WO2018039934A1

WO2018039934A1 - 安抚宠物的方法、装置及系统

Info

Publication number: WO2018039934A1
Application number: PCT/CN2016/097391
Authority: WO
Inventors: 王忠山
Original assignee: 深圳市沃特沃德股份有限公司
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-03-08

Abstract

一种安抚宠物的方法、装置及系统，包括：获取宠物的状态信息；将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对宠物进行安抚。通过所述安抚宠物的方法、装置及系统，当宠物状态信息异常时，对宠物进行安抚，避免宠物长时间处于异常状态，影响自身健康；不仅帮助宠物主人更好的照顾宠物，同时避免宠物影响他人。

Description

发明名称：安抚宠物的方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种安抚宠物的方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物视为家庭的一份子。宠物主人在照看宠物时，不仅要照顾宠物的饮食，还需要时刻监控宠物的状态，宠物的状态异常时，则表明宠物情绪波动较大，可能遇到危险或者其它不利因素。宠物主人无法时时陪伴在宠物身边，因此也无法吋吋安抚照顾好宠物。

[0003] 因此，在宠物状态异常时，特别是在宠物主人不在宠物身边时，如何照顾好宠物成为宠物主人的一种新需求。

技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种安抚宠物的方法、装置及系统，当宠物状态信息异常时，对宠物进行安抚，避免宠物长时间处于异常状态，影响自身健康；不仅帮助宠物主人更好的照顾宠物，同吋避免宠物影响他人。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明提出一种安抚宠物的方法，包括以下步骤：

[0006] 获取宠物的状态信息；

[0007] 将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当所述宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[0008] 进一步地，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括：

[0009] 当宠物的状态信息异常吋，控制超声波仪器发出声波对宠物进行安抚。

[0010] 进一步地，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括： [0011] 当宠物的状态信息异常时，控制麦克风播放声音对宠物进行安抚，所述声音包括预存的音乐或录音。

[0012] 进一步地，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括：

[0013] 当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备注入微电流对宠物进行安抚。

[0014] 进一步地，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤还包括：

[0015] 当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备振动抚摸宠物。

[0016] 进一步地，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤还包括：

[0017] 当宠物的状态信息异常时，控制宠物穿戴设备开启摄像头，获取所述宠物所处环境的图像信息，所述图像包括视频和 /或照片。

[0018] 进一步地，所述宠物的状态信息包括宠物的动作信息和 /或声音信息。

[0019] 进一步地，所述将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较

, 当所述宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括：

[0020] 将所述宠物的动作信息与宠物状态信息数据库中预存的动作信息正常值范围进行比较，当所述宠物的动作信息不在所述预存的动作信息正常值范围内吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚；或，

[0021] 将所述宠物的声音信息与所述宠物状态信息数据库中预存的声音信息正常值范围进行比较，当所述宠物的声音信息不在所述预存的声音信息正常值范围内时

, 控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[0022] 进一步地，所述宠物的动作信息包括宠物的运动速度、宠物的运动幅度以及宠物的运动量中的一种或多种；

[0023] 所述宠物的声音信息包括宠物声音的频谱和 /或音量。

[0024] 进一步地，所述宠物的状态信息还包括宠物的生理信号信息，所述宠物的生理信号信息包括宠物的心率、宠物的体温以及宠物的呼吸频率中至少一种； [0025] 所述宠物的生理信号信息通过生理信息釆集器采集；所述生理信息釆集器包括心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。

[0026] 进一步地，所述将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较 , 当所述宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括：

[0027] 将所述宠物的生理信号信息与所述宠物状态信息数据库中预存的生理信号信息正常值范围进行比较，当所述宠物的生理信号信息不在所述预存的生理信息正常值范围内时，控制指定设备对所述宠物进行安抚。

[0028]

[0029] 本发明还提供了一种安抚宠物的装置，包括：

[0030] 获取单元，用于获取宠物的状态信息；

[0031] 比较单元，用于将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较

[0032] 安抚单元，用于当所述宠物的状态信息异常时，控制指定设备对所述宠物进行安抚。

[0033] 进一步地，所述安抚单元具体用于：

[0034] 当宠物的状态信息异常时，控制超声波仪器发出声波对所述宠物进行安抚。

[0035] 进一步地，所述安抚单元具体用于：

[0036] 当宠物的状态信息异常吋，控制麦克风播放声音对所述宠物进行安抚，所述声音包括预存的音乐或录音。

[0037] 进一步地，所述安抚单元具体用于：

[0038] 当宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备注入微电流对所述宠物进行安抚 [0039] 进一步地，所述安抚单元具体用于：

[0040] 当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备振动抚摸宠物。

[0041] 进一步地，所述安抚单元具体用于：

[0042] 当宠物的状态信息异常时，控制宠物穿戴设备开启摄像头，获取所述宠物所处环境的图像信息，所述图像包括视频和 /或照片。

[0043] 进一步地，所述获取单元获取的宠物的状态信息包括宠物的动作信息和 /或声首 ί§息；

[0044] 所述宠物的动作信息包括宠物的运动速度、宠物的运动幅度以及宠物的运动量中的一种或多种；

[0045] 所述宠物的声音信息包括宠物声音的频谱和 /或音量；

[0046] 所述比较单元具体用于：将所述宠物的动作信息与宠物状态信息数据库中预存的动作信息正常值范围进行比较；所述安抚单元具体用于当所述宠物的动作信息不在所述预存的动作信息正常值范围内时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚；或，

[0047] 所述比较单元具体用于：将所述宠物的声音信息与所述宠物状态信息数据库中预存的声音信息正常值范围进行比较；所述安抚单元具体用于：当所述宠物的声音信息不在所述预存的声音信息正常值范围内时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[0048] 进一步地，所述获取单元获取的动物的状态信息还包括宠物的生理信号信息，所述宠物的生理信号信息包括宠物的心率、宠物的体温以及宠物的呼吸频率中至少一种；

[0049] 所述宠物的生理信号信息通过生理信息釆集器采集；所述生理信息釆集器包括心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中至少一种；

[0050] 所述比较单元具体用于：

[0051] 将所述宠物的生理信号信息与所述宠物状态信息数据库中预存的生理信号信息正常值范围进行比较；

[0052] 所述安抚单元具体用于：当所述宠物的生理信号信息不在所述预存的生理信息正常值范围内吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[0053]

[0054] 本发明还提供了一种安抚宠物的系统，包括安抚宠物的装置以及与所述安抚宠物的装置建立无线通信连接的终端设备，所述安抚宠物的装置包括获取单元、比较单元以及安抚单元；

[0055] 所述获取单元用于获取宠物的状态信息；所述比较单元用于将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；所述安抚单元用于当宠物的状态信息异常时，控制所述终端设备对所述宠物进行安抚；

[0056] 所述终端设备用于在所述安抚宠物的装置的控制下 , 对所述宠物进行安抚。

发明的有益效果

有益效果

[0057] 本发明中提供的安抚宠物的方法、装置及系统，具有以下有益效果：

[0058] 本发明中提供的安抚宠物的方法、装置及系统，获取宠物的状态信息；将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；当宠物的状态信息异常时，控制所述终端设备对宠物进行安抚，避免宠物长吋间处于异常状态，影响自身健康；不仅帮助宠物主人更好的照顾宠物，同时避免宠物影响他人。对附图的简要说明

附图说明

[0059] 图 1是本发明一实施例中安抚宠物的方法步骤示意图；

[0060] 图 2是本发明另一实施例中安抚宠物的方法步骤示意图；

[0061] 图 3是本发明又一实施例中安抚宠物的方法步骤示意图；

[0062] 图 4是本发明另一实施例中安抚宠物的装置结构示意图；

[0063] 图 5是本发明一实施例中安抚宠物的系统结构示意图。

[0064]

[0065] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0066] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0067] 本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述""上述"和"该"也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和 /或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和 /或它们的组。应该理解，当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞"和 /或"包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

[0068] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语），具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0069] 本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的 "移动终端"既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这里所使用的 "移动终端"还可以是通信终端、上网终端、音乐 /视频播放终端，例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备）和 / 或具有音乐 /视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、平板、电脑等设备

[0070] 本发明中安抚宠物的方法、装置及系统应用于当宠物的状态信息异常吋，对宠物进行安抚的应用场景。例如，宠物在不停地上蹿下跳或者不停地乱叫吋，往往代表着宠物的情绪波动较大，对他人影响也较大，此吋则需要对宠物进行安抚。因此，本发明提供了一种安抚宠物的方法、装置及系统，当宠物的状态信息异常时，对宠物进行安抚，避免宠物长时间处于异常状态，影响自身健康；不仅可以帮助宠物主人更好的照顾宠物，还可以避免宠物一直乱叫或者乱蹿影响人们。

[0071] 参照图 1，为本发明一实施例中安抚宠物的方法步骤示意图。

[0072] 本发明一实施例中提出一种安抚宠物的方法，包括以下步骤：

[0073] 步骤 S1 , 获取宠物的状态信息。

[0074] 步骤 S2, 将上述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备 200对宠物进行安抚。 [0075] 本实施例中的宠物包括猫、狗等动物。为了监控照顾好宠物，宠物主人通常将宠物穿戴设备佩戴于宠物上获取宠物的状态信息，该宠物穿戴设备可以佩戴于宠物的头部、脖子、身体、尾巴或者四肢上。上述宠物穿戴设备可以设置为多个，分别佩戴于宠物的不同部位，获取宠物多个部位的状态信息，也可以只设置为一个。宠物的状态信息主要包括宠物的动作信息、声音信息以及生理信号 f π息。

[0076] 具体地，上述宠物穿戴设备上设置有一个或多个传感器，宠物穿戴设备上的传感器可以采集宠物的动作信息、声音信息以及生理信号信息。上述传感器包括加速度传感器、九轴传感器、角加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪、声音釆集器、麦克风、心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中一种或多种。根据实际需要，可以适当增加或减少相应的传感器，多种传感器配合使用，可以提高釆集宠物状态信息的准确性。

[0077] 上述预设的宠物状态信息数据库指的是在移动终端或者服务器中存储的一个基于大量历史经验数据的采集和分析得到的数据库，该数据库中记录了各种宠物的状态信息的正常值范围，该数据库可以为用户长期对宠物测量而制成的表格 , 也可以是用户从互联网等其他途径直接获取的。在本实施例中，当服务器获取到宠物的状态信息不在预存的正常值范围之内吋，则判断宠物处于异常状态 , 宠物情绪可能为不安、暴躁等负面情绪，服务器控制指定终端设备 200对宠物进行安抚。与正常值范围之间的差距偏离越大，则说明宠物此吋的状态信息异常更明显，为了照顾好自己宠物，则需对宠物进行安抚。本实施例中，通过控制指定终端设备 200对宠物进行安抚，该终端设备 200至少包括超声波仪器、宠物穿戴设备、麦克风等。

[0078] 上述移动终端包括手机、平板以及电脑等终端。

[0079] 具体地，在本实施例中，当宠物的状态信息异常时，对宠物进行安抚包括：控制超声波仪器发出声波对宠物进行安抚，宠物对特定频率的声波比较敏感，该声波便可以使宠物变得愉悦等。因此，可以通过发出对宠物敏感的声波对宠物进行安抚。

[0080] 对宠物进行安抚还包括：控制麦克风播放声音对宠物进行安抚，所述声音包括预存的音乐或录音，该麦克风可以集成在宠物穿戴设备上；宠物在长期的训练过程中，容易对特定的音乐感兴趣，当宠物听到这些音乐时容易变得镇定或者愉悦，因此可以通过麦克风播放预存的音乐对宠物进行安抚；或者可以预先录制好宠物主人的声音，宠物处于异常状态时，播放宠物主人的录音。宠物对宠物主人的声音容易产生亲切感，因此宠物主人的声音也可以安抚宠物，使得宠物镇定下来，恢复正常状态。

[0081] 对宠物进行安抚还包括：通过注入微电流对宠物进行安抚；通过宠物穿戴设备通入微电流至宠物身上，对宠物进行安抚，平缓宠物的情绪。具体地，可通过宠物穿戴设备注入微电流。

[0082] 对宠物进行安抚还包括：控制指定终端设备 200振动抚摸宠物对宠物进行安抚；可通过宠物穿戴设备振动对宠物进行抚摸，从而舒缓宠物的情绪。

[0083] 优选地，当宠物的状态信息异常吋，控制宠物穿戴设备开启摄像头获取宠物所处环境的图像信息，所述图像包括视频和 /或照片。当宠物的状态信息异常时，宠物可能处于危险的环境中，而宠物主人不在宠物身边吋，便无法照顾好宠物。因此，当宠物的状态信息异常吋，控制开启宠物穿戴设备上的摄像头，采集宠物所处环境的图像信息，并将该图像信息传输至移动终端，宠物主人便可以在移动终端上査看宠物所处环境信息，同时还可以存储上述图像信息。例如，将宠物独自放在家中吋，有小偷光顾吋，小狗等宠物则会不停的吠叫，此吋宠物的状态信息处于异常，便可以打开宠物穿戴设备上的摄像头，拍摄家中情况上传至移动终端，宠物主人便可以知悉家中情况，进行对应处理。

[0084] 在本实施例中，通过宠物穿戴设备获取宠物的状态信息，并将该状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当该状态信息不在正常值范围之内，则说明宠物此吋的状态信息异常，宠物的情绪会发生波动，此吋，便对宠物进行安抚，避免宠物长时间处于这种不利于宠物健康的异常状态，不仅可以帮助宠物主人更好的照顾宠物，还可以避免宠物异常时影响人们。本实施例中宠物状态异常包括宠物不停的吠叫，不停的上蹿下跳，不停的奔跑等状态。

[0085] 参照图 2，为本发明另一实施例中安抚宠物的方法步骤示意图，包括以下步骤 [0086] 步骤 S1A，获取宠物的状态信息，所述宠物的状态信息包括：宠物的动作信息和 /或声音信息。

[0087] 步骤 S2A，将上述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；当宠物的状态信息异常时，控制终端设备 200对宠物进行安抚。

[0088] 本实施例中的宠物包括猫、狗等动物。

[0089] 在本实施例中，通过佩戴于宠物上的宠物穿戴设备采集宠物的动作信息和 /或声音信息。上述宠物的动作信息包括宠物的运动速度、宠物的尾巴动作、宠物的运动幅度以及宠物的运动量中的一种或多种；上述宠物的声音信息包括宠物声音的频谱和 /或音量。

[0090] 具体地，可在宠物穿戴设备中设置加速度传感器、九轴传感器、角加速度传感器、地磁传感器以及陀螺仪中的至少一种，用于釆集宠物的动作信息；在宠物穿戴设备中设置声音釆集器、麦克风等传感器釆集宠物的声音信息。

[0091] 上述加速度传感器可以为三轴加速度传感器，通过三轴加速度传感器检测宠物在 X、 Υ、 ζ轴方向的加速度信息，判断其在 X、 Υ、 ζ轴方向的速度信息。角加速度传感器检测该宠物的角加速度，判断其倾斜、俯仰时的速度信息。该角加速度传感器可以为陀螺仪。地磁传感器可以检测宠物运动的角度，判断其在运动时的角度信息。将三轴加速度传感器、九轴传感器、角加速度传感器和地磁传感器结合使用可以进一步的提高检测宠物动作信息的准确性。

[0092] 在本实施例中，通过宠物穿戴设备釆集宠物的动作信息和 /或声音信息，并将该釆集的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，该宠物状态信息数据库可以是预存在服务器中的，也可以存储于移动终端。本实施例中，宠物状态信息数据库存储于服务器。在宠物状态信息数据库中预存有宠物的动作信息正常值范围以及声音信息的正常值范围；该正常值范围可以是从网络数据库中获取的，也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定的。具体地，将宠物的动作信息与宠物状态信息数据库中预存的动作信息正常值范围进行比较；或者，将宠物的声音信息与宠物状态信息数据库中预存的声音信息正常值进行比较。当该动作信息和 /或声音信息不在预存的正常值范围之内，则说明宠物此吋的状态信息异常，判定宠物的情绪发生波动，此时，便需要对宠物进行安抚，避免宠物长时间处于这种不利于宠物健康的异常状态，不仅可以帮助宠物主人更好的照顾宠物，还可以避免宠物异常吋影响人们。例如，宠物不停的上蹿下跳或者不停的吠叫，则表示宠物情绪比较暴躁，不仅不利于宠物自己健康，也容易影响他人，给人们造成烦扰，因此在监测到宠物这些状态信息时，便实施对宠物的安抚动作。本实施例中对宠物进行安抚的步骤可参照上述实施例。

[0093] 参照图 3，为本发明另一实施例中安抚宠物的方法步骤示意图，包括以下步骤

[0094] 步骤 S1B, 获取宠物的状态信息，所述宠物的状态信息包括：宠物的生理信号信息。

[0095] 步骤 S2B，将上述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备 200对宠物进行安抚。

[0096] 在本实施例中，上述宠物包括猫、狗等动物。上述状态信息主要包括宠物的生理信号信息，上述宠物的生理信号信息包括宠物的心率、宠物的体温以及宠物的呼吸频率中至少一种。

[0097] 在本实施例中，宠物的生理信号信息主要通过智能穿戴设备釆集，该宠物穿戴设备可以佩戴在动物的头部、脖子、身体或者四肢上。上述宠物穿戴设备可以为多个分别佩戴于宠物的不同部位，获取宠物多个部位的状态信息，也可以只设置为一个。

[0098] 具体地，上述宠物穿戴设备通过生理信息釆集器釆集宠物的生理信号信息；上述生理信息采集器包括心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。

[0099] 上述心率传感器可以采集宠物的心率，温度传感器可以采集宠物的体温，呼吸传感器可以采集宠物的呼吸频率，判断宠物呼吸是否急促等。

[0100] 在本实施例中，通过宠物穿戴设备釆集宠物的生理信号信息，并将该采集的生理信号信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，该宠物状态信息数据库可以是预存在服务器中的，也可以存储于移动终端。本实施例中，宠物状态信息数据库存储于服务器。在宠物状态信息数据库中预存有宠物的生理信号信息正常值范围；该正常值范围可以是从网络数据库中获取的，也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定的。具体地，将宠物的生理信号信息与宠物状态信息数据库中预存的生理信号信息正常值进行比较，当该生理信号信息不在宠物状态信息数据库中记录的正常值范围之内时，则说明宠物此时的状态信息异常，判定宠物的情绪发生波动，此时，便需要对宠物进行安抚，避免宠物长时间处于这种不利于宠物健康的异常状态，可以帮助宠物主人更好的照顾宠物。例如，采集到的宠物的心率或者体温等生理信号信息异常时，则可以播放宠物喜欢的音乐，使宠物心情变得愉悦，或者也可以采用其它的安抚方式。

[0101] 本发明中主要通过动作信息、声音信息、生理信号信息等参数与宠物状态信息数据库对应存储的正常值范围进行比较，以此来判断宠物状态信息是否异常。值得注意的是，本发明中可以是根据上述动作信息、声音信息以及生理信号信息中任一个参数与宠物状态信息数据库对应存储的正常值范围进行比较，当该参数不在正常值范围内时，则对宠物进行安抚；例如，宠物状态信息数据库存储的宠物运动量正常值范围为 a-b , 当宠物的运动量不在 a-b范围内吋，则对宠物进行安抚；又如，宠物状态信息数据库存储的宠物运动速度正常值范围为 0-c，当宠物急速奔跑时，运动速度大于 c，则表明宠物处于异常，需要对宠物进行安抚。

[0102] 优选地，也可以是根据多个参数分别与宠物状态信息数据库对应存储的正常值范围进行比较，综合判断宠物是否异常。例如，检測到宠物的心率突然异常时 , 还判断宠物的动作信息和 /或声音信息是否异常，当宠物动作信息和 /或声音信息也异常时，则对宠物进行安抚。结合多个参数共同配合作为判断依据，可使判断宠物状态是否异常的结果更加准确。

[0103] 为了进一步地对本发明进行阐述说明，本发明还提供了一种安抚宠物的装置 10 0。

[0104] 参照图 4 , 本发明一实施例中提供了一种安抚宠物的装置 100, 包括：

[0105] 获取单元 10，用于获取宠物的状态信息。

[0106] 比较单元 20，用于将上述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较。 [0107] 安抚单元 30，用于当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备 200对宠物进行安抚。

[0108] 本实施例中的宠物包括猫、狗等动物。为了监控照顾好宠物，宠物主人通常将宠物穿戴设备佩戴于宠物上获取宠物的状态信息，该宠物穿戴设备可以佩戴于宠物的头部、脖子、身体、尾巴或者四肢上。上述宠物穿戴设备可以设置为多个，分别佩戴于宠物的不同部位，获取宠物多个部位的状态信息，也可以只设置为一个。宠物的状态信息主要包括宠物的动作信息、声音信息以及生理信号 f 息。

[0109] 具体地，上述宠物穿戴设备上设置有一个或多个传感器，宠物穿戴设备上的传感器可以采集宠物的动作信息、声音信息以及生理信号信息。上述传感器包括加速度传感器、九轴传感器、角加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪、声音釆集器、麦克风、心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中一种或多种。根据实际需要，可以适当增加或减少相应的传感器，多种传感器配合使用，可以提高采集宠物状态信息的准确性。

[0110] 上述预设的宠物状态信息数据库指的是在移动终端或者服务器中存储的一个基于大量历史经验数据的采集和分析得到的数据库，该数据库中记录了各种宠物的状态信息的正常值范围，该数据库可以为用户长期对宠物测量而制成的表格 , 也可以是用户从互联网等其他途径直接获取的。当获取到宠物的状态信息不在预存的正常值范围之内吋，则可以判断宠物处于异常状态，宠物情绪可能为不安、暴躁等负面情绪，则需要对宠物进行安抚。与正常值范围之间的差距偏离越大，则说明宠物此时的状态信息异常更明显，为了照顾好自己宠物，则需对宠物进行安抚。本实施例中，通过控制指定终端设备 200对宠物进行安抚，该终端设备 200至少包括超声波仪器、宠物穿戴设备、麦克风等。

[0111] 上述移动终端包括手机、平板以及电脑等终端。

[0112] 具体地，在本实施例中，安抚单元 30具体用于：控制超声波仪器发出声波对宠物进行安抚，宠物对特定频率的声波比较敏感，该声波便可以使宠物变得愉悦等。因此，可以通过发出对宠物敏感的声波对宠物进行安抚。

[0113] 安抚单元 30还用于：控制麦克风播放声音对宠物进行安抚，所述声音包括预存的音乐或录音，该麦克风可以集成在宠物穿戴设备上；宠物在长期的训练过程中，容易对特定的音乐感兴趣，当宠物听到这些音乐时容易变得镇定或者愉悦 , 因此可以通过麦克风播放预存的音乐对宠物进行安抚；或者可以预先录制好宠物主人的声音，宠物处于异常状态吋，播放宠物主人的录音。宠物对宠物主人的声音容易产生亲切感，因此宠物主人的声音也可以安抚宠物，使得宠物镇定下来，恢复正常状态。

[0114] 安抚单元 30还用于：通过注入微电流对宠物进行安抚；通过宠物穿戴设备通入微电流至宠物身上，对宠物进行安抚，平缓宠物的情绪。具体地，可通过宠物穿戴设备注入微电流。

[0115] 安抚单元 30还用于：控制指定终端设备 200振动抚摸宠物对宠物进行安抚；可通过宠物穿戴设备振动对宠物进行抚摸，从而舒缓宠物的情绪。

[0116] 优选地，当宠物的状态信息异常吋，开启摄像头获取宠物所处环境的图像信息 , 所述图像包括视频和 /或照片。当宠物的状态信息异常时，宠物可能处于危险的环境中，而宠物主人不在宠物身边吋，便无法照顾好宠物。因此，当宠物的状态信息异常吋，幵启宠物穿戴设备上的摄像头，采集宠物所处环境的图像信息，并将该图像信息传输至移动终端，宠物主人便可以在移动终端上査看宠物所处环境信息，同吋还可以存储上述图像信息。例如，将宠物独自放在家中时 , 有小偷光顾吋，小狗等宠物则会不停的吠叫，此吋宠物的状态信息处于异常 , 便可以打开宠物穿戴设备上的摄像头，拍摄家中情况上传至移动终端，宠物主人便可以知悉家中情况，进行对应处理。

[0117] 在本实施例中，获取单元 10通过宠物穿戴设备获取宠物的状态信息，比较单元 20将该状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当该状态信息不在正常值范围之内，则说明宠物此吋的状态信息异常，宠物的情绪会发生波动，此吋，安抚单元 30便对宠物进行安抚，避免宠物长吋间处于这种不利于宠物健康的异常状态，不仅可以帮助宠物主人更好的照顾宠物，还可以避免宠物异常时影响人们。本实施例中宠物状态异常包括宠物不停的吠叫，不停的上蹿下跳，不停的奔跑等状态。

[0118] 在另一实施中，上述获取单元 10具体用于获取宠物的动作信息和 /或声音信息；上述比较单元 20用于将宠物的动作信息和 /或声音信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；安抚单元 30用于当宠物的状态信息异常时，控制终端设备 200 对宠物进行安抚，该终端设备 200至少包括超声波仪器、宠物穿戴设备、麦克风等。

[0119] 本实施例中的宠物包括猫、狗等动物。

[0120] 在本实施例中，通过佩戴于宠物上的宠物穿戴设备采集宠物的动作信息和 /或声音信息。上述宠物的动作信息包括宠物的运动速度、宠物的尾巴动作、宠物的运动幅度以及宠物的运动量中的一种或多种；上述宠物的声音信息包括宠物声音的频谱和 /或音量。

[0121] 在本实施例中，通过宠物穿戴设备釆集宠物的动作信息和 /或声音信息，比较单元 20将该釆集的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较。本实施例中，宠物状态信息数据库存储于服务器。在宠物状态信息数据库中预存有宠物的动作信息正常值范围以及声音信息的正常值范围；该正常值范围可以是从网络数据库中获取的，也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定的。具体地，比较单元 20将宠物的动作信息与宠物状态信息数据库中预存的动作信息正常值进行比较；或者，将宠物的声音信息与宠物状态信息数据库中预存的声音信息正常值进行比较。当该动作信息和 /或声音信息不在宠物状态信息数据库中记录的正常值范围之内，则说明宠物此吋的状态信息异常，判定宠物的情绪发生波动，此时，便需要对宠物进行安抚，避免宠物长吋间处于这种不利于宠物健康的异常状态，不仅可以帮助宠物主人更好的照顾宠物，还可以避免宠物异常吋影响人们。例如，宠物不停的上蹿下跳或者不停的吠叫，则表示宠物情绪比较暴躁，不仅不利于宠物自己健康，也容易影响他人，给人们造成烦扰，因此在监测到宠物这些状态信息时，便实施对宠物的安抚动作。本实施例中采集宠物的动作信息和 /或声音信息以及对宠物进行安抚的具体实现方式可参照上述实施例。

[0122] 在又一实施例中，上述获取单元 10具体用于获取宠物的生理信号信息；上述比较单元 20用于将宠物的生理信号信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；安抚单元 30用于当宠物的状态信息异常时，控制终端设备 200对宠物进行安抚，该终端设备 200至少包括超声波仪器、宠物穿戴设备、麦克风等。

[0123] 在本实施例中，上述宠物包括猫、狗等动物。上述状态信息主要包括宠物的生理信号信息，上述宠物的生理信号信息包括宠物的心率、宠物的体温以及宠物的呼吸频率中至少一种。

[0124] 在本实施例中，宠物的生理信号信息主要通过智能穿戴设备采集，该宠物穿戴设备可以佩戴在动物的头部、脖子、身体或者四肢上。上述宠物穿戴设备可以为多个分别佩戴于宠物的不同部位，获取宠物多个部位的状态信息，也可以只设置为一个。

[0125] 具体地，上述宠物穿戴设备通过生理信息采集器釆集宠物的生理信号信息；上述生理信息采集器包括心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。

[0126] 上述心率传感器可以采集宠物的心率，温度传感器可以采集宠物的体温，呼吸传感器可以采集宠物的呼吸频率，判断宠物呼吸是否急促等。

[0127] 在本实施例中，通过宠物穿戴设备釆集宠物的生理信号信息，比较单元 20将该采集的生理信号信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较。本实施例中，宠物状态信息数据库存储于服务器。在宠物状态信息数据库中预存有宠物的生理信号信息正常值范围；该正常值范围可以是从网络数据库中获取的，也可以为宠物主人或者其它人通过大量数据分析后预先人为设定的。具体地，比较单元 2 0将宠物的生理信号信息与宠物状态信息数据库中预存的生理信号信息正常值进行比较，当该生理信号信息不在宠物状态信息数据库中记录的正常值范围之内吋，则说明宠物此吋的状态信息异常，判定宠物的情绪发生波动，此时，便需要对宠物进行安抚，避免宠物长吋间处于这种不利于宠物健康的异常状态，可以帮助宠物主人更好的照顾宠物。例如，采集到的宠物的心率或者体温等生理信号信息异常吋，则可以播放宠物喜欢的音乐，使宠物心情变得愉悦，或者也可以釆用其它的安抚方式。

[0128] 本发明中主要通过动作信息、声音信息、生理信号信息等参数与宠物状态信息数据库对应存储的正常值范围进行比较，以此来判断宠物状态信息是否异常。值得注意的是，本发明中可以是根据上述动作信息、声音信息以及生理信号信息中任一个参数与宠物状态信息数据库对应存储的正常值范围进行比较，当该参数不在正常值范围内时，则对宠物进行安抚；例如，宠物状态信息数据库存储的宠物运动量正常值范围为 a-b , 当宠物的运动量不在 a-b范围内吋，则对宠物进行安抚；又如，宠物状态信息数据库存储的宠物运动速度正常值范围为 0-c，当宠物急速奔跑时，运动速度大于 c，则表明宠物处于异常，需要对宠物进行安抚。

[0129] 优选地，也可以是根据多个参数分别与宠物状态信息数据库对应存储的正常值范围进行比较，综合判断宠物是否异常。例如，检測到宠物的心率突然异常时，还判断宠物的动作信息和 /或声音信息是否异常，当宠物动作信息和 /或声音信息也异常时，则对宠物进行安抚。结合多个参数共同配合作为判断依据，可使判断宠物状态是否异常的结果更加准确。

[0130] 参照图 5，本发明一实施例中还提供了一种安抚宠物的系统，包括安抚宠物的装置 100以及与安抚宠物的装置建立无线通信连接的终端设备 200, 上述安抚宠物的装置 100包括获取单元 10、比较单元 20以及安抚单元 30。

[0131] 上述获取单元 10用于获取宠物的状态信息；上述比较单元 20用于将上述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；上述安抚单元 30用于当宠物的状态信息异常时，控制终端设备 200对宠物进行安抚。终端设备 200用于在安抚宠物的装置 100的控制下，对宠物进行安抚。

[0132] 在本实施例中，上述系统还包括宠物穿戴设备，上述宠物穿戴设备与上述移动终端配对连接；

[0133] 上述宠物穿戴设备用于釆集宠物的状态信息并将状态信息发送至上述获取单元

10，上述获取单元 10接收上述状态信息。

[0134] 在本实施例中，上述宠物穿戴设备还用于：

[0135] 当宠物的状态信息异常吋，播放声音对宠物进行安抚，上述声音包括预存的音乐或录音。

[0136] 上述宠物穿戴设备还用于：

[0137] 当宠物的状态信息异常时，注入微电流对宠物进行安抚。

[0138] 上述宠物穿戴设备还用于：

[0139] 当宠物的状态信息异常吋，振动抚摸宠物对宠物进行安抚。 [0140] 上述宠物穿戴设备还用于：

[0141] 当宠物的状态信息异常时，幵启摄像头拍摄宠物所处环境的图像信息，上述图像包括视频和 /或照片，并将图像信息发送至移动终端。本实施例中系统的具体实现参照上述方法及装置的实施例，在此不再进行赘述。

[0142] 综上所述，为本发明实施例中提供的安抚宠物的方法、装置及系统，获取宠物的状态信息；将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备 200对宠物进行安抚，避免宠物长吋间处于异常状态，影响自身健康；不仅帮助宠物主人更好的照顾宠物，同时避免宠物影响他人。

[0143]

[0144] 本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备（例如 , 计算机）可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘（包括软盘、硬盘、光盘、 CD-ROM和磁光盘）、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器）、 RAM (Random Access Memory, 随即存储器) 、 EPROM (Erasable

Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器) 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器）、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备（例如，计算机）以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

[0145] 本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流图的框或多个框中指定的方案。

[0146] 本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或刪除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或刪除。

[0147] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

[权利要求 1] 一种安抚宠物的方法，其特征在于，包括以下歩骤：

获取宠物的状态信息；

将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当所述宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述当宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的歩骤包括当宠物的状态信息异常时，控制超声波仪器发出声波对宠物进行安抚

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述当宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括当宠物的状态信息异常时，控制麦克风播放声音对宠物进行安抚，所述声音包括预存的音乐或录音。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备注入微电流对宠物进行安抚。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤还包括：

当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备振动抚摸宠物。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述当宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤还包括：

当宠物的状态信息异常时，控制宠物穿戴设备开启摄像头，获取所述宠物所处环境的图像信息，所述图像包括视频和 /或照片。

根据权利要求 1-6任一项所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述宠物的状态信息包括宠物的动作信息和 /或声音信息。

根据权利要求 7所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当所述宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括将所述宠物的动作信息与宠物状态信息数据库中预存的动作信息正常值范围进行比较，当所述宠物的动作信息不在所述预存的动作信息正常值范围内吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚；或，将所述宠物的声音信息与所述宠物状态信息数据库中预存的声音信息正常值范围进行比较，当所述宠物的声音信息不在所述预存的声音信息正常值范围内时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

根据权利要求 8所述的安抚宠物的方法，其特征在于，

所述宠物的动作信息包括宠物的运动速度、宠物的运动幅度以及宠物的运动量中的一种或多种；

所述宠物的声音信息包括宠物声音的频谱和 /或音量。

根据权利要求 1-6任一项所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述宠物的状态信息还包括宠物的生理信号信息，所述宠物的生理信号信息包括宠物的心率、宠物的体温以及宠物的呼吸频率中至少一种；所述宠物的生理信号信息通过生理信息采集器采集；所述生理信息釆集器包括心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中至少一种。根据权利要求 10所述的安抚宠物的方法，其特征在于，所述将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较，当所述宠物的状态信息异常吋，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚的步骤包括将所述宠物的生理信号信息与所述宠物状态信息数据库中预存的生理信号信息正常值范围进行比较，当所述宠物的生理信号信息不在所述预存的生理信息正常值范围内时，控制指定设备对所述宠物进行安抚

[权利要求 12] —种安抚宠物的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取宠物的状态信息；

比较单元，用于将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；

安抚单元，用于当所述宠物的状态信息异常时，控制指定设备对所述宠物进行安抚。

[权利要求 13] 根据权利要求 12所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述安抚单元具体用于：

当宠物的状态信息异常时，控制超声波仪器发出声波对所述宠物进行安抚。

[权利要求 14] 根据权利要求 12所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述安抚单元具体用于：

当宠物的状态信息异常时，控制麦克风播放声音对所述宠物进行安抚，所述声音包括预存的音乐或录音。

[权利要求 15] 根据权利要求 12所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述安抚单元具体用于：

当宠物的状态信息异常时，控制指定终端设备注入微电流对所述宠物进行安抚。

[权利要求 16] 根据权利要求 12所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述安抚单元具体用于：

[权利要求 17] 根据权利要求 12所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述安抚单元具体用于：

[权利要求 18] 根据权利要求 12-17任一项所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述获取单元获取的宠物的状态信息包括宠物的动作信息和 /或声音信肩、；

所述宠物的声音信息包括宠物声音的频谱和 /或音量；

所述比较单元具体用于：将所述宠物的动作信息与宠物状态信息数据库中预存的动作信息正常值范围进行比较；所述安抚单元具体用于当所述宠物的动作信息不在所述预存的动作信息正常值范围内时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚；或，

所述比较单元具体用于：将所述宠物的声音信息与所述宠物状态信息数据库中预存的声音信息正常值范围进行比较；所述安抚单元具体用于：当所述宠物的声音信息不在所述预存的声音信息正常值范围内时

, 控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[权利要求 19] 根据权利要求 12-17任一项所述的安抚宠物的装置，其特征在于，所述获取单元获取的动物的状态信息还包括宠物的生理信号信息，所述宠物的生理信号信息包括宠物的心率、宠物的体温以及宠物的呼吸频率中至少一种；

所述宠物的生理信号信息通过生理信息采集器采集；所述生理信息釆集器包括心率传感器、温度传感器以及呼吸传感器中至少一种；所述比较单元具体用于：

将所述宠物的生理信号信息与所述宠物状态信息数据库中预存的生理信号信息正常值范围进行比较；

所述安抚单元具体用于：当所述宠物的生理信号信息不在所述预存的生理信息正常值范围内时，控制指定终端设备对所述宠物进行安抚。

[权利要求 20] —种安抚宠物的系统，其特征在于，包括安抚宠物的装置以及与所述安抚宠物的装置建立无线通信连接的终端设备，所述安抚宠物的装置包括获取单元、比较单元以及安抚单元；

所述获取单元用于获取宠物的状态信息；所述比较单元用于将所述宠物的状态信息与预设的宠物状态信息数据库进行比较；所述安抚单元用于当宠物的状态信息异常吋，控制所述终端设备对所述宠物进行安抚；

所述终端设备用于在所述安抚宠物的装置的控制下，对所述宠物进行安抚。