CN107850443A - 信息处理装置、信息处理方法以及程序 - Google Patents

Abstract

提供一种信息处理装置，其中根据用户的情况和共享共同目的地的另一用户的情况来更新和通知目的地和呈现的路线。提供一种信息处理装置，包括：处理单元，其基于针对参与后续计划的多个目标用户中的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况来针对对于每个目标用户最佳的后续计划执行动作辅助。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及程序

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。

背景技术

使用定位信息来导航到目的地的系统较常用。相关技术中的导航技术通过使用由用户手动输入的信息、预设计划信息等来设置目的地。但是，考虑到当前情况，在一些情况下，起初的目的地不再是当时的最佳目的地。在一个示例中，专利文献1公开了一种用简单的操作在短时间内经由电子邮件向对方通知计划变化、用户的情况等的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2009-141721A

发明内容

技术问题

近年来，随着用户穿戴的可穿戴终端的出现，需要识别用户的动作和情况的信息呈现服务和交互功能。在一个示例中，在导航期间，期望在不需要如使用在上述专利文献1中公开的技术的用户操作的情况下根据共享另一用户的情况或目的地的用户的情况来更新和报告要呈现的目的地或路线。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，其包括：处理单元，被配置为基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划执行动作支持。

此外，根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，其包括：由处理器基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划执行动作支持。

此外，根据本公开内容，提供了一种使计算机用作信息处理装置的程序，该信息处理装置包括：处理单元，被配置为基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划执行动作支持。

发明的有益效果

根据如上所述的本公开内容，可以根据共享另一用户的情况或目的地的用户的情况来更新要呈现的目的地和路线。注意，上述效果不一定是限制性的。与上述效果一起或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果或者可以从本说明书中掌握的其他效果中的任一种效果。

附图说明

图1是示出描述根据本公开内容的第一实施方式的信息处理系统的动作支持功能的图。

图2是示出根据本实施方式的信息处理系统的配置示例的功能框图。

图3是示出由根据本实施方式的信息处理系统进行的动作支持处理的流程图。

图4是示出在图3的步骤S110中基于计划信息确定了执行动作支持的后续动作的情况下的处理的流程图。

图5是示出描述每个目标用户和每个会议室之间的相对距离的图。

图6是示出描述路线的候选的示例的图。

图7是示出描述通过眼镜终端呈现给目标用户的路线的示例的图。

图8是示出描述通过智能电话呈现给目标用户的路线的示例的图。

图9是示出描述通过腕带型终端呈现给目标用户的路线的示例的图。

图10是示出由根据本公开内容的第二实施方式的信息处理系统执行的动作支持处理的流程图。

图11是示出由根据本公开内容的第三实施方式的信息处理系统执行的动作支持处理的流程图。

图12是示出根据本公开内容的实施方式的用户终端或服务器的硬件配置示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。

此外，以下列顺序给出描述。

1.第一实施方式(对会议参与者的动作支持)

1.1.概述

1.2.系统配置

1.3.动作支持处理

2.第二实施方式(在车站内会面)

3.第三实施方式(在购物商场等中会面)

4.硬件配置

5.补充

<1.第一实施方式>

[1.1.概述]

现在参照图1描述根据本公开内容的第一实施方式的信息处理系统的概述。此外，图1是示出描述根据本实施方式的信息处理系统的动作支持功能的图。

根据本实施方式的信息处理系统是执行用于使用户的日常生活和工作有效率的动作支持的系统。信息处理系统基于用户的计划信息或动作预测信息来确定执行动作支持的目标用户。由信息处理系统执行的动作支持的示例包括在地图上显示每个目标用户的定位信息、根据目标用户的当前位置和计划确定当前最佳座位位置并且指导用户到当前最佳座位位置、或者执行最佳会面地点(例如会议室)的预约管理。

本实施方式描述了在办公环境中的基于计划信息等指定办公室工作者作为后续计划的目标用户并且执行会议室的预约以及执行导航到会议室的情况作为由信息处理系统进行的动作支持的示例。在一个示例中，如图1所示，假设四个人P、A、B和C计划参与从14点开始的会议，这被登记为计划信息。

信息处理系统以预定定时检查计划信息，并且确定在该系统中执行动作支持的后续计划。在确定要支持的目标时，信息处理系统选择要支持的会议的参与者作为执行动作支持的目标用户。然后，信息处理系统获取目标用户的当前情况、选择用于会议的会议室、并且将目标用户引导到会议室。

在图1中示出的示例中，假设检查计划信息的时间(当前时间)为13:20，并且将要从14点举行的会议确定为要支持的后续目标。信息处理系统在选择参与会议的用户P、A、B和C作为执行动作支持的目标用户时，获取用户中的每一个的情况。假设根据获取的每个用户的情况，用户P、A、B和C被识别为在楼层布局的办公环境中的不同位置，如图1所示。考虑到这种情况，在一个示例中，信息处理系统选择每个用户的当前位置的近似中心处的“房间A”作为会议室，例如每个个体用户可能聚集的会议室。然后，信息处理系统检查“房间A”是否可用于计划的会面时间，如果可用，则预约“房间A”，并且将用户P、A、B和C引导到“房间A”。

下面详细描述根据本实施方式的信息处理系统的配置以及动作支持功能。

[1.2.系统配置]

现在参照图2描述根据本实施方式的信息处理系统1的功能配置。此外，图2是示出根据本实施方式的信息处理系统1的配置示例的功能框图。如图2所示，根据本实施方式的信息处理系统1被配置为包括用户终端100和服务器200。

(用户终端)

用户终端100是信息处理终端例如用户携带的移动终端或用户穿戴的可穿戴终端。移动终端的示例包括笔记本型个人计算机、平板终端、智能电话等，并且可穿戴终端的示例包括可穿戴终端装置例如眼镜型、手链型或戒指型。如图2所示，在一个示例中，用户终端100被配置为包括各种传感器110、外部传感器信息获取单元115、分析单元120、更新定时检测单元130、输入单元140、导航处理单元150和输出单元160。

各种传感器110是被配置为获取用于识别使用用户终端100的用户的情况的各种信息的检测装置。各种传感器110的示例可以包括加速度传感器、陀螺传感器、地磁传感器、压力传感器、气压传感器、振动传感器、照度传感器、温度传感器、接近传感器等。此外，各种传感器110的示例可以包括全球定位系统(GPS)接收器或定位传感器例如使用Wi-Fi的短程通信装置等。此外，各种传感器110的示例可以包括用于执行蓝牙(注册商标)、超宽带(UWB)、语音通信(例如不可听频带中的语音通信)和超声波通信的传感器。由各种传感器110获取的检测值被输出到分析单元120。

外部传感器信息获取单元115获取由安装在用户行动的建筑物内的设备中的传感器(在下文中也称为“外部传感器”)检测到的检测值。在一个示例中，外部传感器被安装在例如电梯、门和椅子等设备中。外部传感器的示例可以包括加速度传感器、陀螺传感器、地磁传感器、压力传感器、振动传感器、照度传感器、温度传感器、接近传感器等。此外，外部传感器的示例可以包括GPS接收器或定位传感器例如使用Wi-Fi的短程通信装置等。此外，外部传感器的示例可以包括用于执行蓝牙(注册商标)、超宽带(UWB)、语音通信(例如不可听频带中的语音通信)和超声波通信的传感器。

由外部传感器信息获取单元115从外部传感器获取检测值使得可以基于设备中出现的加速度、振动等检测设备中预定操作的出现。更具体地，外部传感器的检测值使得可以检测电梯向上或向下移动、门打开或关闭以及用户坐在椅子上的情况。该检测可以基于施加到电梯的重力方向上的加速度的变化、施加到门的加速度或角速度的变化、施加到椅子的冲击等来执行。

此外，在一个示例中，外部传感器可以被并入设备的控制电路中。由外部传感器信息获取单元115如上所述从外部传感器获取检测值使得可以检测到设备被指示执行预定操作或者用于执行预定操作的控制被执行。更具体地，外部传感器可以检测用于升高或降低电梯的控制等。由外部传感器信息获取单元115获取的检测值被输出到分析单元120。

分析单元120基于由各种传感器110或外部传感器信息获取单元115获取的检测值来获取用于识别用户的情况的信息。在一个示例中，分析单元120被配置为包括动作识别单元121和定位处理单元123。

动作识别单元121参考动作识别模型，并且基于由各种传感器110或外部传感器信息获取单元115获取的检测值来估计用户的动作。基于动作识别模型和传感器检测值估计用户的动作的处理可以使用在许多文献——在一个示例中包括JP 2012-008771A——中公开的已知动作识别技术，因此在此省略其详细描述。

定位处理单元123基于由各种传感器110或外部传感器信息获取单元115获取的检测值来获取室内动作情况。定位处理单元123基于安装在室内设备中的外部传感器的检测值来检测用户穿过门或离开门。

关于由分析单元120获取的用户的动作的信息被输出到更新定时检测单元130，并且被记录在服务器200的数据库中。此外，在本实施方式中，动作识别单元121和定位处理单元123可以彼此协作地执行分析。在一个示例中，定位处理单元123可以基于通过从动作识别单元121提供的动作估计获得的结果来获取用户的动作状态。此外，动作识别单元121可以基于通过从定位处理单元123提供的位置估计获得的结果来识别用户的动作。

更新定时检测单元130对确定支持用户的动作的后续动作的定时进行检测。在一个示例中，更新定时检测单元130可以检测由分析单元120获取的开始用户的移动的定时、离开房间的定时等，并且可以将确定支持动作的后续动作的更新指令输出到服务器200。此外，更新定时检测单元130可以基于从服务器200获取的计划信息来检测计划的结束时间已经过去的定时，并且可以将更新指令输出到服务器200。此外，更新定时检测单元130可以基于用户从随后将描述的输入单元140输入的信息将更新指令输出到服务器200。

输入单元140是接收来自用户的输入信息的功能单元。输入单元140的示例包括键盘、按钮、手柄、开关、触摸面板、麦克风和视线检测装置。在一个示例中，输入到输入单元140的输入信息被用作更新定时检测单元130的更新定时信息。在一个示例中，当用户操作输入单元140以激活用户终端100上的动作支持应用时，更新定时检测单元130可以基于应用的激活来指示服务器200确定执行动作支持的后续动作。

导航处理单元150基于用于由服务器200确定的用户的导航信息生成用于给用户导航的信息。在一个示例中，导航处理单元150执行信息处理以通过输出单元160向用户呈现导航信息。由导航处理单元150处理的导航信息被输出到输出单元160。

输出单元160是用于向用户呈现导航信息的信息输出单元。在一个示例中，输出单元160可以是显示单元例如液晶显示器或有机EL显示器或者声音输出单元例如扬声器。

此外，尽管根据本实施方式的用户终端100被描述为具有如图2所示的上述用户终端100的所有功能，但是本公开内容不限于该示例。在一个示例中，上述用户终端100的功能单元可以被分开设置在可以通信的多个装置中。可替选地，在一个示例中，分析单元120、更新定时检测单元130等可以被设置在随后将描述的服务器200中。

(服务器)

服务器200基于来自用户终端100的指令来确定执行动作支持的后续计划，并且生成要向动作支持的目标用户呈现的导航信息。如图2所示，在一个示例中，服务器200被配置为包括后续动作确定单元210、目标人员选择单元220、动作支持信息生成单元230、计划信息DB 240、用户情况DB 250和设备信息DB 260。

后续动作确定单元210从用户终端100接收更新指令以确定执行用户的动作支持的后续动作。在一个示例中，后续动作确定单元210可以基于记录在计划信息DB 240中的计划信息来确定后续动作，并且可以根据记录在用户情况DB 250中的用户的先前动作、位置和状态模式来确定后续动作。后续动作确定单元210在确定执行动作支持的后续动作时，将关于所确定动作的信息通知给目标人员选择单元220。

目标人员选择单元220选择要执行动作支持的目标用户。在一个示例中，目标人员选择单元220可以基于记录在计划信息DB 240中的计划信息来指定计划执行后续动作以执行动作支持的用户，并且可以将指定的用户设置为目标用户。此外，目标人员选择单元220可以将根据记录在用户情况DB 250中的用户的先前动作、位置和状态模式被预测执行后续动作以执行动作支持的用户设置为目标用户。在选择了执行动作支持的目标用户时，目标人员选择单元220将目标用户通知给动作支持信息生成单元230。

动作支持信息生成单元230生成用于向目标用户支持后续动作的信息。在一个示例中，动作支持信息生成单元230被配置为包括情况获取单元231、目的地选择单元233以及路线生成单元235。

情况获取单元231获取目标用户的当前动作、位置和状态。在一个示例中，情况获取单元231可以获取由每个目标用户的用户终端100获取的动作识别信息或定位位置，或者可以基于登记在计划信息DB 240中的计划信息来获取用户的当前动作、位置和状态。可替选地，情况获取单元231可以根据记录在用户情况DB 250中的用户的先前动作、位置和状态模式来估计用户的当前情况。

目的地选择单元233基于由情况获取单元231获取的每个目标用户的当前情况来选择后续动作的目的地。目的地选择单元233参考记录在设备信息DB 260中设备的地图信息例如楼层地图或设施例如会议室的设备信息，并且根据目标用户的当前情况自动设置最佳目的地。具体地，在一个示例中，基本上位于每个目标用户的当前位置的中心的设备例如会议室被选择作为每个目标用户可以容易地从多个目标用户的当前位置聚集到的目的地。

路线生成单元235生成向要向目标用户呈现的目的地引导的路线。路线生成单元235生成从每个目标用户的当前位置到由目的地选择单元233选择的目的地的一个或多个路线。在这种情况下，路线生成单元235可以考虑到另一目标用户的当前位置、用户的动作倾向、后续动作之后的计划等来生成要向目标用户呈现的路线。由路线生成单元235生成的一个或多个路线被输出到用户终端100以将其呈现给用户。

计划信息DB 240存储用户的计划信息。在计划信息DB 240中，收集了用户通过各种信息处理终端例如计算机、移动终端、可穿戴终端等输入的计划信息。计划信息的示例包括计划、开始时间、结束时间、地点等的细节。

用户情况DB 250存储由用户终端100的分析单元120获取的用户的动作、位置和状态。用户情况DB 250可以以与获取时间相关联的时间序列顺序来存储用户的动作、位置和状态。

设备信息DB 260存储用户行动的室内设施的地图信息或设备信息。在一个示例中，存储了用户工作的公司的建筑物的每层的楼层地图、表示设备例如会议室的使用状态的设备使用信息等。设备使用信息的示例包括作为对于设备的使用的预约的计划使用时间、使用目的等。

此外，尽管根据本实施方式的服务器200在上面被描述为具有图2所示的服务器200的所有功能，但是本公开内容不限于该示例。在一个示例中，上述服务器200的功能单元可以被分开设置在可以通信的多个服务器中。

[1.3.动作支持处理]

现在参照图3中示出的流程图描述根据本实施方式的信息处理系统1的动作支持处理。此外，在用户终端100中，假设各种传感器110在正常条件下执行感测，并且外部传感器的检测值由外部传感器信息获取单元115在正常条件下获取。分析单元120基于检测值来识别用户的动作或测量用户的位置。

(更新定时检测)

在根据本实施方式的动作支持处理中，首先，用户终端100的更新定时检测单元130对确定支持用户的动作的后续动作的定时进行检测(S100)。在检测到用于更新支持的目标的动作的更新触发时，更新定时检测单元130确定此时是更新执行动作支持的动作的定时，并且使服务器200确定执行动作支持的后续动作。

在一个示例中，更新定时可以是用户执行从由分析单元120获取的用户的动作、位置和状态被设置为更新触发的预定动作的情况。可以想到，可以被设置作为更新触发的预定动作的示例包括用户开始移动或用户离开房间的情况。

可以使用惯性传感器例如加速度传感器、陀螺传感器、气压传感器等的检测值来识别用户的移动开始。具体地，移动开始可以被识别为从用户终端100的加速度传感器检测到步行的预定时间(或预定次数)的情况。可替选地，可以根据加速度传感器、陀螺传感器和气压传感器的检测值来指定用户的座位位置，并且移动开始的情况可以通过站立位置的姿势的变化来识别。

此外，用户的移动开始也可以通过用室内安装的定位传感器例如红外传感器、RFID、BLE、Wi-Fi等检测到用户离开座位来识别。此外，用户的移动开始可以通过使用图像识别根据由室内安装的照相机拍摄的投影图像确定用户从座位站立或离开座位来识别。可替选地，用户的移动开始可以通过使用基于图像的自身位置估计技术例如SLAM根据由设置在用户终端100中的照相机拍摄的投影图像确定用户从座位站立或离开座位来识别。

此外，确定用户的移动开始的处理并行执行，并且通过组合由确定获得的多个结果来执行对用户是否开始移动的最终确定，并且因此可以更准确地确定用户是否开始移动。

用户离开房间的情况也可以基于由惯性传感器、定位传感器、照相机等获取的信息以与用户的移动开始的确定相似的方式被确定。在一个示例中，用户离开房间的情况可以通过基于安装在用户终端100上的惯性传感器的加速度传感器、陀螺传感器和地磁传感器的检测值，使用步行航位推算(PDR)识别用户走到房间外面来检测。此外，在已知用户的初始位置的情况下，也可以基于移动方向、移动距离等根据用户的位置确定用户离开房间。另一方面，在用户的初始位置未知的情况下，如果根据用户的移动方向、移动距离等估计的用户的位置超过约束条件，则可以基于预设约束条件例如房间的大小和结构来确定用户离开房间。此外，可以通过安装在门或房间的垫子中的振动传感器来识别用户通过穿过门到达房间外面，并且可以确定用户离开房间。

此外，用户离开房间的情况可以通过使用室内安装的定位传感器例如红外传感器、RFID、BLE、Wi-Fi等检测用户穿过门来识别。此外，用户离开房间的情况可以根据由安装在房间内的照相机拍摄的投影图像使用图像识别被识别成用户穿过门。可替选地，用户离开房间的情况可以通过使用基于图像的自身位置估计技术例如SLAM根据由设置在用户终端100中的照相机拍摄的投影图像确定用户穿过门来识别。

此外，确定用户离开房间的情况的处理并行执行，并且通过组合由确定获得的多个结果来执行对用户是否离开房间的最终确定，并且因此可以更准确地确定用户离开房间。

在一个示例中，由更新定时检测单元130检测到的更新定时可以是除了上述那些之外的检测到登记在服务器200的计划信息DB 240中的用户的计划的结束时间已过的定时。可替选地，更新定时可以是用户通过操作输入单元140来激活动作支持应用时的定时。如果在步骤S100中确定到达更新定时，则用户终端100向服务器200输出更新指令，使得服务器200确定执行动作支持的后续动作。

(对后续动作的确定)

当服务器200从用户终端100接收到更新指示时，后续动作确定单元210确定支持用户动作的后续动作(S110)。在步骤S110中，在一个示例中，用户检查要参加的后续会议或会面，并且如果存在用户参加的会议等，则确定支持用户的动作直到参加会议。在一个示例中，可以根据登记在计划信息DB 240中的计划信息确定执行动作支持的后续动作，或者可以通过根据用户的先前动作、位置和状态模式的预测来确定。

首先，参照图4描述在基于计划信息确定执行动作支持的后续动作的情况下的处理。如图4所示，后续动作确定单元210参考计划信息DB 240以从当前时间获取后续计划(S111)。然后，后续动作确定单元210确定到从当前时间获取的计划的开始时间的空闲时间是否等于或长于预定时间(S112)。在该步骤中，假设与空闲时间相比的预定时间考虑了用户到根据计划举行的地点的移动时间。该移动时间可以是通过对从用户的当前位置到当前登记在计划信息中的地点的时间进行估计而获得的估计移动时间，或者可以是预设固定时间。

在步骤S112中空闲时间小于预定时间的情况下，服务器200将在步骤S111中获取的计划设置为执行动作支持的后续动作，并且根据计划开始动作支持处理(S113)。具体地，对后续计划执行从图3中的步骤S120起的处理。另一方面，在空闲时间等于或长于预定时间的情况下，执行用于后续计划的动作支持还尚早，因此在步骤S111中获取的计划不是执行动作支持的后续动作，并且没有后续计划。

在一个示例中，如果确定没有后续计划，则后续动作确定单元210可以指示用户终端100通知用户没有后续计划。可替选地，可以开始能够利用到后续计划的空闲时间的动作支持例如动作建议。在一个示例中，如图4所示，如果存在作为用户可以在此等待直到后续计划的地点的推荐目的地，则可以向用户建议该目的地。在一个示例中，推荐的目的地候选被存储在服务器200的存储单元(未示出)或外部服务器中。目的地候选的示例包括休息室、餐厅、自助餐厅等，并且目的地候选与存储在设备信息DB 260中的设备的楼层地图、设备信息等相关联。

在一个示例中，后续动作确定单元210可以考虑用户的当前位置、根据后续计划而计划举行的地点、当前时间、空闲时间的长度、用户的先前动作倾向等，从目的地候选中确定要向用户建议的目的地。具体地，在一个示例中，如果当前时间是午餐时间，则后续动作确定单元210可以将餐厅或自助餐厅设置为要向用户建议的目的地。可替选地，后续动作确定单元210可以将最接近用户的当前位置的目的地候选、由用户先前选择的目的地候选、或者在从用户的当前位置到根据后续计划而计划举行的地点的路线上的目的地候选设置为要向用户建议的目的地。

后续动作确定单元210确定是否存在如上所述可以向用户推荐的目的地候选(S114)。如果存在推荐的目的地候选，则后续动作确定单元210通过用户终端100建议推荐给用户的目的地候选(S115)。然后，后续动作确定单元210确定用户是否选择所建议的目的地候选(S116)。如果目的地候选被选择，则后续动作确定单元210将目的地候选设置为目的地，并且确定将用户引导到该目的地(S117)。另一方面，在步骤S114中没有找到推荐目的地的情况下或在步骤S116中用户未选择所建议的目的地的情况下，确定将用户引导到预先设置的为预设地点的目的地(S118)。在一个示例中，规定的地点可以是自己的座位、自己的房间等。

此外，在步骤S115和步骤S118以及后续步骤中的处理可以以与图3中的步骤S120类似的方式通过仅将有关的用户设置为执行动作支持的目标用户来执行。随后将描述图3中的步骤S120和后续步骤中的处理，但是省略图4中的步骤S115和步骤S118以及后续步骤中的处理的细节。以这种方式，在到后续计划的空闲时间长的情况下，通过建议消耗空闲时间的地点或动作可以使用户可以有效地行动。

接下来，在步骤S120中描述了根据用户的先前动作、位置和状态模式执行预测并且确定后续动作的情况。在一个示例中，假设由根据本实施方式的信息处理系统1执行动作支持的计划是会议或会面。在这种情况下，在一个示例中，后续动作确定单元210可以基于关于用户过去参加的会议的信息和记录在用户情况DB 250中的用户的先前动作、位置和状态模式来预测后续计划。在一个示例中，关于用户过去参加的会议的信息包括诸如会议的日期和时间、星期几、地点、参加者等信息。在一个示例中，信息可以是由用户手动输入的信息或者可以是自动记录的信息。

在一个示例中，后续动作确定单元210可以根据用户过去参加的会议的时间信息(例如一月中的哪天、星期几和当日时间)来预测后续会议或会面。这种预测使得可以提取定期举行的会议等例如“在每个星期三下午1点的会议A”等，并且执行后续动作。

此外，在一个示例中，后续动作确定单元210可以根据用户过去参加的会议的时间序列顺序来预测后续会议或会面。该预测使得可以提取要连续举行的会议等例如“在会议A之后举行会议B”等，并且执行后续动作。

此外，在一个示例中，后续动作确定单元210可以根据用户过去参加的会议的地点来预测后续会议或会面。该预测使得可以提取用户移动到会议室的模式，例如“在会议室XXX之后移动到会议室YYY”等，并且执行后续动作。

此外，在一个示例中，后续动作确定单元210可以根据用户过去参加的会议的参加者来预测后续会议或会面。该预测使得可以提取与和用户进行会议等的其他用户有关的模式例如“在与A和B进行会议之后报告给C”等，并且执行后续动作。

(目标人员的选择)

返回参照图3的描述，如果后续动作确定单元210确定执行动作支持的后续动作，则目标人员选择单元220选择要经受信息处理系统1的动作支持的目标用户(S120)。在一个示例中，目标人员选择单元220选择参加被确定为后续计划的会议或会面的用户作为目标用户。目标用户可以基于用户的计划信息来确定，或者可以通过从记录在计划信息DB 240中的多个用户的计划信息中提取对在步骤S110中确定的计划进行登记的用户来确定。

此外，目标人员选择单元220可以参考用户情况DB 250，并且可以基于用户的先前动作、位置和状态模式来选择目标用户。在这种情况下，在一个示例中，目标人员选择单元220可以基于关于用户过去参加的会议的信息以及记录在用户情况DB 250中的用户的先前动作、位置和状态模式来预测后续计划的参与者。如上所述，关于用户过去参加的会议的信息可以是用户手动输入的信息或者可以是自动记录的信息。

在一个示例中，目标人员选择单元220可以根据用户在过去参加的会议的时间信息(例如一月中的哪天、星期几和当日时间)来预测后续会议或会面的参与者。该预测使得可以提取参加定期举行的会议等的参与者例如“在每个星期三下午1点的会议A并且参与者是a、b和c”等，并且将该参与者设置为目标用户。

此外，在一个示例中，目标人员选择单元220可以根据用户过去参加的会议的时间序列顺序来预测后续会议或会面的参与者。该预测使得可以提取参加要连续举行的会议的参与者，例如“在会议A之后举行的会议B的参与者是a、b和c”等。

此外，在一个示例中，目标人员选择单元220可以根据用户过去参加的会议的地点来预测后续会议或会面中的参与者。该预测使得可以提取用户移动到会议室的模式，例如“在会议室XXX之后移动到会议室YYY并且正举行与参与者a、b和c的会议”等，并且将参与在该地点的会议等的用户设置为目标用户。

此外，在一个示例中，目标人员选择单元220可以根据用户过去参加的会议的参加者来预测后续会议或会面的参与者。该预测使得可以提取与和用户进行会议等的其他用户有关的模式例如“在与A和B进行会议之后与参与者a、b和c一起报告给C”等，并且执行后续动作等，并且选择目标用户。

(目标人员的情况的获取)

如果在步骤S120中选择了目标用户，则动作支持信息生成单元230的情况获取单元231获取每个目标用户的当前情况(S130)。情况获取单元231可以针对每个目标用户参照用户情况DB 250来获取由用户终端100分析的动作识别或定位位置，或者可以参照计划信息DB 240来获取登记的计划信息。

可替选地，情况获取单元231可以参考用户情况DB 250，并且基于用户的先前动作、位置和状态模式来获取每个目标用户的当前情况。在一个示例中，情况获取单元231可以根据时间信息(例如一月中的哪天、星期几和当日时间)来预测目标用户的当前情况。该预测使得可以获取与定期举行的会议等相关联的目标用户的当前动作，例如“会议A在每个星期三的下午1点结束并且目标用户a通过步行移动”等。

此外，在一个示例中，情况获取单元231可以根据会议的时间序列顺序来预测目标用户的当前情况。该预测使得可以获取目标用户的当前动作，例如“在会议A之后目标用户a通过步行移动去参加会议B”等。

此外，在一个示例中，情况获取单元231可以根据会议地点预测目标用户的当前情况。该预测使得可以根据用户移动到会议室的模式获取目标用户的当前动作，例如“在使用会议室XXX之后目标用户a通过步行移动到会议室YYY”等。

此外，在一个示例中，情况获取单元231可以根据先前时间的参加者预测目标用户的当前情况。该预测使得可以根据与和用户进行会议等的其他用户有关的模式例如“在与A和B进行会议之后目标用户a正在通过跑步移动”等来获取目标用户的当前动作。

(目的地的选择)

如果获取了每个目标用户的当前情况，则目的地选择单元233为每个目标用户选择最佳目的地(S140)。在一个示例中，在后续计划是会议的情况下，目的地选择单元233基于每个目标用户的当前位置从设施中的多个会议室中选择最佳会议室。

在一个示例中，当由目标用户A、B、C和P参加的会议被选择作为后续计划时，目的地选择单元233根据在步骤S130中获取的目标用户A、B、C和P中的每个的当前位置选择最佳会议室。在此，假设目标用户A、B、C和P在如图1所示的楼层上。在这种情况下，目的地选择单元233可以选择在某一时间目标用户A、B、C和P与会议室(“房间A”、“房间B”、“房间C”和“房间D”)之间的相对距离和ΣXxy被最小化的会议室作为目的地。在一个示例中，每个目标用户与每个会议室之间的相对距离用Xxy(x＝a-d，y＝a-d)表示，如图5所示。在图1的示例中，会议室“房间Y”被选择作为目的地。

此外，目的地选择单元233针对每个目标用户或者针对每个会议室对目的地选择进行加权，并且选择其中每个目标用户与会议室之间的相对距离和被最小化的会议室作为目的地。

换句话说，通过将目标用户与会议室之间的相对距离Xxy乘以对每个目标用户设置的权重Wx而获得的相对距离和ΣWxXxy被最小化的会议室可以被选择作为对象。在图1的示例中，相对距离和ΣWxXxy被最小化的会议室“房间Y”被选择作为目的地。

在此，在一个示例中，权重Wx是通过结合用户的当前忙碌程度、当前动作的类型等而获得的权重值。在一个示例中，用户的忙碌程度可以由以下表示：直到现在的会议持续时间或者根据计划的内容估计的从现在开始的会议持续时间，或者根据生物信息测量传感器估计的用户的当前压力程度(例如心率RRI)。此外，在一个示例中，用户的忙碌程度可以由以下表示：根据加速度传感器、计步器、活动监视器等计算的直到现在为止的用户的累积活动量或总步数，由麦克风获取的直到现在为止的总话语量，话语内容中包含的特定关键字的数目，根据声音的频率特性确定的疲劳程度等。

此外，在一个示例中，在根据用户的动作类型设置权重Wx的情况下，权重Wx可以基于用户的姿势来设置。作为特定示例，权重Wx可以根据用户的姿势是接近还是远离步行状态来设置。在这种情况下，假设用户的姿势越远离步行状态则到目的地的移动时间越长，在一个示例中，权重Wx可以被设置为对于坐式位置为1.0、对于站立位置为0.5以及对于步行为0.1。此外，作为另一特定示例，权重Wx可以基于用户的移动手段的平均速度来设置。在一个示例中，权重Wx可以被设置为使得通过步行的移动为1.0、通过跑步的移动为0.5以及通过站立式电动摩托车的移动为0.1。此外，在一个示例中，权重Wx可以被设置为使得在楼梯上的移动为1.0、在自动扶梯上的移动为0.5以及高速电梯上的移动为0.1。

可替选地，通过将目标用户与会议室之间的相对距离Xxy乘以对每个会议室设置的权重Wy而获得的相对距离和WyΣXxy被最小化的会议室可以被选择作为对象。在图1的示例中，相对距离和WyΣXxy被最小化的会议室“房间Y”被选择作为目的地。

在这方面，在一个示例中，权重Wy是通过结合会议室的舒适度和方便性而获得的权重值。在一个示例中，会议室的舒适度由以下表示：通过环境安装的传感器等获取的会议室的温度、湿度和气味，刚刚举行的会议的参与者的数目，会议室设施的设备的类型或质量，维护状态等。

(路线的生成)

如果选择了目标用户和目的地，则路线生成单元235生成用于将每个目标用户引导到目的地的一个或更多个路线(S150)。在一个示例中，如图6所示，考虑将第七楼层的目标用户引导到第十三楼层的会议室的情况。在这种情况下，在一个示例中，路线生成单元235基于室内的每个位置处的混合情况、目标用户的移动历史等创建目标用户能够有效移动的路线、目标用户经常使用的路线等。

更具体地，在图6所示的示例中，建议了推荐路线、替选路线和锻炼路线这三条路线。推荐路线是被认为是最佳的路线，并且是通过结合每个办公室工作者的计划预测室内的拥挤程度等来生成的。在图6中，使用电梯X在楼层间移动被建议为推荐路线。此外，替选路线是从与推荐路线不同的视角生成的路线。在一个示例中，替选路线可以是使用位于最接近目标用户的当前位置的移动手段来执行楼层间移动的路线，或者可以是根据移动历史等用户经常使用的路线。在图6中，使用最接近用户的当前位置的电梯Y的路线被建议为替选路线。此外，锻炼路线是优先使用楼梯或行进距离设置得比推荐路线长的路线。在图6中，使用楼梯在楼层间移动的路线被建议为锻炼路线。

此外，路线生成单元235可以生成其中厕所或自动售货机被设置作为从用户的当前位置到目的地的用户移动期间的中间目的地的路线。中间目的地可以被预先规划，或者可以通过根据用户的先前动作历史自动识别到中间目的地所用的时间、使用的频率、用户的使用倾向等来设置。在一个示例中，在存在动作倾向例如“在从会议室A到会议室B的路上在自动售货机购买饮料”的情况下，路线生成单元235可以建议在用户被从会议室A引导到会议室B时路过自动售货机的路线。

路线生成单元235生成至少一个路线。要生成的路线的类型可以基于用户预先设置的信息来确定，或者可以通过根据用户的动作历史等的估计来确定。路线生成单元235可以结合要呈现的路线来计算从当前位置开始移动的动作开始时间、到目的地的预期到达时间等。

此外，在上述路线生成示例中，假设每个目标用户作为一个人行动，但是在一些情况下，目标用户可能与其他用户一起行动。在一个示例中，可以想象，用户在后续计划之前与某人一起行动，或者在中间加入另一目标用户并且移动到目的地。因此，路线生成单元235可以考虑多个用户的动作来生成路线。

在一个示例中，考虑目标用户在后续计划之前与某人一起行动的情况。与目标用户一起行动的人员是不参加后续计划的人员。在这种情况下，在一个示例中，路线生成单元235可以根据目标用户与该人员之间的亲密程度来生成到后续计划的目的地的路线。在一个示例中，要生成的路线可以根据用户之间的亲密程度通过将优先路线与最短路线进行比较来确定。

在一个示例中，用户之间的亲密程度可以根据业务关系来估计。在一个示例中，用户之间的业务关系是可以与任务管理工具协作获得的信息。可替选地，用户之间的亲密程度可以从过去会议的出席人数、SNS的朋友注册状态和直接消息的频率来估计。此外，亲密程度可以通过以下方式确定：根据通过用户终端100的麦克风获取的目标用户发出的语音的频率特性分析结果、由心跳传感器检测的心率等来估计目标用户的紧张感或压力程度。

在用户之间的亲密程度高于预定阈值的情况下，路线生成单元235可以生成路线使得从当前位置到每个人前往后续计划的分支点的距离尽可能长而不是最短路线。另一方面，在用户之间的亲密程度不太高并且其低于预定阈值的情况下，路线生成单元235可以优先生成最短路线。

此外，在一个示例中，在参与后续计划的另一目标用户接近当前位置或者存在与计划一起进行的倾向的情况下，可以生成用户在途中加入另一目标用户并且移动到目的地的路线。在这种情况下，在一个示例中，路线生成单元235参考要呈现给其他目标用户的候选路线，并且可以生成允许目标用户在到达目的地之前在最短时间加入其他目标用户的路线。可替选地，在识别出其他目标用户尚未开始移动时，路线生成单元235可以生成通过其他目标用户的当前位置的路线。

(导航)

由路线生成单元235生成的一个或多个候选路线被发送到用户终端100，并且经受由导航处理单元150进行的显示处理等，并且然后通过输出单元160呈现给目标用户。目标用户在参考所呈现的路线同时开始向目的地移动。图7至图9示出了向目标用户进行的路线呈现的示例。

(a)眼镜(eyewear)终端

图7示出在目标用户正在使用眼镜终端的情况下的路线呈现的示例。图7是佩戴眼镜终端的目标用户正在观看的画面300A的示例。画面300A示出了在当前位置可以被目标用户识别的外部环境。换句话说，如果眼镜终端是沉浸式HMD，则外部环境的拍摄图像以透视模式显示在画面300A上。如果眼镜终端是眼镜型(eyeglass type)终端、侦察器等，则可以通过透镜观看外部环境。然后，如下所述，使用增强现实(AR)技术来执行对目标用户的路线引导、其他目标用户的情况的通知等。

假设佩戴该眼镜终端的目标用户P和其他目标用户A、B和C参与后续计划。在这种情况下，在画面300A上显示指示目标用户P的行进方向的对象310和显示由路线生成单元325生成的路线的路线显示对象321和路线显示对象323。尽管这些对象310、321和323的形状不受限制，但是使用如图7所示的箭头形状使得目标用户P可以容易地识别行进方向。此外，如图7所示，也可以一起显示描述对象的内容的文本。

此外，可以使用设置在眼镜终端中的扬声器等通过语音将路线引导到目标用户。在通过语音向目标用户呈现信息的情况下，在一个示例中，可以说明其他参与者的情况。具体地，在一个示例中，可以定期通知其他目标用户的情况，例如“A将在XX分钟内到达”，或者可以在A到达的时候通知另一目标用户的情况，例如“A已经到达会议室”。

此外，根据其他目标用户的情况，可以改变目标用户正聆听的音乐的类型和音调，并且可以通过对音乐的印象来表现目标用户要采取的动作。具体地，在一个示例中，如果还没有人到达目的地，则播放轻松音乐，但是如果有至少一个人已经到达，则通过稍微提高音乐的音调来播放音乐。然后，如果所有其他人已经到达，则可以进一步提高音乐的音调以催促目标用户，或者可以将警报声音叠加在播放音乐上或者切换到播放音乐。这使得可以执行目标用户是否需要快速的感觉通知。

此外，其中显示包括目的地所在的楼层的整个地图的地图显示区域330可以被显示在画面300A上。其他目标用户A、B和C的当前位置可以被显示在地图显示区域330上。这使得目标用户P可以识别后续计划中的参与者的聚集情况。在这种情况下，可以通过图标使其他目标用户A、B和C的情况变得可识别。在一个示例中，在图7中，目标用户A被显示为人站立的图标，因此可以看出目标用户A正在移动。目标用户B被显示为人在目的地的图标，因此可以看出目标用户B到达目的地。此外，目标用户C被显示为人坐在不是目的地的位置的图标，因此可以看出目标用户C尚未开始移动。

此外，显示在对于目标用户P是主观的其他目标用户(在下文中也称为“主观目标用户”)的当前位置周围的位置显示区域341可以被显示在在画面300A上。此外，用于通知主观目标用户的主观目标显示区域343或用于显示主观目标用户到达目的地的计划时间的主观目标计划到达时间显示区域345可以被显示在在画面300A上。这使得目标用户P可以识别关于特定其他目标用户的情况的详细信息。在一个示例中，可以知道在会议时间迟到的目标用户的计划到达时间。

此外，指示显示在显示区域330中的信息的获取时间的信息获取时间显示区域350、位置显示区域341、主观目标显示区域343以及主观目标估计到达时间显示区域345被显示在画面300A上。在图7的示例中，可以看出，此时的其他目标用户A、B和C的情况被显示在显示区域中的每个中。

(b)智能电话

接下来，在图8中示出了在目标用户正在使用智能电话100B的情况下的路线呈现的示例。图8示出了佩戴智能电话100B的目标用户观看的画面300B的示例。对目标用户的路线指导、对其他目标用户的情况的通知等也在画面300B上进行，画面300B与图7的画面300A类似。

在一个示例中，如图8所示，用于执行对目标用户P的路线引导的路线呈现区域302被显示在画面300B上。指示目标用户P的当前行进方向的对象310以及指示由路线生成单元325生成的路线的路线显示对象321和路线显示对象323被显示在路线呈现区域302中。对象310与指示目标用户P的位置的对象304相关联地显示。在一个示例中，指示目标用户P的实际情况的对象304和对象310可以基于由设置在智能电话100B中的传感器获取的装置的取向来显示。

对象310、对象321和对象323的形状没有限制，并且以类似于图7的方式使用箭头形状使得目标用户P可以容易地识别行进方向。此外，如图8所示，可以一起显示描述对象的内容的文本。此外，可以通过设置在智能电话100B中的扬声器等通过语音向目标用户给出路线引导。可替选地，可以通过使智能电话100B振动或者经受触觉反馈来向目标用户给出路线引导。

此外，其中显示包括目的地所在的楼层的整个地图的地图显示区域330可以被显示在画面300B上，其与图7的情况类似。其他目标用户A、B和C的当前位置可以被显示在地图显示区域330中。这使得目标用户P可以识别后续计划中的参与者的聚集情况。此外，在一个示例中，发出对于目标用户P主观的主观目标用户的通知的主观目标显示区域343以及显示主观目标用户到达目的地的计划时间的主观目标计划到达时间显示区域345可以被显示在画面300B上。这使得目标用户P可以识别关于特定其他目标用户的情况的详细信息。在一个示例中，可以知道在会议时间迟到的目标用户的计划到达时间。

此外，指示显示在显示区域330中的信息的获取时间的信息获取时间显示区域350、主观目标显示区域343以及主观目标计划到达时间显示区域345可以被显示在画面300B上。

(c)腕带型终端

接下来，在图9中示出了当目标用户正在使用腕带型终端100C时的路线呈现的示例。图9示出了佩戴腕带型终端的目标用户观看的画面300C的示例。对目标用户的路线指导、对其他目标用户的情况的通知等也在画面300C上执行，画面300C与图7的画面300A类似。然而，如图9所示，腕带型终端100C的画面300C的显示区域小，因此可以进一步显示的信息量比用于图7中的眼镜终端的UI或用于图8中的智能电话的UI的可以进一步显示的信息量小。

因此，如图9所示，在一个示例中，在腕带型终端100C的情况下，执行对目标用户P的路线引导的路线呈现区域302通过对用户进行路线引导给予优先级来显示。指示目标用户P的当前行进方向的对象310与指示目标用户P的位置的对象304相关联地显示在路线呈现区域302中，其与图8的情况类似。此外，显示由路线生成单元325生成的路线的路线显示对象321和路线显示对象323被显示在路线呈现区域302中。

对象310、321和323的形状不限于箭头形状，并且以类似于图7的方式使用箭头形状使得目标用户P可以容易地识别行进方向。此外，如图8所示，可以一起显示描述对象的内容的文本。此外，可以通过腕带型终端100C中或能够通过腕带型终端100C操作的用户佩戴的其他终端中设置的扬声器等通过语音向目标用户给出路线引导。此外，可以通过使腕带型终端100C或能够通过腕带型终端100C操作的用户佩戴的其他终端振动或者经受触觉反馈来向目标用户给出路线引导。此外，在一个示例中，在图9中的画面300C上显示的时间可以是目标用户P到达目的地的计划到达时间。

此外，图9中示出的腕带型终端100C的操作按钮等可以允许画面300C的显示内容是可切换的。在一个示例中，如图9所示的用于向目标用户P引导路线的画面以及用于显示包括目的地所在的楼层的整个地图的地图显示区域显示画面可以是可切换的。这使得目标用户可以根据需要获取未显示在画面300C上的信息。

以这种方式，使用眼镜终端对目标用户的路线呈现使得目标用户可以在计划开始时间之前顺利地到达目的地，只要目标用户根据引导行动即可。此外，对其他目标用户的当前位置或状态的通知使得可以识别对于会议等的计划迟到的人员的情况。然后，当动作支持被执行用于某一计划并且该计划完成时，信息处理系统1在图3的步骤S100中检测更新定时并且开始对后续动作执行动作支持的处理。

上面描述了根据本公开内容的第一实施方式的信息处理系统1的动作支持功能。根据本实施方式，基于通过分析计划信息、动作识别、定位处理等获取的信息，确定用于执行动作支持的计划及其目标用户，并且将目标用户引导到目标地点。在这种情况下，信息处理系统1根据多个用户的当前情况在地图上显示多个目标用户的定位信息，或者根据每个目标用户的当前位置和计划执行最佳目的地(例如会议室)的确定、预约、通知等。以这种方式，可以通过考虑当前情况或后续动作来确定最佳动作，并且可以通过在请求当前情况或允许用户使用当前情况的用户之间公开每个用户的当前情况来将最佳动作呈现给每个用户，从而提高每个用户的日常生活和工作的效率。

<2.第二实施方式>

现在参照图10描述根据本公开内容的第二实施方式的信息处理系统1的动作支持功能。根据本实施方式的信息处理系统1的配置和功能可以与参照图2描述的系统相同，因此在此省略其描述。在本实施方式中，描述了针对信息处理系统1用于在车站场所等待的情况下的动作支持处理。

图10是示出由根据本实施方式的信息处理系统1执行的支持在车站场所等待的用户的动作的处理的流程图。在这种使用情况下，对管理的处理给出描述，使得当计划乘坐同一列车的多个用户例如家庭或组在车站场所中自由行动直到出发时间，每个用户不错过要上车的列车。在这种情况下，信息处理系统1在获取每个用户的时间、地点和动作并且确定满足错过列车的条件时，生成将用户引导到计划要上车的列车的出发站台的路线并且将其呈现给用户。在此，假设用户终端100等获取每个用户的情况，并且通过由分析单元120分析每个用户的情况而获得的结果在预定定时从用户终端100被发送到服务器200。此外，作为由信息处理系统1支持动作的后续计划，确定乘坐预期列车并且还选择目标用户。

首先，如图10所示，服务器200中的动作支持信息生成单元230的情况获取单元231识别针对每个目标用户的当前动作情况(S200)。在这种情况下，情况获取单元231获取由用户终端100使用各种传感器110或外部传感器信息获取单元115分析并存储在用户情况DB250中的每个用户的动作、位置、状态等。在步骤S200中，可以获取关于目标用户在车站场所的哪个位置正在做什么的信息。

接下来，情况获取单元231计算从每个用户的当前位置到计划上车的列车的出发站台所需的移动时间(S210)。情况获取单元231参考存储在设备信息DB 260中的车站场所的地图，并且计算对于每个用户从当前位置到出发站台的移动时间。在这种情况下，可以考虑车站场所的拥挤情况。

然后，情况获取单元231将计算的移动时间与从当前时间到列车的出发时间的剩余时间进行比较，并且确定用户是否能够在出发时间之前移动到出发站台(S220)。在这种情况下，剩余时间可以被设置为具有大约两分钟或三分钟的余量。在步骤S210中计算的时间短于剩余时间的情况下，即使用户还没有走到出发站台，也确定用户将及时出发。然后，处理返回到步骤S200并且重复该处理。另一方面，如果在步骤S210中计算的时间长于剩余时间，则情况获取单元231开始使用户移动到出发站台从而及时赶上出发时间。

首先，情况获取单元231向用户终端100通知用户需要开始移动(S230)。在一个示例中，对用户移动开始的警报可以通过声音、振动、触觉感知等进行。随后，目的地被预定为出发站台，因此路线生成单元235生成用于将用户引导到出发站台的路线并且确定路线(S240)。路线生成处理可以以与上述图3中的步骤S150的路线生成处理类似的方式执行。在一个示例中，路线生成单元235生成对于出发时间及时并且用户能够通过使用下述信息容易地移动的路线，该信息包括指示整个车站场所、车站场所中的人员的停留位置和移动、用户的动作倾向等的地图。

更具体地，可以根据车站场所中的人员的停留位置和移动识别出车站场所中的拥挤情况以优先通过可顺利移动的路径移动，同时避免拥挤。可替选地，根据用户的动作倾向，在向上和向下移动时通常使用楼梯的情况下设置使用楼梯的路线，或者当用户带有大行李例如手提箱时可以设置使用自动扶梯、电梯等的路线。

然后，由路线生成单元235生成的路线被通知给用户终端100并且通过输出单元160呈现给用户(S250)。用户在参考所呈现的路线的同时移动，因此用户可以顺利地移动而不错过列车。

上面描述了根据本公开内容的第二实施方式的信息处理系统1的动作支持功能。根据本实施方式，在计划乘坐同一列车的多个用户在车站场所自由地行动直到出发时间的情况下，基于每个用户的当前位置确定对于列车的出发时间是否及时。如果不及时，则生成用于将用户引导到出发站台的路线并且呈现给用户。以这种方式，根据本实施方式的信息处理系统1使得可以进行管理以使得每个用户不错过计划上车的列车。

<3.第三实施方式>

现在参照图11描述根据本公开内容的第三实施方式的信息处理系统1的动作支持功能。根据本实施方式的信息处理系统1的配置和功能可以与参照图2描述的系统相同，因此在此省略其描述。在本实施方式中，描述了针对信息处理系统1用于在购物商场、室内主题公园等中等待的情况下的动作支持处理。

图11是示出由根据本实施方式的信息处理系统1执行的对在购物商场等待的用户执行动作支持的处理的流程图。在这种使用情况下，对以下情况给出了描述：在聚集位置被选择，并且根据多个用户例如家庭和组的情况在设置时间聚集。在此，假设用户终端100等获取每个用户的情况，并且通过由分析单元120分析每个用户的情况所获得的结果在预定定时从用户终端100被发送到服务器200。此外，假设在会议时间在预定地点进行聚集作为用于信息处理系统1的动作支持的后续计划，并且假设目标用户被选择。假设根据从预先设置的聚集地点候选中的聚集地点处的每个用户的聚集的容易性而不是预先确定的特定地点来选择聚集地点作为最佳地点。

首先，如图11所示，服务器200中的动作支持信息生成单元230的情况获取单元231针对每个目标用户识别当前动作情况(S300)。在这种情况下，情况获取单元231获取由用户终端100使用各种传感器110或外部传感器信息获取单元115分析并存储在用户情况DB 250中的每个用户的动作、位置、状态等。在步骤S200中，可以获取关于目标用户在车站场所的哪个位置正在做什么的信息。

接下来，情况获取单元231参考设备信息DB 260并且列出距每个用户的当前位置预定范围内的聚集地点候选(S310)。然后，情况获取单元231从针对每个用户列出的聚集地点候选中确定是否存在所有用户共同的聚集地点候选(S320)。如果存在所有用户共同的聚集地点候选，这意味着所有成员容易聚集。因此，情况获取单元231确定是否是聚集时间，并且如果到聚集时间存在预定时间或更多时间，则重复步骤S300以及后续步骤中的处理。在这种情况下，每个用户可以继续自由地行动。

另一方面，如果在步骤S330中确定聚集时间比预定时间短，则目的地选择单元233选择所有用户共同的聚集地点候选作为聚集地点(目的地)(S340)。然后，由路线生成单元235生成到所选择的聚集地点的路线并且该路线被呈现给每个用户(S350)。在这种情况下，最佳路线根据设施例如购物商场的拥挤程度来选择。

另一方面，如果在步骤S320中确定没有所有用户共同的聚集地点候选，则情况获取单元231确定所有用户难以在计划时间按时聚集，并且使用户移动以使得他们容易聚集。首先，情况获取单元231向用户终端100通知用户需要开始移动(S360)。在一个示例中，对用户移动开始的警报可以通过声音、振动、触觉感知等进行。

接下来，目的地选择单元233选择用户要移动到的目的地(S370)。在步骤S370中，将在步骤S310中列出的聚集地点候选中最可能是聚集地点的地点设置为用户要移动到的目的地。在一个示例中，可以将在步骤S310中针对每个用户列出的聚集地点候选中的最共同的聚集地点候选设置为最可能是聚集地点的地点。可替选地，可以将与所有用户大致等距的聚集地点候选设置为最可能是聚集地点的地点。

然后，如果确定了用户要移动到的目的地，则由路线生成单元235生成用于将用户引导到目的地的路线并且该路线被呈现给用户(S380)。在这种情况下，不需要移动所有用户，并且在一个示例中，可以仅使未列出在步骤S370中选择的目的地作为聚集地点候选的用户移动。这消除了所有用户中断他们的购物的需求。可替选地，在一些情况下，可以通过使所有用户移动基本相同的距离来减少每个用户的移动距离。如果在步骤S380中使用户移动到目的地，则处理返回到步骤S300，并且允许用户自由行动直到再次到聚集时间。

上面描述了根据本公开内容的第三实施方式的信息处理系统1的动作支持功能。根据本实施方式，在多个用户自由行动直到出发时间的情况下，确定在聚集时间是否可以使用户从每个用户的当前位置聚集到预定地点。如果是不及时的，则使至少一个人移动到预定位置，使得在聚集时间容易聚集。以这种方式，根据本实施方式的信息处理系统1使得可以管理以使得每个用户可以在聚集时间在作为聚集地点的最佳地点聚集。

在一个示例中，根据本实施方式的动作支持处理也可应用于多个人例如家庭成员和组在室内主题公园中聚集的情况。具体地说，在一个示例中，在每个用户正在体验不同景点的情况中，适用于目标用户聚集的情况，使得多个用户及时赶上对于计划要参与的下一个景点的开始时间。此外，从景点计划和个人计划(或从每个用户的景点偏好中自动选择的景点计划)，可以选择允许家庭成员和组同时参与到景点中的景点，并且也可以导航每个用户。这使得可以优化每个用户的偏好并且引导所有用户一起享受。

<4.硬件配置>

现在参照图12描述根据本公开内容的实施方式的信息处理装置的硬件配置。图12是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理装置的硬件配置示例的框图。在一个示例中，图12中示出的信息处理装置900在上述实施方式中可以被实现为用户终端100或服务器200。

信息处理装置900包括中央处理单元(CPU)901、只读存储器(ROM)903和随机存取存储器(RAM)905。此外，信息处理装置900可以包括主机总线907、桥接器909、外部总线911、接口913、输入装置915、输出装置917、存储装置919、驱动器921、连接器端口923和通信装置925。此外，信息处理装置900可以根据需要包括图像拍摄装置933和传感器935。代替CPU901或除了CPU 901之外，信息处理装置900可以具有处理电路例如数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。

CPU 901用作算术处理装置和控制装置，并且根据记录在ROM 903、RAM 905、存储装置919或可移除记录介质927中的各种程序来控制在信息处理装置900或其一部分中的总操作。ROM 903存储CPU 901使用的程序、操作参数等。RAM 905主要存储要用于CPU 901的执行的程序、在其执行中适当变化的参数等。CPU 901、ROM 903和RAM 905经由内部总线例如CPU总线构成的主机总线907相互连接。此外，主机总线907经由桥接器909连接至外部总线911例如外围部件互连/接口(PCI)总线。

输入装置915是由用户操作的装置，例如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、开关、手柄等。在一个示例中，输入装置915可以是使用红外线或其他无线电波的远程控制装置，或者可以是与信息处理装置900上的操作对应的外部连接装置929例如蜂窝电话。输入装置915包括基于用户输入的信息生成输入信号并且将其输出到CPU 901的输入控制电路。用户操作输入装置915以将各种类型的数据输入到信息处理装置900，并且指示信息处理装置900执行处理操作。

输出装置917是能够通过使用感觉例如视觉感知、听觉感知或触觉感知来通知用户所获取的信息的装置。在一个示例中，输出装置917可以是显示装置例如液晶显示器(LCD)和有机电致发光(EL)显示器、声音输出装置例如扬声器和耳机或振动器。输出装置917以投影图像例如文本和图片、音频例如语音和声音、振动等形式输出通过信息处理装置900的处理获得的结果。

存储装置919是用于数据存储的装置，其被配置作为信息处理装置900的存储单元的一个示例。在一个示例中，存储装置919由磁存储单元装置例如硬盘驱动器(HDD)、半导体存储装置、光存储装置、磁光存储装置等构成。在一个示例中，存储装置919存储由CPU 901执行的程序或各种数据、从外部获取的各种数据等。

驱动器921是用于可移除记录介质927例如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等的读写器，并且被并入信息处理装置900或外部附接至信息处理装置。驱动器921读取记录在附接的可移除记录介质927中的信息，并且将其输出到RAM 905。此外，驱动器921将记录写入附接的可移除记录介质927中。

连接器端口923是用于将装置连接至信息处理装置900的端口。在一个示例中，连接器端口923可以是通用串行总线(USB)端口、IEEE 1394端口、小型计算机系统接口(SCSI)端口等。此外，连接器端口923可以是RS-232C端口、光学音频终端、高清晰度多媒体接口(HDMI：注册商标)端口等。外部连接装置929与连接器端口923的连接允许在信息处理装置900和外部连接装置929之间交换各种类型的数据。

在一个示例中，通信装置925是由通信装置等构成的用于连接至通信网络931的通信接口。在一个示例中，通信装置925可以是用于局域网(LAN)的通信卡、蓝牙(注册商标)、Wi-Fi或无线USB(WUSB)。此外，通信装置925可以是用于光通信的路由器、用于非对称数字用户线(ADSL)的路由器、用于各种通信的调制解调器等。在一个示例中，通信装置925使用预定协议例如TCP/IP与因特网和其他通信装置进行发送信号和接收信号等。连接至通信装置925的通信网络931是通过有线或无线连接的网络，并且在一个示例中可以包括因特网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信、卫星通信等。

图像拍摄装置933是通过使用包括图像传感器例如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)以及用于控制图像传感器上的主题图像的图像信息的透镜的各种部件来拍摄实际空间以生成拍摄图像的装置。图像拍摄装置933可以拍摄静止图像或移动图像。

在一个示例中，传感器935可以是各种传感器例如加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、照度传感器、温度传感器、气压传感器或声音传感器(麦克风)。传感器935获取关于信息处理装置900自身的状态的信息，例如信息处理装置900的壳体的姿态，或者获取关于信息处理装置900的周围环境的信息，例如信息处理装置900周围的亮度和噪声。传感器935还可以包括接收全球导航卫星系统(GNSS)信号并且测量装置的纬度、经度和高度的GPS接收器。

上面已经描述了信息处理装置900的硬件配置的示例。上述部件中的每一个可以使用通用构件来配置，或者可以用专用于每个部件的功能的硬件来配置。这种配置可以根据实施实施方式时的技术水平适当地修改。

<5.补充>

在一个示例中，本公开内容的实施方式可以被应用于如上所述的信息处理装置(例如服务器)、系统、在信息处理装置或系统中执行的信息处理方法、用于使信息处理装置运行的程序以及其上记录有程序的非暂态有形介质。

以上已经参照附图描述了本公开内容的优选实施方式，同时本公开内容不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求书的范围内发现各种改变和修改，并且应当理解，这些改变和修改将自然地归入本公开内容的技术范围内。

此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，并不是限制性的。也就是说，与上述效果一起或代替上述效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中清楚的其他效果。

此外，本技术也可以被配置如下。

(1)一种信息处理装置，包括：

处理单元，其被配置为基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划来执行动作支持。

(2)根据(1)所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元向所述目标用户呈现到所述后续计划的目的地的至少一个移动路线。

(3)根据(2)所述的信息处理装置，

其中，当所述目标用户在所述后续计划之前与另一用户一起行动时，所述处理单元基于用户之间的亲密程度来生成所述目标用户的移动路线。

(4)根据(2)或(3)所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元基于每个所述目标用户的当前位置生成移动路线，在该移动路线中，在所述目标用户到达所述后续计划的目的地之前所述目标用户加入另一目标用户。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元基于每个所述目标用户的当前位置和所述后续计划的开始时间来确定后续目的地。

(6)根据(5)所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元使用针对所述目标用户或所述后续计划的目的地的候选而设置的加权来确定所述后续目的地。

(7)根据(6)所述的信息处理装置，

其中，针对所述目标用户的所述加权是基于所述目标用户的当前忙碌程度或当前动作的类型中的至少之一来设置的。

(8)根据(6)所述的信息处理装置，

其中，针对所述目的地的候选的所述加权是基于所述目的地的舒适度或方便性中的至少之一来设置的。

(9)根据(5)至(8)中任一项所述的信息处理装置，

其中，当到所述后续计划的开始时间还有预定时间或更多时间时，所述处理单元基于所述目标用户的当前位置或当前时间来呈现所述后续目的地的候选。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的信息处理装置，还包括：

后续动作确定单元，被配置为确定所述后续计划，

其中，所述后续动作确定单元基于预先登记的计划信息或基于所述用户情况估计的动作中的至少之一来确定所述后续计划。

(11)根据(10)所述的信息处理装置，

其中，所述后续动作确定单元基于根据所述用户情况而分析的动作识别结果或定位信息中的至少之一来估计所述目标用户的后续动作。

(12)根据(1)至(11)中任一项所述的信息处理装置，还包括：

目标人员选择单元，被配置为选择参与所述后续计划的目标用户，

其中，所述目标人员选择单元基于预先登记的计划信息或根据所述用户情况估计的动作中的至少之一来选择所述目标用户。

(13)一种信息处理方法，包括：

由处理器基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划来执行动作支持。

(14)一种使计算机用作信息处理装置的程序，包括：

处理单元，其被配置为基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划来执行动作支持。

附图标记列表

100 用户终端

110 各种传感器

115 外部传感器信息获取单元

120 分析单元

121 动作识别单元

123 定位处理单元

130 更新定时检测单元

140 输入单元

150 导航处理单元

160 输出单元

210 后续动作确定单元

220 目标人员选择单元

230 动作支持信息生成单元

231 情况获取单元

233 目的地选择单元

235 路线生成单元

240 计划信息DB

250 用户情况DB

260 设备信息DB

Claims (14)

1.一种信息处理装置，包括：

处理单元，其被配置为基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划来执行动作支持。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元向所述目标用户呈现到所述后续计划的目的地的至少一个移动路线。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，

其中，当所述目标用户在所述后续计划之前与另一用户一起行动时，所述处理单元基于用户之间的亲密程度来生成所述目标用户的移动路线。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元基于每个所述目标用户的当前位置生成移动路线，在该移动路线中，在所述目标用户到达所述后续计划的目的地之前所述目标用户加入另一目标用户。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元基于每个所述目标用户的当前位置和所述后续计划的开始时间来确定后续目的地。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，

其中，所述处理单元使用针对所述目标用户或所述后续计划的目的地的候选而设置的加权来确定所述后续目的地。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，

其中，针对所述目标用户的所述加权是基于所述目标用户的当前忙碌程度或当前动作的类型中的至少之一来设置的。

8.根据权利要求6所述的信息处理装置，

其中，针对所述目的地的候选的所述加权是基于所述目的地的舒适度或方便性中的至少之一来设置的。

9.根据权利要求5所述的信息处理装置，

其中，当到所述后续计划的开始时间还有预定时间或更多时间时，所述处理单元基于所述目标用户的当前位置或当前时间来呈现所述后续目的地的候选。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

后续动作确定单元，被配置为确定所述后续计划，

其中，所述后续动作确定单元基于预先登记的计划信息或基于所述用户情况估计的动作中的至少之一来确定所述后续计划。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，

其中，所述后续动作确定单元基于根据所述用户情况而分析的动作识别结果或定位信息中的至少之一来估计所述目标用户的后续动作。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

目标人员选择单元，被配置为选择参与所述后续计划的目标用户，

其中，所述目标人员选择单元基于预先登记的计划信息或根据所述用户情况估计的动作中的至少之一来选择所述目标用户。

13.一种信息处理方法，包括：

由处理器基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划来执行动作支持。

14.一种使计算机用作信息处理装置的程序，所述信息处理装置包括：

处理单元，其被配置为基于针对参与后续计划的每个目标用户获取的在室内环境中的用户情况，针对对于多个目标用户中的每个目标用户最佳的后续计划来执行动作支持。