CN111815759B - 一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备。包括：接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。采用本方法能够由服务端直接从实景三维模型中获取可以可量测实景图片满足使用，避免由客户端大数据量传输，高计算力渲染模型后再获取模型中的信息，可以直接使用可量测实景图片获取信息，有效降低实景三维模型的使用门槛，减少数据传输瓶颈。

Description

一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备

技术领域

本申请涉及地理信息技术领域，特别是涉及一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着地理信息技术的飞速发展，实景三维模型作为实景三维中国建设的基础技术手段，在多种与国民经济以及自然科学相关的领域中起到重要作用，例如在测绘服务、水文气象、地貌地质、工程建设、农林通讯、军事国防建设等科学领域有着广泛的需求，用户通过实景三维模型，可以获取与现有场景相关的具体地理位置信息。

现有技术中，在对影像数据进行采集后，可以对影像数据进行处理以获取与场景对应的三角网模型和纹理文件，由客户端采用三角网模型和纹理文件进行渲染，生成最终的实景三维模型，用户可以通过客户端中的实景三维模型获取相关信息。

然而，在渲染实景三维模型时，需要处理海量的数据，给客户端的计算、显示和应用带来巨大的数据处理压力，使用门槛高，例如数据处理能力较差的瘦客户端，在使用实景三维模型时，面临着较高的数据传输要求和操控要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决上述问题的一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种可量测实景图片的生成方法，所述方法包括：

接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；

将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。

可选地，所述根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片，包括：

确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片；

采用所述可量测实景图片生成目标可量测实景图片。

可选地，所述客户端安装于具有显示器的终端，所述在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片，包括：

确定所述目标位置在所述三维坐标空间中所映射的映射位置；

获取所述显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸；

确定所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸与所述实景三维模型的映射关系；

采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的RGB数据至图像文件，和/或，采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的XYZ数据至坐标文件；

采用所述图像文件和/或所述坐标文件生成可量测实景图片。

可选地，所述方法还包括：

接收客户端发送的模型调整请求；

采用所述模型调整请求对所述实景三维模型进行以下任一项或多项调整：

模型放大处理、模型缩小处理、模型移动处理。

可选地，所述实景三维模型中还包括注记信息和/或实景参数信息，所述根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片，包括：

确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

在所述三维坐标空间中，确定所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景；

获取所述目标实景对应的目标注记信息和/或目标实景参数信息；

生成与所述目标实景对应的目标可量测实景图片，其中，所述目标可量测实景图片包括所述目标注记信息和/或目标实景参数信息。

可选地，在所述接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求的步骤前，所述方法还包括：

获取实景拍摄影像，并获取所述实景拍摄影像对应的实景参数信息和/或注记信息；

对所述实景拍摄影像进行空三平差处理，获取所述实景拍摄影像对应的外方位元素；

采用所述实景参数信息和/或注记信息、所述外方位元素和所述实景拍摄影像进行密集匹配，生成所述实景拍摄影像对应的实景三维模型。

一种可量测实景图片的生成方法，所述方法包括：

向服务端发送针对目标实景的可量测实景图片数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

接收所述服务端针对所述数据获取请求返回的目标可量测实景图片；

其中，所述服务端用于响应所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型，并根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景。

一种可量测实景图片的生成装置，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

模型获取模块，用于响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

可量测实景图片获取模块，用于根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；

可量测实景图片发送模块，用于将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的可量测实景图片的生成方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的可量测实景图片的生成方法的步骤。

上述一种可量测实景图片的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，服务端通过接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求，响应于数据获取请求，获取目标实景对应的实景三维模型，根据实景三维模型、目标视角和目标位置，获取用于描述实景三维模型中目标实景的目标可量测实景图片，并将目标可量测实景图片发送至客户端，实现了由服务端直接从实景三维模型中获取可量测的实景图片，避免由客户端大数量传输，高计算力渲染模型后再获取模型中的信息，可以直接使用可量测实景图片获取信息，有效降低了实景三维模型的使用门槛，减少数据传输瓶颈。

附图说明

图1为一个实施例中一种可量测实景图片的生成方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种可量测实景图片的生成方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种获取目标可量测实景图片步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中获取可量测实景图片步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中映射变换的示意图；

图6a为一个实施例中一种图像文件的示意图；

图6b为一个实施例中一种坐标文件的示意图；

图6c为一个实施例中一种可量测实景图片的示意图；

图7为一个实施例中模型调整步骤的示意图；

图8为一个实施例中另一种获取目标可量测实景图片步骤的流程示意图；

图9为一个实施例中构建实景三维模型的步骤的示意图；

图10a为一个实施例中一种目标可量测实景图片的示意图；

图10b为一个实施例中注记信息和实景参数信息的示意图；

图11为本申请中一种获取可量测图片的流程示意图；

图12为一个实施例中另一种可量测实景图片的生成方法的流程示意图；

图13为一个实施例中一种可量测实景图片的生成装置的结构框图；

图14为一个实施例中另一种可量测实景图片的生成装置的结构框图；

图15为一个实施例中一种计算机设备的内部结构图；

图16为一个实施例中另一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种可量测实景图片的生成方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。具体的，客户端可以安装于终端102中，通过终端102与服务端 104建立网络连接并进行通信。

其中，终端102可以包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；服务端104可以采用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在具体实现中，客户端响应于用户操作，可以生成数据获取请求，并向服务端104发送数据获取请求。在接收到数据获取请求后，服务端104可以确定与该请求对应的实景三维模型，获取与实景三维模型对应的目标可量测实景图片，并将该数据发送至客户端，则客户端在接收到目标可量测实景图片后，可以在终端104上对该数据进行输出、展示或应用。

在一个实施例中，本申请提供的可量测实景图片的生成方法对应的应用环境中，还可以包括如图1所示的移动拍摄设备106和/或专用相机设备108，其中，移动拍摄设备106和/或专用相机设备108可以获取采集实景拍摄影像，并与服务器通信，通过网络向服务端104发送实景拍摄影像，服务端104可以基于收到的实景拍摄影像构建实景三维模型。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种可量测实景图片的生成方法，以该方法应用于图1中的服务端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

作为一示例，客户端可以是瘦客户端，即在“客户端-服务端”网络体系中的基本无需应用程序的计算哑终端。

在实际应用中，用户可以在客户端中点击预设按钮，请求在目标视角和目标位置下进行观察，即请求对目标实景进行观察。响应于用户操作，客户端可以生成一针对目标实景的数据获取请求，该数据获取请求中可以包括针对目标实景的目标视角和目标位置。在生成数据获取请求后，客户端可以将其发送至服务端，以使服务端接收到针对目标实景的数据获取请求。

具体的，服务端可以预先向客户端发送一简化模型至客户端，该简化模型中可以包括一个或多个可观察对象，用户可以通过客户端快速调整视角和位置，进而确定目标实景，则客户端响应于用户操作，可以将当前视角和当前位置确定为目标视角和目标位置。

在一个可选实施例中，服务端发送的简化模型可以是文件大小小于预设阈值的文件，通过预先发送简化模型，可以令客户端快速确定观察的位置和角度，并且，由于该模型是简化模型，客户端在显示该简化模型时，可以有效减少数据处理量。

步骤202，响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

在接收到针对目标实景的数据获取请求后，服务端可以响应该请求，获取目标实景对应的实景三维模型。

具体而言，可以预先在数据库中存储目标实景与实景三维模型的对应关系，目标实景可以具有实景标识，客户端在生成数据获取请求时，可以在该请求中添加目标实景的实景标识。当服务端获得数据获取请求时，可以从该请求中获取实景标识，并采用该标识在预设的对应关系中获取与该目标实景对应的实景三维模型。

步骤203，根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；

在获取实景三维模型后，服务端可以结合实景三维模型、目标视角以及目标位置，获取目标可量测实景图片，目标可量测实景图片可以描述实景三维模型中的目标实景，例如描述目标实景在实景三维模型中的位置、大小、色彩。

步骤204，将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。

在获取目标可量测实景图片后，可以向客户端发送该数据。在接收到目标可量测实景图片后，客户端可以采用该数据进行量测、计算或统计等应用处理。

在本申请实施例中，服务端通过接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求，响应于数据获取请求，获取目标实景对应的实景三维模型，根据实景三维模型、目标视角和目标位置，获取用于描述实景三维模型中目标实景的目标可量测实景图片，并将目标可量测实景图片发送至客户端，实现了由服务端直接从实景三维模型中获取可量测实景图片，避免由客户端大数量传输、高计算力渲染模型后再获取模型中的信息，可以直接使用可量测实景图片获取信息，有效降低了实景三维模型的使用门槛，减少数据传输瓶颈。

在一个实施例中，如图3所示，所述根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片，可以包括如下步骤：

步骤301，确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

作为一示例，实景三维模型可以通过Mesh模型构建，在实景三维模型中，可以包括实景纹理和实景三维模型的绝对坐标，其中，实景纹理可以是通过摄像方式获取的纹理，通过RGB数据、XYZ数据描述可以与实际场景一一对应。

在实际应用中，实景三维模型可以采用Mesh模型构建，该模型可以具有绝对坐标，例如x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标，则在获取实景三维模型后，服务端可以确定实景三维模型所处的三维坐标空间。

步骤302，在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片；

作为一示例，可量测实景图片可以是包括可测量数据的图片，可量测数据可以是量化的多种数据，例如坐标值、RGB值等。

在确定三维坐标空间后，服务端可以采用目标视角和目标位置，获取目标实景对应的可量测实景图片，例如，可以在由目标位置所确定的坐标点上，沿目标视角对应的方向，获取包含目标实景的可量测实景图片。

步骤303，采用所述可量测实景图片生成目标可量测实景图片。

在获取可量测实景图片后，可以采用该图片生成目标可量测实景图片。

通过上述实施例获取目标可量测实景图片，服务端通过在预先构建的实景三维模型中的三维坐标空间中，获取目标视角和目标位置下目标实景对应的实景图像和坐标信息，并采用实景图像和坐标信息生成目标可量测事情图片，发送可量测实景图片给客户端，使得客户端可以直接有效的可量测实景图片，避免了客户端在对海量数据进行渲染并生成三维模型的基础上获取量测信息，克服了实景三维模型使用过程中对终端设备渲染能力高要求的应用瓶颈，降低了瘦终端的使用门槛，优化了用户体验。

在一个实施例中，如图4所示，本申请中的客户端可以安装于具有显示器的终端，例如个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。所述在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中目标实景对应的可量测实景图片，可以包括如下步骤：

步骤401，确定所述目标位置在所述三维坐标空间中所映射的映射位置；

在具体实现中，由于目标位置可以是用户通过简化模型确定的位置，可以采用简化模型与实景三维模型之间的映射关系，确定目标位置在三维坐标空间中所映射的映射位置。

具体的，服务端可以预先存储简化模型所处空间与实景三维模型的三维坐标空间的映射关系，该映射关系可以是等比例的映射关系，当然也可以其他映射关系，例如放大或缩小，例如，用户设置的目标位置为(100,0,0)，当映射关系为等比例映射时，可以将实景三维模型所处空间中的(100,0,0)确定为映射位置。

步骤402，获取所述显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸；

在实际应用中，可以获取终端显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸。

具体的，由于实景三维模型所处的三维坐标空间可以有一定的覆盖范围，即实景三维模型所处的三维坐标空间是确定的，在所覆盖的范围内的任意位置和视角都可以进行观察。

由于显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸不同，会导致视野范围有所不同，服务端在根据目标位置和目标视角确定在三维坐标空间中对实景三维模型的观察位置和观察角度后，为了进一步确定观察的视野范围大小，令可量测实景图片在目标视角下的有效像素尽量最大化，即令到观察的视野范围大小与屏幕的尺寸和分辨率匹配，可以获取显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸，避免因获取的图像视野范围过大而显示屏的幕分辨率和/或屏幕尺寸太小，导致图片模糊；以及图像视野范围远小于显示器尺寸而无法看清图片、获取的目标实景过小。

步骤403，确定所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸与所述实景三维模型的映射关系；

在确定屏幕分辨率与屏幕尺寸后，可以进一步确定屏幕分辨率、屏幕尺寸与实景三维模型的映射关系。

具体而言，屏幕或图片所显示内容，可以看作是在二维平面上构建的，即屏幕坐标或图片坐标可以是二维对象坐标；而实景三维模型的坐标可以是三维对象坐标，为了将实景三维模型映射成二维对象，可以确定屏幕分辨率、屏幕尺寸与实景三维模型的映射关系。

在建立映射关系时，如图5所示，针对坐标的映射，可以对实景三维模型的三维对象坐标进行模型变换，并在模型变换后进行透视投影以及视口变化处理，最终得到可以映射至坐标文件的二维对象坐标。

具体而言，在进行模型变换时，服务端可以利用变换矩阵对实景三维模型进行旋转、平移或者缩放，以将实景三维模型调整至预设位置，并在后续过程中将预设位置作为基准进行透射投影、视口变化的处理。例如，利用变换矩阵进行坐标系的转换，将原来处于摄像机坐标系中的目标位置、目标视角和实景三维模型，旋转至世界坐标系中。

在进行模型变换后，可以结合屏幕尺寸和屏幕分辨率确定可视范围，并进行投影变换：将可视范围内的三维空间坐标投影至标准二维平面中。进而可以对标准二维平面中的坐标进行视口变换，将处于标准二维平面映射到屏幕尺寸和屏幕分辨率的范围之内。

针对RGB数据的映射，则可以直接将屏幕尺寸与屏幕分辨率范围内的三维对象RGB数据映射为二维对象的RGB数据。

步骤404，采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的RGB数据至图像文件，和/或，采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的XYZ数据至坐标文件；

在确定映射关系后，服务端可以采用该映射关系，在映射位置所确定的坐标点以及目标视角所确定的视线方向下，逐像素地将实景三维模型的RGB数据映射至图像文件，在映射RGB数据时，服务端可以预先创建一兼容的内存画板，并依照映射顺序保存RGB数据至该画板，在映射完毕时，可以针对该画板中的图像生成一带有文件名的图像文件，并进行保存。

或者，在确定映射关系后，服务端可以采用该映射关系，在映射位置所确定的坐标点以及目标视角所确定的视线方向下，逐像素地将实景三维模型的 XYZ数据(即坐标值)映射至坐标文件，例如，将x轴坐标值、y轴坐标值和z 轴坐标值保存至一像素-绝对坐标文件中，通过x轴坐标值、y轴坐标值和z轴坐标值，可以描述实景三维模型的平面坐标与高程坐标。

步骤405，采用所述图像文件和/或所述坐标文件生成可量测实景图片。

服务端在获取图像文件或者坐标文件后，可以采用图像文件或坐标文件中的一项或多项生成可量测实景图片。

如图6a所示，该图片所显示的文件可以是图像文件，如图6b所示，该图片所显示的文件可以是坐标文件，在采用图像文件和坐标文件生成可量测实景图片时，可以建立RGB数据与坐标值之间的关联索引，生成如图6c所示的可量测实景图片。通过建立关联索引，可以实现可量测实景图片中的像素关联唯一坐标信息，使得可量测实景图片能够具备高精度的可判读平面坐标信息和高程坐标信息，提高了图片的可量测性。

通过上述实施例中服务端获取显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸，确定屏幕分辨率和屏幕尺寸与实景三维模型的映射关系，并采用该映射关系将实景三维模型的RGB数据或坐标值映射至文件中，采用图像文件和/或坐标文件生成可量测实景图片发送给客户端，能够使得客户端获得与屏幕大小匹配的一定视野范围下可量测实景图片，并且，获取的可量测实景图片既可以描述场景的真实色彩，也可以具备像素级别的高精度坐标信息，提高了可量测实景图片的实用性，同时，由于可测量实景图像中具有可测量的数据，例如坐标信息、RGB数据等，客户端用户能够基于可量测实景图片中进行计算、统计、量测等应用。

在一个实施例中，如图7所示，在所述确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间的步骤之后，所述方法还可以包括如下步骤：

步骤701，接收客户端发送的模型调整请求；

在具体实现中，用户可以点击客户端中的预设按钮，对实景三维模型进行调整，例如对模型进行放大、缩小移动等操作。响应于用户操作，客户端可以生成模型调整请求，并向服务端发送该请求，以使服务端可以接收到模型调整请求。

步骤702，采用所述模型调整请求对所述实景三维模型进行以下任一项或多项调整：模型放大处理、模型缩小处理、模型移动处理。

在接收到模型调整请求后，服务端可以对三维空间中的实景三维模型进行模型放大处理、模型缩小处理、模型移动处理。

通过上述实施例中服务端接收客户端发送的模型调整请求，并根据模型调整请求对实景三维模型进行调整，能够快速、任意改变对实景三维模型的观察位置和观察角度，获取多角度的目标可量测实景图片。

在一个实施例中，如图8所示，在所述接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求的步骤前，所述方法还包括：

步骤801，获取实景拍摄影像，并确定所述实景拍摄影像对应的实景参数信息和/或注记信息；

作为一示例，实景参数信息可以是与构造实景三维模型相关的参数信息，例如设备参数、数学参数或其他客观参数，例如，实景参数信息可以包括以下一项或多项：相机参数信息、GPS位置信息、拍摄平台姿态信息、椭球参数、投影参数、人工记录信息、单位信息、时间信息、天气信息。

其中，椭球参数是针对地球椭球体的相关参数，由于地球椭球体是一个规则的数学表面，因此可以采用数学公式进行表达，在测量和制图中，不同的坐标系对应不同的椭球参数。投影参数是在对地球椭球体进行地球椭球面和平面间的坐标转换时所使用的参数。

在实际应用中，服务端可以在接收到客户端发送的数据获取请求前，预先构建一实景三维模型，当然，服务端也可以在接收到数据获取请求后，实时构建实景三维模型，本申请不对此进行限制。

在具体实现中，拟构建的实景三维模型，可以是针对可视物体构建的模型，例如针对房屋建筑、路桥、森林、农田、或河流的地形地貌所构建的模型。在构建实景三维模型时，服务端可以通过摄像设备获取实景拍摄影像，同时，服务端也可以获取在拍摄实景影像时对应的实景参数信息。

在一示例中，摄像设备可以是移动拍摄设备，例如带有摄像功能的移动终端，也可以是专用相机设备，例如照相机等。摄像设备拍摄平台可以包括云台、飞行器(例如有人飞行器以及无人飞行器)、陆上或海上运输工具(例如车载)，当然，也可以由用户手持。

步骤802，对所述实景拍摄影像进行空三平差处理，获取所述实景拍摄影像对应的外方位元素；

作为一示例，外方位元素可以包括以下内容：

摄影中心在一空间直角坐标系中的坐标值，确定摄影光束空间方位的角定向元素。

实景拍摄影像的外方位元素，可以是在摄像设备拍摄实景拍摄影像的摄影瞬间，通过激光雷达扫描设备获取的摄影中心的空间位置和姿态参数。其中，摄影中心在一空间直角坐标系中的坐标值也可以称为线元素，可以包括x轴、y 轴和z轴的坐标值X_S,Y_S,Z_S；角定向元素可以包括三个。

在获得实景拍摄影像后，可以对实景拍摄影像进行空三平差处理，获得实景拍摄影像对应的外方位元素。

在进行空三平差处理时，服务端采用预先设置的多个控制点，通过控制点以及像片上三个以上不在一条直线上的已知点在空间后方交会，按构像方程计算像片外方位元素的，即由物方已知若干个控制点以及相应像点的坐标，求解摄站的坐标与影像的方位，从而确定实景影像的外方位元素。

或者，在一种示例中，可以直接通过相机定位定向系统(POS)获取相机(即拍摄中心)的位置信息和姿态信息，从而确定实景拍摄影像的外方位元素，其中。

在实际应用中，空三平差处理也可以称为空中三角测量平差处理。空中三角测量平差处理是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点(即通过外业测量手段获取的控制点)，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。

在具体使用空三平差处理时，可以结合解析空中三角测量。解析空中三角测量是指用计算的方法，根据遥感像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用预设的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。

解析空中三角测量中，可以使用区域网平差方法进行测量。区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行整体平差。按照构网的方法和平差单元的划分，区域网平差可以包括航线法、独立模型法和光束法。

步骤803，采用所述实景参数信息和/或注记信息、所述外方位元素和所述实景拍摄影像进行密集匹配，生成所述实景拍摄影像对应的实景三维模型。

在获取外方位元素后，服务端可以结合实景参数信息、外方位元素以及实景拍摄影像进行密集匹配，生成实景拍摄影像对应的实景三维模型。其中，实景三维模型可以是由特征点构建的三角面和实景纹理构建而成的。

在实景三维模型的生成过程中，可以对已获取的实景参数信息进行预处理，以增强实景三维模型数据的可读性，扩展可测量图片中携带的信息量。在进行预处理时，可以对实景参数信息进行计算机处理分析、人机交互处理分析和人工处理分析中的一项或多项处理。

通过上述实施例中由服务端获取实景拍摄影像，确定实景拍摄影像对应的实景参数信息和/或注记信息，并采用实景参数信息和/或注记信息、外方位元素和实景拍摄影像进行密集匹配，生成实景拍摄影像对应的实景三维模型，可以实现对真实场景高度复刻和描述，使得实景三维模型具有高精度、高复原度的特性，同时，由于实景三维模型可以由服务端进行渲染，提高了复刻效率。

在一个实施例中，如图9所示，实景三维模型中还可以包括注记信息和/或实景参数信息，所述根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片，可以包括如下步骤：

步骤901，确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

在实际应用中，实景三维模型可以采用Mesh模型构建，该模型可以具有绝对坐标，例如x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标，则在获取实景三维模型后，可以确定实景三维模型所处的三维坐标空间。

步骤902，在所述三维坐标空间中，确定所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景；

在确定三维坐标空间后，服务端可以在该三维坐标空间中，从目标位置向目标视角对应的方向，观察实景三维模型，确定在目标视角和目标位置下的目标实景。例如，可以通过屏幕尺寸和屏幕分辨率确定视野范围，并利用该视野范围，确定目标位置和目标位置下的目标实景。

步骤903，获取所述目标实景对应的目标注记信息和/或目标实景参数信息；

在确定目标实景后，可以从实景三维模型中读取目标实景的注记信息和/或实景参数信息，并将该注记信息和/或实景参数信息确定为目标注记信息和/或目标实景参数信息。

步骤904，生成与所述目标实景对应的目标可量测实景图片，其中，所述目标可量测实景图片包括所述目标注记信息和/或目标实景参数信息。

在获取目标注记信息和目标实景参数信息后，服务端可以针对目标实景生成目标可量测实景图片，其中，在该目标可量测实景图片中，可以包括已获取的目标注记信息和/或目标实景参数信息。

例如，可以生成如图10a所示的目标可量测实景图片，在该数据中，包含了可量测实景图片(如图6c所示)，以及与可量测实景图片中的目标实景对应的注记信息和实景参数信息(如图10b所示)。

通过上述实施例中服务端获取目标实景对应的目标注记信息和/或目标实景参数信息，并在目标可量测实景图片中添加目标注记信息和/或目标实景参数信息，能够为目标可量测实景图片添加采用其他设备或其他处理方法获取的信息，增加了客户端用户在使用目标可量测实景图片时的实用性。

为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本发明实施例并不限于此。

如图11所示，服务端可以获取由移动拍摄设备或专用相机设备拍摄的实景影像(即本申请中的实景拍摄影像)，并获取拍摄过程中的其他附带信息数据(即本申请中的实景参数信息)。

在获取实景影像后，可以对实景影像记性空三平差处理，获得实景影像的外方位元素，并对其他附带信息数据进行处理分析后，结合已获取的外方位元素，生成实景三维模型。

客户端可以发送针对目标实景的数据获取请求至服务端，响应于客户端的请求，服务端可以获取与目标实景对应的实景图片、平面坐标或高程坐标(即本申请中的图像文件或坐标文件)，同时，也可以进一步从实景三维模型中获取标注注记与属性信息数据(即本申请中注记信息与属性信息数据)。服务端在获取上述数据后，可以构建并生成可量测实景图片(即本申请中的目标可量测实景图片)，并将该可量测实景图片发送至客户端，进行可量测实景图片的应用。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种可量测实景图片的生成方法，以该方法应用于图1中的客户端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤1201，向服务端发送针对目标实景的可量测实景图片数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

作为一示例，客户端可以是瘦客户端，即在“客户端-服务端”网络体系中的基本无需应用程序的计算哑终端。

在实际应用中，用户可以在客户端中点击预设按钮，请求在目标视角和目标位置下对一物体进行观察，即请求对目标实景进行观察。响应于用户操作，客户端可以生成一针对目标实景的数据获取请求，并发送至服务端，以使服务端接收到针对目标实景的数据获取请求。

具体的，服务端可以预先向客户端发送一简化模型至客户端，该简化模型中可以包括一个或多个可观察对象，用户可以通过客户端快速调整视角和位置，进而确定目标实景，则客户端响应于用户操作，可以将当前视角和当前位置确定为目标视角和目标位置，并将当前图像中包含的一个或多个可观察对象确定为目标实景。

在本申请中，服务端发送的简化模型可以是文件大小小于预设阈值的文件，通过预先发送简化模型，可以令客户端快速确定观察的位置和角度，并且，由于该模型是简化模型，客户端在显示该简化模型时，可以有效减少数据处理量。

步骤1202，接收所述服务端针对所述数据获取请求返回的目标可量测实景图片；其中，所述服务端用于响应所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景图像，并采用所述实景图像生成实景三维模型，并根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景。

在接收到针对目标实景的数据获取请求后，服务端可以响应该请求，获取目标实景对应的实景三维模型。

具体而言，可以预先在数据库中存储目标实景与实景三维模型的对应关系，目标实景可以具有实景标识，客户端在生成数据获取请求时，可以在该请求中添加目标实景的实景标识。当服务端获得数据获取请求时，可以从该请求中获取实景标识，并采用该标识在预设的对应关系中获取与该目标实景对应的实景三维模型。

在获取实景三维模型后，可以结合实景三维模型、目标视角以及目标位置，获取目标可量测实景图片，目标可量测实景图片可以描述实景三维模型中的目标实景，例如描述目标实景在实景三维模型中的位置、大小、色彩。

在获取目标可量测实景图片后，可以向客户端发送该数据。在接收到目标可量测实景图片后，客户端可以采用该数据进行测量、计算或统计等应用处理。

在本申请实施例中，服务端通过接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求，响应于数据获取请求，获取目标实景对应的实景三维模型，根据实景三维模型、目标视角和目标位置，获取用于描述实景三维模型中目标实景的目标可量测实景图片，并将目标可量测实景图片发送至客户端，实现了由服务端直接从实景三维模型中获取可量测实景图片，避免由客户端大数量传输、高计算力渲染模型后再获取模型中的信息，可以直接使用可量测实景图片获取信息，有效降低了实景三维模型的使用门槛，减少数据传输瓶颈。

应该理解的是，虽然图1-12的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-12中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图13所示，提供了一种可量测实景图片的生成装置，包括：

请求接收模块1301，用于接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

模型获取模块1302，用于响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

可量测实景图片获取模块1303，用于根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；

可量测实景图片发送模块1304，用于将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。

在一个实施例中，可量测实景图片获取模块1303包括：

第一坐标空间确定子模块，用于确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

可量测实景图片获取子模块，用于在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片；

第一目标数据生成子模块，用于采用所述可量测实景图片生成目标可量测实景图片。

在一个实施例中，所述客户端安装于具有显示器的终端，所述可量测实景图片获取子模块包括：

映射位置确定单元，用于确定所述目标位置在所述三维坐标空间中所映射的映射位置；

屏幕信息获取单元，用于获取所述显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸；

映射关系确定单元，用于确定所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸与所述实景三维模型的映射关系；

文件映射单元，用于采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的RGB数据至图像文件，和/或，采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的 XYZ数据至坐标文件；

采用所述图像文件和/或所述坐标文件生成可量测实景图片。

在一个实施例中，所述装置还包括：

模型调整请求接收模块，用于接收客户端发送的模型调整请求；

模型调整模块，用于采用所述模型调整请求对所述实景三维模型进行以下任一项或多项调整：模型放大处理、模型缩小处理、模型移动处理。

在一个实施例中，所述可量测实景图片获取模块1303包括：

第二坐标空间确定子模块，用于确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

目标实景确定子模块，用于在所述三维坐标空间中，确定所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景；

目标注记信息获取子模块，用于获取所述目标实景对应的目标注记信息和/ 或目标实景参数信息；

目标可量测实景图片获取子模块，用于生成与所述目标实景对应的目标可量测实景图片，其中，所述目标可量测实景图片包括所述目标注记信息和/或目标实景参数信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

实景拍摄影像获取模块，用于获取实景拍摄影像，并确定所述实景拍摄影像对应的实景参数信息；

空三平差处理模块，用于对所述实景拍摄影像进行空三平差处理，获取所述实景拍摄影像对应的外方位元素；

实景三维模型生成模块，用于采用所述实景参数信息、所述外方位元素和所述实景拍摄影像进行密集匹配，生成所述实景拍摄影像对应的实景三维模型。

在本申请实施例中，服务端通过接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求，响应于数据获取请求，获取目标实景对应的实景三维模型，根据实景三维模型、目标视角和目标位置，获取用于描述实景三维模型中目标实景的目标可量测实景图片，并将目标可量测实景图片发送至客户端，实现了由服务端直接从实景三维模型中获取可量测实景图片，避免由客户端大数据量传输，高计算力渲染模型后再获取模型中的信息，可以直接使用可量测实景图片获取信息，有效降低了实景三维模型的使用门槛，减少数据传输瓶颈。

在一个实施例中，如图14所示，提供了另一种可量测实景图片的生成装置，包括：

数据获取请求发送模块1401，用于向服务端发送针对目标实景的可量测实景图片数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

目标可量测实景图片接收模块1402，用于接收所述服务端针对所述数据获取请求返回的目标可量测实景图片数据；

其中，所述服务端用于响应所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型，并根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景。

在本申请实施例中，服务端通过接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求，响应于数据获取请求，获取目标实景对应的实景三维模型，根据实景三维模型、目标视角和目标位置，获取用于描述实景三维模型中目标实景的目标可量测实景图片，并将目标可量测实景图片发送至客户端，实现了由服务端直接从实景三维模型中获取可量测实景图片，避免由客户端大数据量传输，高计算力渲染模型后再获取模型中的信息，可以直接使用可量测实景图片获取信息，有效降低了实景三维模型的使用门槛，减少数据传输瓶颈。

关于一种可量测实景图片的生成装置的具体限定可以参见上文中对于一种可量测实景图片的生成方法的限定，在此不再赘述。上述一种可量测实景图片的生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图15所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储生成可量测实景图片的相关数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现以上所述的可量测实景图片的生成方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图16所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种可量测实景图片的生成方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图15或图16中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述目标实景为处于目标视角和目标位置下观察的物体；

响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中的目标实景；

将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的可量测实景图片的生成方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

向服务端发送针对目标实景的可量测实景图片数据获取请求；其中，所述目标实景为处于目标视角和目标位置下观察的物体；

接收所述服务端针对所述数据获取请求返回的目标可量测实景图片数据；

其中，所述服务端用于响应所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型，并根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中的目标实景。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述目标实景为处于目标视角和目标位置下观察的物体；

响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中的目标实景；

将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端。在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的可量测实景图片的生成方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

向服务端发送针对目标实景的可量测实景图片数据获取请求；其中，所述目标实景为处于目标视角和目标位置下观察的物体；

接收所述服务端针对所述数据获取请求返回的目标可量测实景图片数据；

其中，所述服务端用于响应所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型，并根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置获取目标可量测实景图片数据；所述目标可量测实景图片数据用于描述所述实景三维模型中的目标实景。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory， SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可量测实景图片的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；

将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端；

其中，所述根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片，包括：

确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片；

采用所述可量测实景图片生成目标可量测实景图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客户端安装于具有显示器的终端，所述在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片，包括：

确定所述目标位置在所述三维坐标空间中所映射的映射位置；

获取所述显示器的屏幕分辨率和屏幕尺寸；

确定所述屏幕分辨率和所述屏幕尺寸与所述实景三维模型的映射关系；

采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的RGB数据至图像文件，和/或，采用所述映射关系，在所述映射位置和所述目标视角下，逐像素映射所述实景三维模型的XYZ数据至坐标文件；

采用所述图像文件和/或所述坐标文件生成可量测实景图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收客户端发送的模型调整请求；

采用所述模型调整请求对所述实景三维模型进行以下任一项或多项调整：

模型放大处理、模型缩小处理、模型移动处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实景三维模型中还包括注记信息和/或实景参数信息，所述根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片，包括：

确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

在所述三维坐标空间中，确定所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景；

获取所述目标实景对应的目标注记信息和/或目标实景参数信息；

生成与所述目标实景对应的目标可量测实景图片，其中，所述目标可量测实景图片中包括所述目标注记信息和/或目标实景参数信息。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求的步骤前，所述方法还包括：

获取实景拍摄影像，并获取所述实景拍摄影像对应的实景参数信息和/或注记信息；

对所述实景拍摄影像进行空三平差处理，获取所述实景拍摄影像对应的外方位元素；

采用所述实景参数信息和/或注记信息、所述外方位元素和所述实景拍摄影像进行密集匹配，生成所述实景拍摄影像对应的实景三维模型。

6.一种可量测实景图片的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

向服务端发送针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

接收所述服务端针对所述数据获取请求返回的目标可量测实景图数据片；

其中，所述服务端用于响应所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型，确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片；采用所述可量测实景图片生成目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景。

7.一种可量测实景图片的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收客户端发送的针对目标实景的数据获取请求；其中，所述数据获取请求中携带有针对所述目标实景的目标视角和目标位置；

模型获取模块，用于响应于所述数据获取请求，获取所述目标实景对应的实景三维模型；

可量测实景图片获取模块，用于根据所述实景三维模型、所述目标视角和所述目标位置，获取目标可量测实景图片；所述目标可量测实景图片用于描述所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的目标实景；

可量测实景图片发送模块，用于将所述目标可量测实景图片发送至所述客户端；

其中，所述可量测实景图片获取模块包括：

第一坐标空间确定子模块，用于确定所述实景三维模型所处的三维坐标空间；

可量测实景图片获取子模块，用于在所述三维坐标空间中，根据所述目标视角和所述目标位置，获取所述实景三维模型中所述目标视角和目标位置下的所述目标实景对应的可量测实景图片；

第一目标数据生成子模块，用于采用所述可量测实景图片生成目标可量测实景图片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

实景拍摄影像获取模块，用于获取实景拍摄影像，并确定所述实景拍摄影像对应的实景参数信息；

空三平差处理模块，用于对所述实景拍摄影像进行空三平差处理，获取所述实景拍摄影像对应的外方位元素；

实景三维模型生成模块，用于采用所述实景参数信息、所述外方位元素和所述实景拍摄影像进行密集匹配，生成所述实景拍摄影像对应的实景三维模型。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的可量测实景图片的生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的可量测实景图片的生成方法的步骤。

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