CN111750888A - 信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过确定目标位置，响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和目标位置周围的候选实景点坐标，响应于候选实景点坐标和预定终端运动方向满足预定条件，将该候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标，根据目标实景点坐标确定目标位置对应的全景图，并在所述导航界面显示所述全景图，由此本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的全景图，可以提高目标位位置识别的准确性。

Description

信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，用户通常按照规划好的导航路线到达目标位置，但是若用户处于定位信号弱、或者目的地路况复杂等情况下，可能会无法准确识别目标位置，从而可能在目标位置附近出现偏航问题，进而导致无法准确到达目标位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以提高目标位置识别的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种信息交互方法，所述方法包括：

确定目标位置；

响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，所述实景缩略图用于展示所述目标位置周围街景的缩略图；

响应于所述候选实景点坐标和所述预定终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标；

根据所述目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，所述全景图用于展示所述目标位置周围各个方向的街景；

在所述导航界面显示所述全景图。

第二方面，本发明实施例提供一种信息交互装置，所述装置包括：

目标位置确定单元，被配置为确定目标位置；

获取单元，被配置为响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，所述实景缩略图用于展示所述目标位置周围街景的缩略图；

目标实景点坐标确定单元，被配置为响应于所述候选实景点坐标和所述预定终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标；

全景图确定单元，被配置为根据所述目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，所述全景图用于展示所述目标位置周围各个方向的街景；

显示控制单元，被配置为在所述导航界面显示所述全景图。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如提供上所述的方法。

本发明实施例公开了一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过确定目标位置，并响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，响应于候选实景点坐标和预定终端运动方向满足预定条件，将该候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标，根据目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，并在所述导航界面显示所述全景图，由此本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的全景图，可以提高目标位位置识别的准确性。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的一种信息交互方法的流程图；

图2是本发明实施例的目标位置确定方法的流程图；

图3是本发明实施例的一种导航界面的示意图；

图4是本发明实施例的另一种导航界面的示意图；

图5是本发明实施例的目标实景点坐标确定过程的示意图；

图6是本发明实施例的又一种导航界面的示意图；

图7是本发明实施例的又一种导航界面的示意图；

图8是本发明实施例的另一种信息交互方法的流程图；

图9是本发明实施例的信息交互装置的示意图；

图10是本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

目前，用户通常根据导航路线的引导来寻找目标位置，但是若仅根据预先规划的导航路线行驶，在GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)信号弱、用户对目标位置不熟悉、目标位置附近路况复杂等情况下，可能会导致过点偏航，从而导致用户长时间在目标位置周围行驶却无法准确找到目标位置。例如，在网约车应用领域，乘客需要通过终端导航界面到达上车点等候网约车，若存在目标位置附近路况复杂等情况使得乘客无法准确识别上车点，从而导致无法与网约车碰面，进而导致任务处理效率较低，严重影响用户体验。由此，本实施例提供一种信息交互方法，以通过在导航界面显示目标位置周围的全景图，提高目标位置识别的准确性，进而提高任务处理效率。

图1是本发明实施例的一种信息交互方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的信息交互方法包括以下步骤：

步骤S110，确定目标位置。以网约车为例，乘客通过乘客终端下单时，需要确定订单的起点和终点。在实际场景中，订单起点往往不是乘客终端的当前位置，而是由用户确定的便于上车的位置。例如，用户在写字楼内下单，将上车点确定为距离写字楼最近的路口等。可选的，本实施例将用户确定的上车点确定为目标位置。

图2是本发明实施例的目标位置确定方法的流程图。在一种可选的实现方式中，步骤S110可以包括：

步骤S111，确定预选位置。以网约车为例，乘客在确定上车点时，可能会查看多个预选位置以确定目标位置(也即目标上车点)。

步骤S112，获取预选位置对应的实景缩略图。其中，实景缩略图用于展示所述目标位置周围街景的缩略图。在一种可选的实现方式中，通过调用预定地图服务获取与该预选位置距离最近的预选实景点的坐标，根据预选实景点的坐标确定实景缩略图。其中，该实景缩略图为以对应的预选实景点为采集点采集获取的街景图像的缩略图。可选的，在本实施例中，通过API接口调用地图服务，获取地图服务根据预选位置返回的预选实景点坐标及其对应的预选全景图，对预选全景图进行图像处理确定对应的实景缩略图。在其他可选的实现方式中，也可以在本实施例的终端或服务器的存储器中存储多个实景点坐标与其对应的全景图，以根据预选位置对应的预选实景点坐标确定对应的实景缩略图。本发明实施例并不对实景点坐标的获取方式进行限制。

步骤S113，在导航界面上显示实景缩略图。以上述网约车为例，在乘客选择预选位置后，确定该预选位置对应的实景缩略图，并将该实景缩略图显示在乘客终端的导航界面上，以便乘客确定是否将该预选位置确定为目标位置。

步骤S114，响应于位置确定指令，将当前的预选位置确定为目标位置。

在一种可选的实现方式中，步骤S110还包括：响应于位置更换指令，重新确定预选位置。可选的，在乘客对当前选择的预选位置不满意时，可以通过拖动导航界面的预选位置指示标志或者预选位置列表中的其他预选位置来进行预选位置的更换。本实施例通过在导航界面上显示候选位置对应的实景缩略图，使得乘客可以根据实景缩略图确定目标位置，由此可以使得该目标位置便于到达。

图3是本发明实施例的一种导航界面的示意图。图4是本发明实施例的另一种导航界面的示意图。如图3所示，以网约车应用场景为例，乘客的终端导航界面包括乘客终端的当前位置31、用户当前确定的预选位置32以及根据预选位置32获取的实景缩略图33。其中，当用户选择预选位置32时，确定距离预选位置32最近的预选实景点坐标，并获取该预选实景点坐标对应的全景图，对全景图进行处理获得实景缩略图33，在乘客的终端导航界面渲染显示实景缩略图33。由此，乘客可以根据实景缩略图33确定是否将该预选位置32确定为目标位置，假设乘客不满预选位置32，可以通过拖动导航界面的预选位置指示标志或者预选位置列表中的其他预选位置发送位置更换指令，如图4所示，假设乘客将预选位置指示标志拖动至预选位置41处，获取预选位置41的坐标和距离预选位置41最近的候选实景点坐标，并获取该预选实景点坐标对应的全景图，对全景图进行处理获得实景缩略图42，在乘客的终端导航界面渲染显示实景缩略图42，此时若接收到位置确定指令，将当前的预选位置确定41为目标位置。本实施例通过在导航界面上显示候选位置对应的实景缩略图，使得乘客可以根据实景缩略图确定目标位置，由此可以使得该目标位置便于到达。

步骤S120，响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和目标位置周围的候选实景点坐标。

步骤S130，响应于候选实景点坐标和预定终端运动方向满足预定条件，将候选实景点坐标确定为所述目标位置对应的目标实景点坐标。

可选的，以网约车场景为例，预定终端可以为处理任务的网约车司机终端，或者其他网约车车载设备。可选的，可以从网约车平台或服务器获取预定终端运动方向，也可以根据API接口调用地图服务以获取预定终端运动方向，本实施例并不对此进行限制。应理解，在本实施例中，响应于导航界面上的实景缩略图被操作，可以同时获取预定终端运动方向和目标位置周围的候选实景点坐标，也可以先获取预定终端运动方向，再获取目标位置周围的候选实景点坐标，或者先获取目标位置周围的候选实景点坐标，再获取预定终端运动方向，本实施例并不对此进行限制。

在一种可选的实现方式中，本实施例根据候选实景点与目标位置之间的距离依次获取目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的候选实景点坐标满足预定条件。容易理解，实景点坐标距离目标位置越近，越便于根据实景点坐标对应的实景图确定目标位置，由此，本实施例可以根据候选实景点坐标与目标位置之间的距离从近到远依次获取候选实景点坐标，直至找到满足预定条件的候选实景点坐标。

在一种可选的实现方式中，获取目标位置周围的候选实景点坐标具体可以包括：获取预定的地图服务根据目标位置返回的坐标，根据预定的矫正模型对返回的坐标进行矫正，以获取目标位置周围的候选实景点坐标。可选的，在本实施例中，终端通过API接口调用预定的地图服务，并通过API接口获取该地图服务返回的候选实景点坐标，由于地图服务返回的坐标可能不准确，因此本实施例采用矫正模型将地图服务返回的GNSS坐标关联到地图的路网上，也即将GNSS下采样的坐标序列转换为路网坐标序列以对地图服务返回的坐标进行矫正。可选的，矫正模型可以为隐马尔科夫模型(HMM)。其中，预定的地图服务的对应的存储中存储有多个实景点坐标与其对应的全景图，全景图也即以对应的实景点为采集点向各个方向上采集的图像。应理解，本实施例以通过API接口调用预定的地图服务来获取实景点为例进行描述，在其他可选的实现方式中，也可以在本实施例的终端或服务器的存储器中存储多个实景点坐标与其对应的全景图，本发明实施例并不对实景点坐标的获取方式进行限制。

在一种可选的实现方式中，预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值。其中，第一向量由候选实景点坐标和目标位置确定，第二向量由预定终端运动方向确定。可选的，第一向量的向量起点为候选实景点坐标，第二向量的向量起点为预定终端当前位置，可选的，角度阈值为90°。由此，本实施例使得目标实景点坐标确定的第一向量和终端运动方向确定的第二向量的夹角小于或等于90°，以使得当预定终端运动至目标实景点时向前方观测便能够发现目标位置及其周围的街景，这提高了车辆行驶的安全性。应理解，本实施例并不对第一向量和第二向量的向量起点进行限制，角度阈值可以根据第一向量和第二向量的向量起点或向量终点进行确定。可选的，终端运动方向可以为终端在导航路线中的各路段上的运动方向。

图5是本发明实施例的目标实景点坐标确定过程的示意图。如图5所示，在本实施例中，获取预定终端运动方向e以及与目标位置L1最近的候选实景点A1的坐标。在本实施例中，假设目标位置L1周围(例如以目标位置L1为中心的第一阈值范围内)存在候选实景点A1-A3，其中，候选实景点A1-A3与目标位置L1之间的距离由近及远依次为候选实景点A1、候选实景点A2、候选实景点A3。

如图5所示，在本实施例中，根据候选实景点A1的坐标和目标位置L1确定第一向量a1，根据终端运动方向e确定第二向量b，计算第一向量a1和第二向量b的夹角α，如图5所示，夹角α大于90°，当预定终端运动至候选实景点A1时需要向斜后方观测才能发现目标位置L1及其周围的街景，这对安全性会带来影响。因此，为了保证司机驾驶的安全性和司乘之间的街景同步性，候选实景点A1不满足预定条件，之后获取与目标位置L1较近的候选实景点A2的坐标，根据候选实景点A2的坐标和目标位置L1确定第一向量a2，根据终端运动方向e确定第二向量b，计算第一向量a2和第二向量b的夹角θ，如图2所示，夹角θ小于90°，由此，当终端运动至候选实景点A2时向前方观测便能够发现目标位置L1及其周围的街景，因此，可以将候选实景点A2的坐标确定为目标实景点坐标。

本实施例通过预定终端对应的视觉角度来确定目标位置对应的全景图，可以使得司机终端的导航界面和乘客终端的导航界面上显示的街景图由同一全景图确定，由此，可以确保司机和乘客能够准确到达目标位置，不会由于导航地图上的街景图差异而造成偏差。

步骤S140，根据目标实景点坐标确定目标位置对应的全景图。其中，全景图用于展示目标位置周围各个方向的街景。可选的，在本实施例中，根据API接口调用预定的地图服务，获取该地图服务根据目标实景点坐标返回的全景图。其中，全景图为以目标实景点为采集点向各个方向采集的全景图像，例如采用全景摄像机在对应的实景点采集的全景图像等。由此，在本实施例中，在目标位置确认过程中，通过在导航界面上显示的实景缩略图简单地展示目标位置周围的部分信息以便于乘客确认目标位置，在目标位置确定后，若乘客需要基于目标位置周围的街景来确定目标位置，则可以对导航界面上的实景图进行操作，以使得导航界面展示全景图，从而可以准确引导乘客到达目标位置。

步骤S150，在导航界面显示全景图。可选的，在本实施例中，导航界面可以为乘客移动终端的导航界面。

在一种可选的实现方式中，步骤S150可以包括：根据全景初始方向和第二向量的夹角确定初始显示角度，并根据初始显示角度在导航界面显示全景图。也即，将初始显示角度下的全景图显示在导航界面。可选的，全景初始方向为正北方向，应理解，全景初始方向可以根据具体应用场景设置，本实施例并不对此进行限制。可选的，步骤S150还包括：响应于显示角度切换指令，根据更新后的显示角度在导航界面显示全景图。可选的，乘客可以在导航界面上旋转移动该全景图发送角度切换指令，以展示各个显示角度下的全景图。由此，乘客不仅可以以司机的角度观测目标位置周围的街景，还可以通过旋转、移动全景图来观测目标位置周围各个方向的街景，从而可以使得乘客能够在较为复杂的环境或者不熟悉的环境中准确识别目标位置。

图6是本发明实施例的又一种导航界面的示意图。图7是本发明实施例的又一种导航界面的示意图。本实施例在乘客确定目标位置并点击目标位置对应的实景缩略图后，在乘客移动终端的导航界面显示对应的全景图。如图6所示，导航界面6包括乘客当前位置61、目标位置62、目标实景点位置63、初始显示角度下的全景图64、预定终端位置65以及预定终端的导航路线66。在本实施例中，响应于目标位置对应的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向以及目标位置对应的候选实景点坐标，根据预定终端运动方向和目标位置62从至少一个候选实景点坐标中确定目标实景点63的坐标，并获取目标实景点63对应全景图，根据预先设置的全景初始方向、以及预定终端运动方向对应的第二向量确定初始显示角度，将全景图在该初始显示角度下的图像显示在导航界面6中。在本实施例中，乘客可以在导航界面上旋转移动该全景图发送角度切换指令，以展示各个显示角度下的全景图。如图7所示，对导航界面6中的全景图64进行旋转或移动操作，以显示其他显示角度下的全景图74。由此，乘客不仅可以以司机的角度观测目标位置周围的街景，还可以通过旋转、移动全景图来观测目标位置周围各个方向的街景，从而可以使得乘客能够在较为复杂的环境或者不熟悉的环境中准确识别目标位置。应理解，本发明实施例中的导航界面仅仅是示意性的，导航界面的信息可以根据具体应用场景进行设置，本实施例并不对此进行限制。

应理解，本实施例并不对执行方法的终端进行限制，本发明实施例的上述各实施方式的方法步骤可以嵌入乘客移动终端，以通过乘客移动终端执行上述各实施方式的方法步骤来实现本发明实施例信息交互过程。本发明实施例的上述各实施方式的方法步骤也可以存储至对应的服务器中，以通过服务器的处理器执行上述各实施方式的方法步骤，并将获取的实景缩略图和/或全景图发送至乘客移动终端进行显示或播报。

本发明实施例通过确定目标位置，并响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，响应于候选实景点坐标和预定终端运动方向满足预定条件，将该候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标，根据目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，并在所述导航界面显示所述全景图，由此本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的全景图，可以提高目标位位置识别的准确性。

图8是本发明实施例的另一种信息交互方法的流程图。如图8所示，本发明实施例的信息交互方法包括以下步骤：

步骤S1，确定预选位置。以网约车为例，乘客在确定上车点时，可能会查看多个预选位置以确定目标位置(也即目标上车点)。

步骤S2，获取预选位置对应的实景缩略图。在一种可选的实现方式中，通过调用预定地图服务获取与该预选位置距离最近的预选实景点的坐标，根据预选实景点的坐标确定实景缩略图。其中，该实景缩略图为以对应的预选实景点为采集点采集获取的街景图像的缩略图。可选的，在本实施例中，通过API接口调用地图服务，获取地图服务根据预选位置返回的预选实景点坐标及其对应的预选全景图，对预选全景图进行图像处理确定对应的实景缩略图。

步骤S3，在导航界面显示该实景缩略图。

步骤S4，是否将当前预选位置确定为目标位置，若不是，执行步骤S1，也即重新确定候选位置，若是，执行步骤S5。可选的，响应于接收到的位置确定指令，将当前的预选位置确定为目标位置。响应于接收到的位置更换指令，重新确定预选位置。

步骤S5，响应于目标位置对应的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向，并根据API接口调用预定的地图服务，获取返回的至少一个坐标。在一种可选的实现方式中，调用预定地图服务获取以目标位置为中心，以第一阈值为半径的范围内的所有候选实景点坐标。可选的，第一阈值可以为50m。应理解，第一阈值可以根据实际应用场景确定，本实施例并不对此进行限制。可选的，在本实施例中，以网约车场景为例，预定终端可以为处理任务的网约车司机终端，或者其他网约车车载设备。可选的，可以从网约车平台或服务器获取预定终端运动方向，也可以根据API接口调用地图服务以获取预定终端运动方向，本实施例并不对此进行限制。

步骤S6，确定返回的至少一个坐标中距离目标位置最近的坐标。可选的，对预定的地图服务返回的至少一个坐标按照距离目标位置的距离由近及远进行排序，获取坐标序列，从坐标序列中确定距离目标位置最近的坐标。

步骤S7，根据矫正模型对该坐标进行矫正，获取对应的候选实景点坐标。。由于地图服务返回的坐标有时候可能不准确，因此本实施例采用矫正模型将根据地图服务返回的GNSS坐标关联到地图的路网上，也即将GNSS下采样的坐标序列转换为路网坐标序列以对地图服务返回的坐标进行矫正。可选的，矫正模型可以为隐马尔科夫模型(HMM)。

步骤S8，根据候选实景点坐标和目标位置确定第一向量，根据预定终端运动方向确定第二向量。

步骤S9，计算第一向量和第二向量的夹角。可选的，通过计算第一向量和第二向量的夹角余弦值确定夹角大小。

步骤S10，判断第一向量和第二向量的夹角是否小于或等于角度阈值，若第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，执行步骤S12，若第一向量和第二向量的夹角大于角度阈值，执行步骤S11以及步骤S7-步骤S10。可选的，角度阈值为90°。

步骤S11，获取下一个距离目标位置较近的坐标。可选的，从上述坐标序列中获取下一个距离目标位置较近的坐标。

应理解，本实施例以从预定的地图服务中获取以目标位置为中心，第一阈值范围内的所有候选实景点坐标为例进行描述，在其他可选的实现方式中，可以在调用预定地图服务时获取一个候选实景点坐标，在该候选实景点坐标不满足预定条件时，再次调用预定地图服务获取下一个距离目标位置较近的一个候选实景点坐标，直至获取满足预定条件的候选实景点坐标。同时，本实施例根据矫正模型对预定地图服务返回的候选实景点坐标依次进行矫正，也即先对距离目标位置最近的候选实景点坐标进行矫正，在距离目标位置最近的候选实景点坐标不满足条件后，再对下一个候选实景点坐标进行矫正。在其他可选的实现方式中，也可以根据矫正模型对预定地图服务返回的所有候选实景点坐标进行同时矫正，再对迭代执行步骤S7-步骤S9，本实施例并不对获取目标实景点坐标的步骤迭代过程进行限制。

步骤S12，将该候选实景点坐标确定为目标实景点坐标。

步骤S13，根据目标实景点坐标确定目标位置对应的全景图。可选的，在本实施例中，根据API接口调用预定的地图服务，获取该地图服务根据目标实景点坐标返回的全景图。其中，全景图为以目标实景点为采集点向各个方向采集的全景图像，例如采用全景摄像机在对应的实景点采集的全景图像等。

步骤S14，根据全景初始方向和第二向量的夹角确定初始显示角度。可选的，全景初始方向为正北方向，应理解，全景初始方向可以根据具体应用场景设置，本实施例并不对此进行限制。

步骤S15，根据初始显示角度在导航界面显示全景图。

步骤S16，响应于显示角度切换指令，根据更新后的显示角度在导航界面显示全景图。选的，乘客可以在导航界面上旋转移动该全景图发送角度切换指令，以展示各个显示角度下的全景图。由此，乘客不仅可以以司机的角度观测目标位置周围的街景，还可以通过旋转、移动全景图来观测目标位置周围各个方向的街景，从而可以使得乘客能够在较为复杂的环境或者不熟悉的环境中准确识别目标位置。

步骤S17，接收重置指令，执行步骤S15，也即在接收重置指令后，根据初始显示角度在导航界面显示全景图。

本发明实施例通过确定目标位置，并响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，响应于候选实景点坐标和预定终端运动方向满足预定条件，将该候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标，根据目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，并在所述导航界面显示所述全景图，由此本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的全景图，可以提高目标位位置识别的准确性。

图9是本发明实施例的信息交互装置的示意图。如图9所示，本发明实施例的信息交互装置9包括目标位置确定单元91、获取单元92、目标实景点坐标确定单元93、全景图确定单元94和显示控制单元95。

目标位置确定单元91被配置为确定目标位置。在一种可选的实现方式中，目标位置确定单元91包括预选位置确定子单元911、获取子单元912、第一显示控制子单元913和目标位置确定子单元914。预选位置确定子单元911被配置为确定预选位置。获取子单元912被配置为获取所述预选位置对应的实景缩略图。第一显示控制子单元913被配置为在所述导航界面上显示所述实景缩略图。目标位置确定子单元914被配置为响应于位置确定指令，将当前的预选位置确定为目标位置。可选的，目标位置确定单元91还包括重新确定子单元915。重新确定子单元915被配置为响应于位置更换指令，重新确定所述预选位置。

在一种可选的实现方式中，获取子单元912包括坐标获取模块912a和缩略图获取模块912b。坐标获取模块912a被配置为通过调用预定地图服务获取与所述预选位置距离最近的预选实景点的坐标。缩略图获取模块912b被配置为根据所述预选实景点的坐标确定所述实景缩略图。

获取单元92被配置为响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，所述实景缩略图用于展示所述目标位置周围街景的缩略图。目标实景点坐标确定单元93被配置为响应于所述候选实景点坐标和所述预定终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标。可选的，所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定，所述第二向量由所述预定终端运动方向确定。

在一种可选的实现方式中，获取单元92进一步被配置为根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。

在一种可选的实现方式中，获取单元92包括坐标接收模块921和矫正模块922。坐标接收模块921被配置为获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标。矫正模块922被配置为根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。可选的，所述矫正模型为隐马尔科夫模型。

全景图确定单元94被配置为根据所述目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，所述全景图用于展示所述目标位置周围各个方向的街景；

显示控制单元95被配置为在所述导航界面显示所述全景图。在一种可选的实现方式中，显示控制单元95包括初始显示角度确定子单元951和第二显示控制子单元952。初始显示角度确定子单元951被配置为根据全景初始方向和第二向量的夹角确定初始显示角度。第二显示控制子单元952被配置为根据所述初始显示角度在所述导航界面显示所述全景图。可选的，显示控制单元95还包括第三显示控制子单元953。第三显示控制子单元953被配置为响应于显示角度切换指令，根据更新后的显示角度在所述导航界面显示所述全景图。

本发明实施例通过确定目标位置，并响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，响应于候选实景点坐标和预定终端运动方向满足预定条件，将该候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标，根据目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，并在所述导航界面显示所述全景图，由此本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的全景图，可以提高目标位位置识别的准确性。

图10是本发明实施例的电子设备的示意图。如图10所示，图10所示的电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器101和存储器102。处理器101和存储器102通过总线103连接。存储器102适于存储处理器101可执行的指令或程序。处理器101可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器101通过执行存储器102所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线103将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器104和显示装置以及输入/输出(I/O)装置105。输入/输出(I/O)装置105可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置105通过输入/输出(I/O)控制器106与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标位置；

响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，所述实景缩略图用于展示所述目标位置周围街景的缩略图；

响应于所述候选实景点坐标和所述预定终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标；

根据所述目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，所述全景图用于展示所述目标位置周围各个方向的街景；

在所述导航界面显示所述全景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标位置包括：

确定预选位置；

获取所述预选位置对应的实景缩略图；

在所述导航界面上显示所述实景缩略图；

响应于位置确定指令，将当前的预选位置确定为目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标位置还包括：

响应于位置更换指令，重新确定所述预选位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述预选位置对应的实景缩略图包括：

通过调用预定地图服务获取与所述预选位置距离最近的预选实景点的坐标；

根据所述预选实景点的坐标确定所述实景缩略图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定，所述第二向量由所述预定终端运动方向确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述导航界面显示所述全景图包括：

根据全景初始方向和第二向量的夹角确定初始显示角度；

根据所述初始显示角度在所述导航界面显示所述全景图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述导航界面显示所述全景图还包括：

响应于显示角度切换指令，根据更新后的显示角度在所述导航界面显示所述全景图。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标包括：

根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标包括：

获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标；

根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述矫正模型为隐马尔科夫模型。

11.一种信息交互装置，其特征在于，所述装置包括：

目标位置确定单元，被配置为确定目标位置；

获取单元，被配置为响应于导航界面上的实景缩略图被操作，获取预定终端运动方向和所述目标位置周围的候选实景点坐标，所述实景缩略图用于展示所述目标位置周围街景的缩略图；

目标实景点坐标确定单元，被配置为响应于所述候选实景点坐标和所述预定终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标实景点坐标；

全景图确定单元，被配置为根据所述目标实景点坐标确定所述目标位置对应的全景图，所述全景图用于展示所述目标位置周围各个方向的街景；

显示控制单元，被配置为在所述导航界面显示所述全景图。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，目标位置确定单元包括：

预选位置确定子单元，被配置为确定预选位置；

获取子单元，被配置为获取所述预选位置对应的实景缩略图；

第一显示控制子单元，被配置为在所述导航界面上显示所述实景缩略图；

目标位置确定子单元，被配置为响应于位置确定指令，将当前的预选位置确定为目标位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，目标位置确定单元还包括：

重新确定子单元，被配置为响应于位置更换指令，重新确定所述预选位置。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，获取子单元包括：

坐标获取模块，被配置为通过调用预定地图服务获取与所述预选位置距离最近的预选实景点的坐标；

缩略图获取模块，被配置为根据所述预选实景点的坐标确定所述实景缩略图。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定，所述第二向量由所述预定终端运动方向确定。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，显示控制单元包括：

初始显示角度确定子单元，被配置为根据全景初始方向和第二向量的夹角确定初始显示角度；

第二显示控制子单元，被配置为根据所述初始显示角度在所述导航界面显示所述全景图。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，显示控制单元还包括：

第三显示控制子单元，被配置为响应于显示角度切换指令，根据更新后的显示角度在所述导航界面显示所述全景图。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元进一步被配置为根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

坐标接收模块，被配置为获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标；

矫正模块，被配置为根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述矫正模型为隐马尔科夫模型。

21.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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