JP2003109155A

JP2003109155A - 防犯監視システム

Info

Publication number: JP2003109155A
Application number: JP2001392223A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujii; 裕之藤井; Tomoharu Nakahara; 智治中原; Tsuyoshi Yamane; 剛志山根
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2003-04-11
Anticipated expiration: 2021-12-25
Also published as: JP3801044B2

Abstract

(57)【要約】【課題】監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い
範囲を監視できるとともに犯罪発生時には被疑者に関す
る情報を速やかに取得することが可能であって警察の初
動捜査にも充分に貢献する。【解決手段】防犯監視システムは、人により操作されて
発報を行う発報装置１と、監視区域を時系列で撮像する
撮像装置２と、発報装置１からの発報を受けた場合に監
視区域の撮像画像を画像処理することで発報装置１を操
作した人及びその人が被害者となった犯罪の被疑者を特
定する画像処理装置１０とを有する。発報装置１から発
報されると時系列画像群を画像処理装置１０で画像処理
することによって被害者ＨＡ並びに被疑者ＨＢが特定で
き、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲
を監視できる。また、犯罪発生時には被疑者ＨＢに関す
る情報を速やかに取得することが可能であって警察の初
動捜査にも充分に貢献し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、街路などの公共の
場所に設置され、犯罪の被害者と被疑者を特定して犯罪
の解決に寄与するとともに犯罪の発生を防止する防犯監
視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、街路などの公共の場所における防
犯対策として、監視区域を撮像する監視カメラを設置
し、監視カメラで撮像した画像を通信回線を介して遠隔
地に設置された監視センタ等にて監視員が目視で監視す
るか、あるいは監視員による目視の代わりにビデオテー
プなどの記録媒体に撮像画像を記録することが行われて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ものでは監視員が監視カメラの撮像画像を常時監視して
いなければならず、監視区域の数も少なく、人件費など
のコストも非常に高くついてしまう。そのため、公共の
場所でも特に犯罪発生率の高い場所等に監視区域が限定
されがちである。しかし、ひったくりのような犯罪は街
路などのごく普通の場所で発生することが多く、特にひ
ったくりなどの不意をつかれる犯罪は被害者が犯人の特
徴を捉えることは難しい。また、街路などの広域な場所
に監視カメラを設置し、監視カメラで撮像される全ての
画像を監視員が監視することは困難である。しかも、後
者のもののように犯罪発生後に監視員が記録媒体に記録
された撮像画像から犯人（被疑者）を確認する場合、警
察による初動捜査の遅れにつながり、被疑者の逮捕が遅
延若しくは困難になる虞がある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、監視区域の監視に要す
る労力を低減しつつ広い範囲を監視できるとともに犯罪
発生時には被疑者に関する情報を速やかに取得すること
が可能であって警察の初動捜査にも充分に貢献し得る防
犯監視システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、不特定多数の人が往来する監視
区域に設置され、人により操作されて発報を行う発報装
置と、監視区域を時系列で撮像する撮像装置と、発報装
置からの発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画像
処理することで発報装置を操作した人及びその人が被害
者となった犯罪の被疑者を特定する画像処理装置とを有
する防犯監視システムであって、画像処理装置は、撮像
装置で撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、画像
記憶手段に記憶された発報入力時点前後の時系列画像群
を画像処理することで監視区域内を移動する移動物体を
検出する移動物体検出手段と、移動物体検出手段で検出
された移動物体の中から発報装置を操作した人を発報者
として特定する発報者特定手段と、発報入力時点以前の
時系列画像群を画像処理することで移動物体検出手段に
て検出された移動物体の中から発報者特定手段で特定さ
れた発報者に接近する移動物体を被疑者の候補となる注
目物体として検出する注目物体検出手段とを備えたこと
を特徴とし、犯罪の被害者によって発報装置が操作され
て発報されると時系列画像群を画像処理することによっ
て被害者並びに被疑者が特定できるから、監視区域の監
視に要する労力を低減しつつ広い範囲を監視できるとと
もに犯罪発生時には被疑者に関する情報を速やかに取得
することが可能であって警察の初動捜査にも充分に貢献
し得る。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理するこ
とで注目物体を追跡する追跡手段を画像処理装置に備え
ることを特徴とし、特定した注目物体を追跡することで
被疑者と推測される人物又は物体の逃走経路を知ること
ができる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場
合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする
他の防犯監視システムの画像処理装置に対して注目物体
の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理
装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置にお
ける追跡手段は情報伝達手段に伝達された情報に基づい
て注目物体を追跡することを特徴とし、複数の防犯監視
システムで連携して注目物体を追跡するため、個々の防
犯監視システムの監視区域よりも広い範囲にわたって追
跡することができる。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場
合に追跡結果に基づいて注目物体の監視区域外での移動
方向や移動速度を推定する推定手段を画像処理装置に備
え、情報伝達手段は推定手段による推定結果を他の防犯
監視システムの画像処理装置に伝達することを特徴と
し、複数の防犯監視システムの監視区域同士に隔たりが
ある場合においても、推定手段による推定結果を伝達し
合うことで各防犯監視システムで連携して注目物体を追
跡することができ、防犯監視システムの設置間隔を広く
して費用を抑えることができ、また、監視区域内に撮像
装置の視野を遮る障害物が存在する場合にも障害物の影
響を回避することができる。

【０００９】請求項５の発明は、請求項２の発明におい
て、注目物体検出手段は発報者に接近する移動物体が複
数存在する場合に各移動物体を注目物体として検出し、
追跡手段は注目物体検出手段で検出された複数の注目物
体をそれぞれ追跡することを特徴とし、複数の注目物体
の中から被疑者が特定できない状況においても全ての注
目物体を追跡することで真の被疑者を追跡することがで
きる。また、被疑者が複数である場合も全ての被疑者を
追跡することができる。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、移動物体検出手段で検出した移動物体が監視区域外
に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対
象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して
移動物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を
画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理
装置においては、移動物体検出手段が少なくとも情報伝
達時点以前の時系列画像群を画像処理することで監視区
域内を移動する移動物体を検出し、発報者特定手段が情
報伝達手段に伝達された情報に基づいて発報者を特定
し、注目物体検出手段が情報伝達時点以前の時系列画像
群を画像処理することで特定された発報者に接近する移
動物体を注目物体として検出することを特徴とし、発報
者が被害にあった場所が発報を受けた防犯監視システム
の監視区域外である場合でも複数の防犯監視システム間
で情報を伝達することにより、発報者が被害にあった場
所を監視区域に含む防犯システムにて被疑者の候補とな
る注目物体を特定することができる。しかも、複数の防
犯監視システム同士で発報装置を共用することが可能と
なってコストダウンが図れる。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て、発報者特定手段は、発報入力時点における画像に複
数の移動物体が含まれる場合に発報装置との距離が最も
近い移動物体を発報者と特定することを特徴とし、複数
の移動物体の中から最も発報者である蓋然性の高い移動
物体を発報者に特定することができる。

【００１２】請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか
の発明において、移動物体検出手段は、時系列画像と基
準となる背景画像との差分画像から移動物体を検出し、
追跡手段並びに発報者特定手段は、特定の時系列画像群
における全ての移動物体について位置、移動速度、移動
方向又は形状特徴値の相関値を算出し、当該相関値が閾
値以上且つ最大となる移動物体を注目物体又は発報者と
することを特徴とし、発報者と被疑者以外の物体が監視
区域に存在する場合でも発報者並びに被疑者の候補とす
る注目物体を精度良く特定並びに追跡することができ
る。

【００１３】請求項９の発明は、請求項１〜８の何れか
の発明において、発報装置からの発報を受けた場合に犯
罪発生を周囲に報知する報知手段を備えたことを特徴と
し、犯罪発生並びに発生場所を迅速に報知して救助を求
めることができる。

【００１４】請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れ
かの発明において、発報装置からの発報を受けた場合に
関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報す
る通報手段を備えたことを特徴とし、警察や消防署ある
いは警備会社等の関係機関に設置される中央監視装置に
犯罪発生を通報して迅速な対応を要求することができ
る。

【００１５】請求項１１の発明は、請求項１０の発明に
おいて、監視区域の画像を撮像する撮像手段と、中央監
視装置からの指令に基づいて撮像手段を制御して監視区
域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を中央監視装
置に伝送する伝送制御手段とを備えたことを特徴とし、
伝送されてくる撮像画像によって遠隔地に設置されてい
る中央監視装置にて監視区域を監視することができる。

【００１６】請求項１２の発明は、請求項１の発明にお
いて、少なくとも視野が可変である撮像手段と、追跡手
段による追跡結果に基づいて注目物体が視野内に含まれ
るように撮像手段を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とし、追跡中の注目物体の拡大画像等を得ることが
できる。

【００１７】請求項１３の発明は、請求項２〜５の何れ
かの発明において、追跡手段による追跡結果を関係機関
に設置される中央監視装置に送信する送信手段を備えた
ことを特徴とし、遠隔地に設置されている中央監視装置
にて追跡結果を把握することができる。

【００１８】請求項１４の発明は、請求項１３の発明に
おいて、送信手段は、追跡結果として注目物体が含まれ
る撮像画像を送信することを特徴とし、中央監視装置に
て被疑者と推定される注目物体が含まれた撮像画像を確
認することができる。

【００１９】請求項１５の発明は、請求項１４の発明に
おいて、撮像画像に含まれる注目物体を強調させる強調
手段を備え、強調手段にて注目物体が強調された撮像画
像を送信手段により送信することを特徴とし、中央監視
装置における注目物体の認識が容易となる。

【００２０】請求項１６の発明は、請求項３又は４又は
６の発明において、画像処理装置が備える複数の手段の
少なくとも一部を他の防犯監視システムの画像処理装置
と共用することを特徴とし、共用化によるコストダウン
が図れるとともに保守も容易になる。

【００２１】請求項１７の発明は、請求項１〜１６の何
れかの発明において、監視区域に設置される外灯、街路
灯又は防犯灯に少なくとも発報装置及び撮像装置を配設
したことを特徴とし、これらの灯は夜間撮像時の照明装
置ともなり、発報装置及び撮像装置が容易に設置できる
とともにほぼ同一の基準並びに条件で複数の防犯監視シ
ステムを構築できる。

【００２２】請求項１８の発明は、請求項１の発明にお
いて、発報装置は、人が携帯する送信器と、監視区域内
に設置される受信器とを有し、送信器は、人の操作に応
じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信号送信手
段を具備し、受信器は、緊急信号を受信する緊急信号受
信手段と、緊急信号受信手段にて緊急信号を受信した場
合に発報を行う発報手段とを具備し、画像処理装置は、
緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手
段を具備し、発報者特定手段は、移動物体検出手段で検
出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段に
て特定された送信位置に対応する位置に存在する移動物
体を発報者として特定することを特徴とし、被害者の被
害状況によっては被害者自身が発報装置を操作すること
が困難な場合が少なくないが、人（被害者）が携帯する
送信器を操作して発報を行うことができるために被害を
受けたその場で即座に発報を行うことが可能となる。

【００２３】請求項１９の発明は、請求項１８の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、光を媒体として緊急信号
を送信し、緊急信号受信手段は、監視区域を撮像するこ
とで緊急信号を受信し、緊急信号送信位置特定手段は、
緊急信号受信手段が発報入力時点前後に撮像した時系列
画像群を画像処理することで送信位置を特定することを
特徴とし、送信位置が簡単且つ迅速に特定できる。

【００２４】請求項２０の発明は、請求項１９の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、可視光を発する光源を点
滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特
定手段は、時系列画像群の中から可視光の輝度が繰り返
して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位
置として特定することを特徴とし、可視光を利用するこ
とで送信器及び受信器の設計のコストを抑えることがで
きる。

【００２５】請求項２１の発明は、請求項１９の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、赤外光を発する光源を点
滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特
定手段は、時系列画像群の中から赤外光の輝度が繰り返
して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位
置として特定することを特徴とし、赤外光を利用するこ
とで緊急信号の送信が犯人（被疑者）に悟られ難くな
り、犯人を刺激することがない。

【００２６】請求項２２の発明は、請求項１９の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、所定のパターン周期にて
光を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信
位置特定手段は、時系列画像群の中から輝度が当該パタ
ーン周期に従って変化する位置を検出するとともに当該
位置を送信位置として特定することを特徴とし、外乱に
よる影響を受け難くなり、緊急信号の受信精度が向上す
る。

【００２７】請求項２３の発明は、請求項１８の発明に
おいて、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信
する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、超音波の緊
急信号を受信する複数の緊急信号受信手段を具備し、さ
らに送信器又は受信器の一方に、前記緊急信号送信手段
と複数の緊急信号受信手段との間で緊急信号送受信の同
期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段を
具備し、他方に、同期信号を受信する同期信号受信手段
を具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段によ
り同期が取れた後に複数の緊急信号受信手段にて受信す
る緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段か
ら送信位置までの距離を求めて送信位置を特定すること
を特徴とし、光による緊急信号の送受信が困難な状況に
おいても緊急信号を確実に送受信できる。

【００２８】請求項２４の発明は、請求項１８の発明に
おいて、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信
する緊急信号送信手段と、同期信号を受信する同期信号
受信手段とを具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受
信する緊急信号受信手段と、当該緊急信号受信手段、並
びに監視区域同士が隣接する他の防犯監視システムの受
信器が具備する他の緊急信号受信手段と緊急信号送信手
段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号
を送信する同期信号送信手段とを具備し、緊急信号送信
位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に各防
犯監視システムにおける緊急信号受信手段にて受信する
緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から
送信位置までの距離を求めて送信位置を特定することを
特徴とし、光による緊急信号の送受信が困難な状況にお
いても緊急信号を確実に送受信できるとともに、１つの
防犯監視システムにおける受信器に複数の緊急信号受信
手段を設ける必要が無く、システムの導入コストが低減
できる。

【００２９】請求項２５の発明は、請求項１８の発明に
おいて、送信器は、緊急信号とともに固有の識別番号を
送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信
号並びに識別番号を受信する緊急信号受信手段と、個々
の識別番号と各識別番号が割り当てられた個々の送信器
を使用する使用者との対応関係が登録されたデータベー
スと、当該データベースを管理し緊急信号受信手段で受
信した識別番号に対応する使用者の情報をデータベース
から取得する使用者情報取得手段と、使用者情報取得手
段にて取得した使用者情報を付加して発報を行う発報手
段とを備えたことを特徴とし、発報があった場合に直ち
に被害者の情報が使用者情報として得られ、警察の初動
捜査に有益な情報が提供できるとともに、いたずら等に
よる誤発報を防ぐことができる。

【００３０】請求項２６の発明は、請求項１〜２５の何
れかの発明において、発報装置による発報が行われた場
合に発報完了を報知する発報完了報知手段を備えたこと
を特徴とし、発報を行った被害者に発報が確実に行われ
たことを知らしめることができ、さらに周囲に犯罪の発
生を知らせることができる。

【００３１】請求項２７の発明は、請求項２６の発明に
おいて、発報完了報知手段は、受信器に具備されて発報
手段による発報が完了すると発報完了を報知する発報完
了信号を送信する発報完了信号送信手段と、送信器に具
備されて発報完了信号を受信する発報完了信号受信手段
と、送信器に具備されて発報完了信号受信手段にて発報
完了信号が受信されたことを表示や音、振動などにより
通知する通知手段とを有することを特徴とし、発報を行
った被害者のみに発報完了を知らせることができて犯人
を刺激することがない。

【００３２】

【発明の実施の形態】（実施形態１）本実施形態の防犯
監視システムの概略構成を図１に示す。この防犯監視シ
ステムは、街路等の不特定多数の人が往来する監視区域
に設置され、人により操作されて発報を行う発報装置１
と、監視区域を時系列で撮像する撮像装置２と、発報装
置１からの発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画
像処理することで発報装置１を操作した人及びその人が
被害者となった犯罪の被疑者を特定する画像処理装置１
０とを有する。

【００３３】発報装置１は、人によって操作可能な位置
に設けられた押釦スイッチ（図示せず）と、押釦スイッ
チが押操作されたときに発報信号を出力する出力回路
（図示せず）とを備え、監視区域内の建物の壁面などに
設置されるものである。また、撮像装置２はＣＣＤのよ
うな固体撮像素子を用いたテレビカメラからなり、所定
の時間間隔で撮像した画像（時系列画像）を出力するも
のであって、監視区域全体が視野内に収まるように設置
される。但し、撮像装置２として夜間でも照明無しで撮
像可能な赤外線カメラを用いても良いし、視野を広げる
ために魚眼レンズのような広角レンズを使用しても良
い。なお、図２に示すように防犯灯や街路灯あるいは外
灯のように監視区域に設置された屋外照明設備１００に
発報装置１並びに撮像装置２を配設すれば、屋外照明設
備１００が夜間撮像時の照明装置ともなり、設置が容易
であるとともにほぼ同一の基準並びに条件で複数の防犯
監視システムを構築できるという利点がある。

【００３４】画像処理装置１０は、撮像装置２で撮像さ
れた画像（時系列画像）を記憶する画像記憶手段１１
と、画像記憶手段１１に記憶された発報入力時点前後の
時系列画像群を画像処理することで監視区域内を移動す
る移動物体を検出する移動物体検出手段１２と、移動物
体検出手段１２で検出された移動物体の中から発報装置
１を操作した人を発報者として特定する発報者特定手段
１３と、発報入力時点以前の時系列画像群を画像処理す
ることで移動物体検出手段１２にて検出された移動物体
の中から発報者特定手段１３で特定された発報者に接近
する移動物体を被疑者の候補となる注目物体として検出
する注目物体検出手段１４とを備え、発報装置１並びに
撮像装置２と各々信号線によって接続されて発報装置１
並びに撮像装置２の近傍に設置される。すなわち、発報
装置１から出力される発報信号、並びに撮像装置２で撮
像された画像がそれぞれ信号線を通して画像処理装置１
０に伝送される。但し、信号線の代わりに電波等の無線
媒体を使って発報信号及び画像を伝送することも可能で
あり、この場合には画像処理装置１０を発報装置１並び
に撮像装置２から離れた場所に設置することができる。

【００３５】画像記憶手段１１は、図３に示すように、
例えば３０分〜６０分といった比較的に長い時間に渡る
多数の画像Ｉt-n（ｎ＝０，１，２，…）を時系列で保
存可能な容量を有し、且つ必要に応じて任意の画像Ｉｔ
を取り出し得るメモリやハードディスク装置などからな
る。また、移動体検出手段１２、発報者特定手段１３並
びに注目物体検出手段１４は、例えば汎用のコンピュー
タ装置に画像処理を含む専用の処理プログラムを実行さ
せることで実現される。而して、画像処理装置１０は、
平常時には撮像装置２で撮像されて信号線を通して伝送
されてくる画像Ｉｔを画像記憶手段１１に保存する処理
を繰り返している。

【００３６】次に監視区域内で犯罪（例えばひったく
り）が発生した場合の防犯監視システムの動作を図４の
フローチャートを参照して説明する。ここで、図１に示
すように犯罪発生時点で監視区域内には被害者（発報
者）ＨＡと犯人（被疑者）ＨＢ以外の人物が存在しない
状況を仮定する。なお、監視区域内には街路樹Ｔのよう
な静止物体が存在する場合もある。

【００３７】まず、撮像装置２で撮像された画像が画像
処理装置１０に取り込まれ（ステップ１）、画像記憶手
段１１に保存される（ステップ２）。なお、上述したよ
うに発報が行われていない時点では上記ステップ１，ス
テップ２の処理が繰り返されている。そして、犯罪の被
害者ＨＡが発報装置１の押釦スイッチを押操作すると発
報信号が出力され、この発報信号が信号線を通して画像
処理装置１０に伝送される（ステップ３）。ここで、画
像記憶手段１１内では時刻ｔに撮像された画像をＩｔ、
時刻ｔよりも１つ前の時刻ｔ−１に撮像された画像をＩ
t-1というように時系列画像群にラベルが付与されてい
る。そして、以下説明を簡単にするために発報信号を受
けた時刻ｔをｔ＝ｔ０とし、この時刻ｔ＝ｔ０に撮像さ
れた画像をＩt0、時刻ｔ０よりも過去の時刻ｔ＝ｔ０−
ｎに撮像された画像をＩt-n（ｎ＝１，２，…）、時刻
ｔ＝ｔ０よりも後の時刻ｔ＝ｔ０＋ｍに撮像された画像
をＩt+m（ｍ＝１，２，…）と表記する。

【００３８】発報信号を受けた画像処理装置１０では、
図５に示すように移動物体検出手段１２が画像記憶手段
１１に保存されている画像Ｉｔのうちから時刻ｔ＝ｔ０
の画像Ｉt0を取り出し、予め撮像しておいた監視区域の
背景画像Ｉｂと画像Ｉt0との差分画像Ｉr0を作成するこ
とで移動物体Ｋ１，Ｋ２，…を検出する（ステップ
４）。続いて、移動物体検出手段１２によって検出され
た移動物体Ｋ１，Ｋ２，…のうちから発報者特定手段１
３にて発報者を特定する。すなわち、発報が行われた時
点で発報装置１に最も近い位置にある移動物体が発報者
であると考えられるので、発報者特定手段１３では、図
６に示すように上記差分画像Ｉr0において発報装置１の
周囲に設定した発報者検出範囲Ｍに存在する移動物体Ｋ
１，Ｋ２のうちで発報装置１からの距離が最も近い移動
物体Ｋ１を発報者ＨＡとして特定する（ステップ５）。

【００３９】次に、発報者特定手段１３で特定された発
報者ＨＡに接近する移動物体を注目物体検出手段１４に
て検出する（ステップ６）。例えば、時刻ｔ＝ｔ０の画
像Ｉt0（あるいは上記差分画像Ｉr0）において、図７に
示すように発報者ＨＡとして特定した移動物体Ｋ１を中
心とする小円の注目物体検出範囲Ｎを設定し、この注目
物体検出範囲Ｎ内に移動物体が存在するか否かを判定し
（ステップ６）、注目物体検出範囲Ｎ内に存在する移動
物体Ｋ３を被疑者ＨＢの候補である注目物体と特定する
（ステップ７）。ここで、発報時点の画像Ｉt0において
注目物体検出範囲Ｎ内に存在する移動物体が存在しない
場合、移動物体検出手段１２が画像記憶手段１１に保存
されている画像Ｉｔのうちから時刻ｔ＝ｔ０よりも１つ
前の時刻ｔ＝ｔ０−１の画像Ｉt0-1を取り出し（ステッ
プ８）、背景画像Ｉｂとの差分画像Ｉr1を作成すること
で移動物体Ｋ１，…を検出する（ステップ９）。そし
て、発報者特定手段１３が移動物体Ｋ１，…のうちから
発報者と特定するのであるが、このときには最初に発報
者として特定した移動物体Ｋ１との全体的な類似度を相
関演算するパターンマッチング、あるいは移動物体の髪
型、帽子、衣服、体形、顔かたち、眼鏡などの構成部分
の形状や色などの特徴を特徴量として抽出した特徴量抽
出値の照合又はこれら複数の特徴量を組み合わせた類似
度などによって画像Ｉt0-1（あるいは差分画像Ｉr1）に
おける複数の移動物体Ｋ１，…の中から発報者ＨＡを特
定する（ステップ１０）。さらに、図７に示すように画
像Ｉt0-1（あるいは差分画像Ｉr1）における注目物体検
出範囲Ｎ内に移動物体が存在するか否かを判定し（ステ
ップ６）、注目物体検出範囲Ｎ内に移動物体が存在すれ
ばその移動物体を注目物体と特定し（ステップ７）、画
像Ｉt0-1において注目物体検出範囲Ｎ内に存在する移動
物体が存在しない場合、上記ステップ６〜ステップ１０
の処理を繰り返して過去の画像Ｉt0-k（ｋ＝１，２，
…）に遡って注目物体の特定処理を継続する（図８参
照）。なお、本実施形態ではステップ６〜ステップ１０
の処理を繰り返しす際に連続した時刻の画像Ｉt0，Ｉt0
-1，Ｉt0-2，…を順次取り出しているが、１つ飛ばしや
２つ飛ばしで画像Ｉｔの間引きを行っても注目物体の特
定は可能である。

【００４０】而して、本実施形態の防犯監視システムで
は、犯罪の被害者によって発報装置１が操作されて発報
されると時系列画像群を画像処理装置１０で画像処理す
ることによって被害者ＨＡ並びに被疑者ＨＢが特定で
き、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲
を監視できる。また、犯罪発生時には被疑者ＨＢに関す
る情報を速やかに取得することが可能であって警察の初
動捜査にも充分に貢献し得るものである。特に、ひった
くりなどのように通報時に被害者すら確認できなかった
被疑者を即座に特定して追跡を行うために従来被疑者の
検挙が難しかった犯罪の解決に大きな効果をもたらし、
さらに、本システムによる犯罪の検挙率が上昇すること
でシステムの設置自体が犯罪発生の未然防止につながる
ことも期待できる。

【００４１】（実施形態２）図９は本実施形態における
画像処理装置１０のブロック図を示しており、実施形態
１における画像処理装置１０に注目物体を追跡する注目
物体追跡手段１５を追加した点に特徴があり、これ以外
の画像処理装置１０の構成並びに発報装置１及び撮像装
置２については実施形態１と共通である。よって、共通
する構成要素には同一の符号を付して図示並びに説明を
省略する。

【００４２】注目物体追跡手段１５は、時系列画像群を
画像処理することによって注目物体検出手段１４で検出
された注目物体を過去から現在の時間の流れに沿って追
跡するものであって、注目物体の逃走経路を知るための
重要な情報が得られるものである。なお、このような注
目物体追跡手段１５は、他の手段と同様に汎用のコンピ
ュータ装置に専用の処理プログラムを実行させることで
実現可能である。

【００４３】次に、図１０のフローチャートを参照して
注目物体の追跡動作を説明する。但し、注目物体を特定
するまでの処理は実施形態１と同一であるから説明を省
略する。

【００４４】注目物体特定手段１４によって注目物体が
特定されると（ステップ１）、注目物体が特定された画
像Ｉｔ’（時刻ｔ＝ｔ’の画像）における移動物体を移
動物体検出手段１２にて検出する（ステップ２）。そし
て、注目物体追跡手段１５が全体的な類似度を相関演算
するパターンマッチング、あるいは移動物体の髪型、帽
子、衣服、体形、顔かたち、眼鏡などの構成部分の形状
や色などの特徴を特徴量として抽出した特徴量抽出値の
照合又はこれら複数の特徴量を組み合わせた類似度演算
等の画像処理技術を利用して移動物体検出手段１２で検
出された移動物体のうちから注目物体を特定する（ステ
ップ３）。注目物体追跡手段１５による注目物体の特定
（追跡）が現在の画像Ｉｔまで行われたか否かが判定さ
れ（ステップ４）、行われていなければ、移動物体検出
手段１２が画像記憶手段１１に保存されている画像Ｉｔ
のうちから時刻ｔ＝ｔ’よりも１つ後の時刻ｔ＝ｔ’＋
１の画像Ｉt'+1を取り出し（ステップ５）、この画像Ｉ
t'+1における移動物体を検出する（ステップ６）。続い
て、注目物体追跡手段１５が移動物体検出手段１２で検
出された移動物体のうちから注目物体を特定する（ステ
ップ７）。さらに、図１１に示すように注目物体追跡手
段１５による注目物体の特定（追跡）が現在の画像Ｉｔ
まで行われたか否かが判定され（ステップ４）、現在の
画像Ｉｔにおける注目物体の特定が行われとた判定され
るまでの間、上記ステップ４〜ステップ７の動作が繰り
返される（図１１参照）。また、注目物体追跡手段１５
による注目物体の特定（追跡）が現在の画像Ｉt'+kまで
行われると、撮像装置２で撮像される実時間での画像
（次の時刻ｔ＝t'+k+1での画像Ｉt'+k+1）に対して注目
物体追跡手段１５が注目物体の追跡を継続する（ステッ
プ８）。

【００４５】このように注目物体追跡手段１５にて過去
の画像から現在の画像に遡って注目物体を追跡すること
により、被疑者の逃走経路を知ることができて警察の捜
査に有益な情報を提供することができる。なお、本実施
形態ではステップ４〜ステップ７の処理を繰り返しす際
に連続した時刻の画像Ｉt'，Ｉt'+1，Ｉt'+2，…を順次
取り出しているが、１つ飛ばしや２つ飛ばしで画像Ｉt'
の間引きを行っても注目物体の追跡は可能である。

【００４６】ところで、発報者ＨＡに接近する移動物体
が１つであるとは限らず、例えば複数犯の犯行である場
合や被害者が複数である場合には注目物体も複数検出さ
れることになる。すなわち、図１２のフローチャート並
びに図１３を参照して説明すると、注目物体検出手段１
４は注目物体を特定（ステップ７）したのちに特定した
注目物体の数が予め設定されている閾値を越えるか、あ
るいは注目物体を特定した時刻（注目物体を特定した画
像の撮像された時刻）が閾値を越えるかを判断し（ステ
ップ１１）、何れの閾値も越えていなければステップ８
の処理に戻って１つ前の時刻の画像について注目物体の
検出処理を続行する。また、特定された注目物体につい
ては上記追跡処理を行う（ステップ１２）。そして、少
なくとも何れか一方の閾値を越える場合には、全ての注
目物体の検出が完了したものとして注目物体検出手段１
４の処理を終了する（ステップ１３）。なお、図１２に
示したフローチャートにおけるステップ１〜ステップ７
の処理は実施形態１と共通である。

【００４７】而して、本実施形態においては、複数の注
目物体が検出される状況においても全ての注目物体を追
跡することで真の被疑者を追跡することができ、また、
被疑者が複数ある場合も全ての被疑者を追跡することが
できる。

【００４８】（実施形態３）本実施形態は、図１４に示
すように複数（例えば２つ）の防犯監視システムＡ，Ｂ
の間で注目物体の追跡に必要な情報を伝達するために各
システムＡ，Ｂが備える画像処理装置１０Ａ，１０Ｂに
通信手段１６，１６を設けた点に特徴がある。但し、発
報装置１並びに撮像装置２は実施形態１と共通であるか
ら図示は省略し、さらに各画像処理装置１０Ａ，１０Ｂ
の構成についても実施形態１，２と共通する構成要素に
は同一の符号を付して説明を省略する。

【００４９】通信手段１６は従来周知の構成を有するも
のであって、専用回線や公衆電話回線等の有線あるいは
無線の通信回線９０を使って通信を行う。なお、通信回
線９０の接続は直列型又はスター型、あるいはその他の
接続方式でも良い。

【００５０】ここで、本実施形態における２つの防犯監
視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢが図１５に示す
ように隣接している場合を想定して画像処理装置１０
Ａ，１０Ｂの動作を説明する。

【００５１】例えば、一方の防犯監視システム１０Ａの
監視区域ＳＡ内で発報が有り、画像処理装置１０Ａによ
って注目物体ＫＸの特定及び追跡が行われているとき
に、図１５に示すように注目物体ＫＸが監視区域ＳＡを
出て隣の監視区域ＳＢに進入した場合、画像処理装置１
０Ａの注目物体追跡手段１５が注目物体ＫＸの追跡に必
要な情報（以下、「追跡情報」と呼ぶ）を通信手段１６
を介して隣の監視区域ＳＢを監視する画像処理装置１０
Ｂに送信する。なお上記追跡情報としては、注目物体Ｋ
Ｘが監視区域ＳＡを出たときの位置、移動速度並びに注
目物体ＫＸの形状を表す特徴などが含まれる。

【００５２】一方、通信手段１６を介して画像処理装置
１０Ａから上記追跡情報を受け取った画像処理装置１０
Ｂでは、受け取った追跡情報に基づいて注目物体検出手
段１４が相関などを用いた従来周知のマッチング処理に
よって監視区域ＳＢ内の注目物体ＫＸを検出し、さらに
検出された注目物体ＫＸを注目物体追跡手段１５にて追
跡するのである（図１６参照）。

【００５３】而して、本実施形態によれば、複数の防犯
監視システムＡ，Ｂで連携して注目物体ＫＸを追跡する
ことができるから、個々の防犯監視システムＡ，Ｂの監
視区域ＳＡ，ＳＢよりも広い範囲にわたって追跡するこ
とができる。なお、本実施形態では２つの防犯監視シス
テムＡ，Ｂ間で注目物体を追跡する場合を例示したが、
３つ以上の防犯監視システム間においても追跡情報を授
受して注目物体の追跡が行えることは明らかである。

【００５４】ところで、複数の防犯監視システムＡ，Ｂ
の監視区域ＳＡ，ＳＢが接しておらず、図１７に示すよ
うに間隔が空いている場合も考えられる。このような場
合には注目物体ＫＸが監視区域ＳＡの外に出る直前の注
目物体ＫＸの位置、移動速度並びに移動方向から監視区
域ＳＡの外における注目物体ＫＸの動き（移動速度や移
動方向）並びにその動きから予測される監視区域ＳＢへ
の到達時刻などを画像処理装置１０Ａの注目物体追跡手
段１５にて推定し、その推定結果を追跡情報として通信
手段１６を介して隣の監視区域ＳＢを監視する画像処理
装置１０Ｂに送信すればよい。そして、通信手段１６を
介して上記追跡情報を受け取った画像処理装置１０Ｂで
は、受け取った追跡情報に基づいて注目物体検出手段１
４が注目物体ＫＸの位置、移動方向並びに形状を表す特
徴などを推定し、これらを用いて監視区域ＳＢにおける
注目物体ＫＸを追跡するのである（図１８参照）。な
お、監視区域ＳＡ外における注目物体ＫＸの動きを推測
する方法としては、注目物体ＫＸの移動の軌跡を直線又
は２次曲線などに切り分けて推定するという従来周知の
方法を用いればよい。

【００５５】このようにすれば、複数の防犯監視システ
ムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢ同士に隔たりがある場合
においても、監視区域ＳＡ外における注目物体ＫＸの推
定結果を伝達し合うことで各防犯監視システムＡ，Ｂで
連携して注目物体ＫＸを追跡することができ、防犯監視
システムＡ，Ｂの設置間隔を広くして費用を抑えること
ができる。また、監視区域ＳＡ，Ｓｂ内に撮像装置２の
視野を遮る障害物が存在する場合にも障害物の影響を回
避することができる。

【００５６】（実施形態４）ところで、犯罪が発生した
監視区域と発報装置１からの発報が行われた監視区域と
が異なる状況においては、発報が行われた監視区域を監
視する画像処理装置だけでは発報者に接近する移動物体
を検出することができない。そこで、本実施形態では、
図１９に示すように複数（例えば２つ）の防犯監視シス
テムＡ，Ｂの間で注目物体の特定に必要な情報を通信手
段１６により伝達するようにしている。本実施形態の構
成は実施形態３と共通であるから共通する構成要素には
同一の符号を付して説明を省略する。

【００５７】ここで、本実施形態における２つの防犯監
視システムＡ，Ｂの監視区域ＳＡ，ＳＢが図２０に示す
ように隣接している場合を想定して画像処理装置１０
Ａ，１０Ｂの動作を説明する。

【００５８】例えば、一方の防犯監視システム１０Ａの
監視区域ＳＡ内で発報が有り、画像処理装置１０Ａによ
って移動物体Ｋ１が発報者ＨＡとして特定され、さらに
発報者ＨＡとして特定された移動物体Ｋ１に接近する他
の移動物体を移動物体検出手段１２で検出する過程にお
いて画像処理装置１０Ａの画像記憶手段１１に保存され
ている画像Ｉt0-kに移動物体Ｋ１が含まれなくなったと
き、画像処理装置１０Ａの発報者特定手段１３が発報者
ＨＡとして特定した移動物体Ｋ１に関する情報（以下、
「発報者情報」と呼ぶ）を通信手段１６を介して隣の監
視区域ＳＢを監視する画像処理装置１０Ｂに送信する。
なお上記発報者情報としては、移動物体Ｋ１の監視区域
ＳＡに入ってきたときの位置、移動速度並びに移動物体
Ｋ１の形状を表す特徴などが含まれる。

【００５９】一方、通信手段１６を介して画像処理装置
１０Ａから上記発報者情報を受け取った画像処理装置１
０Ｂでは、受け取った発報者情報に基づいて発報者特定
手段１３が相関などを用いた従来周知のマッチング処理
によって監視区域ＳＢ内の移動物体Ｋ１を検出し、さら
に検出された移動物体Ｋ１に接近する他の移動物体を注
目物体検出手段１４にて検出するのである（図２１参
照）。

【００６０】而して本実施形態によれば、発報者ＨＡが
被害にあった場所が発報を受けた防犯監視システムＡの
監視区域ＳＡの外である場合でも複数の防犯監視システ
ムＡ，Ｂ間で発報者情報を伝達することにより、発報者
ＨＡが被害にあった場所を監視区域ＳＢに含む防犯シス
テムＢにて被疑者の候補となる注目物体ＫＸを特定する
ことができる。この場合、複数の防犯監視システムＡ，
Ｂ同士で発報装置１を共用することが可能となるからコ
ストダウンが図れるという利点もある。

【００６１】（実施形態５）ところで、発報時点から犯
罪が発生した時点までの間で監視区域内に発報者及び被
疑者以外の移動物体が存在する場合も考えられる。本実
施形態は、このような場合においても被疑者を特定する
ための発報者の追跡や、被疑者と特定された注目物体の
追跡を精度良く行うための処理を提供するものである。
但し、本実施形態の構成は実施形態２と共通であるから
図示並びに説明は省略する。

【００６２】図２２のフローチャートを参照して本実施
形態の画像処理装置１０の処理動作を説明する。まず、
移動物体検出手段１２にて時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔ及び時
刻ｔ＝ｔ−１の画像Ｉt-1と背景画像Ｉｂとの差分画像
を作成することで全ての移動物体を検出する（ステップ
１）。続いて、移動物体検出手段１２は時刻ｔ＝ｔの画
像Ｉｔと背景画像Ｉｂとの差分画像から何れか１つの移
動物体を選択し（ステップ２）、選択した移動物体の位
置、移動速度、移動方向又は形状を表す特徴と、時刻ｔ
＝ｔ−１の画像Ｉt-1から検出された全ての移動物体の
位置、移動速度、移動方向又は形状を表す特徴とを比較
して両者の相関値を計算する（ステップ３）。さらに、
求めた相関値が閾値以上となる移動物体が存在するか否
かを判定し（ステップ４）、閾値以上の移動物体のなか
から相関値が最大の移動物体を時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔに
おいて検出された移動物体と対応付け（ステップ５）、
相関値が閾値以上となる移動物体が時刻ｔ＝ｔの画像Ｉ
ｔの他の移動物体の中に存在しなければ、選択した上記
移動物体が時刻ｔ＝ｔ−１の時点では監視区域外にいる
と判断する（ステップ６）。なお、移動物体が監視区域
外にいるか否かの判断を行う場合に当該移動物体の位置
データを利用しても良い。

【００６３】そして、移動物体検出手段１２は時刻ｔ＝
ｔの画像Ｉｔにおいて検出された全ての移動物体に対し
て上記ステップ２〜ステップ７の処理を繰り返し、全て
の移動物体について処理が終了すれば追跡のための対応
付けが完了する（ステップ８）。このような対応付けを
行うことにより、注目物体検出手段１４による注目物体
１５の検出処理、あるいは注目物体追跡手段１６による
注目物体の追跡処理において無関係の移動物体を検出又
は追跡することが可能となって、被疑者を特定するため
の発報者の追跡や、被疑者と特定された注目物体の追跡
を精度良く行うことができる。但し、注目物体の追跡処
理においては、上述の説明における時刻ｔ＝ｔ−１を時
刻ｔ＝ｔ＋１と置き換えれば同じように説明できる。ま
た、上記処理においては、例えば時刻ｔ＝ｔの画像Ｉｔ
と時刻ｔ＝ｔ−２の画像Ｉｔ−２を使うといったように
画像を間引いても構わない。

【００６４】（実施形態６）本実施形態は、図２３に示
すように発報装置１からの発報を受けた場合に犯罪の発
生を周囲に報知する報知装置２０と、発報装置１からの
発報を受けた場合に関係機関に設置される中央監視装置
８０に犯罪の発生を通報する通報手段３０と、中央監視
装置８０からの指令に基づいて撮像装置２を制御して監
視区域の画像を取得するとともに取得した監視区域の画
像を中央監視装置８０に伝送する伝送制御手段４０とを
備えた点に特徴がある。なお、画像処理装置１０を含む
基本的な構成は実施形態１と共通であるから共通する構
成要素には同一の符号を付して図示並びに説明を省略す
る。

【００６５】報知装置２０は、例えば発報装置１からの
発報信号を受信するとサイレンやベルなどの警報音、あ
るいは非常用ランプの点灯などによる警報表示を行うも
のであって、警報音や警報表示の届く範囲を可能な限り
広くするために比較的高所に設置される。

【００６６】中央監視装置８０は、警察や消防署あるい
は警備会社等の関係機関に設置され、各防犯監視システ
ムが具備する通報手段３０と通信回線により接続されて
いる。通報手段３０は例えば発報装置１に付設あるいは
内蔵されており、通信回線を通して中央監視装置８０に
犯罪発生を通報したり、中央監視装置８０を操作するオ
ペレータと通話し得る電話機能を備えている。但し、通
報手段３０は発報装置１とは別に設置されるものであっ
ても良い。また、通信回線は専用回線や公衆電話回線等
の有線あるいは無線の何れでも構わない。なお、このよ
うな中央監視装置８０並びに通報手段３０は従来周知の
技術を用いて容易に実現可能であるから、詳細な構成に
ついては図示並びに説明を省略する。

【００６７】伝送制御手段４０は、同じく通信回線によ
り中央監視装置８０と接続されており、通信回線を介し
て中央監視装置８０から伝送される指令に基づいて撮像
装置２のレンズの焦点距離を遠隔制御し、所望の視野で
撮像された画像を撮像装置２から取り込むとともに、取
り込んだ画像を通信回線を介して中央監視装置８０に伝
送するものである。但し、本実施形態では伝送制御手段
４０により撮像装置２を制御して監視区域の画像を取得
しているが、別途設けたテレビカメラやスチルカメラか
ら監視区域の画像を取得する構成としても良い。

【００６８】而して、本実施形態によれば、報知装置２
０によって犯罪発生並びにその発生場所を迅速に報知し
て救助を求めることができ、また、通報手段３０から関
係機関の中央監視装置８０に犯罪発生を通報して迅速な
対応を要求することができ、さらに、伝送制御手段４０
から伝送される撮像画像によって遠隔地に設置される中
央監視装置８０にて監視区域を監視することができる。

【００６９】（実施形態７）本実施形態は、図２４に示
すように注目物体追跡手段１５による追跡結果に基づい
て注目物体が視野内に含まれるように撮像装置２を制御
する制御手段１７と、上記追跡結果を中央監視装置８０
に送信する送信手段１８とを画像処理装置１０に備えた
点に特徴がある。なお、画像処理装置１０を含む基本的
な構成は実施形態１と共通であるから共通する構成要素
には同一の符号を付して説明を省略する。

【００７０】撮像装置２には遠隔制御によって焦点距離
を可変とするレンズ機構や視野の方向を変えるための姿
勢制御機構が設けられており、制御手段１７により上記
レンズ機構並びに姿勢制御機構が制御される。制御手段
１７は注目物体追跡手段１５に追跡結果に基づいて追跡
中の注目物体が視野内に収まるようにレンズ機構並びに
姿勢制御機構を制御することにより、例えば注目物体の
拡大画像を撮像して被疑者の逮捕に有益な情報を取得す
ることができる。なお、本実施形態では制御手段１７に
より撮像装置２を制御して注目物体の拡大画像等を取得
しているが、別途設けたテレビカメラやスチルカメラで
注目物体を撮像する構成としても良い。

【００７１】送信手段１８は中央監視装置８０と通信回
線によって接続されており、注目物体追跡手段１５によ
る追跡結果（例えば注目物体が移動する方向や移動速
度、現在位置等）を通信回線を介して中央監視装置８０
に送信するものである。而して、中央監視装置８０にお
いては送信手段１８より送信される情報から各防犯監視
システムによる注目物体（犯罪の被疑者）の追跡結果を
把握することができる。

【００７２】（実施形態８）本実施形態は、図２５に示
すように注目物体検出手段１４で検出された注目物体の
含まれる画像を画像記憶手段１１から読み出して中央監
視装置８０に送信する送信手段１８と、上記画像に含ま
れる注目物体を強調する強調手段１９とを画像処理装置
１０に備えた点に特徴がある。なお、画像処理装置１０
を含む基本的な構成は実施形態１と共通であるから共通
する構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【００７３】送信手段１８は中央監視装置８０と通信回
線によって接続されており、注目物体検出手段１４で検
出された注目物体の含まれる画像を画像記憶手段１１か
ら読み出し、通信回線を介して中央監視装置８０に送信
するものである。而して、中央監視装置８０においては
送信手段１８より送信される画像、つまり被疑者と推定
される注目物体が含まれた画像を確認することができ
る。

【００７４】また、強調手段１９では画像記憶手段１１
から読み出した上記画像に対して注目物体のみを切り出
した画像を生成したり、あるいは注目物体のみに輪郭付
けした画像を切り出すなどの画像処理を行うことで注目
物体を強調させるものであり、注目物体が強調された画
像が送信手段１８から通信回線を介して中央監視装置８
０に送信される。而して、中央監視装置８０には注目物
体が強調された画像を受け取るため、受け取った画像に
おける注目物体の認識が容易になるという利点がある。
なお、強調手段１９において注目物体の位置と注目物体
を切り出した画像を地図画像と合成すれば、注目物体の
みをより明瞭にすることができる。

【００７５】（実施形態９）本実施形態は、図２６に示
すように互いに異なる監視区域に設置された防犯監視シ
ステムＡ，Ｂの撮像装置２Ａ，２Ｂと画像処理装置１０
を通信回線により接続し、２つの防犯監視システムＡ，
Ｂで画像処理装置１０を共用した点に特徴がある。な
お、画像処理装置１０を含む基本的な構成は実施形態１
と共通であるから共通する構成要素には同一の符号を付
して説明を省略する。

【００７６】本実施形態における画像処理装置１０は、
通信回線を介して各撮像装置２Ａ，２Ｂで撮像された監
視区域の画像を取り込むととともに、隣接した２つの監
視区域を撮像した上記各画像を１つの画像に合成する隣
接画像合成手段２１を備えている。なお、隣接画像合成
手段２１により合成された画像は画像記憶手段１１に保
存され、移動物体検出手段１２、発報者特定手段１３、
注目物体検出手段１４並びに注目物体追跡手段１５の処
理対象である時系列画像となる。

【００７７】而して本実施形態の構成では、隣接画像合
成手段２１により２つの監視区域の画像を１つの画像に
合成して発報者や注目物体の検出及び追跡を行うため、
２つの防犯監視システムＡ，Ｂで１つの画像処理装置１
０を共用することができ、共用化によるコストダウンが
図れるとともに保守も容易になるという利点がある。な
お、共用される画像処理装置１０は中央監視装置８０と
ともに関係機関に設置しても良い。

【００７８】（実施形態１０）本実施形態の防犯監視シ
ステムの概略構成を図２７に示す。但し、本実施形態の
基本構成は実施形態１と共通であるから、共通する構成
要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【００７９】実施形態１においては、押釦スイッチを備
えた発報装置１が監視区域内の建物の壁面などに設置さ
れているため、被害者が犯罪発生後に発報装置１を探さ
なければならず、発報が遅れてしまう虞がある。特に、
犯罪発生直後の被害者は気が動転しており、発報装置１
を即座に探し出すことが難しい場合も想定される。ま
た、被害者が負傷していて発報装置１の設置場所まで移
動できない状況も考えられるが、このような状況では特
に迅速な発報を行って救援を求めることが重要である。

【００８０】そこで本実施形態は、上述のような不具合
を解消するために、発報装置１を人が携帯する送信器３
と、監視区域内に設置される受信器４とで構成し、人の
操作に応じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信
号送信手段を送信器３に具備し、緊急信号を受信する緊
急信号受信手段４ａと、緊急信号受信手段４ａにて緊急
信号を受信した場合に発報を行う発報手段４ｂとを受信
器４に具備するとともに、画像処理装置１０に緊急信号
の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手段２２を
設け、発報者特定手段１３が移動物体検出手段１２で検
出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段２
２にて特定された送信位置に対応する位置に存在する移
動物体を発報者として特定するようにしたものである。

【００８１】送信器３は、図２８に示すように押釦スイ
ッチを有し押釦スイッチが操作された場合に操作信号を
出力する操作部３ａと、操作部３ａから操作信号が入力
されると緊急信号を送信するための制御信号を出力する
制御部３ｂと、可視光を発する発光ダイオード等の光源
を有した発光部３ｃと、制御信号が入力されると駆動信
号を出力して発光部３ｃを駆動する駆動部３ｄと、電池
を電源として各部の動作電源を作成する電源部３ｅとを
備え、被害者ＨＡが操作部３ａを操作したときに発光部
３ｃから光信号（緊急信号）を送信するものである。

【００８２】受信器４の緊急信号受信手段４ａは、ＣＣ
Ｄのような固体撮像素子を用いたテレビカメラからな
り、監視区域全体を画角内に収めるようにして常時撮像
を行っている。なお、緊急信号受信手段４ａを撮像装置
２で兼用することも可能である。発報手段４ｂは、緊急
信号受信手段４ａで撮像した画像を時系列で記憶するメ
モリを有し、メモリに記憶した時系列の画像間（フレー
ム間）の差分を演算して差分画像を求め、差分画像にお
ける最も輝度の高い部分のレベルが所定の閾値を越えた
場合に緊急信号が送信されたと判断して発報信号を画像
処理装置１０に出力する。

【００８３】一方、画像処理装置１０の緊急信号送信位
置特定手段２２は、発報信号を受け取ると、緊急信号受
信手段４ａが発報入力時点前後に撮像した時系列画像群
を画像処理することで送信位置を特定する。例えば、緊
急信号送信位置特定手段２２は発報手段４ｂが緊急信号
の送信判断の根拠とした差分画像を発報手段４ｂより取
得し、その差分画像における最もレベル（明るさのレベ
ル）の高い部分の位置を検出して当該位置を送信位置に
特定するのである。例えば、図２９（ａ）は緊急信号の
送信直前の画像、同図（ｂ）は緊急信号の送信時の画
像、同図（ｃ）はこれら２つの画像の差分画像をそれぞ
れ示しており、緊急信号を送信している送信器３の位置
（図２９における黒丸部分）のレベルが最も高いことか
ら、この位置が送信位置Ｘと特定できる。そして、画像
処理装置１０の発報者特定手段１３にて、移動物体検出
手段１２によって検出された移動物体Ｋ１，Ｋ２のうち
で緊急信号送信位置特定手段２２で特定された送信位置
Ｘの近傍（円形の領域Ｙで示された範囲）で最も近い位
置に存在する移動物体Ｋ１が発報者ＨＡとして特定され
る（図２９（ｄ）参照）。

【００８４】本実施形態は上述のように構成したもので
あるから、人（被害者）が携帯する送信器３を操作して
発報を行うことができるために被害を受けたその場で即
座に発報を行うことが可能になる。

【００８５】なお、本実施形態では、緊急信号送信用の
光信号に可視光を利用することで送信器３及び受信器４
の設計のコストを抑えることができるという利点があ
る。但し、上記光信号は可視光に限定されるものではな
く、例えば近赤外光を用いても良い。この場合、送信器
３の光源部３ａには近赤外光を発する光源（発光ダイオ
ードなど）を設け、受信器４の緊急信号受信手段４ａに
は近赤外光に高い感度を有する赤外線用テレビカメラを
用いる。なお、撮像装置２により特定波長の近赤外光を
撮像可能として兼用しても構わない。而して、緊急信号
送信用の光信号に赤外光を利用すれば、緊急信号の送信
が近辺に居る犯人（被疑者）に悟られ難くなり、犯人を
刺激することなく緊急信号が送信できるという利点があ
る。

【００８６】また、本実施形態では光源部３ａを連続点
灯させることで緊急信号を送信しているが、光源部３ａ
を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位
置特定手段２２にて時系列画像群の中から可視光の輝度
が繰り返して変化する位置を検出して当該位置を送信位
置として特定することも可能である。例えば、図３０
（ａ）に示すように光源部３ａを断続的に駆動して一定
時間の点灯と消灯を交互に繰り返すことで緊急信号を送
信すれば、受信器４の緊急信号受信手段４ａによる撮像
画像においては、同図（ｂ）に示すように、点滅箇所の
画素について輝度値の高い時系列画像群と輝度値の低い
時系列画像群とが交互に現れる。このとき、点滅の周期
は、予め撮像画像のフレーム周期（撮像周期）Ｔｆの約
８倍の周期Ｔｘと設定しているため、この半分に相当す
る４フレーム前の画像との差分画像を求め、求めた差分
値を正の値のみデジタル化すれば、同図（ｃ）に示すよ
うになる。このデジタル信号を解析することで点滅状態
の検知、すなわち緊急信号の受信が可能となり、点滅箇
所の位置を特定することができる。なお、図３０に示す
ように、光源部３ａの点滅周期Ｔｘを撮像画像のフレー
ム周期Ｔｆよりも数倍以上に充分長くすることで確実な
検出が可能である。

【００８７】ところで、緊急信号を光信号とした場合、
監視区域内又はその近傍に設置された信号機や広告灯な
どの光の点滅、あるいは自然光の反射や揺らぎによる光
の点滅が生じているとこれらの光の点滅が受信器４にて
緊急信号と誤認識される虞がある。そこで、送信器３に
おいて光源部３ａを信号機や広告灯等の点滅のパターン
周期と異なる所定のパターン周期で駆動して光を点滅さ
せることで緊急信号を送信し、受信器４では上記所定の
パターン周期を持ったデジタル信号のみを検出するよう
にすれば、上述のような光源部３ａからの光以外の光の
点滅を誤検出することがなく、正しい緊急信号のみを検
出することができる。

【００８８】（実施形態１１）本実施形態の防犯監視シ
ステムの一部省略した概略構成を図３１に示す。但し、
本実施形態の基本構成は実施形態１並びに実施形態１０
と共通であるから、共通する構成要素には同一の符号を
付して説明を省略する。

【００８９】本実施形態と実施形態１０との基本的な相
違点は、本実施形態が発報装置１における緊急信号送信
用の無線媒体に光ではなく超音波を用いる点にある。本
実施形態の発報装置１は、携帯可能であって超音波によ
り緊急信号を送信する送信器５と、送信器５から送信さ
れる超音波の緊急信号を受信する受信器６とで構成され
る。

【００９０】送信器５は、図３２に示すように押釦スイ
ッチを有し押釦スイッチが操作された場合に操作信号を
出力する操作部５ａと、操作部５ａから操作信号が入力
されると緊急信号を送信するための制御信号を出力する
制御部５ｂと、超音波振動子を有する送信部５ｃと、制
御信号が入力されると駆動信号を出力して送信部５ｃを
駆動する駆動部５ｄと、後述する同期信号を受信するた
めの受信素子を有する受信部５ｅと、受信部５ｅの出力
を信号処理して同期信号を取り出す受信回路部５ｆと、
電池を電源として各部の動作電源を作成する電源部５ｇ
とを備え、送信部５ｃの超音波振動子を駆動して超音波
信号（緊急信号）を送信するものである。

【００９１】受信器６は、超音波信号を受信するための
超音波検出器を有し、送信器５から送信される超音波の
緊急信号を受信する複数（本実施形態では３つ）の緊急
信号受信手段６Ａ₁，６Ａ₂，６Ａ₃と、緊急信号を受信
した場合に画像処理装置１０に発報信号を出力する発報
手段６Ｂと、送信器５に対して同期信号を送信する同期
信号送信手段６Ｃとを備える。３つの緊急信号受信手段
６Ａ₁〜６Ａ₃は、有線又は無線の伝送路Ｌｓで互いに接
続され、この伝送路Ｌｓを通して後述する種々のデータ
の授受を行っている。また、同期信号送信手段６Ｃは、
３つのうちの１つの緊急信号受信手段６Ａ₁からの指令
に基づいて電波や光あるいは超音波などの無線媒体によ
り同期信号を送信するものである。

【００９２】次に、本実施形態における発報装置１の動
作を説明する。

【００９３】通常は緊急信号受信手段６Ａ₁のみが緊急
信号を受信可能な状態になっており、他の２つの緊急信
号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃は受信不可能な状態となってい
る。このような状況で人（被害者）ＨＡが操作部５ａを
操作して送信器５から緊急信号が送信されると、受信可
能状態である緊急信号受信手段６Ａ₁のみで緊急信号が
受信され、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃で
は緊急信号が受信されない。

【００９４】緊急信号を受信した緊急信号受信手段６Ａ
₁は、同期信号送信手段を制御して同期信号を送信させ
るとともに、伝送路Ｌｓを通して他の２つの緊急信号受
信手段６Ａ₂，６Ａ₃に対して緊急信号の受信を許可する
コマンドデータを送信する。緊急信号受信手段６Ａ₂，
６Ａ₃は、伝送路Ｌｓを通して上記コマンドデータを受
信すると緊急信号を受信可能な状態に移行する。

【００９５】一方、送信器５では、受信部５ｅ並びに受
信回路部５ｆを介して同期信号を受け取った制御部５ｂ
が駆動部５ｄに制御信号を出力して送信部５ｃから再度
緊急信号を送信させる。このとき、１回目の緊急信号の
送信時とは違って２つの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃
も受信可能状態となっているから、上記２回目の緊急信
号は３つ全ての緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃で受信さ
れる。そして、緊急信号を受信した３つの緊急信号受信
手段６Ａ₁〜６Ａ₃は伝送路Ｌｓを通して受信許可のコマ
ンドデータを送信又は受信した時点から２回目の緊急信
号を受信した時点までの経過時間（遅延時間）を算出す
るとともに、２つの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃が算
出した遅延時間のデータを伝送路Ｌｓを通して緊急信号
受信手段６Ａ₁に送信する。

【００９６】緊急信号受信手段６Ａ₁は、２回目の緊急
信号を受信すると発報手段６Ｂに発報信号を出力させる
とともに、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃か
ら受け取った遅延時間並びに自己の遅延時間のデータを
発報手段６Ｂを介して画像処理装置１０の緊急信号送信
位置特定手段２２に伝送する。

【００９７】緊急信号送信位置特定手段２２では、緊急
信号受信手段６Ａ₁から受け取った３つの遅延時間のデ
ータと緊急信号の無線媒体である超音波の速度（音速）
とに基づいて、各緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃と送信
器５との距離を求める。ここで、同期信号の無線媒体に
超音波よりも充分に高速な電波や光を用いている場合に
は、同期信号の送受信に要する時間を無視することがで
き、上記遅延時間と音速との積がそのまま各緊急信号受
信手段６Ａ₁〜６Ａ₃と送信器５との距離を示すことにな
る。また、同期信号を緊急信号と同じく超音波で送信す
る場合には、同期信号の送受信に要する時間を無視する
ことができず、上記緊急信号受信手段６Ａ₁の遅延時間
と音速との積のおよそ半分が緊急信号受信手段６Ａ₁と
送信器５との距離を示すことになる。また、他の緊急信
号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃の各遅延時間より緊急信号受信
手段６Ａ₁の遅延時間のおよそ半分を引いた時間と音速
との積が各緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃と送信器５と
の距離をそれぞれ示すことになる。なお、送受信回路で
遅延する時間などの誤差となる時間を除いて上記演算を
行うことはいうまでもない。そして、各緊急信号受信手
段６Ａ₁〜６Ａ₃と送信器５との距離が求まれば、三角測
量の原理を用いて各緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃から
みた送信器５の相対的な位置（送信位置）が求められ
る。そして、このようにして求めた送信位置を発報者特
定手段１３に与えれば、予め求めておいた撮像装置２と
各緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃との位置関係と送信位
置とに基づいて発報者ＨＡの特定が可能である。なお、
本実施形態では対象の空間での送信位置を特定するため
に緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃を３つとしたが４つ以
上としてもよく、緊急信号受信手段６Ａ₁，…の数が多
いほど送信位置の検出精度が高くなる。また、送信位置
が受信手段の位置より前方の地上面に限定される場合
は、緊急号受信手段を２つとしても良く、この場合、２
つでも送信位置の特定が可能である。

【００９８】ところで、上述のように本実施形態におい
ては、１つの緊急信号受信手段６Ａ ₁を常時超音波信号
が受信可能な状態とし、送信器３から送信された最初の
緊急信号（超音波信号）を上記緊急信号受信手段６Ａ₁
で受信したときに、同期信号を送信器５に送信するとと
もに他の２つの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃に超音波
信号（緊急信号）の受信許可を与え、同期信号を受信し
た送信器５から距離を算出するための２回目の緊急信号
を送信させている。これに対して、全ての緊急信号受信
手段６Ａ₁〜６Ａ₃を超音波信号の受信不可状態とし、１
回目の緊急信号が送信される前に電波あるいは光のよう
な超音波よりも高速な無線媒体により送信器５から送信
されるトリガ信号を受信したときに、このトリガ信号を
受信した何れかの緊急信号受信手段６Ａ₁，…が超音波
信号の受信可能状態に切り換わると同時に他の緊急信号
受信手段６Ａ₂，…に受信許可のコマンドデータを伝送
し、さらに送信器５に対して同期信号を送信するように
してもよい。そして、同期信号を受信した送信器５から
緊急信号を送信すれば、この緊急信号が全ての緊急信号
受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃にて受信されるので、既に説明し
た手順で各緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃から送信器５
までの距離が算出できる。なお、トリガ信号が送信器５
から緊急信号受信手段６Ａ₁，…に到達するまでの時間
は超音波信号による緊急信号に比較して充分に短いこと
から、緊急信号受信手段６Ａ₁，…から送信される同期
信号を待たずに、トリガ信号と同時又は所定時間だけ遅
らせて送信器５から緊急信号（超音波信号）を送信する
ようにしても良い。

【００９９】また、他の構成として、超音波よりも高速
な電波や光などの無線媒体により同期信号を送信する同
期信号送信手段を送信器５に具備し、各緊急信号受信手
段６Ａ₁〜６Ａ₃に同期信号受信手段を具備し、送信器５
が同期信号送信手段より同期信号を送信すると同時に、
超音波による緊急信号を送信し、全ての緊急信号受信手
段６Ａ₁〜６Ａ₃において、前記同期信号を受信した時点
から超音波の緊急信号を受信するまでの遅延時間を測定
し、この遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段６Ａ₁
〜６Ａ₃と送信器５との距離を算出する構成としてもよ
い。

【０１００】なお、上記同期信号として、特定が容易な
ように予め規定したパルス周期又は変調モードの信号を
用いると誤認識を防いで確実に受信することができ、上
記遅延時間測定のタイミング同期を高い精度で行うこと
が可能である。また、同期信号に送信器５の固有番号な
どの識別情報を付加してもよい。あるいは、同期信号に
超音波信号の発信モードや強度などのデータを付加して
送信し、瞬時に超音波信号の送受信モードを自動的に切
り換え、状況に応じて最適な送受信を行えるようにして
もよい。

【０１０１】（実施形態１２）本実施形態の防犯監視シ
ステムの一部省略した概略構成を図３３に示す。但し、
本実施形態の基本構成は実施形態１１と共通であるか
ら、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省
略する。

【０１０２】実施形態１１では１つの受信器６が複数
（例えば３つ）の緊急信号受信手段６Ａ₁，…を備えて
いたが、本実施形態では複数の防犯監視システムＡ，
Ｂ，Ｃにおける各受信器６がそれぞれただ１つの緊急信
号受信手段６Ａ₁，６Ａ₂，６Ａ₃と同期信号送信手段６
Ｃ₁，６Ｃ₂，６Ｃ₃とを備え、各防犯監視システムＡ，
Ｂ，Ｃの緊急信号受信手段６Ａ₁，６Ａ₂，６Ａ₃同士が
有線又は無線の伝送路Ｌｓで接続されており、この点に
本実施形態の特徴がある。

【０１０３】次に、本実施形態における発報装置１の動
作を説明する。

【０１０４】通常は各防犯システムＡ，Ｂ，Ｃの各緊急
信号受信手段６Ａ₁，６Ａ₂，６Ａ₃が全て緊急信号を受
信可能な状態になっており、人（被害者）ＨＡが操作部
５ａを操作して送信器５から緊急信号が送信された場
合、送信器５からの距離が最も近い、例えば防犯監視シ
ステムＡの緊急信号受信手段６Ａ₁で最初に緊急信号が
受信される。緊急信号を受信した緊急信号受信手段６Ａ
₁は、同期信号送信手段６Ｃ₁を制御して同期信号を送信
させるとともに、伝送路Ｌｓを通して他の防犯監視シス
テムＢ，Ｃの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃に対して同
期信号の送信を禁止するコマンドデータを送信する。緊
急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃は、伝送路Ｌｓを通して上
記コマンドデータを受信すると、緊急信号を受信したと
しても同期信号送信手段６Ｃ₂，６Ｃ₃から同期信号の送
信を行わない。

【０１０５】一方、送信器５では、受信部５ｅ並びに受
信回路部５ｆを介して同期信号を受け取った制御部５ｂ
が駆動部５ｄに制御信号を出力して送信部５ｃから再度
緊急信号を送信させる。そして、この２回目の緊急信号
が各緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃で受信されると、緊
急信号を受信した各緊急信号受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃は伝
送路Ｌｓを通して同期信号送信禁止のコマンドデータを
送信又は受信した時点から２回目の緊急信号を受信した
時点までの経過時間（遅延時間）を算出する。さらに、
同期信号を送信しなかった２つの緊急信号受信手段６Ａ
₂，６Ａ₃が算出した遅延時間のデータが伝送路Ｌｓを通
して緊急信号受信手段６Ａ₁に送信される。

【０１０６】緊急信号受信手段６Ａ₁は、２回目の緊急
信号を受信すると発報手段６Ｂ₁に発報信号を出力させ
るとともに、他の２つの緊急信号受信手段６Ａ₂，６Ａ₃
から受け取った遅延時間並びに自己の遅延時間のデータ
を発報手段６Ｂを介して画像処理装置１０の緊急信号送
信位置特定手段２２に伝送する。

【０１０７】緊急信号送信位置特定手段２２では、実施
形態１１と同様に緊急信号受信手段６Ａ₁から受け取っ
た３つの遅延時間のデータと緊急信号の無線媒体である
超音波の速度（音速）とに基づいて算出した各緊急信号
受信手段６Ａ₁〜６Ａ₃と送信器５との距離から送信器５
の送信位置を求める。そして、発報者特定手段１３に
て、予め求めておいた撮像装置２と各緊急信号受信手段
６Ａ₁〜６Ａ₃との位置関係と送信位置とに基づいて発報
者ＨＡを特定する。

【０１０８】上述のように本実施形態では、実施形態１
１のように１つの防犯監視システムＡ，Ｂ，Ｃにおける
受信器６₁〜６₃に複数の緊急信号受信手段６Ａを設ける
必要が無く、実施形態１１に比較してシステムの導入コ
ストが低減できるという利点がある。なお、本実施形態
では上述のように連係して動作する防犯監視システムの
数を３つとしたが４つ以上としてもよく、連係させる防
犯監視システム（緊急信号受信手段６Ａ₁，…）の数が
多いほど送信位置の検出精度が高くなる。

【０１０９】（実施形態１３）本実施形態の防犯監視シ
ステムの一部省略した概略構成を図３４に示す。但し、
本実施形態の基本構成は実施形態１０と共通であるか
ら、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省
略する。

【０１１０】本実施形態における送信器３は、それぞれ
固有の識別番号（機器ＩＤ）が割り当てられて内蔵メモ
リ（図示せず）等に記憶しており、緊急信号を送信する
際に自己に割り当てられた上記機器ＩＤを同時に送信す
る。そして、受信器４では緊急信号受信手段４ａが受信
した緊急信号と機器ＩＤを分離し、両者を発報手段４ｂ
に出力する。

【０１１１】発報手段４ｂでは受け取った機器ＩＤを使
用者情報取得手段７に与える。この使用者情報取得手段
７は、個々の機器ＩＤと各機器ＩＤが割り当てられた個
々の送信器３を使用する使用者との対応関係が登録され
たデータベースＤＢにアクセスし、緊急信号を送信した
使用者（被害者）ＨＡに関する使用者情報を取得する。
ここで、データベースＤＢには送信器３を使用者に販売
又は貸し出す際に申告された個人情報（使用者の氏名、
住所、年齢、性別、連絡先の電話番号等）が販売又は貸
し出された送信器３の機器ＩＤと関連付けて登録されて
おり、機器ＩＤからその所有者の個人情報を検索するこ
とができるようになっている。

【０１１２】使用者情報取得手段７にて取得された使用
者情報は発報手段４ｂに送られ、発報手段４ｂから画像
処理装置１０に対して発報信号に付加して伝送される。
但し、機器ＩＤに対応する使用者情報がデータベースＤ
Ｂに登録されていない場合、その旨のエラー情報が発報
手段４ｂに送られる。発報手段４ｂでは当該エラー情報
を受け取った場合には、緊急信号受信手段４ａによって
緊急信号が誤検出されたものと判断し、発報信号の出力
を行わないようにすることでいたずら等による誤発報を
防いでいる。

【０１１３】上述のように本実施形態では、発報を行う
際に送信器３を所持する使用者（被害者）の個人情報を
合わせて送信するようにしたため、発報があった場合に
直ちに被害者の情報が使用者情報として得られ、警察の
初動捜査に有益な情報が提供できるという利点がある。

【０１１４】（実施形態１４）本実施形態の防犯監視シ
ステムの一部省略した概略構成を図３５に示す。但し、
本実施形態の基本構成は実施形態１０と共通であるか
ら、共通する構成要素には同一の符号を付して説明を省
略する。

【０１１５】本実施形態は、発報装置１による発報が行
われた場合に発報完了を報知する発報完了報知手段８を
備えた点に特徴がある。発報完了報知手段８は、発報手
段４ｂから発報信号を受け取ると発報完了の報知動作、
例えばサイレン等を鳴らして音による報知を行ったり、
あるいは回転灯や電光掲示板等を点灯させて光による報
知を行う。また、発報完了報知手段８は必ずしも受信器
４の近くに設置する必要はなく、確実且つ広い範囲に報
知できる場所に設置されることが望ましい。

【０１１６】本実施形態によれば、発報完了報知手段８
により発報の完了を報知するようにしたので、発報を行
った被害者に発報が確実に行われたことを知らしめるこ
とができ、さらに周囲に犯罪の発生を知らせることがで
きるという利点がある。

【０１１７】（実施形態１５）ところで、防犯監視シス
テムの監視区域は人の往来の少ない場所であることが多
いから、上述のように音や光を利用した発報完了報知を
行うと犯人を刺激してしまい、被害者に危険が及ぶ虞も
ある。したがって、監視区域の状況によっては送信器３
を所持した被害者のみに発報完了を報知する方が望まし
い場合がある。

【０１１８】そこで本実施形態では、図３６及び図３７
に示すように発報手段４ｂによる発報が完了すると発報
完了を報知する発報完了信号を送信する発報完了信号送
信手段４ｃを受信器４に設け、発報完了信号を受信する
発報完了信号受信部３ｆと、発報完了信号受信部３ｆに
て発報完了信号が受信されたことを表示する表示部３ｇ
とを送信器３に設けている。

【０１１９】受信器４の発報完了信号送信手段４ｃは、
発報手段４ｂから発報信号が出力されると電波や光など
の無線媒体を利用して発報完了信号を送信する。送信器
３では発報完了信号受信部３ｆにて発報完了信号を受信
すると、制御部３ｂが表示部３ｇに対して制御信号を出
力する。表示部３ｇは例えば発光素子を具備しており、
制御部３ｂから与えられる制御信号に応じて発光素子を
発光させることで発報完了を報知する。

【０１２０】本実施形態によれば、送信器３に設けられ
た表示部３ｇで発報完了が報知されるため、発報を行っ
た被害者ＨＡのみに発報完了を知らせることができて犯
人を刺激することがないものである。ここで、表示部３
ｇは視覚で認識される通知手段であるが、音などの聴覚
で認識される通知手段、あるいは振動などの触覚で認識
される通知手段などを用いてもよい。

【０１２１】

【発明の効果】請求項１の発明は、不特定多数の人が往
来する監視区域に設置され、人により操作されて発報を
行う発報装置と、発報装置からの発報を受けた場合に監
視区域の撮像画像を画像処理することで発報装置を操作
した人及びその人が被害者となった犯罪の被疑者を特定
する画像処理装置とを有する防犯監視システムであっ
て、画像処理装置は、撮像装置で撮像された画像を記憶
する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された発報入
力時点前後の時系列画像群を画像処理することで監視区
域内を移動する移動物体を検出する移動物体検出手段
と、移動物体検出手段で検出された移動物体の中から発
報装置を操作した人を発報者として特定する発報者特定
手段と、発報入力時点以前の時系列画像群を画像処理す
ることで移動物体検出手段にて検出された移動物体の中
から発報者特定手段で特定された発報者に接近する移動
物体を被疑者の候補となる注目物体として検出する注目
物体検出手段とを備えたので、犯罪の被害者によって発
報装置が操作されて発報されると時系列画像群を画像処
理することによって被害者並びに被疑者が特定できるか
ら、監視区域の監視に要する労力を低減しつつ広い範囲
を監視できるとともに犯罪発生時には被疑者に関する情
報を速やかに取得することが可能であって警察の初動捜
査にも充分に貢献し得るという効果がある。

【０１２２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、発報入力時点前後の時系列画像群を画像処理するこ
とで注目物体を追跡する追跡手段を画像処理装置に備え
るので、特定した注目物体を追跡することで被疑者と推
測される人物又は物体の逃走経路を知ることができると
いう効果がある。

【０１２３】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場
合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対象とする
他の防犯監視システムの画像処理装置に対して注目物体
の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を画像処理
装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理装置にお
ける追跡手段は情報伝達手段に伝達された情報に基づい
て注目物体を追跡するので、複数の防犯監視システムで
連携して注目物体を追跡するため、個々の防犯監視シス
テムの監視区域よりも広い範囲にわたって追跡すること
ができるという効果がある。

【０１２４】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、追跡手段で追跡する注目物体が監視区域外に出た場
合に追跡結果に基づいて注目物体の監視区域外での移動
方向や移動速度を推定する推定手段を画像処理装置に備
え、情報伝達手段は推定手段による推定結果を他の防犯
監視システムの画像処理装置に伝達するので、複数の防
犯監視システムの監視区域同士に隔たりがある場合にお
いても、推定手段による推定結果を伝達し合うことで各
防犯監視システムで連携して注目物体を追跡することが
でき、防犯監視システムの設置間隔を広くして費用を抑
えることができ、また、監視区域内に撮像装置の視野を
遮る障害物が存在する場合にも障害物の影響を回避する
ことができるという効果がある。

【０１２５】請求項５の発明は、請求項２の発明におい
て、注目物体検出手段は発報者に接近する移動物体が複
数存在する場合に各移動物体を注目物体として検出し、
追跡手段は注目物体検出手段で検出された複数の注目物
体をそれぞれ追跡するので、複数の注目物体の中から被
疑者が特定できない状況においても全ての注目物体を追
跡することで真の被疑者を追跡することができ、また、
被疑者が複数である場合も全ての被疑者を追跡すること
ができるという効果がある。

【０１２６】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、移動物体検出手段で検出した移動物体が監視区域外
に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視対
象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対して
移動物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段を
画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処理
装置においては、移動物体検出手段が少なくとも情報伝
達時点以前の時系列画像群を画像処理することで監視区
域内を移動する移動物体を検出し、発報者特定手段が情
報伝達手段に伝達された情報に基づいて発報者を特定
し、注目物体検出手段が情報伝達時点以前の時系列画像
群を画像処理することで特定された発報者に接近する移
動物体を注目物体として検出するので、発報者が被害に
あった場所が発報を受けた防犯監視システムの監視区域
外である場合でも複数の防犯監視システム間で情報を伝
達することにより、発報者が被害にあった場所を監視区
域に含む防犯システムにて被疑者の候補となる注目物体
を特定することができ、しかも、複数の防犯監視システ
ム同士で発報装置を共用することが可能となってコスト
ダウンが図れるという効果がある。

【０１２７】請求項７の発明は、請求項１の発明におい
て、発報者特定手段は、発報入力時点における画像に複
数の移動物体が含まれる場合に発報装置との距離が最も
近い移動物体を発報者と特定するので、複数の移動物体
の中から最も発報者である蓋然性の高い移動物体を発報
者に特定することができるという効果がある。

【０１２８】請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか
の発明において、移動物体検出手段は、時系列画像と基
準となる背景画像との差分画像から移動物体を検出し、
追跡手段並びに発報者特定手段は、特定の時系列画像群
における全ての移動物体について位置、移動速度、移動
方向又は形状特徴値の相関値を算出し、当該相関値が閾
値以上且つ最大となる移動物体を注目物体又は発報者と
するので、発報者と被疑者以外の物体が監視区域に存在
する場合でも発報者並びに被疑者の候補とする注目物体
を精度良く特定並びに追跡することができるという効果
がある。

【０１２９】請求項９の発明は、請求項１〜８の何れか
の発明において、発報装置からの発報を受けた場合に犯
罪発生を周囲に報知する報知手段を備えたので、犯罪発
生並びに発生場所を迅速に報知して救助を求めることが
できるという効果がある。

【０１３０】請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れ
かの発明において、発報装置からの発報を受けた場合に
関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報す
る通報手段を備えたので、警察や消防署あるいは警備会
社等の関係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を
通報して迅速な対応を要求することができるという効果
がある。

【０１３１】請求項１１の発明は、請求項１０の発明に
おいて、監視区域の画像を撮像する撮像手段と、中央監
視装置からの指令に基づいて撮像手段を制御して監視区
域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を中央監視装
置に伝送する伝送制御手段とを備えたので、伝送されて
くる撮像画像によって遠隔地に設置されている中央監視
装置にて監視区域を監視することができるという効果が
ある。

【０１３２】請求項１２の発明は、請求項１の発明にお
いて、少なくとも視野が可変である撮像手段と、追跡手
段による追跡結果に基づいて注目物体が視野内に含まれ
るように撮像手段を制御する制御手段とを備えたので、
追跡中の注目物体の拡大画像等を得ることができるとい
う効果がある。

【０１３３】請求項１３の発明は、請求項２〜５の何れ
かの発明において、追跡手段による追跡結果を関係機関
に設置される中央監視装置に送信する送信手段を備えた
ので、遠隔地に設置されている中央監視装置にて追跡結
果を把握することができるという効果がある。

【０１３４】請求項１４の発明は、請求項１３の発明に
おいて、送信手段は、追跡結果として注目物体が含まれ
る撮像画像を送信するので、中央監視装置にて被疑者と
推定される注目物体が含まれた撮像画像を確認すること
ができるという効果がある。

【０１３５】請求項１５の発明は、請求項１４の発明に
おいて、撮像画像に含まれる注目物体を強調させる強調
手段を備え、強調手段にて注目物体が強調された撮像画
像を送信手段により送信するので、中央監視装置におけ
る注目物体の認識が容易となるという効果がある。

【０１３６】請求項１６の発明は、請求項３又は４又は
６の発明において、画像処理装置が備える複数の手段の
少なくとも一部を他の防犯監視システムの画像処理装置
と共用するので、共用化によるコストダウンが図れると
ともに保守も容易になるという効果がある。

【０１３７】請求項１７の発明は、請求項１〜１６の何
れかの発明において、監視区域に設置される外灯、街路
灯又は防犯灯に少なくとも発報装置及び撮像装置を配設
したので、これらの灯は夜間撮像時の照明装置ともな
り、発報装置及び撮像装置が容易に設置できるとともに
ほぼ同一の基準並びに条件で複数の防犯監視システムを
構築できるという効果がある。

【０１３８】請求項１８の発明は、請求項１の発明にお
いて、発報装置は、人が携帯する送信器と、監視区域内
に設置される受信器とを有し、送信器は、人の操作に応
じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急信号送信手
段を具備し、受信器は、緊急信号を受信する緊急信号受
信手段と、緊急信号受信手段にて緊急信号を受信した場
合に発報を行う発報手段とを具備し、画像処理装置は、
緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信位置特定手
段を具備し、発報者特定手段は、移動物体検出手段で検
出された移動物体の中から緊急信号送信位置特定手段に
て特定された送信位置に対応する位置に存在する移動物
体を発報者として特定するので、被害者の被害状況によ
っては被害者自身が発報装置を操作することが困難な場
合が少なくないが、人（被害者）が携帯する送信器を操
作して発報を行うことができるために被害を受けたその
場で即座に発報を行うことが可能になるという効果があ
る。

【０１３９】請求項１９の発明は、請求項１８の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、光を媒体として緊急信号
を送信し、緊急信号受信手段は、監視区域を撮像するこ
とで緊急信号を受信し、緊急信号送信位置特定手段は、
緊急信号受信手段が発報入力時点前後に撮像した時系列
画像群を画像処理することで送信位置を特定するので、
送信位置が簡単且つ迅速に特定できるという効果があ
る。

【０１４０】請求項２０の発明は、請求項１９の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、可視光を発する光源を点
滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特
定手段は、時系列画像群の中から可視光の輝度が繰り返
して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位
置として特定するので、可視光を利用することで送信器
及び受信器の設計のコストを抑えることができるという
効果がある。

【０１４１】請求項２１の発明は、請求項１９の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、赤外光を発する光源を点
滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信位置特
定手段は、時系列画像群の中から赤外光の輝度が繰り返
して変化する位置を検出するとともに当該位置を送信位
置として特定するので、赤外光を利用することで緊急信
号の送信が犯人（被疑者）に悟られ難くなり、犯人を刺
激することがないという効果がある。

【０１４２】請求項２２の発明は、請求項１９の発明に
おいて、緊急信号送信手段は、所定のパターン周期にて
光を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送信
位置特定手段は、時系列画像群の中から輝度が当該パタ
ーン周期に従って変化する位置を検出するとともに当該
位置を送信位置として特定するので、外乱による影響を
受け難くなり、緊急信号の受信精度が向上するという効
果がある。

【０１４３】請求項２３の発明は、請求項１８の発明に
おいて、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信
する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、超音波の緊
急信号を受信する複数の緊急信号受信手段を具備し、さ
らに送信器又は受信器の一方に、前記緊急信号送信手段
と複数の緊急信号受信手段との間で緊急信号送受信の同
期を取るための同期信号を送信する同期信号送信手段を
具備し、他方に、同期信号を受信する同期信号受信手段
を具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期手段によ
り同期が取れた後に複数の緊急信号受信手段にて受信す
る緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段か
ら送信位置までの距離を求めて送信位置を特定するの
で、光による緊急信号の送受信が困難な状況においても
緊急信号を確実に送受信できるという効果がある。

【０１４４】請求項２４の発明は、請求項１８の発明に
おいて、送信器は、超音波を媒体として緊急信号を送信
する緊急信号送信手段と、同期信号を受信する同期信号
受信手段とを具備し、受信器は、超音波の緊急信号を受
信する緊急信号受信手段と、当該緊急信号受信手段、並
びに監視区域同士が隣接する他の防犯監視システムの受
信器が具備する他の緊急信号受信手段と緊急信号送信手
段との間で緊急信号送受信の同期を取るための同期信号
を送信する同期信号送信手段とを具備し、緊急信号送信
位置特定手段は、同期手段により同期が取れた後に各防
犯監視システムにおける緊急信号受信手段にて受信する
緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信手段から
送信位置までの距離を求めて送信位置を特定するので、
光による緊急信号の送受信が困難な状況においても緊急
信号を確実に送受信できるとともに、１つの防犯監視シ
ステムにおける受信器に複数の緊急信号受信手段を設け
る必要が無く、システムの導入コストが低減できるとい
う効果がある。

【０１４５】請求項２５の発明は、請求項１８の発明に
おいて、送信器は、緊急信号とともに固有の識別番号を
送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信
号並びに識別番号を受信する緊急信号受信手段と、個々
の識別番号と各識別番号が割り当てられた個々の送信器
を使用する使用者との対応関係が登録されたデータベー
スと、当該データベースを管理し緊急信号受信手段で受
信した識別番号に対応する使用者の情報をデータベース
から取得する使用者情報取得手段と、使用者情報取得手
段にて取得した使用者情報を付加して発報を行う発報手
段とを備えたので、発報があった場合に直ちに被害者の
情報が使用者情報として得られ、警察の初動捜査に有益
な情報が提供できるとともに、いたずら等による誤発報
を防ぐことができるという効果がある。

【０１４６】請求項２６の発明は、請求項１〜２５の何
れかの発明において、発報装置による発報が行われた場
合に発報完了を報知する発報完了報知手段を備えたの
で、発報を行った被害者に発報が確実に行われたことを
知らしめることができ、さらに周囲に犯罪の発生を知ら
せることができるという効果がある。

【０１４７】請求項２７の発明は、請求項２６の発明に
おいて、発報完了報知手段は、受信器に具備されて発報
手段による発報が完了すると発報完了を報知する発報完
了信号を送信する発報完了信号送信手段と、送信器に具
備されて発報完了信号を受信する発報完了信号受信手段
と、送信器に具備されて発報完了信号受信手段にて発報
完了信号が受信されたことを表示や音、振動などにより
通知する通知手段とを有するので、発報を行った被害者
のみに発報完了を知らせることができて犯人を刺激する
ことがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示す概略構成図である。

【図２】同上における発報装置並びに撮像装置の設置状
況を説明する説明図である。

【図３】同上における時系列画像の説明図である。

【図４】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図５】同上における発報者の特定処理を説明する説明
図である。

【図６】同上における発報者の特定処理を説明する説明
図である。

【図７】同上における注目物体の検出処理を説明する説
明図である。

【図８】同上の動作説明図である。

【図９】実施形態２における画像処理装置のブロック図
である。

【図１０】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図１１】同上の動作説明図である。

【図１２】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図１３】同上の動作説明図である。

【図１４】実施形態３における画像処理装置のブロック
図である。

【図１５】同上の動作説明図である。

【図１６】同上の動作説明図である。

【図１７】同上の動作説明図である。

【図１８】同上の動作説明図である。

【図１９】実施形態４における画像処理装置のブロック
図である。

【図２０】同上の動作説明図である。

【図２１】同上の動作説明図である。

【図２２】実施形態５の動作説明用のフローチャートで
ある。

【図２３】実施形態６を示す概略構成図である。

【図２４】実施形態７を示す概略構成図である。

【図２５】実施形態８を示す概略構成図である。

【図２６】実施形態９を示す概略構成図である。

【図２７】実施形態１０を示す概略構成図である。

【図２８】同上における送信器を示すブロック図であ
る。

【図２９】同上の動作説明図である。

【図３０】同上の動作説明図である。

【図３１】実施形態１１を示す一部省略した概略構成図
である。

【図３２】同上における送信器を示すブロック図であ
る。

【図３３】実施形態１２を示す一部省略した概略構成図
である。

【図３４】実施形態１３を示す一部省略した概略構成図
である。

【図３５】実施形態１４を示す一部省略した概略構成図
である。

【図３６】実施形態１５を示す一部省略した概略構成図
である。

【図３７】同上における送信器を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１発報装置２撮像装置１０画像処理装置１１画像記憶手段１２移動物体検出手段１３発報者特定手段１４注目物体検出手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ (72)発明者山根剛志大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CA04 CA05 CA08 CC02 CH03 EA07 FA09 FC01 FC13 FE07 FE28 GA00 GB02 HA18 5C087 AA02 AA03 AA19 BB03 BB11 BB19 BB20 BB22 BB74 DD05 DD49 EE05 EE12 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG06 GG10 GG18 GG23 GG30 GG37 GG66 GG67 GG70 GG71 GG83

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】不特定多数の人が往来する監視区域に設
置され、人により操作されて発報を行う発報装置と、監
視区域を時系列で撮像する撮像装置と、発報装置からの
発報を受けた場合に監視区域の撮像画像を画像処理する
ことで発報装置を操作した人及びその人が被害者となっ
た犯罪の被疑者を特定する画像処理装置とを有する防犯
監視システムであって、画像処理装置は、撮像装置で撮
像された画像を記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段
に記憶された発報入力時点前後の時系列画像群を画像処
理することで監視区域内を移動する移動物体を検出する
移動物体検出手段と、移動物体検出手段で検出された移
動物体の中から発報装置を操作した人を発報者として特
定する発報者特定手段と、発報入力時点以前の時系列画
像群を画像処理することで移動物体検出手段にて検出さ
れた移動物体の中から発報者特定手段で特定された発報
者に接近する移動物体を被疑者の候補となる注目物体と
して検出する注目物体検出手段とを備えたことを特徴と
する防犯監視システム。
【請求項２】発報入力時点前後の時系列画像群を画像
処理することで注目物体を追跡する追跡手段を画像処理
装置に備えることを特徴とする請求項１記載の防犯監視
システム。
【請求項３】追跡手段で追跡する注目物体が監視区域
外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区域を監視
対象とする他の防犯監視システムの画像処理装置に対し
て注目物体の追跡に必要な情報を伝達する情報伝達手段
を画像処理装置に備え、他の防犯監視システムの画像処
理装置における追跡手段は情報伝達手段に伝達された情
報に基づいて注目物体を追跡することを特徴とする請求
項２記載の防犯監視システム。
【請求項４】追跡手段で追跡する注目物体が監視区域
外に出た場合に追跡結果に基づいて注目物体の監視区域
外での移動方向や移動速度を推定する推定手段を画像処
理装置に備え、情報伝達手段は推定手段による推定結果
を他の防犯監視システムの画像処理装置に伝達すること
を特徴とする請求項３記載の防犯監視システム。
【請求項５】注目物体検出手段は発報者に接近する移
動物体が複数存在する場合に各移動物体を注目物体とし
て検出し、追跡手段は注目物体検出手段で検出された複
数の注目物体をそれぞれ追跡することを特徴とする請求
項２記載の防犯監視システム。
【請求項６】移動物体検出手段で検出した移動物体が
監視区域外に出た場合に当該監視区域に隣接する監視区
域を監視対象とする他の防犯監視システムの画像処理装
置に対して移動物体の追跡に必要な情報を伝達する情報
伝達手段を画像処理装置に備え、他の防犯監視システム
の画像処理装置においては、移動物体検出手段が少なく
とも情報伝達時点以前の時系列画像群を画像処理するこ
とで監視区域内を移動する移動物体を検出し、発報者特
定手段が情報伝達手段に伝達された情報に基づいて発報
者を特定し、注目物体検出手段が情報伝達時点以前の時
系列画像群を画像処理することで特定された発報者に接
近する移動物体を注目物体として検出することを特徴と
する請求項１記載の防犯監視システム。
【請求項７】発報者特定手段は、発報入力時点におけ
る画像に複数の移動物体が含まれる場合に発報装置との
距離が最も近い移動物体を発報者と特定することを特徴
とする請求項１記載の防犯監視システム。
【請求項８】移動物体検出手段は、時系列画像と基準
となる背景画像との差分画像から移動物体を検出し、追
跡手段並びに発報者特定手段は、特定の時系列画像群に
おける全ての移動物体について位置、移動速度、移動方
向又は形状特徴値の相関値を算出し、当該相関値が閾値
以上且つ最大となる移動物体を注目物体又は発報者とす
ることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の防犯
監視システム。
【請求項９】発報装置からの発報を受けた場合に犯罪
発生を周囲に報知する報知手段を備えたことを特徴とす
る請求項１〜８の何れかに記載の防犯監視システム。
【請求項１０】発報装置からの発報を受けた場合に関
係機関に設置される中央監視装置に犯罪発生を通報する
通報手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９の何れ
かに記載の防犯監視システム。
【請求項１１】監視区域の画像を撮像する撮像手段
と、中央監視装置からの指令に基づいて撮像手段を制御
して監視区域の撮像画像を取得し、取得した撮像画像を
中央監視装置に伝送する伝送制御手段とを備えたことを
特徴とする請求項１０記載の防犯監視システム。
【請求項１２】少なくとも視野が可変である撮像手段
と、追跡手段による追跡結果に基づいて注目物体が視野
内に含まれるように撮像手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする請求項１記載の防犯監視システ
ム。
【請求項１３】追跡手段による追跡結果を関係機関に
設置される中央監視装置に送信する送信手段を備えたこ
とを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の防犯監視
システム。
【請求項１４】送信手段は、追跡結果として注目物体
が含まれる撮像画像を送信することを特徴とする請求項
１３記載の防犯監視システム。
【請求項１５】撮像画像に含まれる注目物体を強調さ
せる強調手段を備え、強調手段にて注目物体が強調され
た撮像画像を送信手段により送信することを特徴とする
請求項１４記載の防犯監視システム。
【請求項１６】画像処理装置が備える複数の手段の少
なくとも一部を他の防犯監視システムの画像処理装置と
共用することを特徴とする請求項３又は４又は６記載の
防犯監視システム。
【請求項１７】監視区域に設置される外灯、街路灯又
は防犯灯に少なくとも発報装置及び撮像装置を配設した
ことを特徴とする請求項１〜１６の何れかに記載の防犯
監視システム。
【請求項１８】発報装置は、人が携帯する送信器と、
監視区域内に設置される受信器とを有し、送信器は、人
の操作に応じて無線媒体により緊急信号を送信する緊急
信号送信手段を具備し、受信器は、緊急信号を受信する
緊急信号受信手段と、緊急信号受信手段にて緊急信号を
受信した場合に発報を行う発報手段とを具備し、画像処
理装置は、緊急信号の送信位置を特定する緊急信号送信
位置特定手段を具備し、発報者特定手段は、移動物体検
出手段で検出された移動物体の中から緊急信号送信位置
特定手段にて特定された送信位置に対応する位置に存在
する移動物体を発報者として特定することを特徴とする
請求項１記載の防犯監視システム。
【請求項１９】緊急信号送信手段は、光を媒体として
緊急信号を送信し、緊急信号受信手段は、監視区域を撮
像することで緊急信号を受信し、緊急信号送信位置特定
手段は、緊急信号受信手段が発報入力時点前後に撮像し
た時系列画像群を画像処理することで送信位置を特定す
ることを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システ
ム。
【請求項２０】緊急信号送信手段は、可視光を発する
光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送
信位置特定手段は、時系列画像群の中から可視光の輝度
が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置
を送信位置として特定することを特徴とする請求項１９
記載の防犯監視システム。
【請求項２１】緊急信号送信手段は、赤外光を発する
光源を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急信号送
信位置特定手段は、時系列画像群の中から赤外光の輝度
が繰り返して変化する位置を検出するとともに当該位置
を送信位置として特定することを特徴とする請求項１９
記載の防犯監視システム。
【請求項２２】緊急信号送信手段は、所定のパターン
周期にて光を点滅させることで緊急信号を送信し、緊急
信号送信位置特定手段は、時系列画像群の中から輝度が
当該パターン周期に従って変化する位置を検出するとと
もに当該位置を送信位置として特定することを特徴とす
る請求項１９記載の防犯監視システム。
【請求項２３】送信器は、超音波を媒体として緊急信
号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器は、超
音波の緊急信号を受信する複数の緊急信号受信手段を具
備し、さらに送信器又は受信器の一方に、前記緊急信号
送信手段と複数の緊急信号受信手段との間で緊急信号送
受信の同期を取るための同期信号を送信する同期信号送
信手段を具備し、他方に、同期信号を受信する同期信号
受信手段を具備し、緊急信号送信位置特定手段は、同期
手段により同期が取れた後に複数の緊急信号受信手段に
て受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受
信手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定
することを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システ
ム。
【請求項２４】送信器は、超音波を媒体として緊急信
号を送信する緊急信号送信手段と、同期信号を受信する
同期信号受信手段とを具備し、受信器は、超音波の緊急
信号を受信する緊急信号受信手段と、当該緊急信号受信
手段、並びに監視区域同士が隣接する他の防犯監視シス
テムの受信器が具備する他の緊急信号受信手段と緊急信
号送信手段との間で緊急信号送受信の同期を取るための
同期信号を送信する同期信号送信手段とを具備し、緊急
信号送信位置特定手段は、同期手段により同期が取れた
後に各防犯監視システムにおける緊急信号受信手段にて
受信する緊急信号の遅延時間に基づいて各緊急信号受信
手段から送信位置までの距離を求めて送信位置を特定す
ることを特徴とする請求項１８記載の防犯監視システ
ム。
【請求項２５】送信器は、緊急信号とともに固有の識
別番号を送信する緊急信号送信手段を具備し、受信器
は、緊急信号並びに識別番号を受信する緊急信号受信手
段と、個々の識別番号と各識別番号が割り当てられた個
々の送信器を使用する使用者との対応関係が登録された
データベースと、当該データベースを管理し緊急信号受
信手段で受信した識別番号に対応する使用者の情報をデ
ータベースから取得する使用者情報取得手段と、使用者
情報取得手段にて取得した使用者情報を付加して発報を
行う発報手段とを備えたことを特徴とする請求項１８記
載の防犯監視システム。
【請求項２６】発報装置による発報が行われた場合に
発報完了を報知する発報完了報知手段を備えたことを特
徴とする請求項１〜２５の何れかに記載の防犯監視シス
テム。
【請求項２７】発報完了報知手段は、受信器に具備さ
れて発報手段による発報が完了すると発報完了を報知す
る発報完了信号を送信する発報完了信号送信手段と、送
信器に具備されて発報完了信号を受信する発報完了信号
受信手段と、送信器に具備されて発報完了信号受信手段
にて発報完了信号が受信されたことを表示や音、振動な
どにより通知する通知手段とを有することを特徴とする
請求項２６記載の防犯監視システム。