CN110763250B - 用于处理定位信息的方法和装置以及系统 - Google Patents
用于处理定位信息的方法和装置以及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110763250B CN110763250B CN201810838314.7A CN201810838314A CN110763250B CN 110763250 B CN110763250 B CN 110763250B CN 201810838314 A CN201810838314 A CN 201810838314A CN 110763250 B CN110763250 B CN 110763250B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- live
- positioning information
- action picture
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/3623—Destination input or retrieval using a camera or code reader, e.g. for optical or magnetic codes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于处理定位信息的方法和装置以及包括这样的装置的出行服务系统。按照本发明，获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；确定一个地理坐标；获取该地理坐标的实景图片；分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；基于所识别的显著物，确定一个目标位置，其中，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差；在实景图片上标识出所识别的显著物和目标位置；发送标识出显著物和目标位置的实景图片。通过本发明能够使得司机快速精准地接驾乘客成为可能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于处理定位信息的方法和装置以及系统，更具体而言，本公开的各实施方式可以涉及用于精准标注位置的方法、设备及系统。
背景技术
智能设备的普及和移动互联网的发展，使出租车打车平台软件得到了迅速的发展。解决了出租车司机和乘客之间的信息不对称问题。同时，打车软件也改变了传统打车方式，相比于传统的电话招车与路边招车来说，打车软件利用移动互联网特点很大程度优化乘客打车体验，改变传统出租司机等客方式，降低空驶率。
然而，在乘客发出订单之后，司机如何快速接驾乘客带来了新的挑战。目前，根据智能导航的定位信息司机可以知道乘客的大概位置，但是该位置往往不够精准。例如，司机无法得知乘客是在一座建筑的南门还是北门，而且导航的定位通常又有一定的偏差。因此仅凭一个定位后的简单地址司机往往很难找到乘客。在某些情况下，甚至产生司机与乘客的距离很近，但就是互相找不到对方。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
司机和乘客对于同一地点的表达不同、理解也不同。通常而言，司机对于道路名、地标性建筑比较熟悉，而乘客则倾向于更精细、准确的表述，比如门牌号、商户名等等。这导致乘客表述的地点司机难以理解，这直接影响定位准确性。如果要求乘客或司机给出地点极为确切详细的定位表述，就需要其输入大量信息，包括城市、区、路、号、大厦名称、商户名称、建筑具体出口等等。但是，过于冗长的信息往往不但不能使定位更清楚，还占用双方的时间和精力。并且过量信息会使得驾驶员的注意力分散，带来安全隐患。
此外，乘客在陌生的地方打车时不知道该如何描述自己的具体位置，即使司机电话确认后也未必能够精准地得知乘客所在的位置。从而导致司机到达乘客指定的上车地点之后也无法迅速找到乘客。
如何精准标注乘客上车点位置，从而快速精准接驾乘客则成为处理定位信息环节的一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术的至少一个问题，本发明提供了一种用于处理定位信息的方法和装置以及系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于处理定位信息的方法，优选所述方法在出行服务系统中执行，其特征在于，所述方法包括：
获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；
确定一个地理坐标；
获取该地理坐标的实景图片信息；
分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；
基于所识别的显著物，确定一个目标位置，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差；
在实景图片上标识出所识别的显著物和目标位置；和
向接收端发送标识出显著物和目标位置的实景图片，优选的是：从出行服务系统服务器向乘客端和/或出行服务端发送，或者各方法步骤在乘客端执行并且从乘客端向出行服务端发送，或者各方法步骤在出行服务端执行并且从出行服务端向乘客端发送。也可能的是，各方法步骤在服务器、乘客端和出行服务端之中的两者或三者中协同地执行。在优选方案中，服务器、乘客端和出行服务端之中的一个可以作为发送端，服务器、乘客端和出行服务端之中的另一个或另外两个可以作为接收端。
根据本发明的优选方案，在出行服务系统处理乘客订单时，先获取相应的地图数据。所获取的地图数据中包含街景地图数据。所谓街景地图为街道的实景照片，可以提供水平方向360°及垂直方向180°的街道全景图片。因此用户能通过街景地图观察所选定位坐标地面上的街道及其两旁的景物。地图服务供应商，例如Google街景和百度地图等已经提供此类的街景地图服务。
特别有利的是，在根据乘客和车辆的定位信息确定上车点的定位坐标之后，可以根据上车点的坐标从地图数据中读取该坐标的实景照片。上车点的定位坐标只能传达该点大致的定位位置，但是该地理坐标的实景图片包含非常丰富的信息，例如交通牌、道路牌、商户或大厦的标牌等醒目的标识。然后，利用如显著区域识别(Salient RegionDetection)等图片处理和分析方法，可以识别出所获得的实景图片中的显著物，并可以定位出该显著物在实景图片中所处的位置和区域。然后，在实景图片中标示出该显著物(例如：高亮处理显著物的区域)。再将标识出显著物的实景图片发送给乘客端和/或出租司机。
因此，按本发明的有利方案可以在确定上车点定位信息后，自动从实景图片中找到实景中的显著物作为上车点的精确定位描述。乘客端和出行服务端司机可以根据收到的实景图片中高亮标示的道路交通牌、商户或大厦的标牌等醒目的显著物，迅速、清楚地了解具体上车点位置。此外，由于利用了实景图片中的标识，定位信息简单明了，节约司机与乘客沟通成本。避免了过量文字信息使驾驶员注意力分散、带来安全隐患。
按本发明的方法以及下面还将详细说明的装置尤其是可以应用在出行服务系统例如互联网打车平台中。但是也可以在其他领域中应用，例如人与人会面地点的确定，或者用于引导行人沿着预定的行进路线行进。
在分析实景图片时可以识别出实景图片中的一个或多个显著物。可能的是，从中选择出一个最佳的显著物，或者联合使用两个或更多个显著物。
在确定目标位置时，可能的是，所述目标位置与所识别的显著物的位置相同，换言之，所识别的显著物的位置作为目标位置。在出行服务中，乘客和司机可以在显著物的位置或者说目标位置汇合。也可能的是，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差。例如，当所识别的显著物的位置作为目标位置不符合交通规则、但是一个相隔数米的邻近地点符合交通规则时，该邻近地点可以作为目标位置。另一个例子是如下情况：在炎热的天气中，所识别的显著物的位置作为目标位置对于乘客是不舒服的，但是一个邻近地点具有遮蔽阳光的树木或者遮阳棚，并因此对于乘客而言更加舒服。在此情况下，该邻近地点可以作为目标位置。在此情况下，特别有利的是，在实景图片中附加地标注，例如可以采用一个从所识别的显著物的位置到目标位置的箭头或者其他引导符号，作为替换或补充，还可以标注引导性的文字说明。
可能的是，显著物的识别和目标位置的确定可以由出行服务系统的服务器执行，并且向乘客端和/或出行服务端发送。进一步可能的是，服务器根据预定的规则选择和推荐一个最优的显著物和目标位置。也可能的是，服务器提供多个可能的显著物和多个目标位置，由乘客端或出行服务端选择一个对于乘客或出行服务端自身而言最优的显著物和目标位置，然后提供给对方。所述预定的规则例如可以是：乘客到达目标位置的步行距离最短、预计的从目标位置到达乘客目的地的花费最少或者时间最短或者交通最通畅等等。另外可能的是，显著物的识别和目标位置的确定可以由乘客端执行，并且从乘客端直接地或者经由服务器间接地提供给出行服务端。还可能的是，显著物的识别和目标位置的确定可以由出行服务端执行，并且从出行服务端直接地或者经由服务器间接地提供给乘客端。
可选的是，所述方法在步骤“获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息”之前还包括：
从乘客端接收需求信息和乘客端的定位信息；
根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送用户的需求信息；
从出行服务端接收确认信息和出行服务端的定位信息。
可选的是，所述需求信息包括目的地信息。
可选的是，所述步骤“确定一个地理坐标”进一步包括：根据乘客端的定位信息和/或出行服务端的定位信息，确定一个地理坐标。
可选的是，所述方法还包括：向接收端发送所述地理坐标。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于处理定位信息的装置，优选所述装置用于出行服务系统，其特征在于，所述装置包括：
地图模块，用于获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；
坐标模块，用于确定一个地理坐标；
实景图片模块，用于获取该地理坐标的实景图片信息；
图片分析模块，用于分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；
目标位置确定模块，用于基于所识别的显著物来确定一个目标位置，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差；和
标识模块，用于在实景图片上标识出所识别的显著物和目标位置；和
发送模块，用于向接收端发送标识出显著物和目标位置的实景图片，优选的是：用于从服务器向乘客端和/或出行服务端发送，或者用于从乘客端向出行服务端发送，或者用于从出行服务端向乘客端发送。
可选的是，所述装置还包括：
乘客端信息模块，用于从乘客端接收需求信息和乘客端的定位信息；
匹配模块，用于根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送用户的需求信息；
出行服务端信息模块，用于从出行服务端接收确认信息和出行服务端的定位信息。
可选的是，所述需求信息包括目的地信息。
可选的是，所述坐标模块进一步用于：根据乘客端的定位信息和/或出行服务端的定位信息，确定一个地理坐标。
可选的是，所述发送模块进一步用于：向接收端发送所述地理坐标。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于处理定位信息的系统，尤其是出行服务系统，其特征在于，所述系统包括按本发明的用于处理定位信息的装置，所述装置能与至少一个用户端通信连接，尤其是能通过移动无线网络通信连接。在出行服务系统的情况下，所述装置能与至少一个乘客端和至少一个出行服务端通信连接，尤其是能通过移动无线网络通信连接。如在前面已经说明的，这种系统尤其是适合作为出行服务系统，但是本发明并不限制于此，例如应用在人与人的约会中、为行人提供路径引导等等。
按本发明的有利方案，能够自动从实景图片中找到实景中的显著物作为上车点的精确定位描述。司机可以根据收到的实景图片中高亮标示的道路交通牌、商户或大厦的标牌等醒目的显著物，迅速、清楚地了解具体上车点位置。由于利用了实景图片中的标识，定位信息简单明了，节约司机与乘客沟通成本。此外，整个过程可以不需要用户输入指令，更无需手动操作。给用户带来了很大的便利，也提高了司机驾驶的安全性。
按本发明的另一方面，提供了一种数据处理装置，其包括：
存储器，在其中存储有计算机可执行指令；以及
处理器，其被配置为用于执行计算机可执行指令，其中，所述处理器在执行所述指令时实施按本发明的方法。
按本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，在其中存储有计算机可执行指令，在所述指令被处理器执行时实施按本发明的方法。
根据确定的实现需要，本发明的实施例可以以硬件或者以软件实现。在使用数字存储介质、例如软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或者闪存、固态硬盘或者其它磁性的或者光学的存储器的情况下可以实施所述实现方式，在所述数字存储介质上存储有电子可读的控制信号，所述控制信号可以这样或者这样与可编程的硬件组件配合作用，使得实施相应的方法。
可编程的硬件组件可以包括处理器、中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、计算机、计算机系统、专用集成电路(ASIC)、集成电路(IC)、片上系统(SOC)、可编程的逻辑元件或者带有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA)。
因此，计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。
本发明的实施例一般可以作为程序、固件、计算机程序或者具有程序代码的计算机程序产品或者作为数据实现，其中，当程序在处理器或者可编程的硬件组件上运行时，所述程序代码或者数据有效地实施所述方法。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。程序代码或者数据另外可以作为源代码、机器代码或者字节码以及作为其它中间代码存在。
在本申请中记载的各个特征可以任意地相互组合，只要这种组合是有意义、不相互矛盾的，所有这些可能的组合都是本申请记载的技术内容。
附图说明
下面参照附图借助于具体实施例更详细地解释本发明，但本发明并不限制于所说明的和所示出的具体实施例。
图1是本发明实施方案的示例性实施环境框图；
图2是本发明实施方案的示例性地图；
图3是本发明实施例的用于精准标注地点位置的方法的流程图；
图4是本发明实施方案的示例性的标识出显著物的实景图片；
图5是本发明实施例的用于精准标注地点位置的设备的结构框图；
图6是本发明的用于处理定位信息的方法和装置的另一实施方式的示意性的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
应理解的是，本文中所用的术语“出行服务端”通常与运营车辆例如出租车相关联，但也可能与舟艇或航空器例如飞行汽车等相关联。
图1是示出用于实施方案的示例性的框图。其中，乘客的智能通信工具作为乘客端11和车辆作为出行服务端12经由网络10通过无线通信链路直接地或例如经由出行服务系统的服务器间接地连接。无线通信链路可以是无线通信网络，例如蜂窝网络(包括多个基站、控制器)、核心网络(一般包括多个交换实体和网关)、以及一个或多个其他的网络，例如但不限于互联网、公用交换电话网络(PSTN)、分组交换网络、帧中继网络、光纤网络和/或其他类型的网络。
图2是本发明实施方案的示例性地图。其中，智能通信工具即乘客端11的使用者和车辆即出行服务端12分别处在地图上相应的位置。打车平台系统或者出行服务系统可以按照预定的规则确定两者之间或附近任意的一个地点20为上车点，然后将此上车地点20通知给乘客端和出行服务端。但是，上车地点20的坐标往往不够精准，例如在道路状况较复杂的情况下，或者司机无法得知乘客是在一座建筑的南门还是北门。而且导航的定位通常又有一定的偏差，因此仅凭一个定位地址司机和乘客往往很难找到对方。
图3是根据本发明的用于标注地点位置的方法的流程图。如图3所示的实施方式特别适合应用于出行服务系统或者互联网打车平台中。在描述图3之前，应当注意的是，此处示出的流程图是以示例的方式参照图1所示的实施环境框图来描述的，但是这些操作步骤可以在任何系统中执行，而不限于上述附图中所示的场景。另外，图3中的流程图显示了以特定顺序执行操作步骤的示例，如同连接各步骤框的线所表明的，但是该图中示出的各个步骤可以以任何顺序或以任何组合或子组合进行。应当理解的是，在一些实施方案中，下述步骤中的一些可以组合为单个步骤。在一些实施方案中，可以包括一个或多个额外步骤。
根据本发明的按图3的实施方案，智能通信工具为乘客端11，车辆为出行服务端12，标记300表示用于处理定位信息的装置。在步骤101中，乘客端11发出用户的打车订单指令。该指令可以包括起始位置、目的地位置等信息。
在步骤102中，用于处理定位信息的装置300从乘客端11接收所述打车订单以及乘客端的定位信息。
在步骤103中，用于处理定位信息的装置300根据乘客端的定位信息在系统登记的出行服务端(出租司机)中寻找可用的车辆。用于处理定位信息的装置300可以通过打车平台系统获知在系统登记的出租司机的位置信息。例如，可以判断车辆是否处在和乘客相同的区域，或者通过计算出行服务端和乘客端的距离，从而选择匹配的车辆。然后，用于处理定位信息的装置300向出行服务端12发送从乘客端11接收所述打车订单。
在步骤104中，出行服务端12发出司机的确认指令，表示该司机愿意接受该打车订单。
在步骤105中，用于处理定位信息的装置300从出行服务端12接收确认信息和出行服务端(该接单司机)的实时的定位坐标。
在步骤106中，用于处理定位信息的装置300获取在系统中预存储的地图数据库。所述地图信息包括实景图片信息。
在步骤107中，用于处理定位信息的装置300根据所获取的地图数据、接收确认信息和出行服务端(该接单司机)的实时的定位坐标以及乘客端的定位信息确定一个合适的上车地点。该上车地点可以是乘客和车辆两者之间或其附近的任意的一个地点。例如，用于处理定位信息的装置300可以选择乘客所在的地点为上车点。
如上所述，用于处理定位信息的装置300可以获取包含街景地图的地图数据库。所谓街景地图为街道的实景照片，可以提供水平方向及垂直方向的街道全景图片。因此用户能通过街景地图观察所选定位坐标地面上的街道及其两旁的景物。地图服务供应商，例如Google街景和百度地图等已经提供此类的街景地图服务。
图4展示了一个示例性的实景图片22。该实景图片为一个十字路口的实景照片，该实景照片中显示了街道、交通标识牌、建筑物和斑马线等物体。
在图3所示的步骤108中，用于处理定位信息的装置300在包含实景图片的地图数据库中，根据在步骤107中确定的上车点的地理坐标，获取该上车点的实景图片信息。在此时，实景图片22尚不包含图4中所示的标示23。对于标示23，后面还将详细说明。
在步骤109中，用于处理定位信息的装置300对在步骤中108获取的上车点的实景图片做显著区域分析，以识别实景图片中的相对显著物的位置和所在区域。显著区域分析和目标识别的目的是：在进行特征提取时，将关注的重点放在那些引起视觉关注的区域可以分析得到图片中相对显著的物体的区域。
常见的视觉显著性分析有例如基于直方图对比度的方法，每一个像素的显著性值是由它与图像中所有其他像素的颜色差异来确定，得到全分辨率显著性图像。
基于局部对比度的方法，先将图像分割成小区域，采用的分割方法是基于图的分割，基本分割思想是将每个像素点作为无向图的顶点，两个像素点之间的不相似度作为边的权重，要求连接相同区域内的两个顶点的边的最大权重要小于连接不同区域的顶点的边的最小权重，在迭代过程中进行顶点归纳与区域合并。每个区域的显著性值由它与其他所有区域的空间距离和区域像素数加权的颜色差异来确定；空间距离为两个区域重心的欧氏距离，较远区域分配较小权值。
分析得出的实景照片中的显著物可以作为上车点，并清晰地提供的真实环境中的定位信息。
在步骤110中，用于处理定位信息的装置300基于所识别的显著物确定一个目标位置。
在步骤111中，用于处理定位信息的装置300在实景图片上标识出所识别的显著物和目标位置所在的区域。
首先，假设在步骤109中识别出的显著物为实景图片中央的圆形交通标志牌。在图4所示的实景图片22中用矩形标示23标示出了实景图片22中的显著物。图4中的该圆形交通标志牌被用明显的矩形框标示出来。作为替换或补充，该圆形交通标志牌在处理过的实景图片中被高亮标记。因此，乘客和出行服务端的司机通过观察图4可以很清楚的得知实景图片中的显著物，并且能在真实环境中轻松地找到该物体。当然，标示显著物的方法有很多种，并不限于图4所展示的方法。
在图4所示的实景图片中，圆形交通标志牌所在的位置能够作为真正的上车位置，因此可以直接将圆形交通标志牌所在的位置作为目标位置。在一种未描述的情况下，可能的是，按照交通规则，圆形交通标志牌所在的位置不允许停车和上下乘客，但是沿着道路与圆形交通标志牌例如相隔5米的相邻地点允许停车和上下乘客，因此可以选择该相邻地点作为目标位置，并且例如在实景图片中附加地用箭头和/或文字标识出目标位置。
在步骤112中，用于处理定位信息的装置300向乘客端11和/或出行服务端12发送标识出显著物和目标位置的实景图片22。如上所述，乘客和出行服务端的司机可以在实景图片22上观察到带有标示23的显著物。因此通过图5的实景图片22，双方可以在真实环境中轻松的找到该物体、到达目标位置。用于处理定位信息的装置300也可以向乘客端和/或出行服务端发送所述地理坐标。
图5是本发明实施例的用于标注精确地点位置的设备的结构框图。根据本发明的如图6所示的实施例，所述用于处理定位信息的装置300包括：乘客端信息模块302，用于从乘客端接收需求信息和乘客端的定位信息；匹配模块303，用于根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送用户的需求信息；出行服务端信息模块305，用于从出行服务端接收确认信息和出行服务端的定位信息；地图模块306，用于获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；坐标模块307，用于确定一个地理坐标；实景图片模块308，用于获取该地理坐标的实景图片信息；图片分析模块309，用于分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；目标位置确定模块310，用于基于所识别的显著物来确定一个目标位置；标识模块311，用于在实景图片上标识出所识别的显著物和目标位置；和发送模块312，用于发送、特别是从服务器向乘客端和/或出行服务端发送标识出显著物和目标位置的实景图片。
所述坐标模块307可以进一步用于根据乘客端的定位信息和/或出行服务端的定位信息，确定一个地理坐标。
所述发送模块312可以进一步用于发送、特别是从服务器向乘客端和/或出行服务端发送所述地理坐标。
本发明实施例还提供一种出行服务系统，其包括按本发明的用于处理定位信息的装置300，所述装置能与至少一个乘客端11和至少一个出行服务端12的处理定位信息通信连接，尤其是能通过移动无线网络通信连接。
可行的是，按本发明分析地图数据库中的实景照片，从而得出实景照片中的显著物。该显著物可清晰地提供真实环境中的位置信息。所以可以利用明确标识出的显著物作为上车点的参照，乘客和出行服务端的司机可以很清楚地得知实景图片中的显著物，并且能在真实环境中轻松地找到该物体。因此按本发明能够精准标注乘客上车点位置。从而解决了司机和乘客对于同一地点表达不同和导航定位信息不够准确的问题。就算乘客和司机在陌生地点不知道该如何描述自己的具体位置时，双方也能轻松、准确地找到指定的上车地点。
此外整个过程无需双方输入多余信息，简单高效。避免了过量信息会使得驾驶员的注意力分散、带来安全隐患的问题。
图6示出本发明的用于处理定位信息的方法和装置的另一实施方式的示意性的流程图。在此，用于处理定位信息的装置300集成在乘客端11或者说智能通信工具中。与之相应地，方法步骤106～112可以在乘客端11或者说智能通信工具中执行。方法的启动例如可以通过操作乘客端上的操作元件例如点击智能手机中的应用的图标来实现。在此主要说明与前一实施方式的主要区别，在其他方面可以参考对前一实施方式的说明。
在步骤106中，用于处理定位信息的装置300获取在乘客端11中预存储的地图数据库。所述地图信息包括实景图片信息。
在步骤107中，乘客可以借助于用于处理定位信息的装置300或者说借助于智能通信工具根据所获取的地图数据、在考虑或不考虑出行服务端12的实时的定位坐标的情况下确定一个合适的上车地点。该上车地点可以是乘客和车辆两者之间或其附近的任意的一个地点。
在步骤108中，乘客可以借助于用于处理定位信息的装置300在包含实景图片的地图数据库中，根据在步骤107中确定的上车点的地理坐标，获取该上车点的实景图片信息。
在步骤109中，用于处理定位信息的装置300对在步骤中108获取的上车点的实景图片做显著区域分析，以识别实景图片中的相对显著物的位置和所在区域。显著区域分析和目标识别的目的是：在进行特征提取时，将关注的重点放在那些引起视觉关注的区域可以分析得到图片中相对显著的物体的区域。识别出的显著物的数量可能是一个或多个，在多个的情况下可以由乘客借助于用于处理定位信息的装置300选择其中的一个显著物。
在步骤110中，用于处理定位信息的装置300基于所识别的显著物确定一个目标位置。也可能的是，确定多个目标位置，并且由乘客从中选择出一个目标位置。如在前面已经提及的，目标位置可以与显著物的位置重合，或者存在方位偏差。
在步骤111中，用于处理定位信息的装置300在实景图片上标识出所识别的显著物和目标位置所在的区域。
在步骤112中，用于处理定位信息的装置300向出行服务端12发送标识出显著物和目标位置的实景图片22。这种发送可以在产生实景图片22之后自动地发送，也可以在由乘客确认发送之后再发送。
最后要指出的是，本发明的上述实施例仅仅用于理解本发明，而不对本发明的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改，所有这些修改都不脱离本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种用于处理定位信息的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取(106)地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；
确定(107)一个地理坐标；
获取(108)该地理坐标的实景图片；
分析(109)该实景图片，以识别实景图片中的显著物；
基于所识别的显著物，确定(110)一个目标位置；
在实景图片上标识(111)出所识别的显著物；和
向接收端发送(112)标识出显著物的实景图片(22)；
其中，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差，在实景图片上除了标识(111)所识别的显著物之外还标识目标位置，并且因此向接收端发送(112)标识出显著物和目标位置的实景图片(22)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在步骤“获取(106)地图信息，所述地图信息包括实景图片信息”之前还包括：
从乘客端接收(102)需求信息和乘客端的定位信息；
根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送(103)用户的需求信息；并且
从出行服务端接收(105)确认信息和出行服务端的定位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述需求信息包括目的地信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤“确定(107)一个地理坐标”进一步包括：
根据乘客端的定位信息和/或出行服务端的定位信息，确定所述一个地理坐标。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向接收端发送所述地理坐标。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法在出行服务系统中执行。
7.一种用于处理定位信息的装置(300)，其特征在于，所述装置包括：
地图模块(306)，用于获取地图信息，所述地图信息包括实景图片信息；
坐标模块(307)，用于确定一个地理坐标；
实景图片模块(308)，用于获取该地理坐标的实景图片信息；
图片分析模块(309)，用于分析该实景图片，以识别实景图片中的显著物；
目标位置确定模块(310)，用于基于所识别的显著物来确定一个目标位置；
标识模块(311)，用于在实景图片上标识出所识别的显著物；和
发送模块(312)，用于向接收端发送标识出显著物的实景图片；
其中，所述目标位置与所识别的显著物的位置具有确定的方位偏差，标识模块(311)构造成用于，在实景图片上除了标识(111)所识别的显著物之外还标识目标位置，并且因此标识出显著物和目标位置的实景图片(22)能被发送模块发送。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置(300)还包括：
乘客端信息模块(302)，用于从乘客端接收需求信息和乘客端的定位信息；
匹配模块(303)，用于根据乘客端的定位信息，匹配出行服务端，并向出行服务端发送用户的需求信息；和
出行服务端信息模块(305)，用于从出行服务端接收确认信息和出行服务端的定位信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述需求信息包括目的地信息。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述坐标模块(307)进一步用于：
根据乘客端的定位信息和/或出行服务端的定位信息，确定所述一个地理坐标。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块(312)进一步用于：
向接收端发送所述地理坐标。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置用于出行服务系统。
13.一种用于处理定位信息的系统，其特征在于，所述用于处理定位信息的系统包括根据权利要求7至12中任一项所述的用于处理定位信息的装置(300)，所述装置能与至少一个用户端通信连接。
14.根据权利要求13所述的用于处理定位信息的系统，其特征在于，所述系统是出行服务系统。
15.根据权利要求13所述的用于处理定位信息的系统，其特征在于，所述装置能与至少一个乘客端(11)和至少一个出行服务端(12)通信连接。
16.根据权利要求13所述的用于处理定位信息的系统，其特征在于，所述通信连接通过移动无线网络实现。
17.一种数据处理装置，其包括：
存储器，在其中存储有计算机可执行指令；以及
处理器，其被配置为用于执行计算机可执行指令，其中，所述处理器在执行所述指令时实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，在其中存储有计算机可执行指令，在所述指令被处理器执行时实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810838314.7A CN110763250B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 用于处理定位信息的方法和装置以及系统 |
| EP19749596.3A EP3830524A1 (en) | 2018-07-27 | 2019-07-17 | Method, device and system for processing positioning information |
| US17/263,444 US11815359B2 (en) | 2018-07-27 | 2019-07-17 | Method, device and system for processing positioning information |
| PCT/EP2019/069193 WO2020020712A1 (en) | 2018-07-27 | 2019-07-17 | Method, device and system for processing positioning information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810838314.7A CN110763250B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 用于处理定位信息的方法和装置以及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110763250A CN110763250A (zh) | 2020-02-07 |
| CN110763250B true CN110763250B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=67544157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810838314.7A Active CN110763250B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 用于处理定位信息的方法和装置以及系统 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11815359B2 (zh) |
| EP (1) | EP3830524A1 (zh) |
| CN (1) | CN110763250B (zh) |
| WO (1) | WO2020020712A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111750888B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-05-04 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 信息交互方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
| CN111815759B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-04-02 | 广州建通测绘地理信息技术股份有限公司 | 一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备 |
| CN112100521B (zh) * | 2020-09-11 | 2023-12-22 | 广州宸祺出行科技有限公司 | 一种街景识别定位并获取全景图片的方法及系统 |
| CN112991808B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-09-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种停车区域的车位显示方法、装置及电子设备 |
| CN112735180A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-30 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 停车引导方法及装置 |
| CN113449687B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-08-01 | 北京百度网讯科技有限公司 | 兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备 |
| CN115359346B (zh) * | 2022-10-19 | 2023-03-07 | 北京市城市规划设计研究院 | 基于街景图片的小微空间识别方法、装置及电子设备 |
| CN116402314A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-07-07 | 北京拓普丰联信息科技股份有限公司 | 一种信息提示方法、装置、设备和介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104580499A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-04-29 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 用于精准标注位置的方法和设备 |
| CN106646566A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 乘客定位方法、装置及系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102204238B (zh) * | 2008-09-02 | 2014-03-26 | 瑞士联邦理工大学，洛桑(Epfl) | 便携式设备上的图像标注 |
| KR101667715B1 (ko) * | 2010-06-08 | 2016-10-19 | 엘지전자 주식회사 | 증강현실을 이용한 경로 안내 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기 |
| US8577604B1 (en) * | 2010-07-07 | 2013-11-05 | Google Inc. | System and method of determining map coordinates from images |
| US9583074B2 (en) * | 2011-07-20 | 2017-02-28 | Google Inc. | Optimization of label placements in street level images |
| WO2016207875A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-29 | Photomyne Ltd. | System and method for detecting objects in an image |
| CN106403971B (zh) * | 2016-08-25 | 2021-10-08 | 北京小米移动软件有限公司 | 信息交互方法及装置 |
| DE102016124123A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Erzeugen eines Clusters von Bildbereichen zum Erfassen eines Zielobjekts in einem Bild, Computerprogrammprodukt, Kamerasystem und Kraftfahrzeug |
| US10753754B2 (en) * | 2017-01-19 | 2020-08-25 | Andrew DeLizio | Managing autonomous vehicles |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201810838314.7A patent/CN110763250B/zh active Active
-
2019
- 2019-07-17 WO PCT/EP2019/069193 patent/WO2020020712A1/en unknown
- 2019-07-17 EP EP19749596.3A patent/EP3830524A1/en not_active Withdrawn
- 2019-07-17 US US17/263,444 patent/US11815359B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104580499A (zh) * | 2015-01-23 | 2015-04-29 | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 | 用于精准标注位置的方法和设备 |
| CN106646566A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 京东方科技集团股份有限公司 | 乘客定位方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20210285782A1 (en) | 2021-09-16 |
| US11815359B2 (en) | 2023-11-14 |
| CN110763250A (zh) | 2020-02-07 |
| EP3830524A1 (en) | 2021-06-09 |
| WO2020020712A1 (en) | 2020-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110763250B (zh) | 用于处理定位信息的方法和装置以及系统 | |
| US20220221295A1 (en) | Generating navigation instructions | |
| CN107430815B (zh) | 用于显示停车区的方法和系统 | |
| US11501104B2 (en) | Method, apparatus, and system for providing image labeling for cross view alignment | |
| CN108871369B (zh) | 车用导航地图显示方法、电子设备、服务器及存储介质 | |
| US20150168167A1 (en) | System and method of providing weather information | |
| CN106530008B (zh) | 一种基于场景图片的广告方法及系统 | |
| US11963066B2 (en) | Method for indicating parking position and vehicle-mounted device | |
| US10515293B2 (en) | Method, apparatus, and system for providing skip areas for machine learning | |
| CN108267142B (zh) | 一种基于地址卡片的导航显示方法、系统及一种车机 | |
| CN104236567A (zh) | 车载导航信息的获取方法及车载导航系统 | |
| JP5522475B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US20230392943A1 (en) | Server apparatus and information processing method | |
| CN108334084B (zh) | 自动驾驶模式确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN104574966B (zh) | 可变信息标识装置及可变信息标识方法 | |
| WO2008041283A1 (fr) | Dispositif de guidage sur iitinéraire, procédé d'enregistrement d'information, procédé de guidage sur itinéraire, programme d'enregistrement d'information, programme de guidage sur itinéraire et support d'enregistrement | |
| CN115406453A (zh) | 一种导航方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN105091895A (zh) | 关注点提示系统及方法 | |
| CN102788588A (zh) | 导航系统及其导航方法 | |
| JP6031915B2 (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
| KR20060067033A (ko) | 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치 및 그 방법 | |
| CN112590669B (zh) | 一种车辆匹配方法及装置 | |
| CN118190013A (zh) | 车辆的导航方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| JP2021025769A (ja) | 地図表示システム、ナビゲーション端末および地図表示プログラム | |
| CN115470370A (zh) | 数据质检方法、装置、设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |