CN111750872B - 信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过获取终端当前位置和目标位置，并响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标，确定目标实景点坐标对应的实景图，将实景图发送至导航界面进行显示，由此，本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，可以提高目标位置识别的准确性。

Description

信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，用户通常按照规划好的导航路线到达目标位置，但是若用户处于定位信号弱、或者目的地路况复杂等情况下，可能会无法准确识别目标位置，从而可能在目标位置附近出现偏航问题，进而导致无法准确到达目标位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以提高目标位置识别的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种信息交互方法，所述方法包括：

获取终端当前位置和目标位置；

响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定所述目标位置对应的目标实景点坐标；

确定所述目标实景点坐标对应的实景图；

将所述实景图发送至导航界面进行显示，所述实景图为以对应的目标实景点为采集点获取的图像。

第二方面，本发明实施例提供一种信息交互装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，被配置为获取终端当前位置和目标位置；

坐标确定单元，被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定所述目标位置对应的目标实景点坐标；

实景图确定单元，被配置为确定所述目标实景点坐标对应的实景图；

显示控制单元，被配置为将所述实景图发送至导航界面进行显示，所述实景图为以对应的目标实景点为采集点获取的图像。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如上所述的方法。

本发明实施例通过获取终端当前位置和目标位置，并响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标，确定目标实景点坐标对应的实景图，将实景图发送至导航界面进行显示，由此，本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，可以提高目标位置识别的准确性，进而可以提高任务处理效率。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的一种信息交互方法的流程图；

图2是本发明实施例的目标实景点坐标确定过程的示意图；

图3是本发明实施例的实景图确定方法的流程图；

图4是本发明实施例的位置关系确定方法的流程图；

图5是本发明实施例的位置关系确定过程的示意图；

图6是本发明实施例的另一种信息交互方法的流程图；

图7是本发明实施例的导航界面的示意图；

图8是本发明实施例的信息交互装置的示意图；

图9是本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

目前，用户通常根据导航路线的引导来寻找目标位置，但是若仅根据预先规划的导航路线行驶，在GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)信号弱、司机对目标位置不熟悉、目标位置附近路况复杂、或者导航路线上的终点在道路中央导致司机无法确定目标位置在道路哪一侧时，可能会导致过点偏航，从而导致司机长时间在目标位置周围行驶却无法准确找到目标位置。例如，在网约车应用领域，网约车司机需要通过终端导航界面的导航路线到达乘车上车点来接乘客，若存在目标位置附近路况复杂等情况使得司机无法准确识别乘客上车点，则会导致乘客等车时间延长，任务处理效率较低，进而严重影响用户体验。由此，本实施例提供一种信息交互方法，以通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，提高目标位置识别的准确性，进而提高任务处理效率。

图1是本发明实施例的一种信息交互方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的信息交互方法包括以下步骤：

步骤S110，获取终端当前位置和目标位置。可选的，终端可以为司机移动终端也可以为其他车载设备，终端当前位置可以根据终端的定位装置或者车辆上的定位装置确定，也可以根据API接口调用对应的地图服务中获得，本实施例并不对此进行限制。目标位置也可以根据API接口调用对应的地图服务中获得。

步骤S120，响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标。在本实施例中，实景点作为采集点采集了对应的全景图。可选的，全景图可以预先通过全景采集车在路网上不断采集处理后获得。

在一种可选的实现方式中，触发条件为终端当前位置与目标位置之间的距离小于第一阈值。在导航过程中，在距离目标位置较近时(例如小于50m)，通常会进入轻导航阶段，也即调整地图与实际距离比例，并控制导航界面上显示司机当前位置、终点位置、导航路线、预计到达时间等信息。由此，可选的，本实施例可以将第一阈值设置为切换轻导航时终端位置与目标位置之间的距离，也即，响应于导航界面进入轻导航阶段，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标。可选的，第一阈值为50m，应理解，第一阈值可以根据实际应用场景进行设置，本实施例并不对此进行限制。

在一种可选的实现方式中，步骤S120具体可以包括：响应于终端当前位置满足触发条件，获取目标位置周围的候选实景点坐标，响应于候选实景点坐标和终端运动方向满足预定条件，将该候选实景点坐标确定为目标位置对应的目标实景点坐标。可选的，响应于终端当前位置满足触发条件，根据候选实景点与目标位置之间的距离依次获取目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的候选实景点坐标满足预定条件。容易理解，实景点坐标距离目标位置越近，越便于根据实景点坐标对应的实景图确定目标位置，由此，本实施例可以根据候选实景点坐标与目标位置之间的距离从近到远依次获取候选实景点坐标，直至找到满足预定条件的候选实景点坐标。

在一种可选的实现方式中，获取目标位置周围的候选实景点坐标包括：获取预定地图服务根据目标位置返回的坐标，根据预定的矫正模型对返回的坐标进行矫正，以获取目标位置周围的候选实景点坐标。可选的，在本实施例中，终端通过API接口调用预定地图服务，获取该预定地图服务根据目标位置返回的候选实景点坐标，由于地图服务返回的坐标有时候可能不准确，因此本实施例采用矫正模型将地图服务返回的GNSS坐标关联到地图的路网上，也即将GNSS下采样的坐标序列转换为路网坐标序列以对地图服务返回的坐标进行矫正。可选的，矫正模型可以为隐马尔科夫模型(HMM)。其中，预定地图服务中存储有多个实景点坐标与其对应的全景图，全景图也即以对应的实景点为采集点向各个方向上采集的图像。应理解，本实施例以采用API接口调用地图服务来获取实景点为例进行描述，在其他可选的实现方式中，也可以在本实施例的终端或服务器中嵌入多个实景点坐标与其对应的全景图，本发明实施例并不对实景点坐标的获取方式进行限制。

在一种可选的实现方式中，预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值。其中，第一向量由候选实景点坐标和目标位置确定，第二向量由终端运动方向确定。可选的，第一向量的向量起点为候选实景点坐标，第二向量的向量起点为终端当前位置，可选的，角度阈值为90°。由此，本实施例使得目标实景点坐标确定的第一向量和终端运动方向确定的第二向量的夹角小于或等于90°，以使得当终端运动至目标实景点时向前方观测便能够发现目标位置及其周围的街景，这提高了车辆行驶的安全性。同时，在本实施例中，可以通过终端运动方向、目标位置和目标实景点坐标确定目标位置位于终端的左侧或右侧，这进一步提高了司机根据目标实景点坐标对应的实景图发现目标位置的效率。

应理解，本实施例并不对第一向量和第二向量的向量起点进行限制，角度阈值可以根据第一向量和第二向量的向量起点或向量终点进行确定。可选的，终端运动方向可以为终端在导航路线中的各路段上的运动方向。

在一种可选的实现方式中，在判断获取的候选实景点坐标是否满足预定条件之前，根据终端当前位置、终端运动方向和候选实景点坐标确定该候选实景点是否在终端的前方，若该候选实景点在终端的前方，则判断该候选实景点是否满足预定条件，若该候选实景点在终端的后方，则可以判断车辆已经驶过目标位置，可以使得终端向司机发出驶过目标位置的提醒。

在一种可选的实现方式中，响应于终端当前位置满足触发条件，获取距离目标位置最近的候选实景点坐标，根据终端当前位置、终端运动方向和该候选实景点坐标判断该候选实景点是否位于终端运动方向的前方，在候选实景点位于终端运动方向的前方时，根据该候选实景点坐标和目标位置确定第一向量，根据终端运动方向确定第二向量，计算第一向量和第二向量的夹角，判断该夹角是否小于或等于角度阈值，若该夹角小于或等于角度阈值，则将该候选实景点坐标确定为目标实景点坐标，若该夹角大于角度阈值，则获取距离目标位置较近的其他候选实景点坐标直至获取的候选实景点坐标满足上述预定条件。

图2是本发明实施例的目标实景点坐标确定过程的示意图。如图2所示，终端当前位置为L1、目标位置为L2，在终端当前位置L1和目标位置L2之间的距离小于第一阈值时，获取与目标位置L2最近的候选实景点A1的坐标。在本实施例中，假设目标位置L2周围(例如以目标位置L2为中心的第一阈值范围内)存在候选实景点A1-A3，其中，候选实景点A1-A3与目标位置L2之间的距离由近及远依次为候选实景点A1、候选实景点A2、候选实景点A3。

如图2所示，在本实施例中，根据终端当前位置L1、终端运动方向和候选实景点A1的坐标可以确定候选实景点A1位于终端运动方向的前方。然后，根据候选实景点A1的坐标和目标位置L2确定第一向量a1，根据终端运动方向确定第二向量b，计算第一向量a1和第二向量b的夹角α，如图2所示，夹角α大于90°，当终端运动至候选实景点A1时需要向斜后方观测才能发现目标位置L2及其周围的街景，这对安全性会带来影响。因此，候选实景点A1不满足上述预定条件，之后获取与目标位置L2较近的候选实景点A2的坐标，根据终端当前位置L1、终端运动方向和候选实景点A2的坐标可以确定候选实景点A2位于终端运动方向的前方。然后，根据候选实景点A2的坐标和目标位置L2确定第一向量a2，根据终端运动方向确定第二向量b，计算第一向量a2和第二向量b的夹角θ，如图2所示，夹角θ小于90°，由此，当终端运动至候选实景点A2时向前方观测便能够发现目标位置L2及其周围的街景，因此，可以将候选实景点A2的坐标确定为目标实景点坐标。

步骤S130，确定目标实景点坐标对应的实景图。

图3是本发明实施例的实景图确定方法的流程图。在一种可选的实现方式中，如图3所示，步骤S130具体可以包括：

步骤S131，获取目标实景点坐标对应的全景图。可选的，在本实施例中，根据API接口调用预定地图服务，获取该预定地图服务根据目标实景点坐标返回的全景图。其中，全景图为以目标实景点为采集点向各个方向采集的全景图像，例如采用全景摄像机在对应的实景点采集的全景图像等。

步骤S132，根据第一向量和第二向量的夹角确定视觉角度。

步骤S133，将全景图在该视觉角度下的图像确定为目标点坐标对应的实景图。司机在开车行驶过程中，其视野范围基本为前方180°，因此，本实施例根据上述第一向量和第二向量的夹角确定对应的视觉角度，以便司机能够基于该视觉角度下的实景图较为准确地观测到目标位置周围的街景。

步骤S140，将实景图发送至导航界面进行显示。可选的，在本实施例中，导航界面可以司机移动终端的导航界面，也可以为其他车载设备的导航界面，可以全屏或也可以部分显示，本实施例并不对此进行限制。

在一种可选的实现方式中，本发明实施例的信息交互方法还包括：计算终端当前位置与目标实景点坐标的距离，确定终端运动进度条，将该终端运动进度条发送至导航界面进行显示。可选的，终端运动进度条位于实景图的下方。由此，可以在导航界面对行驶进度进行提示，以便司机可以较为准确地到达目标实景点，并在该目标实景点基于获取的实景图确定目标位置。

图4是本发明实施例的位置关系确定方法的流程图。在一种可选的实现方式中，本发明实施例的交互方法还包括确定终端与目标位置的位置关系的步骤。如图4所示，本实施例的位置关系确定方法包括以下步骤：

步骤S150，确定目标位置在对应的路线上的投影点。在一种可选的实现方式中，过目标位置向对应的路线做垂线，确定垂点为目标位置在该路线上的投影点。可选的，响应于终端当前位置与目标位置之间的距离小于第一阈值，确定目标位置在对应的路线上的投影点。

步骤S160，根据终端运动方向和投影点的位置确定终端与目标位置的位置关系。

步骤S170，控制终端显示或播报位置关系。

图5是本发明实施例的位置关系确定过程的示意图。如图5所示，在本实施例中，假设目标位置为L51、终端当前位置为L52、终端运动方向为c，过目标位置L51向对应的路线做垂线，获得投影点P。本实施例根据目标位置为L51、终端当前位置为L52、终端运动方向为c可以确定基于当前的终端运动方向c，目标位置L51位于终端的右侧(也即位于车辆右侧)，将目标位置L51位于终端的右侧的位置关系进行语音播报以提醒司机观测右侧街景来确认目标位置。由此，可以进一步提高任务处理效率。

在本实施例中，可以根据终端运动方向、投影点的位置和目标位置确定目标位置位于终端的左侧或者右侧，并在终端导航界面显示该位置关系，或者通过语音播报该位置关系，以便于司机能够准确到达目标位置。

应理解，本实施例并不对执行方法的终端进行限制，本发明实施例的上述各实施方式的方法步骤可以嵌入司机移动终端或其他车载设备的APP中，以通过司机移动终端或其他车载设备执行上述各实施方式的方法步骤来实现本发明实施例信息交互过程。本发明实施例的上述各实施方式的方法步骤也可以存储至对应的服务器中，以通过服务器的处理器执行上述各实施方式的方法步骤，并将获取的实景图和/或位置关系发送至终端(或车载设备)进行显示或播报。

本发明实施例通过获取终端当前位置和目标位置，并响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标，确定目标实景点坐标对应的实景图，将实景图发送至导航界面进行显示，由此，本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，可以提高目标位置识别的准确性，进而可以提高任务处理效率。

图6是本发明实施例的另一种信息交互方法的流程图。如图6所示，本发明实施例的信息交互方法包括以下步骤：

步骤S1，获取终端当前位置和目标位置。可选的，终端可以为司机移动终端也可以为其他车载设备，终端当前位置可以根据终端的定位装置或者车辆上的定位装置确定，也可以调用API接口从对应的地图服务中获得，本实施例并不对此进行限制。目标位置也可以调用API接口从对应的地图服务中获得。

步骤S2，计算终端当前位置和目标位置之间的距离。可选的，根据终端当前位置坐标和目标位置的坐标计算终端当前位置和目标位置之间的距离。

步骤S3，判断终端当前位置和目标位置之间的距离是否小于第一阈值。在终端当前位置和目标位置之间的距离小于第一阈值时执行步骤S4和/或步骤S14。在终端当前位置和目标位置之间的距离不小于第一阈值时，执行步骤S2。可选的，在终端当前位置和目标位置之间的距离不小于第一阈值之前，周期性地计算终端当前位置和目标位置之间的距离。。可选的，第一阈值为50m，应理解，第一阈值可以根据实际应用场景进行设置，本实施例并不对此进行限制。

步骤S4，根据API接口调用预定地图服务，获取该预定地图服务根据目标位置返回的至少一个坐标。在一种可选的实现方式中，调用预定地图服务获取以目标位置为中心，以第一阈值为半径的范围内的所有候选实景点坐标。

步骤S5，从预定地图服务返回的至少一个坐标中确定距离目标位置最近的坐标。可选的，对预定地图服务返回的至少一个坐标按照距离目标位置的距离由近及远进行排序，获取坐标序列，从坐标序列中确定距离目标位置最近的坐标。

步骤S6，根据矫正模型对该坐标进行矫正，获取对应的候选实景点坐标。由于地图服务返回的坐标有时候可能不准确，因此本实施例采用矫正模型将根据地图服务返回的GNSS坐标关联到地图的路网上，也即将GNSS下采样的坐标序列转换为路网坐标序列以对地图服务返回的坐标进行矫正。可选的，矫正模型可以为隐马尔科夫模型(HMM)。

步骤S7，根据候选实景点坐标和目标位置确定第一向量，根据终端运动方向确定第二向量。可选的，第一向量的向量起点为候选实景点，第二向量的向量起点为终端当前位置或候选实景点。

步骤S8，计算第一向量和第二向量的夹角。可选的，通过计算第一向量和第二向量的夹角余弦值确定夹角大小。

步骤S9，判断第一向量和第二向量的夹角是否小于或等于角度阈值。在夹角小于或等于角度阈值时执行步骤S11，在夹角大于角度阈值时执行步骤S10以及步骤S6-步骤S9。可选的，角度阈值为90°。

步骤S10，获取下一个距离目标位置较近的坐标。可选的，从上述坐标序列中获取下一个距离目标位置较近的坐标。

应理解，本实施例以从预定地图服务中获取以目标位置为中心，第一阈值范围内的所有候选实景点坐标为例进行描述，在其他可选的实现方式中，可以在调用预定地图服务时获取一个候选实景点坐标，在该候选实景点坐标不满足预定条件时，再次调用预定地图服务获取下一个距离目标位置较近的一个候选实景点坐标，直至获取满足预定条件的候选实景点坐标。同时，本实施例根据矫正模型对预定地图服务返回的候选实景点坐标依次进行矫正，也即先对距离目标位置最近的候选实景点坐标进行矫正，在距离目标位置最近的候选实景点坐标不满足条件后，再对下一个候选实景点坐标进行矫正。在其他可选的实现方式中，也可以根据矫正模型对预定地图服务返回的所有候选实景点坐标进行同时矫正，再对迭代执行步骤S7-步骤S9，本实施例并不对获取目标实景点坐标的步骤迭代过程进行限制。

步骤S11，将小于或等于角度阈值的夹角对应的候选实景点坐标确定为目标实景点坐标。

步骤S12，根据目标实景点坐标和对应的夹角确定实景图。在一种可选的实现方式中，获取目标实景点坐标对应的全景图，根据第一向量和第二向量的夹角确定视觉角度，将全景图在该视觉角度下的图像确定为目标点坐标对应的实景图。可选的，在本实施例中，根据API接口调用预定地图服务，获取该预定地图服务根据目标实景点坐标返回的全景图。其中，全景图为以目标实景点为采集点向各个方向采集的全景图像，例如采用全景摄像机在对应的实景点采集的全景图像等。司机在开车行驶过程中，其视野范围基本为前方180°，因此，本实施例根据上述第一向量和第二向量的夹角确定对应的视觉角度，以便司机能够基于该视觉角度下的实景图较为准确地观测到目标位置周围的街景。

步骤S13，将实景图发送至导航界面进行显示。可选的，在本实施例中，导航界面可以司机移动终端的导航界面，也可以为其他车载设备的导航界面，本实施例并不对此进行限制。

在一种可选的实现方式中，本发明实施例的信息交互方法还包括：计算终端当前位置与目标实景点坐标的距离，确定终端运动进度条，将该终端运动进度条发送至导航界面进行显示。可选的，终端运动进度条位于实景图的下方。由此，可以在导航界面对行驶进度进行提示，以便司机可以较为准确地到达目标实景点，并在该目标实景点基于获取的实景图确定目标位置。

在本实施例中，响应于终端当前位置和目标位置之间的距离小于第一阈值，执行步骤S14-步骤S16。其中，步骤S14-步骤S16用于根据终端运动方向和目标位置确定在终端当前的运动方向上终端与目标位置的位置关系，并显示或播报该位置关系，步骤S4-步骤S13用于确定目标位置周围的实景图并将实景图在导航界面进行显示。应理解，在本实施例中，终端与目标位置的位置关系的确定播报过程和实景图的获取显示过程可以同时执行，也可以不同时执行，本实施例并不对此进行限制。

步骤S14，确定目标位置在对应的路线上的投影点。在一种可选的实现方式中，过目标位置向对应的路线做垂线，确定垂点为目标位置在该路线上的投影点。

步骤S15，根据终端运动方向和投影点的位置确定终端与目标位置的位置关系。

步骤S16，控制终端显示或播报位置关系。

在本实施例中，可以根据终端运动方向、投影点的位置和目标位置确定目标位置位于终端的左侧或者右侧，并在终端导航界面显示该位置关系，或者通过语音播报该位置关系，以便于司机能够准确到达目标位置。

本发明实施例通过获取终端当前位置和目标位置，并响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标，确定目标实景点坐标对应的实景图，将实景图发送至导航界面进行显示，由此，本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，可以提高目标位置识别的准确性，进而可以提高任务处理效率。

图7是本发明实施例的导航界面的示意图。如图7所示，在导航界面中包括终端当前位置71、目标位置72、目标实景点位置73、实景图74、终端运动进度条75以及导航路线76。在本实施例中，响应于终端当前位置与目标位置之间的距离小于第一阈值，根据终端当前位置、目标位置以及终端运动方向确定目标实景点73的坐标，并获取目标实景点73对应全景图，根据目标实景点坐标和目标位置确定的第一向量、以及终端运动方向对应的第二向量确定视觉角度，将全景图在该视觉角度下的图像作为实景图(也即实景图74)发送至导航界面进行显示，以使得司机可以根据观测实景图74较为准确地确定目标位置，提高任务处理效率。同时，在获取对应的实景图74后，可以计算终端当前位置与目标实景点位置73的距离，并在导航界面显示表征该距离的终端运动进度条75，以使得司机可以根据终端运动进度条75来观测实景图74，避免车辆行驶过实景图。

本发明实施例通过获取终端当前位置和目标位置，并响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标，确定目标实景点坐标对应的实景图，将实景图发送至导航界面进行显示，由此，本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，可以提高目标位置识别的准确性，进而可以提高任务处理效率。

图8是本发明实施例的信息交互装置的示意图。如图8所示，本发明实施例的信息交互装置8包括位置获取单元81、坐标确定单元82、实景图确定单元83和显示控制单元84。

位置获取单元81被配置为获取终端当前位置和目标位置。可选的，位置获取单元81可以为司机移动终端也可以为其他车载设备，终端当前位置可以根据终端的定位装置或者车辆上的定位装置确定，也可以基于API接口调用对应的地图服务中获得，本实施例并不对此进行限制。目标位置也可以根据API接口调用对应的地图服务中获得。

坐标确定单元82被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定所述目标位置对应的目标实景点坐标。可选的，所述触发条件为所述终端当前位置与所述目标位置之间的距离小于第一阈值。

在一种可选的实现方式中，坐标确定单元82包括候选实景点确定子单元821和目标实景点确定子单元822。候选实景点确定子单元821被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。目标实景点确定子单元822被配置为响应于所述候选实景点坐标和所述终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标位置对应的目标实景点坐标。

在一种可选的实现方式中，所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定，所述第二向量由所述终端运动方向确定。

在一种可选的实现方式中，候选实景点确定子单元821进一步被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。

在一种可选的实现方式中，候选实景点确定子单元821包括坐标接收模块8211和坐标矫正模块8212。坐标接收模块8211被配置为获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标。坐标矫正模块8212被配置为根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。可选的，所述矫正模型为隐马尔科夫模型。

实景图确定单元83被配置为确定所述目标实景点坐标对应的实景图。在一种可选的实现方式中，实景图确定单元83包括全景图确定子单元831、视觉角度确定子单元832和实景图确定子单元833。全景图确定子单元831被配置为获取所述目标实景点坐标对应的全景图。视觉角度确定子单元832被配置为根据所述第一向量和所述第二向量的夹角确定视觉角度。实景图确定子单元833被配置为将所述全景图在所述视觉角度下的图像确定为所述目标点坐标对应的实景图。

显示控制单元84被配置为将所述实景图发送至导航界面进行显示，所述实景图为以对应的实景点为采集点获取的图像。

在一种可选的实现方式中，信息交互装置8还包括进度条确定单元85和进度条控制显示单元86。进度条确定单元85被配置为计算所述终端当前位置与所述目标实景点坐标的距离，确定终端运动进度条。进度条控制显示单元86被配置为将所述终端运动进度条发送至所述导航界面进行显示。可选的，所述终端运动进度条位于所述实景图的下方。

在一种可选的实现方式中，信息交互装置8还包括投影点确定单元87、位置关系确定单元88和显示或播报单元89。投影点确定单元87被配置为确定所述目标位置在对应的路线上的投影点。位置关系确定单元88被配置为根据终端运动方向和所述投影点的位置确定终端与所述目标位置的位置关系。显示或播报单元89被配置为控制所述终端显示或播报所述位置关系。

本发明实施例通过获取终端当前位置和目标位置，并响应于终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定目标位置对应的目标实景点坐标，确定目标实景点坐标对应的实景图，将实景图发送至导航界面进行显示，由此，本发明实施例通过在导航界面显示目标位置周围的实景图，可以提高目标位置识别的准确性，进而可以提高任务处理效率。

图9是本发明实施例的电子设备的示意图。如图9所示，图9所示的电子设备为通用数据处理装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器91和存储器92。处理器91和存储器92通过总线93连接。存储器92适于存储处理器91可执行的指令或程序。处理器91可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器91通过执行存储器92所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线93将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器94和显示装置以及输入/输出(I/O)装置95。输入/输出(I/O)装置95可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置95通过输入/输出(I/O)控制器96与系统相连。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端当前位置和目标位置；

响应于所述终端当前位置满足触发条件，获取所述目标位置周围的至少一个候选实景点坐标；

根据终端运动方向和各所述候选实景点坐标确定所述目标位置对应的目标实景点坐标；

确定所述目标实景点坐标对应的实景图；

将所述实景图发送至导航界面进行显示，所述实景图为以对应的目标实景点为采集点获取的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据终端运动方向和各所述候选实景点坐标确定所述目标位置对应的目标实景点坐标包括：

响应于所述候选实景点坐标和所述终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标位置对应的目标实景点坐标，所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定，所述第二向量由所述终端运动方向确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标实景点坐标对应的实景图包括：

获取所述目标实景点坐标对应的全景图；

根据所述第一向量和所述第二向量的夹角确定视觉角度；

将所述全景图在所述视觉角度下的图像确定为所述目标实景点坐标对应的实景图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述终端当前位置满足触发条件，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标包括：

响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标包括：

获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标；

根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述矫正模型为隐马尔科夫模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件为所述终端当前位置与所述目标位置之间的距离小于第一阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标位置在对应的路线上的投影点；

根据终端运动方向和所述投影点的位置确定终端与所述目标位置的位置关系；

控制所述终端显示或播报所述位置关系。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述终端当前位置与所述目标实景点坐标的距离，确定终端运动进度条；

将所述终端运动进度条发送至所述导航界面进行显示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端运动进度条位于所述实景图的下方。

11.一种信息交互装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取单元，被配置为获取终端当前位置和目标位置；

坐标确定单元，被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据终端运动方向确定所述目标位置对应的目标实景点坐标；

实景图确定单元，被配置为确定所述目标实景点坐标对应的实景图；

显示控制单元，被配置为将所述实景图发送至导航界面进行显示，所述实景图为以对应的目标实景点为采集点获取的图像；

其中，所述坐标确定单元包括候选实景点确定子单元，被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，获取所述目标位置周围的至少一个候选实景点坐标，所述坐标确定单元进一步被配置为根据终端运动方向和各所述候选实景点坐标确定所述目标位置对应的目标实景点坐标。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，坐标确定单元包括：

目标实景点确定子单元，被配置为响应于所述候选实景点坐标和所述终端运动方向满足预定条件，将所述候选实景点坐标确定为所述目标位置对应的目标实景点坐标，所述预定条件为第一向量和第二向量的夹角小于或等于角度阈值，所述第一向量由所述候选实景点坐标和所述目标位置确定，所述第二向量由所述终端运动方向确定。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，实景图确定单元包括：

全景图确定子单元，被配置为获取所述目标实景点坐标对应的全景图；

视觉角度确定子单元，被配置为根据所述第一向量和所述第二向量的夹角确定视觉角度；

实景图确定子单元，被配置为将所述全景图在所述视觉角度下的图像确定为所述目标实景点坐标对应的实景图。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，候选实景点确定子单元进一步被配置为响应于所述终端当前位置满足触发条件，根据候选实景点与所述目标位置之间的距离依次获取所述目标位置周围的候选实景点坐标，直至获取的所述候选实景点坐标满足所述预定条件。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，候选实景点确定子单元包括：

坐标接收模块，被配置为获取预定地图服务根据所述目标位置返回的坐标；

坐标矫正模块，被配置为根据预定的矫正模型对所述返回的坐标进行矫正，获取所述目标位置周围的候选实景点坐标。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述矫正模型为隐马尔科夫模型。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述触发条件为所述终端当前位置与所述目标位置之间的距离小于第一阈值。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

投影点确定单元，被配置为确定所述目标位置在对应的路线上的投影点；

位置关系确定单元，被配置为根据终端运动方向和所述投影点的位置确定终端与所述目标位置的位置关系；

显示或播报单元，被配置为控制所述终端显示或播报所述位置关系。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

进度条确定单元，被配置为计算所述终端当前位置与所述目标实景点坐标的距离，确定终端运动进度条；

进度条控制显示单元，被配置为将所述终端运动进度条发送至所述导航界面进行显示。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述终端运动进度条位于所述实景图的下方。

21.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时以实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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