing device detects the direction of the pet that has just fallen off from the pet.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of an analysis unit 30 according to an embodiment of the present invention.
  • the analyzing unit 30 includes:
  • the first analyzing sub-unit 301 when the position where the pet wearing device falls off is the same as, similar to, or adjacent to the position of the pet, the probability of the pet going to each intersection may be analyzed according to the past moving path of the pet. ; and / or, analyze the probability of the pet going in each direction, the above direction includes the orientation information.
  • the first determining sub-unit 302 determines the probability of the pet appearing after the pet wearing device falls off from the pet according to the analyzed probability that the pet is going to each intersection, and/or the probability that the pet goes in each direction.
  • the biggest sport route as a sport route to retrieve pets.
  • the application scenario is mainly used for a pet lost position and a pet normal activity position.
  • the first judging sub-unit 302 calculates the probability of the pet's movement route after the pet wearing device is detached from the pet based on the probability that the pet has gone to each intersection, and/or the probability that the pet is going in each direction.
  • the possibility probability may be displayed on the mobile terminal in the form of a text, a list or an image to prompt the pet owner, and the user may select a sports route with the highest probability probability as a motion route for retrieving the pet;
  • the motion route of the probability probability is arranged in turn to search.
  • the analyzing unit 30 includes:
  • the second analysis sub-unit 303 when the position where the pet wearing device falls off is completely different from the normal activity of the pet, the probability that the pet goes to each direction may be analyzed according to the past motion path of the pet; and/or, The probability of the pet going to each scene is analyzed; the above direction includes orientation information, and the scene includes one or more of buildings, streets, parks, and trees.
  • the second determining sub-unit 304 determines, according to the probability that the pet is going in each direction, and/or the probability that the pet goes to each scene, and determines that the pet wearing device has the greatest probability of falling out of the pet.
  • the sport route as a sport route to retrieve pets.
  • the second judging sub-unit 304 calculates the probability probability of the pet's moving route after the pet wearing device falls off from the pet according to the probability that the pet is going in each direction, and/or the probability that the pet goes to each scene.
  • the probability that the above pets go to each scene is mainly determined by the second analysis sub-unit 303 according to the usual habits of the pet. For example, some pets like to go to crowds, some pets like to go to the trees, and some pets prefer to go to the park. According to the usual habits of pets, the probability of pets going to various scenes can be analyzed and calculated.
  • the probability probability may be displayed on the mobile terminal in the form of a text, a list or an image to prompt the pet owner, and the user may select a sports route with the highest probability probability as a sports route for retrieving the pet;
  • the search can be performed in turn according to the motion route arranged by the probability probability.
  • the embodiment of the present invention further provides a system for retrieving a pet after the pet wearing device is detached, including a pet wearing device and a mobile terminal, wherein the pet wearing device is in communication connection with the mobile terminal.
  • the mobile terminal is configured to acquire pet position information sent by the pet wearing device after the pet wearing device is detached from the pet; call the past moving path of the pet; and according to the position of the pet wearing device falling off the pet Combining the past movement path of the pet, analyzing the movement route of the pet after the pet wearing device falls off, as a route for retrieving the pet;
  • the pet wearing device described above is used to locate the position where the pet wearing device falls off the pet.
  • the pet wearing device is further configured to:
  • the pet wearing device described above is further configured to:
  • the mobile terminal is further configured to:
  • the method, device, and system for retrieving a pet after the pet wearing device is removed are provided in the embodiment of the present invention, and the pet position information sent by the pet wearing device is obtained, and the position of the pet is removed according to the positioning.
  • the present invention includes apparatus related to performing one or more of the operations described herein.
  • These devices may be specially designed and manufactured for the required purposes, or may also include known devices in a general purpose computer.
  • These devices have computer programs stored therein that are selectively activated or reconfigured.
  • Such computer programs may be stored in a device (eg, computer) readable medium or in any type of medium suitable for storing electronic instructions and respectively coupled to a bus, including but not limited to any Types of disks (including floppy disks, hard disks, CDs, CD-ROMs, and magneto-optical disks), ROM (Read-Only Memory, read-only memory), RAM (Random Access Memory), EPROM (Erasable)
  • a readable medium includes any medium that is stored or transmitted by a device (e.g., a computer) in a readable form.
  • each block of the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams can be implemented by computer program instructions and/or in the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams.
  • the combination of boxes Those skilled in the art will appreciate that these computer program instructions can be implemented by a general purpose computer, a professional computer, or a processor of other programmable data processing methods, such that the processor is executed by a computer or other programmable data processing method.
  • the block diagrams and/or block diagrams of the invention and/or the schemes specified in the blocks or blocks of the flow diagram are invented.

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Abstract

一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、装置及系统，该方法包括：获取宠物穿戴设备脱落时发送的宠物位置信息（S1）；调用宠物以往的运动路径（S2）；根据宠物穿戴设备脱落时宠物的位置，结合宠物以往的运动路径，分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线（S3），作为找回宠物的路线。该方法、装置及系统方便在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后，判断出宠物的运动路线，从而找回宠物。

Description

发明名称：宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、 装置及系统
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及通讯设备领域， 特别涉及一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法
、 装置及系统。
[0003]
背景技术
[0004] 随着人们生活水平的提高， 饲养宠物的家庭越来越多， 有些家庭已经把宠物视 为家庭的一份子。 为了监控宠物的健康状态、 运动状态以及位置等， 通常会给 宠物佩戴宠物项圈、 尾环等宠物穿戴设备， 不仅可以监控宠物， 还可以实吋获 取宠物的位置， 防止宠物丢失。
[0005] 然而当佩戴于宠物上的宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 则无法继续跟踪宠物 ， 以及定位宠物之后的位置， 容易造成宠物丢失等不良后果。
[0006]
技术问题
[0007] 本发明的主要目的为提供一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、 装置及系 统， 方便在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 判断出宠物的运动路线， 从而找 回宠物。
问题的解决方案
技术解决方案
[0008] 本发明提出一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 包括以下步骤：
[0009] 获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息；
[0010] 调用所述宠物以往的运动路径；
[0011] 根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往的运动路径， 分 析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线。
[0012] 进一步地， 所述获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息步骤还包括： [0013] 在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒。
[0014] 进一步地， 所述在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒的步骤包括： [0015] 接收宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据脱落信号发出脱落提醒。
[0016] 进一步地， 所述获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息的步骤还包括： [0017] 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 接收宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像。
[0018] 进一步地， 所述根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往 的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线的步骤包括：
[0019] 根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物在每个路口去向的概率； 和 /或， 分析 宠物去往每个方向上的概率， 所述方向包括方位信息；
[0020] 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物去往每个方向上的概 率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最大的运动路线， 作 为找回宠物的运动路线。
[0021] 进一步地， 所述根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往 的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线的步骤还包括：
[0022] 根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物去往每个方向上的概率； 和 /或， 分析 出宠物去往各个场景的概率； 所述方向包括方位信息， 所述场景包括建筑、 街 道、 公园以及树丛中一种或多种；
[0023] 根据分析出的宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物去往各个场景的概率
， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最大的运动路线， 作为 找回宠物的运动路线。
[0024]
[0025] 本发明还提供了一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 包括：
[0026] 定位单元， 获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息；
[0027] 调用单元， 调用所述宠物以往的运动路径；
[0028] 分析单元， 根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往的运 动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线。
[0029] 进一步地， 所述定位单元包括：
[0030] 提醒子单元， 用于在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒。 [0031] 进一步地， 所述提醒子单元具体用于：
[0032] 接收宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据脱落信号发出脱落提醒。
[0033] 进一步地， 所述定位单元还包括：
[0034] 拍摄子单元， 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 接收宠物穿戴设备拍摄的宠 物去向图像。
[0035] 进一步地， 所述分析单元包括：
[0036] 第一分析子单元， 根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物在每个路口去向的概 率； 和 /或， 分析宠物去往每个方向上的概率， 所述方向包括方位信息；
[0037] 第一判断子单元， 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物去 往每个方向上的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最 大的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
[0038] 进一步地， 所述分析单元包括：
[0039] 第二分析子单元， 根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物去往每个方向上的概 率； 和 /或， 分析出宠物去往各个场景的概率； 所述方向包括方位信息， 所述场 景包括建筑、 街道、 公园以及树丛中一种或多种；
[0040] 第二判断子单元， 根据分析出的宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物去 往各个场景的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最大 的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
[0041]
[0042] 本发明还提供了一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的系统， 包括宠物穿戴设备 以及移动终端， 所述宠物穿戴设备与所述移动终端通讯连接；
[0043] 其中， 所述移动终端用于获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息； 调用 所述宠物以往的运动路径； 根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所 述宠物以往的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线；
[0044] 所述宠物穿戴设备用于定位宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置。
[0045] 进一步地， 所述宠物穿戴设备还用于：
[0046] 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 发出脱落信号至移动终端。
[0047] 进一步地， 所述移动终端还用于： [0048] 接收所述宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据脱落信号发出脱落提醒。
[0049] 进一步地， 所述宠物穿戴设备还用于：
[0050] 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 拍摄宠物的去向图像， 并发送至移动终端 发明的有益效果
有益效果
[0051] 本发明中提供的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、 装置及系统， 具有以下 有益效果：
[0052] 本发明中提供的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、 装置及系统， 获取宠物 穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息， 调用宠物以往的运动路径， 根据所述宠 物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往的运动路径， 从而分析出宠 物穿戴设备脱落后宠物的运动路线， 作为找回宠物的路线， 进而提升宠物主人 找回宠物的概率。
对附图的简要说明
附图说明
[0053] 图 1是本发明一实施例中宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法步骤示意图；
[0054] 图 2是本发明一实施例中步骤 S3的具体步骤示意图；
[0055] 图 3是本发明另一实施例中步骤 S3的具体步骤示意图；
[0056] 图 4是本发明一实施例中宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置结构示意图；
[0057] 图 5是本发明另一实施例中定位单元结构示意图；
[0058] 图 6是本发明一实施例中分析单元结构示意图；
[0059] 图 7是本发明另一实施例中分析单元结构示意图。
[0060]
[0061] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
[0062]
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式 [0063] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0064] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述""上述"和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明 的说明书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 单 元、 模块和 /或组件， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、 整数、 步 骤、 操作、 元件、 单元、 模块、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件 被"连接"或"耦接"到另一元件吋， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可 以存在中间元件。 此外， 这里使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦 接。 这里使用的措辞"和 /或"包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单 元和全部组合。
[0065] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0066] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的"移动终端"既包括无线信号接收 器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备， 又包括接收和发射 硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和发射硬件 的设备。 这里所使用的 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播 放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 / 或具有音乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 平板、 电脑等设备
[0067] 本发明中提供的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、 装置及系统， 主要用于 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 找回宠物的应用场景。 主要在宠物穿戴设 备从宠物身上脱落后， 根据宠物穿戴设备定位的脱落位置调用宠物以往的运动 路径， 并加以分析， 从而判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物的运动路 线， 作为找回宠物的路线； 进而， 宠物主人便可以根据该路线找回宠物。 [0068] 参照图 1， 为本发明一实施例中宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法步骤示意 图。
[0069] 本发明一实施例中提出一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 包括以下步 骤：
[0070] 步骤 Sl， 获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息。
[0071] 步骤 S2， 调用宠物以往的运动路径。
[0072] 步骤 S3， 根据宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合宠物以往的运动路径， 分 析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线。
[0073] 上述宠物穿戴设备与移动终端配对连接， 上述宠物穿戴设备为佩戴于宠物四肢 、 身体、 脖子、 头部上的穿戴设备， 其可以为宠物项圈、 尾环等穿戴设备。 上 述移动终端可以为智能手机、 电脑、 平板以及智能手表等设备。 在上述宠物穿 戴设备上通常设置有摄像头、 麦克风以及各类传感器， 该传感器可以检测宠物 的健康、 生理信号以及运动状况等参数。 上述传感器包括 GPS、 九轴传感器、 加 速度传感器、 距离传感器、 红外传感器、 温度传感器、 心率传感器， 计步传感 器等一种或多种， 根据实际需要可使得增加或减少。
[0074] 上述宠物为用户饲养的猫、 狗等动物。
[0075] 佩戴于宠物上的宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 则无法继续跟踪宠物， 以及 定位宠物之后的位置， 容易造成宠物丢失等不良后果。 宠物的运动通常会按照 惯性或者习性进行。 因此， 在本实施例中， 当佩戴于宠物上的宠物穿戴设备脱 落后， 宠物穿戴设备将该脱落的位置定位下来， 并将位置信息发送至移动终端 ， 移动终端根据该脱落的位置信息调用相关的宠物以往运动路径， 加以分析， 得出宠物在该脱落位置周围的运动习惯， 从而判断出宠物穿戴设备脱落后宠物 的运动路线， 作为找回宠物的路线， 将该路线显示在移动终端上， 宠物主人便 可通过该移动终端上显示的路线去寻找宠物， 便于找回。
[0076] 具体地， 宠物穿戴设备佩戴于宠物身上之后， 可以通过宠物穿戴设备内置的定 位装置定位宠物日常的运动位置， 这些运动位置会被传输回与宠物穿戴设备配 对的移动终端中进行记录， 从而可以获取宠物日常活动的运动轨迹， 运动轨迹 也可以存储于宠物穿戴设备中， 或者发送至与宠物穿戴设备配对连接的移动终 端进行存储， 或者上传至云端服务器进行存储。 宠物穿戴设备佩戴于宠物身上 吋， 宠物穿戴设备可以通过红外传感器或距离传感器等传感器检测是否佩戴在 宠物身上； 在另一些实施方式中， 也可以是当移动终端显示宠物穿戴设备的位 置一直保持不动超过一定吋间， 则判定宠物穿戴设备从宠物身上脱落。 当判断 出宠物穿戴设备脱落后， 则宠物穿戴设备可以定位脱落吋宠物的位置， 并将该 位置信息发送至移动终端。 移动终端接收该位置信息， 并从存储的宠物运动路 径中调用与该地理位置相同、 相似或相邻地理位置宠物的运动路径。 从该宠物 以往的运动路径中分析出宠物以往习惯去的地方、 方向等， 从而， 分析宠物穿 戴设备脱落后宠物的运动路线， 作为找回宠物的路线， 宠物主人沿着该路线去 寻找宠物， 可以增加找回宠物的概率。 在本实施例中， 上述宠物穿戴设备为宠 物项圈， 上述宠物为狗。
[0077] 在另一实施例中， 如上述步骤 S1所述， 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 通 过宠物穿戴设备定位宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置的步骤还包括：
[0078] 在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒。
[0079] 在宠物穿戴设备检测到从宠物身上脱落后， 或者移动终端显示宠物穿戴设备的 位置一直保持不动， 则也可以判定宠物穿戴设备从宠物身上脱落。 脱落后， 移 动终端发出脱落提醒， 提醒宠物主人宠物穿戴设备已脱落， 该提醒消息可以通 过振动、 声音或者文字显示等形式进行提示。
[0080] 具体地， 宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 宠物穿戴设备发出一个脱落信号至 移动终端， 移动终端接收该脱落信息， 并发出脱落提醒， 宠物主人便可以及吋 获知宠物穿戴设备以及从宠物身上脱落。
[0081] 在另一实施例中， 如上述步骤 S1所述， 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 通 过宠物穿戴设备定位宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置的步骤还包括：
[0082] 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 接收宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像。
[0083] 宠物穿戴设备检测到从宠物身上脱落吋， 宠物穿戴设备便启用摄像头拍摄宠物 的去向图像， 该图像可以是照片或者是视频。 该图像传输至移动终端， 移动终 端获取该宠物去向图像， 便可以通过图像识别技术识别确认宠物穿戴设备检测 到从宠物身上刚刚脱落吋的宠物去往方向。 [0084] 参照图 2， 为本发明一实施例中步骤 S3的具体步骤示意图。
[0085] 在本实施例中， 如上述步骤 S3所述， 分析宠物以往的运动路径， 判断宠物穿戴 设备从宠物身上脱落后宠物的运动路线， 作为找回宠物路线的步骤具体包括：
[0086] 步骤 S31， 当宠物穿戴设备脱落的位置与宠物平常活动的位置相同、 相近或相 邻吋， 则可以根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物在每个路口去向的概率； 和 /或， 分析宠物去往每个方向上的概率， 上述方向包括方位信息。
[0087] 步骤 S32， 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物去往每个方 向上的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最大的运动 路线， 作为找回宠物的运动路线。
[0088] 本实施例中， 主要用于宠物丢失位置与宠物平常活动位置不陌生的应用场景。
根据宠物以往去往每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物去往每个方向上的概率， 计算出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物运动路线的可能性概率。 该可能性 概率可采用文字、 列表或者图像的形式显示于移动终端上对宠物主人进行提示
， 用户可选择可能性概率最高的运动路线作为找回宠物的运动路线； 在找寻无 果之后， 可按照该可能性概率的大小排列的运动路线依次进行寻找。
[0089] 参照图 3， 为本发明另一实施例中步骤 S3的具体步骤示意图。
[0090] 在本实施例中， 如上述步骤 S3所述， 分析宠物以往的运动路径， 判断宠物穿戴 设备从宠物身上脱落后宠物的运动路线， 作为找回宠物路线的步骤还包括： [0091] 步骤 S301， 当宠物穿戴设备脱落的位置与宠物平常活动完全不同吋， 则可以根 据宠物以往的运动路径， 分析出宠物去往每个方向上的概率； 和 /或， 分析出宠 物去往各个场景的概率； 上述方向包括方位信息， 上述场景包括建筑、 街道、 公园以及树丛中一种或多种。
[0092] 步骤 S302， 根据分析出的宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物去往各个 场景的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最大的运动 路线， 作为找回宠物的运动路线。
[0093] 本实施例中， 主要用于宠物丢失位置与宠物平常活动位置完全陌生的应用场景
。 根据宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物去往各个场景的概率， 计算出 宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物运动路线的可能性概率。 上述宠物去往各 个场景的概率主要根据宠物平常习性判断。 例如， 有些宠物喜欢去人群多的地 方， 有些宠物喜好去树丛里， 有些宠物则更喜好去公园。 根据宠物平常的习惯 ， 可以分析统计出宠物去往各个场景的概率。
[0094] 该可能性概率可采用文字、 列表或者图像的形式显示于移动终端上对宠物主人 进行提示， 用户可选择可能性概率最高的运动路线作为找回宠物的运动路线； 在找寻无果之后， 可按照该可能性概率的大小排列的运动路线依次进行寻找。
[0095] 为了进一步地对本发明进行阐述说明， 本发明还提供了一种宠物穿戴设备脱落 后找回宠物的装置。
[0096] 参照图 4， 本发明一实施例中提供了一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置 ， 包括：
[0097] 定位单元 10， 获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息；
[0098] 调用单元 20， 调用宠物以往的运动路径；
[0099] 分析单元 30， 根据宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合宠物以往的运动路径
， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线， 作为找回宠物的路线。
[0100] 上述宠物穿戴设备与移动终端配对连接， 上述宠物穿戴设备为佩戴于宠物四肢
、 身体、 脖子、 头部上的穿戴设备， 其可以为宠物项圈、 尾环等穿戴设备。 上 述移动终端可以为智能手机、 电脑、 平板以及智能手表等设备。 在上述宠物穿 戴设备上通常设置有摄像头、 麦克风以及各类传感器， 该传感器可以检测宠物 的健康、 生理信号以及运动状况等参数。 上述传感器包括 GPS、 九轴传感器、 加 速度传感器、 距离传感器、 红外传感器、 温度传感器、 心率传感器， 计步传感 器等一种或多种， 根据实际需要可使得增加或减少。
[0101] 上述宠物为用户饲养的猫、 狗等动物。
[0102] 佩戴于宠物上的宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 则无法继续跟踪宠物， 以及 定位宠物之后的位置， 容易造成宠物丢失等不良后果。 宠物的运动通常会按照 惯性或者习性进行。 因此， 在本实施例中， 当佩戴于宠物上的宠物穿戴设备脱 落吋， 宠物穿戴设备将该脱落的位置定位下来， 并将位置信息发送至移动终端 ， 移动终端根据该脱落的位置信息调用相关的宠物以往运动路径， 加以分析， 得出宠物在该脱落位置周围的运动习惯， 从而判断出宠物穿戴设备脱落后宠物 的运动路线， 作为找回宠物的路线， 将该路线显示在移动终端上， 宠物主人便 可通过该移动终端上显示的路线去寻找宠物， 便于找回。
[0103] 具体地， 宠物穿戴设备佩戴于宠物身上之后， 可以通过宠物穿戴设备内置的定 位装置定位宠物日常的运动位置， 这些运动位置会被传输回与宠物穿戴设备配 对的移动终端中进行记录， 从而可以获取宠物日常活动的运动轨迹， 运动轨迹 也可以存储于宠物穿戴设备中， 或者发送至与宠物穿戴设备配对连接的移动终 端进行存储， 或者上传至云端服务器进行存储。 宠物穿戴设备佩戴于宠物身上 吋， 宠物穿戴设备可以通过红外传感器或距离传感器等传感器检测是否佩戴在 宠物身上； 在另一些实施方式中， 也可以是当移动终端显示宠物穿戴设备的位 置一直保持不动超过一定吋间， 则判定宠物穿戴设备从宠物身上脱落。 当判断 出宠物穿戴设备脱落后， 则宠物穿戴设备可以定位脱落吋宠物的位置， 并将该 位置信息发送至移动终端。 移动终端接收该位置信息， 并从存储的宠物运动路 径中调用与该地理位置相同、 相似或相邻地理位置宠物的运动路径。 从该宠物 以往的运动路径中分析出宠物以往习惯去的地方、 方向等， 从而， 分析宠物穿 戴设备脱落后宠物的运动路线， 作为找回宠物的路线， 宠物主人沿着该路线去 寻找宠物， 可以增加找回宠物的概率。 在本实施例中， 上述宠物穿戴设备为宠 物项圈， 上述宠物为狗。
[0104] 参照图 5， 在另一实施例中， 上述定位单元 10包括：
[0105] 提醒子单元 101， 用于在监测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒。
[0106] 在宠物穿戴设备检测到从宠物身上脱落后， 或者移动终端显示宠物穿戴设备的 位置一直保持不动， 则也可以判定宠物穿戴设备从宠物身上脱落。 当检测到宠 物穿戴设备脱落后， 提醒子单元 101发出脱落提醒， 提醒宠物主人宠物穿戴设备 已脱落， 该提醒消息可以通过振动、 声音或者文字显示等形式进行提示。
[0107] 具体地， 宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 宠物穿戴设备发出一个脱落信号至 移动终端， 移动终端接收该脱落信息， 并发出脱落提醒， 宠物主人便可以及吋 获知宠物穿戴设备以及从宠物身上脱落。
[0108] 上述定位单元 10还包括：
[0109] 拍摄子单元 102， 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 接收宠物穿戴设备拍摄 的宠物去向图像。
[0110] 宠物穿戴设备检测到从宠物身上脱落吋， 宠物穿戴设备便启用摄像头拍摄宠物 的去向图像， 该图像可以是照片或者是视频。 该图像传输至移动终端， 移动终 端的拍摄子单元 102接收获取该宠物去向图像， 分析单元 30便可以通过图像识别 技术识别确认宠物穿戴设备检测到从宠物身上刚刚脱落吋的宠物去往方向。
[0111] 参照图 6， 为本发明一实施例中分析单元 30的结构示意图。
[0112] 在本实施例中， 分析单元 30包括：
[0113] 第一分析子单元 301， 当宠物穿戴设备脱落的位置与宠物平常活动的位置相同 、 相近或相邻吋， 则可以根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物在每个路口去 向的概率； 和 /或， 分析宠物去往每个方向上的概率， 上述方向包括方位信息。
[0114] 第一判断子单元 302， 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物 去往每个方向上的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率 最大的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
[0115] 本实施例中， 主要用于宠物丢失位置与宠物平常活动位置不陌生的应用场景。
第一判断子单元 302根据宠物以往去往每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物去往每 个方向上的概率， 计算出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物运动路线的可能 性概率。 该可能性概率可采用文字、 列表或者图像的形式显示于移动终端上对 宠物主人进行提示， 用户可选择可能性概率最高的运动路线作为找回宠物的运 动路线； 在找寻无果之后， 可按照该可能性概率的大小排列的运动路线依次进 行寻找。
[0116] 参照图 7， 在另一实施例中， 上述分析单元 30包括：
[0117] 第二分析子单元 303， 当宠物穿戴设备脱落的位置与宠物平常活动完全不同吋 ， 则可以根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物去往每个方向上的概率； 和 /或 ， 分析出宠物去往各个场景的概率； 上述方向包括方位信息， 上述场景包括建 筑、 街道、 公园以及树丛中一种或多种。
[0118] 第二判断子单元 304， 根据分析出的宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物 去往各个场景的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最 大的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。 [0119] 本实施例中， 主要用于宠物丢失位置与宠物平常活动位置完全陌生的应用场景 。 第二判断子单元 304根据宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物去往各个场 景的概率， 计算出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物运动路线的可能性概率 。 上述宠物去往各个场景的概率主要由第二分析子单元 303根据宠物平常习性判 断。 例如， 有些宠物喜欢去人群多的地方， 有些宠物喜好去树丛里， 有些宠物 则更喜好去公园。 根据宠物平常的习惯， 可以分析统计出宠物去往各个场景的 概率。
[0120] 该可能性概率可采用文字、 列表或者图像的形式显示于移动终端上对宠物主人 进行提示， 用户可选择可能性概率最高的运动路线作为找回宠物的运动路线； 在找寻无果之后， 可按照该可能性概率的大小排列的运动路线依次进行寻找。
[0121] 本发明实施例中还提供了一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的系统， 包括宠物 穿戴设备以及移动终端， 上述宠物穿戴设备与上述移动终端通讯连接。
[0122] 其中， 上述移动终端用于在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 获取宠物穿戴设 备脱落吋发送的宠物位置信息； 调用宠物以往的运动路径； 根据所述宠物穿戴 设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱 落后宠物的运动路线， 作为找回宠物的路线；
[0123] 上述宠物穿戴设备用于定位宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置。
[0124] 在本实施例中， 上述宠物穿戴设备还用于：
[0125] 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 发出脱落信号至移动终端； 和 /或，
[0126] 进一步地， 上述宠物穿戴设备还用于：
[0127] 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 拍摄宠物的去向图像， 并发送至移动终端 [0128] 在本实施例中， 上述移动终端还用于：
[0129] 接收宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据脱落信号发出脱落提醒； 接收宠物穿 戴设备发送的宠物去向图像， 确认宠物的去往方向。
[0130] 本实施例中的系统的具体实现参照上述方法及装置， 在此不再进行赘述。
[0131] 综上所述， 为本发明实施例中提供的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法、 装 置及系统， 获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息， 根据定位的脱落位 置调用宠物以往的运动路径； 根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合 所述宠物以往的运动路径， 从而分析出穿戴设备脱落后宠物的运动路线， 作为 找回宠物的路线， 进而便于宠物主人根据路线寻找宠物， 提升找回宠物的概率
[0132]
[0133] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造， 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例如 ， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何 类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘 （包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器） 、 RAM (Random Access Memory , 随即存储器) 、 EPROM (Erasable
Programmable Read-Only
Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。
[0134] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。
[0135] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。
以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书
一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 其特征在于， 包括以下步 骤：
获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息； 调用所述宠物以往的运动路径；
根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物以往的运动 路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线。
根据权利要求 1所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 其特征 在于， 所述获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息步骤还包括 在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒。
根据权利要求 2所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 其特征 在于， 所述在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒的步骤包括 接收宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据脱落信号发出脱落提醒。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 其特征 在于， 所述获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息的步骤还包 括：
在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 接收宠物穿戴设备拍摄的宠物去 向图像。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 其特征 在于， 所述根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物 以往的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线的步骤包 括：
根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物在每个路口去向的概率； 和 / 或， 分析宠物去往每个方向上的概率， 所述方向包括方位信息； 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率， 和 /或， 宠物去往每个方 向上的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最 大的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
根据权利要求 1所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的方法， 其特征 在于， 所述根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物 以往的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线的步骤还 包括：
根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物去往每个方向上的概率； 和 / 或， 分析出宠物去往各个场景的概率； 所述方向包括方位信息， 所述 场景包括建筑、 街道、 公园以及树丛中一种或多种；
根据分析出的宠物去往每个方向上的概率， 和 /或， 宠物去往各个场 景的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后宠物出现概率最大 的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 其特征在于， 包括： 定位单元， 获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信息； 调用单元， 调用所述宠物以往的运动路径；
分析单元， 根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置， 结合所述宠物 以往的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后宠物的运动路线。
根据权利要求 7所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 其特征 在于， 所述定位单元包括：
提醒子单元， 用于在检测到宠物穿戴设备脱落后， 发出脱落提醒。 根据权利要求 8所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 其特征 在于， 所述提醒子单元具体用于：
接收宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据所述脱落信号发出脱落提醒 根据权利要求 8所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 其特征 在于， 所述定位单元还包括：
拍摄子单元， 在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 接收宠物穿戴设备 拍摄的宠物去向图像。
根据权利要求 7所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 其特征 在于， 所述分析单元包括：
第一分析子单元， 根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物在每个路口 去向的概率； 和 /或， 分析宠物去往每个方向上的概率， 所述方向包 括方位信息；
第一判断子单元， 根据分析出的宠物在每个路口去向的概率， 和 /或 ， 宠物去往每个方向上的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落 后宠物出现概率最大的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
[权利要求 12] 根据权利要求 7所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的装置， 其特征 在于， 所述分析单元包括：
第二分析子单元， 根据宠物以往的运动路径， 分析出宠物去往每个方 向上的概率； 和 /或， 分析出宠物去往各个场景的概率； 所述方向包 括方位信息， 所述场景包括建筑、 街道、 公园以及树丛中一种或多种 第二判断子单元， 根据分析出的宠物去往每个方向上的概率， 和 /或 ， 宠物去往各个场景的概率， 判断出宠物穿戴设备从宠物身上脱落后 宠物出现概率最大的运动路线， 作为找回宠物的运动路线。
[权利要求 13] 一种宠物穿戴设备脱落后找回宠物的系统， 其特征在于， 包括宠物穿 戴设备以及移动终端， 所述宠物穿戴设备与所述移动终端通讯连接； 其中， 所述移动终端用于获取宠物穿戴设备脱落吋发送的宠物位置信 息； 调用所述宠物以往的运动路径； 根据所述宠物穿戴设备脱落吋宠 物的位置， 结合所述宠物以往的运动路径， 分析宠物穿戴设备脱落后 宠物的运动路线；
所述宠物穿戴设备用于定位宠物穿戴设备脱落吋宠物的位置。
[权利要求 14] 根据权利要求 13所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的系统， 其特征 在于， 所述宠物穿戴设备还用于：
在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 发出脱落信号至移动终端。
[权利要求 15] 根据权利要求 14所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的系统， 其特征 在于， 所述移动终端还用于： 接收所述宠物穿戴设备发出的脱落信号， 根据脱落信号发出脱落提醒
[权利要求 16] 根据权利要求 13所述的宠物穿戴设备脱落后找回宠物的系统， 其特征 在于， 所述宠物穿戴设备还用于：
在宠物穿戴设备从宠物身上脱落后， 拍摄宠物的去向图像， 并发送至 移动终端。
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