CN105737840A - 基于gis的双向定位移动目标导航方法 - Google Patents

基于gis的双向定位移动目标导航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105737840A
CN105737840A CN201610106300.7A CN201610106300A CN105737840A CN 105737840 A CN105737840 A CN 105737840A CN 201610106300 A CN201610106300 A CN 201610106300A CN 105737840 A CN105737840 A CN 105737840A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
moves
navigation
gis
longitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610106300.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈长宝
杜红民
侯长生
李德仁
孔晓阳
郭振强
王茹川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central Plains Wisdom Urban Design Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Central Plains Wisdom Urban Design Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central Plains Wisdom Urban Design Research Institute Co Ltd filed Critical Central Plains Wisdom Urban Design Research Institute Co Ltd
Priority to CN201610106300.7A priority Critical patent/CN105737840A/zh
Publication of CN105737840A publication Critical patent/CN105737840A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,包括以下步骤:第一移动设备接收第二移动设备发送的第二导航请求,所述第二导航请求包括第二移动设备当前位置的经纬度数据;第一移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第二移动设备的距离及第一导航路径,并显示在GIS地图上;第二移动设备接收第一移动设备发送的第一导航请求,所述第一导航请求包括第一移动设备当前位置的经纬度数据;第二移动设备根据本设备和第一移动设备当前位置的经纬度数据在GIS地图上标注本设备和第一移动设备的位置,并计算两设备之间的距离。该移动导航方法使得移动双方均可以获知对方的位置,便于及时规划路径和调整运动状态,减少导航时间。

Description

基于GIS的双向定位移动目标导航方法
技术领域
本发明属于移动定位导航领域,具体的说,涉及了一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法。
背景技术
随着社会的不断发展和人民生活水平质量的不断提高,人民的活动半径也逐渐增大,在大范围的活动中如何能够不丢失彼此成为了更多人关心的问题。目前的移动目标导航技术中,移动设备通过获取本设备和移动目标设备的位置数据来规划导航路径,进而导航该移动设备前往移动目标设备,这种方法实现了一个移动设备到一个移动目标设备的导航。然而,在很多的应用场合,定位的双方是在不断移动的,当移动设备按照导航路径前往移动目标设备所在位置时,由于移动目标设备不知道移动设备现在的位置,有可能会出现移动目标设备继续向前移动从而导致移动设备追不上移动目标设备的情况。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,从而提供了一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,该发明使得移动双方均可以获知对方的位置信息,便于规划路径和调整运动状态。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,包括以下步骤:
第一移动设备接收第二移动设备发送的第二导航请求,所述第二导航请求包括第二移动设备当前位置的经纬度数据;
第一移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第二移动设备的距离及第一导航路径,并显示在GIS地图上;
第二移动设备接收第一移动设备发送的第一导航请求,所述第一导航请求包括第一移动设备当前位置的经纬度数据;
第二移动设备根据本设备和第一移动设备当前位置的经纬度数据在GIS地图上标注本设备和第一移动设备的位置,并计算两设备之间的距离。
作为改进,第二移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第一移动设备的第二导航路径,并显示在GIS地图上。
作为优选,第一移动设备以一固定时间间隔向第二移动设备发送第一导航请求,第二移动设备以一固定时间间隔向第一移动设备发送第二导航请求。
作为优选,第一移动设备实时向第二移动设备发送第一导航请求,第二移动设备实时向第一移动设备发送第二导航请求。
作为优选,第一移动设备和所述第二移动设备均通过GPS/北斗双模获得本设备当前位置的经纬度数据。
作为优选,第一移动设备和第二移动设备间通过WiFi、3G网络、4G网络进行通信。
作为优选,第一移动设备和第二移动设备间通过北斗模块的短报文进行通信。
本发明相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本发明采用双向定位的方法,使得导航过程中移动双方均可以获知对方的位置信息,便于及时规划路径和调整运动状态,减少导航时间,提高导航效率。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示,一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,包括以下步骤:
第一移动设备接收第二移动设备发送的第二导航请求,所述第二导航请求包括第二移动设备当前位置的经纬度数据;
第一移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第二移动设备的距离及第一导航路径,并显示在GIS地图上;
第二移动设备接收第一移动设备发送的第一导航请求,所述第一导航请求包括第一移动设备当前位置的经纬度数据;
第二移动设备根据本设备和第一移动设备当前位置的经纬度数据在GIS地图上标注本设备和第一移动设备的位置,并计算两设备之间的距离。采用这样的方法,使得在第一移动设备向第二移动设备导航移动的过程中,第二移动设备可以获知对方的位置,进而根据两者的位置关系合理调整其运动状态,便于第一移动设备快速得追踪上第二移动设备。
第二移动设备还根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第一移动设备的第二导航路径,并显示在GIS地图上,进而引导第二移动设备向第一移动设备移动,直到两设备相遇。
优选的,在导航过程中,第一移动设备可以以一固定时间间隔向第二移动设备发送第一导航请求,也可以实时向第二移动设备发送第一导航请求;第二移动设备可以以一固定时间间隔向第一移动设备发送第二导航请求,也可以实时向第一移动设备发送第二导航请求。
优选的,第一移动设备和第二移动设备均通过GPS/北斗双模获得本设备当前位置的经纬度数据,可以根据需要在两种模式之间进行无缝切换,获得更加准确的经纬度数据。
优选的,在运营商网络覆盖较强的地方,第一移动设备和第二移动设备间的通信可以通过WiFi、3G网络、4G网络来实现;在运营商网络覆盖较弱的地方则可以通过北斗模块的短报文进行通信,从而保障通信的畅通。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于,包括以下步骤:
第一移动设备接收第二移动设备发送的第二导航请求,所述第二导航请求包括第二移动设备当前位置的经纬度数据;
第一移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第二移动设备的距离及第一导航路径,并显示在GIS地图上;
第二移动设备接收第一移动设备发送的第一导航请求,所述第一导航请求包括第一移动设备当前位置的经纬度数据;
第二移动设备根据本设备和第一移动设备当前位置的经纬度数据在GIS地图上标注本设备和第一移动设备的位置,并计算两设备之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于:第二移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第一移动设备的第二导航路径,并显示在GIS地图上。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于:第一移动设备以一固定时间间隔向第二移动设备发送第一导航请求,第二移动设备以一固定时间间隔向第一移动设备发送第二导航请求。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于:第一移动设备实时向第二移动设备发送第一导航请求,第二移动设备实时向第一移动设备发送第二导航请求。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于:第一移动设备和第二移动设备均通过GPS/北斗双模获得本设备当前位置的经纬度数据。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于:第一移动设备和第二移动设备间通过WiFi、3G网络、4G网络进行通信。
7.根据权利要求5所述的一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法,其特征在于:第一移动设备和第二移动设备间通过北斗模块的短报文进行通信。
CN201610106300.7A 2016-02-26 2016-02-26 基于gis的双向定位移动目标导航方法 Pending CN105737840A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610106300.7A CN105737840A (zh) 2016-02-26 2016-02-26 基于gis的双向定位移动目标导航方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610106300.7A CN105737840A (zh) 2016-02-26 2016-02-26 基于gis的双向定位移动目标导航方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105737840A true CN105737840A (zh) 2016-07-06

Family

ID=56248547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610106300.7A Pending CN105737840A (zh) 2016-02-26 2016-02-26 基于gis的双向定位移动目标导航方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105737840A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101644577A (zh) * 2009-09-10 2010-02-10 北京四维图新科技股份有限公司 获取导航信息的方法、导航终端及导航中心服务器
CN101959124A (zh) * 2010-05-25 2011-01-26 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种终端位置提示方法、移动终端、服务器及系统
CN104075724A (zh) * 2014-06-20 2014-10-01 常州艾格勒信息技术有限公司 一种双向定位导航系统
CN104390641A (zh) * 2014-11-14 2015-03-04 闻泰通讯股份有限公司 一种双向导航系统及方法
CN105222800A (zh) * 2015-10-22 2016-01-06 广东欧珀移动通信有限公司 导航方法及导航系统
CN105263112A (zh) * 2015-10-22 2016-01-20 广东欧珀移动通信有限公司 导航方法及导航系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101644577A (zh) * 2009-09-10 2010-02-10 北京四维图新科技股份有限公司 获取导航信息的方法、导航终端及导航中心服务器
CN101959124A (zh) * 2010-05-25 2011-01-26 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种终端位置提示方法、移动终端、服务器及系统
CN104075724A (zh) * 2014-06-20 2014-10-01 常州艾格勒信息技术有限公司 一种双向定位导航系统
CN104390641A (zh) * 2014-11-14 2015-03-04 闻泰通讯股份有限公司 一种双向导航系统及方法
CN105222800A (zh) * 2015-10-22 2016-01-06 广东欧珀移动通信有限公司 导航方法及导航系统
CN105263112A (zh) * 2015-10-22 2016-01-20 广东欧珀移动通信有限公司 导航方法及导航系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105974453A (zh) 基于智能车路协同系统的差分定位方法及智能车路协同系统
CN101625245A (zh) 导航终端和导航方法
WO2014182420A3 (en) Gps and wlan hybrid position determination
CN109936837B (zh) 一种基于蓝牙的室内定位方法及系统
CN206696702U (zh) 机器人自动导航系统
CN102647725A (zh) 一种邻区规划中确定邻小区优先级的方法和装置
CN101639360B (zh) 导航平台和导航系统
CN105163384A (zh) 一种平衡精度和能耗的定位方法
CN106364526B (zh) 一种隧道建设新能源轨道电机车实时高精度自动定位系统
CN105259802A (zh) 北斗卫星导航的物流运输监控系统
CN104297763A (zh) 一种基于手机的远程跟踪指路系统
CN105737840A (zh) 基于gis的双向定位移动目标导航方法
CN103581829B (zh) 一种基于消息推送的地理位置追踪方法
Yu et al. UAV-aided localization algorithm with relay for train-mounted mobile terminals
CN102158530B (zh) 与指定区域内gps终端进行通讯方法及服务器
CN102497616B (zh) 一种基于北斗导航系统的区域性Ad-Hoc通信网络组网方法
CN105979581A (zh) 一种基于功率差的室内定位方法
CN105606090A (zh) 一种移动导航方法
CN109471431A (zh) 一种基于指定路径的机器人导航方法及装置
CN102393199B (zh) 一键导航的方法和系统
KR20170068834A (ko) WiFi 라디오 맵 자동 구축 시스템
CN105346567A (zh) 一种基于gps和gsm-r的列车定位系统
CN104238582A (zh) 一种利用手机进行辅助云台远程控制的方法
CN205356699U (zh) 基于铁路移动通信系统lte-r的列车站场定位装置
Wang et al. [Retracted] Indoor and Outdoor Seamless Positioning Technology Based on Artificial Intelligence and Intelligent Switching Algorithm

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160706