CN111328026B - 利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请揭示了一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：实时搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径；实时检测位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i‑1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则生成前往第i‑1层分离式组件的路径；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。从而提高宠物寻回的准确性与寻回的场景适应性。

Description

利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
宠物走失后如何寻回，这是饲养宠物的主人需要面对的问题。传统的方案是给宠物穿上宠物穿戴设备，并利用宠物穿戴设备获得宠物的装置，以在宠物走失时寻回。但是，传统的方案在无线网络信号不通畅，或者没有无线网络信号时，传统的方案无法利用宠物穿戴设备获得宠物的装置，因此无法寻回宠物。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在准确寻回宠物，提高宠物寻回的场景适应性。
为了实现上述发明目的，本申请提出一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，应用于主人终端，所述宠物穿戴设备为分离式可掉落的宠物穿戴设备，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关；所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件；所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数；每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接；
所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；
所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器；
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器；
所述宠物寻回方法包括：
S1、所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数；
S2、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S3、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S4、若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S5、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S6、重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。
本申请提供一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回装置，应用于主人终端，所述宠物穿戴设备为分离式可掉落的宠物穿戴设备，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关；所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件；所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数；每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接；
所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；
所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器；
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器；
所述宠物寻回装置包括：
第i定位信号判断单元，用于所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数；
第i路径生成单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
第i-1定位信号判断单元，用于实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
第i-1路径生成单元，用于若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
第i-2定位信号判断单元单元，用于实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
宠物寻回单元，用于重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。
本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法、装置、计算机设备和存储介质，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。从而提高了宠物寻回的准确性与寻回的场景适应性。
附图说明
图1为本申请一实施例的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例的传统的分离式可掉落的宠物穿戴设备的结构示意图；
图3为本申请另一实施例的传统的分离式可掉落的宠物穿戴设备的结构示意图。
附图标记如下：
设备主体1、多层分离式组件2和多个电磁开关3、防脱离开关4。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请实施例提供一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，应用于主人终端，所述宠物穿戴设备为分离式可掉落的宠物穿戴设备，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关；所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件；所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数；每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接；
所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；
所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器；
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器；
所述宠物寻回方法包括：
S1、所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数；
S2、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S3、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S4、若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S5、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S6、重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。
本申请采用特别的设计，以提高宠物寻回的适用性与寻回成功率。所适用的场景例如为：在没有无线网络信号的场景，或者无线网络信号不通畅的场景。本申请的特别设计，至少包括对于分离式可掉落的宠物穿戴设备的特殊设计、寻回方法的特殊设计。在此一一介绍。
本申请中的分离式可掉落的宠物穿戴设备，包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关。其中，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备，可参见图2，是指宠物穿戴设备具有多层分离式组件，在使用宠物穿戴设备的过程中，所述多层分离式组件能够逐次分离，从而从宠物穿戴设备上掉落。所述设备主体可为任意主体，例如为项圈形状的智能穿戴设备等。所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件，其中n为大于2的整数。其中，分离式组件是指其能够作为独立组件而相对于宠物穿戴设备分离。所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数。其中，电磁开关也可称之为电磁锁，用于在未接收到开锁的电信号时关闭，以使分离式组件保持机械连接，在接收到开锁的电信号时开启(利用电磁效应)，以使分离式组件掉落。同理，防脱离开关也可称之为防脱离锁，其可为利用任意可行方式实现，例如利用压电效率或者电磁效应实现开启或关闭(其开启或关闭的信号与温度传感器感测到的温度相关联)。每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池。其中，无线信号发生器是短距无线信号发生器，这是需要特别注意的。短距无线信号发生器例如为蓝牙信号发生器等。电池为短距无线信号发生器供电，并在存在其他器件时，为其他器件供电。
所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接。从而，分离式组件的掉落顺序为，离设备主体最远的第n层分离式组件先掉落，直至第一层分离式组件最后掉落。并且，分离式组件掉落与否，由n个电磁开关分别控制。
在此，先介绍下本申请克服信号不通畅区域的设计思路：当宠物处于信号不通畅区域时，宠物穿戴设备无法将定位信号通过原有的无线网络(尤指长程无线网络)传出。此时，本申请通过分离式组件脱离设备主体的方式，并且分离式组件上的无线信号发生器开始工作的方式，使得分离式组件成为追踪宠物的间接依据，这样的话，所有的分离式组件将构成分布在较大范围的可追踪区域，只要主人终端进入该可追踪区域就可以进行准确追踪宠物。因此，所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离预设的主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器。
其中，所述第一距离可设置为10m-5km，这根据宠物类别与宠物习性可自由设置，例如对于日常活动范围小的宠物，第一距离设置为较小，反之，设置为较大。因此，当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离预设的主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，表明宠物可能走失。此时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启，从而第n层分离式组件起到追踪宠物的间接依据的作用。此时开启的不仅是第n层分离式组件上的短距无线信号发生器，而且设备主体上的短距无线信号发生器同时也开启了，这是本申请的一个特别设计。因此，若主人开始追寻宠物，则主人在进入第n层分离式组件的短距无线信号发生器的信号范围内时，可找到第n层分离式组件，若宠物还未走远，则还能根据设备主体上的短距无线信号发生器的信号找回宠物。
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器。
在宠物走失时的距离较远时，本申请还通过多次掉落的方式，提供多个宠物寻回依据点，从而只要宠物最后的位置在n个分离式组件上的短距无线信号发生器的短距无线信号发生器的覆盖范围内，即可保证主人终端准确寻回宠物。
进一步地，所述设备主体包括第一摄像头，所述第一摄像头用于采集环境图像，以作为掉落指令的生成依据，所述掉落指令用于指示所述第n电磁开关、第n-1电磁开关、...、或者第一电磁开关开启。分离式组件掉落时存在这样的问题：当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离预设的主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，若所述第n电磁开关强制打开，以使所述第n层分离式组件掉落，此时第n层分离式组件可能会受损，从而无法完成应用的任务。这种问题存在的可能场景例如为：当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离预设的主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，宠物正好处于马路中间，此时第n层分离式组件掉落，则很可能被车辆压毁。因此，本申请的所述设备主体包括第一摄像头，所述第一摄像头用于采集环境图像，以作为掉落指令的生成依据，所述掉落指令用于指示所述第n电磁开关、第n-1电磁开关、...、或者第一电磁开关开启。从而，所述第n电磁开关、第n-1电磁开关、...、或者第一电磁开关是否开启，不再是强制生成，而是还由第一摄像头采集的环境图像作为掉落指令的生成依据来决定。具体的，所述设备主体上还装载有图像分析软件，以对环境图像进行分析，从而判断出设备主体所处的环境类型，若环境类型属于预设的可掉落环境类型(即非前述的马路中央之类的环境)，则在合适的位置生成掉落指令，所述合适的位置指当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离预设的主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时；或者当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时；...；或者当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时。
进一步地，每层分离式组件上均包括第二摄像头，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像。所述第二摄像头用于拍摄宠物的离开影像，从而主人携带主人终端找到分离式组件时，通过分离式组件即可获取宠物的离开影像，从而得到宠物的当时状态信息，例如宠物的离开方向信息，是否受伤信息，活力状态信息等，从而便于主人准确预断接下来的寻找策略，所述寻找策略包括寻找方向，寻找紧急程度等。进一步地，本申请的除第n层分离式组件之外的其他层分离式组件均包括第二摄像头，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像。由于第n层分离式组件是第一个脱离的分离式组件，因此此时宠物很可能处于无规律的状态，例如在被惊吓的情况下，宠物快速奔逃，其一般会逃离多个分离式组件的信号覆盖范围，因此第一个离开影像没有太大价值。因此，本申请通过除第n层分离式组件之外的其他层分离式组件均包括第二摄像头的设计，以减少了成本，但仍保证了寻回宠物的准确度。
进一步地，每层分离式组件除了短距无线信号发生器之外，均不包括其他的无线信号发送模块。本申请可适用于任意可行场景，优选适用于没有无线信号的场景(指没有3G、4G等长距无线信号，但是本申请中的各组件仍会生成无线信号)。此时，其他的无线信号发送模块，例如对应于3G、4G等长距无线信号的无线信号发送模块的存在会增加额外的成本，且不会对提高寻回宠物的效果。因此，本申请通过每层分离式组件除了短距无线信号发生器之外，均不包括其他的无线信号发送模块的设计，在保证了寻回宠物的准确度的情况下减少成本。
进一步地，除第n层分离式组件和第n-1层分离式组件之外的每层分离式组件，均包括无线信号发送模块和定位模块，所述定位模块用于获取定位位置，所述无线信号发送模块用于在无线网络信号畅通的情况下向主人终端发送所述定位位置的信息。本申请可适用于任意可行场景，还能适用于存在有无线信号的场景(例如3G、4G等长距无线信号)，更适用于存在部分区域有无线信号但部分区域不存在无线信号的场景。在这种部分区域有无线信号但部分区域不存在无线信号的场景中，本申请通过除第n层分离式组件和第n-1层分离式组件之外的每层分离式组件，均包括无线信号发送模块和定位模块，所述定位模块用于获取定位位置，所述无线信号发送模块用于在无线网络信号畅通的情况下向主人终端发送所述定位位置的信息的设计，以使主人能够优先找到较迟掉落的分离式组件，从而能够更快地寻回宠物。进一步地，除第n层分离式组件和第n-1层分离式组件之外的每层分离式组件，均设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征，所述生理特征作为是否利用无线网络发送定位位置的信息的判断依据。宠物在走失时可能受伤，本申请通过除第n层分离式组件和第n-1层分离式组件之外的每层分离式组件，均设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征，所述生理特征作为是否利用无线网络发送定位位置的信息的判断依据的设计，以在宠物受伤严重时，利用无线网络发送定位位置的信息，以提醒主人提高寻回速度。其中，生理特征例如为体温、心跳等数据。
进一步地，如图3所示，在一个实施方式中，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备还包括多个防脱离开关；每层分离式组件均设置有温度传感器，在宠物穿戴所述宠物穿戴设备时，每层分离式组件均与宠物的皮肤直接接触；所述多个防脱离开关包括第一防脱离开关、第二防脱离开关、...、第n-1防脱离开关和第n防脱离开关；所述多个防脱离开关被设置为：所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一防脱离开关实现防脱离连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二防脱离开关实现防脱离连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n防脱离开关实现防脱离连接；当第i层分离式组件上的温度传感器感测到宠物的体温时，第i防脱离开关开启；当第i层分离式组件上的温度传感器未感测到宠物的体温时，第i防脱离开关关闭。防脱离开关，是指在一种状态下该开关能够防止分离式组件脱离，而在另一种状态下该开关能够允许分离式组件脱离，这两种状态的区分依据为温度，即由温度传感器感测到的温度作为依据。由于每层分离式组件均设置有温度传感器，在宠物穿戴所述宠物穿戴设备时，每层分离式组件均与宠物的皮肤直接接触，因此某一个温度传感器感测到宠物体温时，表明该温度传感器对应的分离式组件处于穿戴状态，此时防脱离开关开启，从而使本申请的宠物穿戴设备能够正常运作。而在宠物未穿戴所述宠物穿戴设备时，每层分离式组件不与宠物的皮肤直接接触，因此温度传感器不能感测到宠物体温，此时防脱离开关关闭，从而防止在未正常使用本申请的分离式可掉落的宠物穿戴设备时，分离式组件就已经脱落，影响分离式可掉落的宠物穿戴设备的正常使用。
如上述步骤S1所述，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数。本申请尤其适用于没有无线网络信号的场景，因此主人终端无法与设备主体利用无线网络信号进行直接的远程通信，从而传统的技术方案无法寻回宠物。而本申请不同，能够在没有无线网络信号的场景下寻回宠物。原因在于，采用了分离式组件的设计，具体介绍将在各个步骤中详细介绍。其中，所述无线信号探测器指能够进行无线信号检测的器件(环境中存在无线信号即能接收)，例如为普通的无线信号收发器。其中，所述无线信号探测器的目的在于找出某一层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，用于作为寻回宠物的第一出发点。因此，还需要判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号。所述判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号的方式可为任意可行方式，例如预先约定了分离式组件的短距无线信号的信号特征(例如波长等等)，因此将检测到的定位信号的特征与预存的分离式组件的短距无线信号的信号特征进行对比，即可得知是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号。其中，所述定位信号不是指GPS定位系统等全球定位系统的GPS定位信号，而是指相对信号。即，短距无线信号发生器作为信号发生源，向外发送或广播无线信号，当主人终端检测到该无线信号后，则可得知主人终端与短距无线信号发生器的相对位置，因此，本申请中的定位信号指的是相对定位信号。因此，本申请还能够脱离GPS定位系统仍能够实施。当然，在GPS定位系统下，本申请还可利用GPS定位信号变为更易实现。
如上述步骤S2所述，若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点。所述离线电子地图是指脱离了无线网络信号也能使用的地图，这方面的技术已经很成熟，在此不再赘述。在离线电子地图上标注当前位置是可行的，具体地，可利用GPS定位系统进行定位，若GPS定位系统不可用时，也可采用相对位置变化进行标注，即先人工在离线电子地图上标注当前确切位置(这容易实现，因为可人为修正，可寻找标志性地点进行标注)，再利用主人终端上预设的移动距离传感器(可采用任意可行类型的传感器来实现)，以得到主人终端离前述标注位置的距离，从而实现主人终端的定位。而根据第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，可知第i层分离式组件相对于主人终端的相对位置，因此也能在离线电子地图中标注出位置。所述路径生成方法可采用任意可行方法，例如为采用两点连线法以生成路径等。
如上述步骤S3所述，实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号。在当前定位位置与路径的终点重合时，表明已到达第i层分离式组件的掉落地点，即可以开始正式的宠物寻回。由于前述可知，多层分离式组件的掉落距离是预先设计的，因此即在掉落的相邻分离式组件的无线信号能够覆盖到掉落地点。因此，主人终端能够检测到第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号。从而找到第i-1层分离式组件。进一步地，当前定位位置与路径的终点重合时，主人终端的使用者还对第i层分离式组件进行回收，以利于将来的重复使用。
如上述步骤S4所述，若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点。与寻回第i层分离式组件相似，主人终端能够在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点。
如上述步骤S5所述，实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号。从而，主人终端离设备主体和穿戴有设备主体的宠物更近了一步。
如上述步骤S6所述，重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。只要宠物的离开距离未超出多层分离式组件和设备主体所限定的最大无线信号覆盖范围，主人终端通过重复定位信号的搜寻与判断的过程，就能找到最后的设备主体和穿戴有设备主体的宠物，从而完成宠物的寻回过程。其中，若某些层分离式组件未脱离，那么这些层分离式组件将与设备主体一起被回收。
进一步地，所述第i层分离式组件处于无线通信网络环境下，而其他层分离式组件和设备主体均不处于无线通信网络环境下，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数的步骤，包括：
主人终端获取所述第i层分离式组件通过所述无线通信网络发送的定位信号；
在到达定位信号附近后(或，在离定位信号对应的定位位置预设距离时)，主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数。
在一个实施方式中，每层分离式组件上均包括第二摄像头和地磁感应器，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像，其中离开影像上标注有南北方位，所述南北方位通过地磁感应器感测得到；
所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数的步骤S1之后,包括：
S11、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；
S12、根据所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像和离开影像上标注的南北方位，得到宠物相对于第i层分离式组件的离开方向；
S13、在离线电子地图中绘制通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线，并测量得到通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线与所述宠物相对于第i层分离式组件的离开方向的夹角；
S14、判断所述夹角是否小于预设的角度阈值；
S15、若所述夹角不小于预设的角度阈值，则生成路径生成指令，所述路径生成指令用于生成根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径。
如上所述，实现了生成路径生成指令，所述路径生成指令用于生成根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径。本申请在此采用了特别的设计，以提高寻回宠物的效率。虽然先前往第i层分离式组件的掉落地点，再出发寻找第i-1层分离式组件是可行的，但是若主人终端的当前位置离第i-1层分离式组件的直线距离，比主人终端前往第i层分离式组件再前往第i-1层分离式组件的距离更近时，那么先前往第i层分离式组件的掉落地点，再出发寻找第i-1层分离式组件的方式会延后寻到宠物的时间。因此，本申请通过特别的设计，即每层分离式组件上均包括第二摄像头和地磁感应器，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像，其中离开影像上标注有南北方位，所述南北方位通过地磁感应器感测得到；再利用向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；根据所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像和离开影像上标注的南北方位，得到宠物相对于第i层分离式组件的离开方向；在离线电子地图中绘制通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线，并测量得到通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线与所述宠物相对于第i层分离式组件的离开方向的夹角；判断所述夹角是否小于预设的角度阈值的方式，来判断是否应先前往第i层分离式组件。并在所述夹角不小于预设的角度阈值时(这表明第i-1层分离式组件离的较远)，则生成路径生成指令，所述路径生成指令用于生成根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径。所述角度阈值例如为90-180度，120-160度。
在一个实施方式中，所述第i层分离式组件上设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征信号；
所述若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像的步骤S11,包括：
S111、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送生理特征信号获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的宠物的生理特征信号；
S112、将获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号进行对比，以判断获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异是否处于预设的差异范围之内；
S113、若获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异不处于预设的差异范围之内，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像。
如上所述，实现了获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像。本申请在此通过所述第i层分离式组件上设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征信号的设计，以辨别是否应当进行路径选择。首先要强调的是，本申请的主人终端与分离式组件的通信，不能通过无线网络信号实现的，而是通过短距无线信号实现的，因此，其信号传输效率与稳定性较差。若直接传输宠物离开影像，会造成较大负担。因此，本申请通过若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送生理特征信号获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的宠物的生理特征信号；将获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号进行对比，以判断获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异是否处于预设的差异范围之内的方式，以确定宠物是否处于正常状态。若获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异不处于预设的差异范围之内，表明宠物不正常，例如处于受伤状态等，因此有必要加快寻回效率。因此，再进行路径选择的判断，因此，再向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像，再以该宠物离开影像作为路径选择的依据。
在一个实施方式中，每层分离式组件上均包括第二摄像头，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像；
所述实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号的步骤S3,包括：
S301、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；
S302、拍摄所述第i层分离式组件的环境图片，并对所述第i层分离式组件的环境图片和所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像进行对比分析，从而得到宠物的离开方向；
S303、采用优先搜寻宠物的离开方向的信号的搜寻原则，搜寻环境中的定位信号。
如上所述，实现了提高寻回效率。本申请是以短距无线信号发生器作为基础来设计，而短距无线信号发生器不可避免的随距离与方向的变化有强弱之分。普通的方案在信号检测时，为保证准确的检测，需要使用者以身为轴转一圈，以保证各个方向均进行了对等的信号检测(能够克服身体障碍对信号的遮蔽干扰问题)。而本申请采用实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；拍摄所述第i层分离式组件的环境图片，并对所述第i层分离式组件的环境图片和所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像进行对比分析，从而得到宠物的离开方向；采用优先搜寻宠物的离开方向的信号的搜寻原则，搜寻环境中的定位信号的方式，直接确定了优选方向，减少了方向筛选择时间，提高了整体效率，便于使用者的操作。
在一个实施方式中，所述重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物的步骤S6之后，包括：
S61、在离线电子地图中生成当前位置与所述第i层分离式组件掉落位置的路径，并提醒主人终端的使用者前往所述第i层分离式组件掉落位置；
S62、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i+1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S63、若当前环境中的定位信号为第i+1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i+1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S64、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i+2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S65、重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至到达第n层分离式组件的掉落地点，从而使主人终端的使有者回收所有的分离式组件。
如上所述，实现了回收所有的分离式组件。需要注意的是，本申请采用的宠物穿戴设备是可再次利用的，掉落的分离式组件经回收检测后，再组装至设备主体则又能够再次使用。因此，在完成宠物寻回的主任务后，本申请通过在离线电子地图中生成当前位置与所述第i层分离式组件掉落位置的路径，并提醒主人终端的使用者前往所述第i层分离式组件掉落位置；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i+1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；若当前环境中的定位信号为第i+1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i+1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i+2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至到达第n层分离式组件的掉落地点，从而使主人终端的使有者回收所有的分离式组件。从而减少了成本，提高了资源利用率。
本申请的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。从而提高了宠物寻回的准确性与寻回的场景适应性。
本申请实施例提供一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回装置，应用于主人终端，所述宠物穿戴设备为分离式可掉落的宠物穿戴设备，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关；所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件；所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数；每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接；
所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；
所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器；
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器；
所述宠物寻回装置包括：
第i定位信号判断单元，用于所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数；
第i路径生成单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
第i-1定位信号判断单元，用于实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
第i-1路径生成单元，用于若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
第i-2定位信号判断单元单元，用于实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
宠物寻回单元，用于重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，每层分离式组件上均包括第二摄像头和地磁感应器，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像，其中离开影像上标注有南北方位，所述南北方位通过地磁感应器感测得到；
所述装置,包括：
影像获取要求发送单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；
离开方向获取单元，用于根据所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像和离开影像上标注的南北方位，得到宠物相对于第i层分离式组件的离开方向；
夹角测量单元，用于在离线电子地图中绘制通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线，并测量得到通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线与所述宠物相对于第i层分离式组件的离开方向的夹角；
角度阈值判断单元，用于判断所述夹角是否小于预设的角度阈值；
路径生成指令生成单元，用于若所述夹角不小于预设的角度阈值，则生成路径生成指令，所述路径生成指令用于生成根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述第i层分离式组件上设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征信号；
所述影像获取要求发送单元,包括：
生理特征信号获取子单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送生理特征信号获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的宠物的生理特征信号；
差异判断子单元，用于将获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号进行对比，以判断获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异是否处于预设的差异范围之内；
影像获取要求发送子单元，用于若获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异不处于预设的差异范围之内，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像。
其中上述单元或子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的利用宠物穿戴设备的宠物寻回装置，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。从而提高了宠物寻回的准确性与寻回的场景适应性。
本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法所用数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法。
上述处理器执行上述利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请的计算机设备，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。从而提高了宠物寻回的准确性与寻回的场景适应性。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的计算机可读存储介质，所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号；若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径；实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号；重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。从而提高了宠物寻回的准确性与寻回的场景适应性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其特征在于，应用于主人终端，所述宠物穿戴设备为分离式可掉落的宠物穿戴设备，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关；所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件；所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数；每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接；
所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；
所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器；
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器；
所述宠物寻回方法包括：
S1、所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数；
S2、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S3、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S4、若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S5、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S6、重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。
2.根据权利要求1所述的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其特征在于，每层分离式组件上均包括第二摄像头和地磁感应器，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像，其中离开影像上标注有南北方位，所述南北方位通过地磁感应器感测得到；
所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数的步骤S1之后,包括：
S11、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；
S12、根据所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像和离开影像上标注的南北方位，得到宠物相对于第i层分离式组件的离开方向；
S13、在离线电子地图中绘制通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线，并测量得到通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线与所述宠物相对于第i层分离式组件的离开方向的夹角；
S14、判断所述夹角是否小于预设的角度阈值；
S15、若所述夹角不小于预设的角度阈值，则生成路径生成指令，所述路径生成指令用于生成根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径。
3.根据权利要求2所述的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其特征在于，所述第i层分离式组件上设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征信号；
所述若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像的步骤S11,包括：
S111、若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送生理特征信号获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的宠物的生理特征信号；
S112、将获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号进行对比，以判断获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异是否处于预设的差异范围之内；
S113、若获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异不处于预设的差异范围之内，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像。
4.根据权利要求1所述的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其特征在于，每层分离式组件上均包括第二摄像头，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像；
所述实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号的步骤S3,包括：
S301、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；
S302、拍摄所述第i层分离式组件的环境图片，并对所述第i层分离式组件的环境图片和所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像进行对比分析，从而得到宠物的离开方向；
S303、采用优先搜寻宠物的离开方向的信号的搜寻原则，搜寻环境中的定位信号。
5.根据权利要求1所述的利用宠物穿戴设备的宠物寻回方法，其特征在于，所述重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物的步骤S6之后，包括：
S61、在离线电子地图中生成当前位置与所述第i层分离式组件掉落位置的路径，并提醒主人终端的使用者前往所述第i层分离式组件掉落位置；
S62、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i+1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S63、若当前环境中的定位信号为第i+1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i+1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
S64、实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i+2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
S65、重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至到达第n层分离式组件的掉落地点，从而使主人终端的使有者回收所有的分离式组件。
6.一种利用宠物穿戴设备的宠物寻回装置，其特征在于，应用于主人终端，所述宠物穿戴设备为分离式可掉落的宠物穿戴设备，所述分离式可掉落的宠物穿戴设备包括：设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关；所述多层分离式组件包括第一层分离式组件、第二层分离式组件、...、第n-1层分离式组件和第n层分离式组件；所述多个电磁开关包括第一电磁开关、第二电磁开关、...、第n-1电磁开关和第n电磁开关，其中n为大于2的整数；每层分离式组件均包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体包括短距无线信号发生器和电池；所述设备主体与所述第一层分离式组件通过所述第一电磁开关实现可掉落式连接；所述第一层分离式组件与所述第二层分离式组件通过所述第二电磁开关实现可掉落式连接；...；所述第n-1层分离式组件与所述第n层分离式组件通过所述第n电磁开关实现可掉落式连接；
所述设备主体、多层分离式组件和多个电磁开关被设置为：
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述主人终端的距离大于或者等于预设的第一距离时，所述第n电磁开关打开，以使所述第n层分离式组件掉落；同时，所述设备主体上的短距无线信号发生器开启；
所述第n层分离式组件在掉落后，开启所述第n层分离式组件上的短距无线信号发生器；
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第n层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第二距离时，所述第n-1电磁开关打开，以使所述第n-1层分离式组件掉落，其中所述第二距离等于所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第n-1层分离式组件在掉落后，开启所述第n-1层分离式组件上的短距无线信号发生器；
...
当穿戴所述分离式可掉落的宠物穿戴设备的宠物离所述第二层分离式组件的掉落地点的距离大于或者等于预设的第n距离时，所述第一电磁开关打开，以使所述第一层分离式组件掉落，其中所述第n距离等于所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器的最大通信距离；
所述第一层分离式组件在掉落后，开启所述第一层分离式组件上的短距无线信号发生器；
所述宠物寻回装置包括：
第i定位信号判断单元，用于所述主人终端利用预设的无线信号探测器实时搜寻环境中的定位信号，并在搜寻到定位信号之后判断定位信号是否为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，其中i为小于n的正整数；
第i路径生成单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
第i-1定位信号判断单元，用于实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
第i-1路径生成单元，用于若当前环境中的定位信号为第i-1层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号，则根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i-1层分离式组件的路径，并提醒主人终端的使用者携带主人终端沿路径前往终点；
第i-2定位信号判断单元单元，用于实时检测当前定位位置，并在当前定位位置与路径的终点重合时，搜寻环境中的定位信号，并判断当前环境中的定位信号是否为第i-2层分离式组件上的短距无线信号发生器发送的定位信号；
宠物寻回单元，用于重复定位信号的搜寻与判断的过程，直至找到设备主体和穿戴有设备主体的宠物。
7.根据权利要求6所述的利用宠物穿戴设备的宠物寻回装置，其特征在于，每层分离式组件上均包括第二摄像头和地磁感应器，所述第二摄像头在分离式组件掉落时开启，用于拍摄宠物的离开影像，其中离开影像上标注有南北方位，所述南北方位通过地磁感应器感测得到；
所述装置,包括：
影像获取要求发送单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像；
离开方向获取单元，用于根据所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像和离开影像上标注的南北方位，得到宠物相对于第i层分离式组件的离开方向；
夹角测量单元，用于在离线电子地图中绘制通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线，并测量得到通过主人终端的当前位置与所述第i层分离式组件的位置的直线与所述宠物相对于第i层分离式组件的离开方向的夹角；
角度阈值判断单元，用于判断所述夹角是否小于预设的角度阈值；
路径生成指令生成单元，用于若所述夹角不小于预设的角度阈值，则生成路径生成指令，所述路径生成指令用于生成根据预设的路径生成方法，在预设的离线电子地图中生成从当前位置前往第i层分离式组件的路径。
8.根据权利要求7所述的利用宠物穿戴设备的宠物寻回装置，其特征在于，所述第i层分离式组件上设置有生理特征采集设备，所述生理特征采集设备用于在未掉落时采集宠物的生理特征信号；
所述影像获取要求发送单元,包括：
生理特征信号获取子单元，用于若定位信号为第i层分离式组件的短距无线信号发生器发送的定位信号，则向所述第i层分离式组件发送生理特征信号获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的宠物的生理特征信号；
差异判断子单元，用于将获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号进行对比，以判断获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异是否处于预设的差异范围之内；
影像获取要求发送子单元，用于若获得的宠物的生理特征信号与预存的宠物标准生理特征信号的差异不处于预设的差异范围之内，则向所述第i层分离式组件发送影像获取要求，从而获得所述第i层分离式组件利用短距无线信号发生器发送的所述第i层分离式组件上的第二摄像头拍摄的宠物离开影像。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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