TWI580989B - 接取點、定位系統以及其定位方法 - Google Patents

接取點、定位系統以及其定位方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI580989B
TWI580989B TW104140696A TW104140696A TWI580989B TW I580989 B TWI580989 B TW I580989B TW 104140696 A TW104140696 A TW 104140696A TW 104140696 A TW104140696 A TW 104140696A TW I580989 B TWI580989 B TW I580989B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
mobile device
tracking
information
access point
positioning
Prior art date
Application number
TW104140696A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201627687A (zh
Inventor
陳駿楠
Original Assignee
歐勝科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 歐勝科技股份有限公司 filed Critical 歐勝科技股份有限公司
Publication of TW201627687A publication Critical patent/TW201627687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI580989B publication Critical patent/TWI580989B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)

Description

接取點、定位系統以及其定位方法
本發明係有關於物體定位，尤指定位方法以及使用該定位方法之定位系統以及接取點。
現今的行動電話能夠藉由無線訊源組成、或是衛星系統(全球定位系統(Global Positioning System，下稱GPS))或輔助導航系統(例如輔助GPS(Assistant GPS，下稱AGPS))的導航訊號來判斷行動裝置的位置，並接著連接至遠端雲端伺服器以根據位置對服務訂閱者提供各種以位置為基礎的服務(Location-Based Service，LBS)。LBS包括辨識人員或物件的位置的服務，例如根據其目前位置追蹤朋友或孩童的位置。
由於無線通訊快速成長導致增強電力效能以及延長電池壽命的需求也隨之大量增長。然而由於定位應用程式和LBS應用程式頻繁使用遠距通訊接收導航資料以及上傳定位資訊，使得行動裝置的電力隨之大量增加。
因此需要一種定位方法以及使用該定位方法之定位系統以及接取點藉以減低電力需求，延長電池壽命，同時仍提供辨識追蹤物位置的功能。
基於上述目的，本發明揭露了一種定位方法，適用於一定位系統，包括：藉由一接取點決定一無線信號範圍內是否存在一行動裝置；以及在決定上述無線信號範圍內存在上述行動裝置之後，藉由上述接取點傳送上述行動裝置的資訊以及上述接取點的資訊至一定位伺服器。
本發明更揭露了一種定位系統，包括一接取點以及一定位伺服器。該接取點決定一無線信號範圍內是否存在一行動裝置，並在決定上述無線信號範圍內存在上述行動裝置之後，藉由上述接取點傳送上述行動裝置的資訊以及上述接取點的資訊至該定位伺服器。該定位伺服器，連接上述接取點，從上述接取點接收上述行動裝置的上述資訊和上述接取點的上述資訊。
本發明更揭露了一種接取點，包括一偵測電路以及一追蹤資訊傳送電路。該偵測電路偵測一無線信號範圍內是否存在一行動裝置。該追蹤資訊傳送電路耦接上述偵測電路，並在決定上述無線信號範圍內存在上述行動裝置之後，傳送上述行動裝置的資訊以及上述接取點的資訊至一定位伺服器。
1‧‧‧十字路口街道環境
RS1、RS2、RS3、RS4、RS5、RS6‧‧‧訊源
C1、C2、C3、C4‧‧‧街道角落
10‧‧‧AP
12‧‧‧追蹤裝置
SBLE‧‧‧BLE訊號
40‧‧‧定位伺服器
410、412、414、416‧‧‧天線
420‧‧‧網路傳收器電路
422‧‧‧WiFi RF電路
424‧‧‧BT RF電路
426‧‧‧蜂巢通訊電路
44‧‧‧定位電路
440‧‧‧BLE偵測電路
442‧‧‧位置資訊獲取電路
444‧‧‧位置判斷電路
46‧‧‧記憶體
460‧‧‧無線訊源資料庫
14‧‧‧雲端網路
50‧‧‧雲端伺服器
5‧‧‧定位方法
S500、S502、...、S508‧‧‧步驟
第1圖係顯示本發明實施例中一種定位系統1的區塊圖。
第2圖顯示本發明實施例之一定位實例。
第3圖係顯示本發明實施例中一種接取點3的區塊圖。
第4圖係顯示本發明實施例中一種定位伺服器40的區塊圖。
第5圖係為本發明實施例中一種定位方法5的流程圖。
在此必須說明的是，於下揭露內容中所提出之不同實施例或範例，係用以說明本發明所揭示之不同技術特徵，其所描述之特定範例或排列係用以簡化本發明，然非用以限定本發明。此外，在不同實施例或範例中可能重覆使用相同之參考數字與符號，此等重覆使用之參考數字與符號係用以說明本發明所揭示之內容，而非用以表示不同實施例或範例間之關係。
本發明實施例的內容和行動裝置相關，也會稱為作為移動台、系統、裝置、無線終端、訂閱單元、訂閱台、行動電話，遠端台、遠端終端、存取終端、用戶終端、終端、通訊裝置、無線裝置、可攜通訊裝置、無線通訊裝置、用戶仲介、用戶裝置、或用戶設備(User equipment，下稱UE)。行動台可以是蜂巢電話、智慧型手機、會話初始協定(Session Initiation Protocol，SIP)電話、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板電腦、手提電腦、具有無線連接功能的手持裝置、運算裝置、或其他連接至無線數據機和定位模組的處理裝置。
本發明的各種實施例和追蹤裝置相關，追蹤裝置也可以稱為無線通訊裝置、行動裝置、行動台、系統、裝置、無線終端、訂閱單元、訂閱台、行動、遠端台、遠端終端、存取終端、用戶終端、終端、通訊裝置、無線裝置、可攜通訊裝置、用戶代理、用戶裝置。上述行動裝置可以為蜂巢電話、智慧型手機、尋呼機、媒體播放器、遊戲機、會話初始協定(Session Initiation Protocol，SIP)電話、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板電腦、手提電腦、具有無線連接功能的手持裝置、計算裝置、或連接到無線終端機的處理裝置。此外，本發明的各種實施例和接取點(Access Point，下稱AP)相關，AP可以為在短距通訊網路裡運作的無線保真(Wireless Fidelity，下稱WiFi)AP或是藍牙裝置，該短距通訊網路可以例如是無線區域網路(Wireless Local Area Network，下稱WLAN)或無線個人網路(Personal Area Network，下稱PAN)。本發明實施例的訂閱裝置係為一種訂閱追蹤服務的裝置，該追蹤服務用於追蹤追蹤裝置，並可為智慧型手機、桌上型電腦、平板電腦、手提電腦、或其他種類的電腦。
第1圖係顯示本發明實施例中一種定位系統1的區塊圖，包括AP 10a到AP 10c、追蹤裝置12、以及雲端網路14，該雲端網路14包括定位伺服器140。
AP 10a到AP 10c可設置於各種有限制的公共空間例如零售商店、學校、醫院、或政府機關，並可透過互連網(未圖示)連接至雲端網路14。在運作時雲端網路14之定位伺服器140可透過AP 10a到AP 10c接收追蹤裝置12的位置接著將該位置回報給訂閱裝置(未圖示)。
追蹤裝置12為短距傳送器裝置，其可由一移動物體攜帶或配戴，該移動物體可例如為人、寵物、或車輛。當追蹤物從一處移動至另一處時，追蹤裝置12可透過短距無線訊號SSR廣播其裝置辨識值。當追蹤物移入AP 10a到AP 10c的無線信號範圍時，AP 10a到AP 10c可藉由接收短距無線訊號SSR偵測到追蹤 裝置12的存在。由於短距無線訊號SSR僅在有限範圍內傳送，例如WiFi範圍，並且和傳送位置至長距基地台相比，追蹤裝置12只需使用較少電力就可以將其存在對短距AP廣播。因此追蹤裝置12的電池壽命可以延長。
一旦偵測到追蹤裝置12之後AP 10a、10b、和10c可透過追蹤訊號Sta、Stb和Stc傳送追蹤資訊至定位伺服器140。追蹤資訊包括追蹤裝置12(行動裝置)之資訊以及AP 10a、10b、或10c之資訊。實作上，追蹤裝置12的資訊可包括但不受限於追蹤裝置12的裝置辨識值、時間記錄、以及AP 10a、10b或10c收到之短距訊號SSR的訊號強度，該時間記錄為當AP 10a、10b或10c辨識到追蹤裝置12在信號範圍內時所記錄下的時間。AP 10a、10b或10c的資訊可包括但不受限於其裝置辨識值。
定位伺服器140可從AP 10a、10b、和10c獲取追蹤訊號Sta、Stb和Stc藉以決定是否要追蹤追蹤裝置12的位置。該決定可由比較追蹤裝置12的裝置辨識值和一追蹤列表而完成。當追蹤列表中找到追蹤裝置12的裝置辨識值之匹配時，定位伺服器140可追蹤追蹤裝置12的位置，而追蹤列表中找不到追蹤裝置12的裝置辨識值之匹配時，定位伺服器140可停止追蹤動作。追蹤列表可在當追蹤服務訂閱時在定位伺服器140建立。
當訂閱追蹤裝置12的追蹤服務時，定位伺服器140可根據AP的資訊辨識追蹤裝置12的位置。當AP 10a、10b、和10c被設置在鄰近時可大致同時偵測到來自追蹤裝置12的短距無 線訊號SSR，並且追蹤裝置12的位置可根據AP 10a、10b、和10c的資訊來決定。另一方面，當AP 10a、10b、和10c設置在不同位置時，AP 10a、10b、和10c可在不同時間從追蹤裝置12收到距無線訊號SSR，並且定位伺服器140可根據追蹤訊號Sta、Stb和Stc中所包括之時間記錄以及接取點辨識值建立追蹤裝置12之追蹤路線。
實作上定位伺服器140可包括位置列表，該位置列表包括所有可用的AP項目或位置項目的位置列表，且追蹤裝置的位置可為絕對位置或相對位置。每個AP項目可包括AP的裝置辨識值和對應的地理座標，每個位置項目可包括一或更多AP的位置名稱、裝置辨識值和訊號強度。對絕對位置來說定位伺服器140可決定追蹤裝置12的位置，藉由根據追蹤訊號Sta、Stb或Stc中AP 10a、10b或10c的裝置辨識值從位置列表中找到AP 10a、10b或10c的地理座標然後接著平均AP 10a、10b或10c的地理座標。對相對位置來說定位伺服器140可決定追蹤裝置12位置的位置名稱，藉由找到位置列表之位置項目中對應AP 10a、10b或10c之裝置辨識值和訊號強度的匹配，其中每個位置項目包括AP集合之裝置辨識值和訊號強度。
追蹤裝置12之追蹤路線可藉由將定位伺服器140所決定之位置以時間順序作記號而產生。第2圖顯示追蹤路線的一種實施例。定位伺服器140接著可回報位置或追蹤裝置12之追蹤路線給訂閱裝置，通知訂閱裝置追蹤裝置12在每個時間的位置。
定位系統1讓追蹤裝置12藉由使用短距訊號廣播其位置而減低其電力需求，因此當追蹤裝置12移入無線信號範圍內時AP 10a、10b、或10c可偵測追蹤裝置12，且定位伺服器140可根據追蹤裝置12以及AP 10a、10b、或10c的資訊決定追蹤裝置12的位置傳送。因此定位系統1使追蹤裝置12延長電池壽命，同時定位伺服器140藉由追蹤裝置12和AP的資訊仍可決定追蹤裝置12的位置，該追蹤裝置12和AP 10a、10b、或10c的資訊由AP 10a、10b、或10c所傳送。
第2圖顯示本發明實施例之一定位實例，當沿著街道走路時孩童24可攜帶追蹤裝置，其中AP 20a、b、和c被設置於街道上的各個位置。
如第2圖所示，AP 20a、b、和c可分別具有信號範圍22a、b、和c。當孩童24沿著街道行走時，追蹤裝置會對周圍廣播裝置辨識值，且一或更多個AP 20a、b、和c可偵測到追蹤裝置。AP 20a、b、和c的設置位置使得AP 20a的無線信號範圍22a和AP 20b的無線信號範圍22b稍微重疊，且AP 20c的無線信號範圍22c和AP 20b的無線信號範圍22b稍微重疊。因此當孩童24走過街道的不同位置時一或更多個AP會看到孩童24。
在一個例子中孩童24在11：20am到11：26am之間的時間間隔進入AP 20a的無線信號範圍22a，在11：25am到11：30am之間的時間間隔進入AP 20b的無線信號範圍22b，在11：28am到11：35am之間的時間間隔進入AP 20c的無線信號範圍 22c。依照前述內容AP 20a、b、和c在偵測到追蹤裝置時可透過互連網傳送追蹤訊號至定位伺服器。因此定位伺服器可決定孩童24在11.20am到11：25am之間的時間間隔時在AP 20a的單獨範圍內，在11.25am到11：26am之間的時間間隔時在AP 20a和20b的重疊範圍內，在11.26am到11：30am之間的時間間隔時在AP 20b的單獨範圍內，在11.28am到11：30am之間的時間間隔時在AP 20b和20c的重疊範圍內，以及在11.30am到11：35am之間的時間間隔時在AP 20c的單獨範圍內。根據時間序列定位伺服器可追蹤孩童24的步行路徑並根據追蹤裝置的位置以時間順序畫出追蹤路線。
第2圖所示之定位方法讓追蹤裝置藉由使用短距訊號廣播其位置而減低其電力需求，同時定位伺服器仍可使用AP傳送的資訊而正確決定追蹤裝置使用者的位置或追蹤路徑。
第3圖係顯示本發明實施例中一種接取點3的區塊圖，包括控制器30、RF傳收器電路32、天線320、網路傳收器電路34、和定位電路36。接取點3可用作第1圖的AP 10a、10b、和10c，接取點3可持續監控無線信號範圍內的行動裝置，一旦偵測到行動裝置偵測，接取點3即可傳送行動裝置的資訊和接取點至雲端網路內的定位伺服器。因為接取點3為固定裝置所以可由電源供電，並且沒有電池壽命的問題。
控制器30耦接RF傳收器電路32、網路傳收器電路34、和定位電路36用以控制其動作。
RF傳收器電路32和天線320接收行動裝置廣播之短距訊號SSR，且可為WiFi傳收器電路。一旦偵測到來自行動裝置的短距訊號SSR，網路傳收器電路34就會透過有線連線傳送包括行動裝置的資訊和接取點的追蹤訊號St至雲端網路4。
定位電路36偵測接取點3之無線信號範圍內存在的所有行動裝置，並產生行動裝置和接取點的資訊用以在偵測到行動裝置之後將行動裝置和接取點的資訊傳送給雲端網路4。定位電路36包括偵測電路360、追蹤資訊傳送電路362、和本地時鐘364。
在電力打開後或追蹤功能啟動後，偵測電路360持續藉由偵測包括行動裝置的裝置辨識值的短距訊號SSR而監控接取點3信號範圍內之行動裝置。
接著一旦偵測到信號範圍內存在行動裝置後，追蹤資訊傳送電路362會從本地時鐘獲得偵測時間並從短距訊號SSR獲得偵測到行動裝置的裝置辨識值，藉以產生行動裝置的資訊，以及根據裝置辨識值產生接取點的資訊3。追蹤資訊傳送電路362透過網路傳收器電路34傳送行動裝置的資訊和接取點的資訊3至雲端網路4之定位伺服器(未圖示)。行動裝置的資訊可包括但不受限於行動裝置的裝置辨識值、當辨識到行動裝置時記錄下時間的時間記錄、和AP3收到之短距訊號SSR的訊號強度。
定位電路36可藉由硬體電路或軟體碼而加以實現，該軟體碼可由控制器30載入並執行。
AP3用於定位系統中藉以偵測追蹤裝置的短距訊號，並傳送追蹤裝置和AP3的資訊至定位伺服器用以決定追蹤裝置用戶的位置或追蹤。
第4圖係顯示本發明實施例中一種定位伺服器40的區塊圖，包括控制器400、網路傳收器電路420、定位電路440和記憶體裝置460。定位伺服器40可用在第1圖的定位伺服器140，可辨識追蹤裝置並在辨識到追蹤裝置之後決定追蹤裝置之位置或追蹤路線。定位伺服器40係為雲端網路的伺服器，且可從連接AP(未圖示)收集一或更多追蹤訊號St，其中每個追蹤訊號St包括行動裝置的資訊和接取點的資訊。
控制器400耦接網路傳收器電路420、定位電路440，和記憶體裝置460控制其動作。
網路傳收器電路420透過有線連線從連接之AP接收追蹤訊號St。
在電源打開或追蹤功能啟動後，定位電路440決定行動裝置是否為訂閱的追蹤裝置，當行動裝置為訂閱的追蹤裝置時，定位電路440決定追蹤裝置之位置或追蹤路線，並回報追蹤裝置之位置或追蹤路線給訂閱裝置例如遠端桌上電腦。定位電路440可包括追蹤裝置辨識電路4400、位置決定電路4402、和追蹤路線產生電路4404。
追蹤裝置辨識電路4400根據行動裝置的資訊決定行動裝置是否是追蹤裝置，該行動裝置的資訊包括行動裝置的裝置 辨識值。追蹤裝置辨識電路4400比較行動裝置的裝置辨識值和儲存在記憶體裝置460之追蹤列表4600。當訂閱追蹤服務時會建立追蹤列表4600，該追蹤列表4600係為定位伺服器40可追蹤之訂閱追蹤裝置的裝置辨識值之列表。當在追蹤列表中找到行動裝置的裝置辨識值的匹配時，追蹤裝置辨識電路4400會決定行動裝置是追蹤裝置。反之當追蹤列表中找不到匹配時，追蹤裝置辨識電路4400會決定行動裝置不是追蹤裝置。
當行動裝置為追蹤裝置時，位置決定電路4402會根據接取點的資訊決定行動裝置的位置，該接取點的資訊包括偵測到行動裝置之AP的裝置辨識值。位置決定電路4402會根據儲存於位置列表(未圖示)之位置項目決定追蹤裝置的位置，該位置列表儲存於記憶體裝置460。追蹤裝置的位置可為絕對位置或相對位置。在一個實施例中，當定位伺服器40從一或更多AP接收追蹤訊號St時可計算絕對追蹤裝置的位置，藉由根據追蹤訊號St中之一或更多AP之裝置辨識值而從位置列表中找到一或更多AP之地理座標，接著再平均該一或更多AP的地理座標。在其他實施例中，當定位伺服器40從一或更多AP接收追蹤訊號St時，可藉由從位置列表的位置項目中找到一或更多AP之裝置辨識值和訊號強度的匹配而決定相對追蹤裝置的位置，該一或更多AP傳送追蹤訊號St。每個位置項目包括AP集合的裝置辨識值和訊號強度。在某些實施例中位置決定電路4402可be更回報追蹤裝置的位置給訂閱裝置例如桌上電腦透過有線或無線連線(未圖示)。
當行動裝置不是追蹤裝置時，位置決定電路4402仍可根據接取點的資訊決定行動裝置的位置，但位置決定電路4402不會轉送行動裝置的位置至訂閱裝置，而只會將行動裝置的位置保留在定位伺服器40中本地記憶體裝置(未圖示)以供後續使用，例如在緊急狀況中將攜帶行動裝置之失蹤人口、失蹤寵物、或失蹤物件的位置提供給警察。
下一步追蹤路線產生電路4404根據接取點辨識值和接取點偵測到行動裝置之時間建立追蹤裝置之追蹤路線，其中AP偵測到行動裝置之時間可由追蹤訊號St中行動裝置的資訊擷取，且接取點辨識值可從追蹤訊號St中接取點的資訊擷取。實作上追蹤路線可由追蹤裝置的位置的集合以時間順序排列而產生，該追蹤裝置的位置的集合由位置決定電路4402所決定。在某些實施例中，追蹤路線產生電路4404可將追蹤路線另外透過有線或無線連線(未圖示)回報給訂閱裝置例如桌上電腦。在其他實施例中，當行動裝置不是追蹤裝置時，追蹤路線產生電路4404可將行動裝置之追蹤路線保留在定位伺服器40之本地記憶體裝置以供緊急狀況使用。
定位電路440可藉由硬體電路或軟體碼而加以實現，該軟體碼可由控制器400載入並執行。
定位伺服器40從AP接收追蹤裝置和AP的資訊以正確決定追蹤裝置之位置或追蹤路線。
第5圖係為本發明實施例中一種定位方法5的流程 圖，使用第3圖之AP3以及第4圖之定位伺服器40。開機後或追蹤功能啟動後定位方法5會初始(S500)。在初始化後AP3可持續並定期監控無線環境(S502)，並藉由接收短距行動裝置廣播之追蹤訊號St而決定AP3之無線信號範圍內是否有行動裝置存在(S504)。追蹤訊號St可包括行動裝置的裝置辨識值，AP3可使用該裝置辨識值決定已偵測到有效的行動裝置。當範圍內沒有行動裝置時定位方法5會跳到步驟S520並離開。
在決定行動裝置存在後AP可傳送行動裝置的資訊和AP3的資訊至定位伺服器40(S506)。行動裝置的資訊可包括但不受限於行動裝置的裝置辨識值和偵測到行動裝置的時間，及AP3收到之短距訊號SSR的訊號強度。AP3的資訊可包括但不受限於AP3的裝置辨識值。
相應的定位伺服器40可從AP3接收行動裝置的資訊和接取點的資訊(S508)，並根據AP3的資訊判斷行動裝置的位置(S510)。另外，定位伺服器40可根據接取點辨識值和接取點偵測到行動裝置的時間來建立行動裝置的追蹤路線(S512)，其中接取點偵測到行動裝置的時間可由追蹤訊號St中行動裝置的資訊擷取，並且接取點辨識值可從追蹤訊號St中接取點的資訊擷取。實作上追蹤路線可由步驟S510中決定之追蹤裝置的位置集合以時間順序排列產生。在某些實施例中，定位伺服器40可更透過有線或無線連線(未圖示)回報位置或追蹤路線給訂閱裝置例如桌上電腦。
在步驟S510中決定的追蹤裝置的位置可以是絕對位置或是相對位置。對絕對位置來說，定位伺服器40可根據追蹤訊號St中AP之裝置辨識值從位置列表找到一或更多AP之地理座標接著平均一或更多AP之地理座標而決定追蹤裝置的位置。對相對位置來說，定位伺服器40可藉由找到匹配AP之裝置辨識值和訊號強度之位置列表中位置項目而決定追蹤裝置的位置，其中每個位置項目包括AP集合的裝置辨識值和訊號強度。
下一步定位伺服器40可藉由比較行動裝置的裝置辨識值和追蹤列表而決定行動裝置是否是追蹤裝置(S514)。當a訂閱追蹤服務時即會建立追蹤列表，該追蹤列表為定位伺服器40可追蹤之訂閱追蹤裝置的裝置辨識值的列表。當追蹤列表中找到行動裝置的裝置辨識值的匹配時，定位伺服器40可決定行動裝置是追蹤裝置且繼續傳送行動裝置之位置和/或追蹤路線至訂閱裝置(S516)。反之當追蹤列表內找不到匹配時，定位伺服器40可決定行動裝置不是追蹤裝置，並且在定位伺服器40本地保留行動裝置之位置和/或追蹤路線用於提供後續的特殊用途，例如回報失蹤人士(S518)。
在步驟S516或S518後，定位方法5接著即完成並退出(S520)。
定位方法5讓追蹤裝置藉由使用短距訊號廣播其位置而減低其電力需求，同時定位伺服器40仍可藉由使用AP3傳送之資訊而正確決定追蹤裝置的位置或追蹤路徑。
本申請案對應於美國優先權申請號62/106,948，送件日期為2015年01月23日。其完整內容已整合於此。
熟習於本技藝人士可更理解說明書中所述之各個邏輯區塊、模組、處理器、執行裝置、電路和演算法步驟可由電路硬體(例如數位實現硬體、類比實現硬體，或兩者的結合，其可由來源碼或其他相關技術加以設計實現)，使用指令之各種形式的程式碼或設計碼(這裡可另外稱為軟體或軟體模組)，或上述兩者的結合而加以實現。為了清楚顯示上述軟體和硬體的互換性，說明書描述之各種圖示元件、區塊、模組、電路、及步驟通常以其功能進行描述。這些功能要以軟體或硬體實現會會和完整系統的特定應用和設計限制有關。熟習於本技藝人士可針對每個特定應用而以各種方式實現描述之功能，但是實現方式的決定不會偏離本發明的精神和範圍。
另外，本發明描述之各種邏輯區塊、模組、以及電路可以使用積體電路(Integrated Circuit，IC)實現或由接入終端或存取點執行。積體電路可包括通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、特定應用積體電路(Application Specific Integrated電路，ASIC)、可程式規劃邏輯元件(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他可程控邏輯元件、離散式邏輯電路或電晶體邏輯閘、離散式硬體元件、電性元件、光學元件、機械元件或用於執行本發明所描述之執行的功能之其任意組合，其可執行積體電路內駐、外部，或兩者皆有的程式碼或程 式指令。通用處理器可以為微處理器，或者，該處理器可以為任意商用處理器、控制器、微處理器、或狀態機。處理器也可由計算裝置的結合加以實現，例如DSP和微處理器、複數個微處理器、一或多個微處理器以及DSP核心、或其他各種設定的結合。
熟習於本技藝人士可理解本發明揭露程序步驟的特定順序或序列僅為舉例。根據設計偏好，熟習於本技藝人士可理解只要不偏離本發明的精神和範圍，本發明揭露程序步驟的特定順序或序列可以以其他順序重新排列。本發明實施例之方法和要求所伴隨的各種步驟順序只是舉例，而不限定於本發明揭露程序步驟的特定順序或序列。
所述之方法或演算法步驟可以以硬體或處理器執行軟體模組，或以兩者結合的方式實現。軟體模組(例如包括可執行指令和相關資料)及其他資料可內駐於資料記憶體之內，如RAM記憶體、快閃記憶體、ROM記憶體、EPROM記憶體、EEPROM記憶體、暫存器、硬碟、軟碟、光碟片、或是任何其他機器可讀取(如電腦可讀取)儲存媒體。資料儲存媒體可耦接至機器，如電腦或處理器(其可稱為“處理器”)，處理器可從儲存媒體讀取及寫入程式碼。資料儲存媒體可整合至處理器。處理器和儲存媒體可內駐ASIC之內。ASIC可內駐在用戶設備。或者處理器和儲存媒體可以以離散元件的形式駐在用戶設備之內。另外，適用的電腦程式產品可包括電腦可讀取媒體，包括關於一或多個揭露書揭露的程式碼。
本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限 定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
5‧‧‧定位方法
S500、S502、...、S520‧‧‧步驟

Claims (14)

  1. 一種定位方法，適用於一定位系統，包括：藉由複數接取點決定每一該接取點對應之一無線信號範圍內是否收到一行動裝置所廣播之一短距無線訊號；以及在收到上述短距無線訊號之後，分析上述短距無線訊號得到上述行動裝置的資訊，並藉由上述接取點傳送上述行動裝置的上述資訊以及上述接取點的資訊至一定位伺服器，其中，每一該接取點傳送之上述行動裝置的上述資訊包括上述行動裝置的一行動裝置辨識值和藉由該接取點偵測到上述行動裝置之一時間紀錄。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，更包括：藉由上述定位伺服器從上述接取點接收上述行動裝置的上述資訊以及上述接取點的上述資訊；藉由上述定位伺服器根據上述接取點的上述資訊決定上述行動裝置之一位置；藉由上述定位伺服器根據上述行動裝置的上述資訊決定上述行動裝置是否為一追蹤裝置；以及當上述行動裝置為一追蹤裝置時，藉由上述定位伺服器傳送上述行動裝置的上述位置至一訂閱裝置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之定位方法，其中，上述決定上述行動裝置是否為一追蹤裝置的步驟包括： 藉由上述定位伺服器比較上述行動裝置的上述資訊和一追蹤列表；以及當上述追蹤列表中找到上述行動裝置的上述資訊的一匹配時，藉由上述定位伺服器決定上述行動裝置為一追蹤裝置。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之定位方法，其中，上述決定上述行動裝置是否為一追蹤裝置的步驟更包括：當上述追蹤列表中找不到上述行動裝置的上述資訊的任何匹配時，藉由上述定位伺服器決定上述行動裝置不是一追蹤裝置；以及上述定位方法更包括：當上述行動裝置不是一追蹤裝置時，藉由上述定位伺服器保留上述行動裝置的上述位置而不另外傳送上述行動裝置的上述位置至上述訂閱裝置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之定位方法，其中上述接取點的上述資訊包括一接取點辨識值；其中上述定位伺服器根據上述行動裝置的上述行動裝置辨識值決定上述行動裝置是否為一追蹤裝置；以及其中當上述行動裝置是一追蹤裝置時，藉由上述定位伺服器根據上述接取點辨識值和上述接取點偵測到上述行動裝置之上述時間紀錄建立上述行動裝置之 一追蹤路線。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之定位方法，其中上述定位伺服器儲存有一位置列表，上述位置列表包括每一該接取點對應之上述接取點辨識值和一地理座標；其中該定位伺服器比較上述時間紀錄、上述接取點的資訊和該位置列表以找到該追蹤裝置在每一該時間記錄對應之該等地理座標，並平均該等地理座標得到該追蹤裝置在每一該時間記錄對應之一絕對位置；以及其中該定位伺服器依據該等絕對位置決定該追蹤裝置之該追蹤路線。
  7. 一種定位系統，包括：複數接取點，每一該接取點決定對應之一無線信號範圍內是否收到一行動裝置所廣播之一短距無線訊號，並在收到上述短距無線訊號之後，分析上述短距無線訊號得到上述行動裝置的資訊，其中上述接取點傳送上述行動裝置的分析資訊以及上述接取點的資訊至一定位伺服器；以及上述定位伺服器，連接上述接取點，從上述接取點接收上述行動裝置的上述資訊和上述接取點的上述資訊，其中，每一該接取點傳送之上述行動裝置的上述資訊包括 上述行動裝置的一行動裝置辨識值和藉由該接取點偵測到上述行動裝置之一時間紀錄。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之定位系統，其中，上述定位伺服器根據上述接取點的上述資訊決定上述行動裝置之一位置，根據上述行動裝置的上述資訊決定上述行動裝置是否為一追蹤裝置，以及當上述行動裝置為一追蹤裝置時，傳送上述行動裝置的上述位置至一訂閱裝置。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之定位系統，其中，上述定位伺服器比較上述行動裝置的上述資訊和一追蹤列表，以及當上述追蹤列表中找到上述行動裝置的上述資訊的一匹配時，決定上述行動裝置為一追蹤裝置。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之定位系統，其中，當上述追蹤列表中找不到上述行動裝置的上述資訊的任何匹配時，上述定位伺服器藉由上述定位伺服器決定上述行動裝置不是一追蹤裝置，當上述行動裝置不是一追蹤裝置時，上述定位伺服器保留上述行動裝置的上述位置而不另外傳送上述行動裝置的上述位置至上述訂閱裝置。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之定位系統，其中，上述接取點的上述資訊包括一接取點辨識值；其中上述定位伺服器根據上述行動裝置的上述行 動裝置辨識值決定上述行動裝置是否為一追蹤裝置；以及其中當上述行動裝置是一追蹤裝置時，上述定位伺服器根據上述接取點辨識值和上述接取點偵測到上述行動裝置之上述時間紀錄建立上述行動裝置之一追蹤路線。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之定位系統，其中上述定位伺服器儲存有一位置列表，上述位置列表包括每一該接取點對應之上述接取點辨識值和一地理座標；其中該定位伺服器比較上述時間紀錄、上述接取點的資訊和該位置列表以找到該追蹤裝置在每一該時間記錄對應之該等地理座標，並平均該等地理座標得到該追蹤裝置在每一該時間記錄對應之一絕對位置；以及其中該定位伺服器依據該等絕對位置決定該追蹤裝置之該追蹤路線。
  13. 一種接取點，包括：一偵測電路，偵測一無線信號範圍內是否存在一行動裝置所廣播之一短距無線訊號；以及一追蹤資訊傳送電路，耦接上述偵測電路，並在收到上述短距無線訊號之後，分析上述短距無線訊號得到上述行動裝置的資訊，並傳送上述行動裝置的上述資訊以及 上述接取點的資訊至一定位伺服器，其中，上述行動裝置的上述資訊包括上述行動裝置的一行動裝置辨識值和藉由上述接取點偵測到上述行動裝置之一時間紀錄。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之接取點，其中，上述行動裝置的上述資訊包括一行動裝置辨識值和藉由上述接取點偵測到上述行動裝置之一時間，以及上述接取點的上述資訊包括一接取點辨識值。
TW104140696A 2015-01-23 2015-12-04 接取點、定位系統以及其定位方法 TWI580989B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562106948P 2015-01-23 2015-01-23
US14/701,226 US20160219552A1 (en) 2015-01-23 2015-04-30 Positioning method, positioning system, and access point utilizing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201627687A TW201627687A (zh) 2016-08-01
TWI580989B true TWI580989B (zh) 2017-05-01

Family

ID=56433028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104140696A TWI580989B (zh) 2015-01-23 2015-12-04 接取點、定位系統以及其定位方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20160219552A1 (zh)
TW (1) TWI580989B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
US10274582B2 (en) * 2016-09-30 2019-04-30 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Remote unit data registration
US11432128B2 (en) * 2017-12-14 2022-08-30 Sony Corporation Information processing device and information processing method
US10382897B1 (en) * 2018-01-25 2019-08-13 Geoforce, Inc. Wireless gateway relay system and method
JP6686242B1 (ja) * 2019-07-17 2020-04-22 楽天株式会社 情報提供システム及び情報提供方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040235492A1 (en) * 2003-05-21 2004-11-25 Lucent Technologies, Inc. Apprising system for use with a cellular telephone and a method of operation thereof
TW201013436A (en) * 2008-05-22 2010-04-01 Geotate Bv Method and apparatus for determining location
US20130121291A1 (en) * 2006-10-23 2013-05-16 Janne P. Linkola Maintenance of subscriber history for service support applications in an ip-based telecommunications system
US20140113674A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Qualcomm Incorporated Group association based on network determined location
US20140249771A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 Xue Yang Location estimation using a mobile device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1513290B1 (en) * 2003-09-03 2006-07-12 Alcatel Mobile terminal location in a WLAN through access point registration
US9609513B2 (en) * 2009-03-03 2017-03-28 Mobilitie, Llc System and method for device authentication in a dynamic network using wireless communication devices
US8548493B2 (en) * 2011-04-14 2013-10-01 Navteq B.V. Location tracking
US9445226B2 (en) * 2014-01-31 2016-09-13 Aruba Networks, Inc. Method for improving location accuracy in multi-channel wireless networks
US9622061B2 (en) * 2014-06-20 2017-04-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Enhanced wireless home phone for an emergency call service network
US20160112830A1 (en) * 2014-10-16 2016-04-21 Kakku Pty Ltd. Method and Apparatus for Detecting Smartphone Application Users Utilizing Globally Unique Identifiers and Wireless Sensors

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040235492A1 (en) * 2003-05-21 2004-11-25 Lucent Technologies, Inc. Apprising system for use with a cellular telephone and a method of operation thereof
US20130121291A1 (en) * 2006-10-23 2013-05-16 Janne P. Linkola Maintenance of subscriber history for service support applications in an ip-based telecommunications system
TW201013436A (en) * 2008-05-22 2010-04-01 Geotate Bv Method and apparatus for determining location
US20140113674A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Qualcomm Incorporated Group association based on network determined location
US20140249771A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 Xue Yang Location estimation using a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
TW201627687A (zh) 2016-08-01
US20160219552A1 (en) 2016-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI580989B (zh) 接取點、定位系統以及其定位方法
US10868907B2 (en) Category-based fence
US10397783B2 (en) Method and apparatus for providing a remote lost-and-found service
US11638117B2 (en) Beacon addressing
CN104798417B (zh) 基于语义位置的地理围栏
US9485613B2 (en) Wireless pairing and tracking system for locating lost items
US11837073B2 (en) Systems and methods for device load transfer in a hybrid monitoring system
US20160381510A1 (en) Method of locating a mobile device and a cloud computer system employing same
US9097537B2 (en) Electronic device and method for displaying position information of set device
US20170055118A1 (en) Location and activity aware content delivery system
EP2647225A1 (en) Method and apparatus for selecting devices to form a community
CN105191261A (zh) 对等系统中的内容管理
US20160249160A1 (en) Locational information transmission system, locational information transmission apparatus, and information processing device
TW201636635A (zh) 追蹤裝置、電源充電器、以及其追蹤方法
US20190174265A1 (en) Method and Apparatus for Locating a Device
KR20190055427A (ko) 비콘 네트워크를 이용한 위치추적 서비스 방법
JP2007170956A (ja) 測位方法及びシステム
US9766080B1 (en) Systems and methods for indoor and outdoor mobile device navigation
US11006241B2 (en) Electronic radio frequency ID (RFID) tracker
JP6379305B1 (ja) ワイヤレス信号特性に基づくモバイルデバイスを使用したユーザコンテキストの検出
WO2017088297A1 (zh) 一种信息传输方法、移动终端及计算机可读存储介质
US20150126233A1 (en) Method and apparatus for locating a low-power wireless device using a smartphone
US9832748B1 (en) Synchronizing beacon data among user devices
KR101831250B1 (ko) 고정단말과 이동단말을 이용한 위치기반서비스 운용 시스템 및 그 방법
US20240306120A1 (en) Management of peripheral devices using wireless beacon signals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees