CN110070623B - 引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110070623B CN110070623B CN201910303285.9A CN201910303285A CN110070623B CN 110070623 B CN110070623 B CN 110070623B CN 201910303285 A CN201910303285 A CN 201910303285A CN 110070623 B CN110070623 B CN 110070623B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide line
- current
- prompt
- screen
- line drawing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请提出一种引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
Description
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，与传统导航相比，AR(Augmented Reality，增强现实技术)导航先用摄像头把前方道路的真实场景实时捕捉下来，再结合当前的定位、地图信息以及场景智能识别进行融合计算，在人眼可见的真实道路上生成虚拟的指引信息，从而更好地为用户服务。
然而，在绘制AR导航前方引导线的时候，可能会由于路口拐弯或定位异常造成引导线绘制超出屏幕范围，影响用户驾驶。
申请内容
本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种引导线绘制提示方法，解决了现有技术中引导线绘制超出屏幕范围影响用户驾驶，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
本申请的第二个目的在于提出一种引导线绘制提示装置。
本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种引导线绘制提示方法，包括：获取当前车辆的当前位置；获取引导线绘制的绘制长度；根据所述当前位置和所述绘制长度确定目标绘制位置；获取所述目标绘制位置的目标坐标信息，并将所述目标坐标信息转换为屏幕坐标；判断所述屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内；若判断所述屏幕坐标不在所述当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示所述当前车辆。
另外，本申请实施例的引导线绘制提示方法，还具有如下附加的技术特征：
可选地，所述根据所述当前位置和所述绘制长度确定目标绘制位置，包括：以所述当前位置为起点位置，基于车道线或地图线路获取距离所述起点位置为所述绘制长度的位置作为所述目标绘制位置。
可选地，所述生成引导线绘制提示信息，包括：生成引导线绘制提示图标；和/或，生成引导线绘制提示声音。
可选地，所述的方法，还包括：判断所述引导线绘制提示图标是否与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠；若所述引导线绘制提示图标与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，则调整所述引导线绘制提示图标的显示位置。
可选地，在所述生成引导线绘制提示信息以提示所述当前车辆之后，还包括：若判断所述屏幕坐标在所述当前显示设备屏幕范围内，则删除所述引导线绘制提示信息。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种引导线绘制提示装置，包括：第一获取模块，用于获取当前车辆的当前位置；第二获取模块，用于获取引导线绘制的绘制长度；确定模块，用于根据所述当前位置和所述绘制长度确定目标绘制位置；转换模块，用于获取所述目标绘制位置的目标坐标信息，并将所述目标坐标信息转换为屏幕坐标；第一判断模块，用于判断所述屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内；生成模块，用于若判断所述屏幕坐标不在所述当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示所述当前车辆。
另外，本申请实施例的引导线绘制提示装置，还具有如下附加的技术特征：
可选地，所述确定模块，具体用于：以所述当前位置为起点位置，基于车道线或地图线路获取距离所述起点位置为所述绘制长度的位置作为所述目标绘制位置。
可选地，所述生成模块，具体用于：生成引导线绘制提示图标；和/或，生成引导线绘制提示声音。
可选地，所述的装置，还包括：第二判断模块，用于判断所述引导线绘制提示图标是否与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠；调整模块，用于若所述引导线绘制提示图标与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，则调整所述引导线绘制提示图标的显示位置。
可选地，所述的装置，还包括：删除模块，用于若判断所述屏幕坐标在所述当前显示设备屏幕范围内，则删除所述引导线绘制提示信息。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的引导线绘制提示方法。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的引导线绘制提示方法。
为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现如第一方面实施例所述的引导线绘制提示方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包含如下的有益效果：
获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度；，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的引导线绘制提示方法的流程图；
图2是根据本申请一个具体实施例的引导线绘制提示的示例图；
图3是根据本申请一个实施例的引导线绘制提示装置的结构示意图；
图4是根据本申请另一个实施例的引导线绘制提示装置的结构示意图；
图5是根据本申请又一个实施例的引导线绘制提示装置的结构示意图；
图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质。
针对背景技术中提到的，现有技术中引导线绘制超出屏幕范围影响用户驾驶的技术问题，本申请提出了一种引导线绘制提示的方法，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
具体而言，图1是根据本申请一个实施例的引导线绘制提示方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取当前车辆的当前位置。
在实际应用中，在道路上行驶的车辆都可以为当前车辆，可以理解的是，每一车辆在道路上都有其对应的当前位置，还可以理解的是该当前位置是不断变化的。
其中，可以通过当前车辆上的导航系统实时获取当前车辆的当前位置，还可以通过车辆上的终端设备实时获取当前位置并发送给当前车辆等，可以根据实际应用需要选择获取当前车辆的当前位置的方式。
步骤102，获取引导线绘制的绘制长度。
步骤103，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置。
具体地，在导航的过程中导航线的绘制长度可以根据需要进行选择并调整，比如可以为50米、60米等。因此，可以通过驾驶员手动输入或者选择的方式获取绘制长度，当然如果不是第一次使用可以从上次历史使用信息中获取绘制长度，以方便用户使用，提升用户体验。
进而，在获取当前位置和绘制长度后可以确定目标绘制位置，可以理解的是，根据绘制区域的不同，目标绘制位置可以是一个或者多个。作为一种可能实现方式，以当前位置为起点位置，基于车道线或地图线路获取距离起点位置为绘制长度的位置作为目标绘制位置。
步骤104，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标。
具体地，在获取目标绘制位置后，根据地图线路等方式获取该目标绘制位置对应的目标坐标信息，比如经纬度坐标，目标坐标信息实能够唯一确定其对应的目标绘制位置。
可以理解的是，当目标绘制位置为多个时，对应的目标坐标信息为多个。
其中，屏幕坐标系是设备屏幕的一个坐标系，屏幕坐标是以像素来定义的，比如屏幕左下角为原点，右上角为屏幕的宽度和屏幕的高度等，将目标坐标信息转换为屏幕坐标的方式有很多种，举例说明如下：
第一种示例，预先设置目标坐标信息-屏幕坐标的对应关系映射表，在获取目标坐标信息后在预设的映射表中查询获取对应的屏幕坐标。
第二种示例，预先获取多对目标坐标信息-屏幕坐标，通过多对目标坐标信息-屏幕坐标获取计算目标坐标信息-屏幕坐标的公式，因此在获取目标坐标信息后通过预设的公式获取对应的屏幕坐标。
步骤105，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内。
步骤106，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。
具体地，在获取到屏幕坐标后，分析屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，比如根据屏幕坐标计算该像素是否在当前显示设备屏幕的像素范围内，或者是直接将屏幕坐标映射点屏幕上，确定该坐标点是否在当前显示设备屏幕范围内。
进一步地，在判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆，其中，生成引导线绘制提示信息的方式有很多种，比如成引导线绘制提示图标；和/或，生成引导线绘制提示声音。
可以理解的是，引导线会一直变化，因此会形成动态的提示效果，进一步提升用户导航体验。
需要说明的是，在实际导航中，导航界面中存在着多种显示元素，因此生成引导线绘制提示图标以提示当前车辆时需要进一步判断引导线绘制提示图标是否与当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，并进行相对应的处理，比如图2所示，在步骤106之后，包括：
步骤201，判断引导线绘制提示图标是否与当前显示设备显示区域内的显示元素重叠。
步骤202，若引导线绘制提示图标与当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，则调整引导线绘制提示图标的显示位置。
具体地，通过分析引导线绘制提示图标和显示元素的屏幕坐标信息来确定其是否重叠，并在引导线绘制提示图标与当前显示设备显示区域内的显示元素重叠时，通过预设的调整策略，比如重要性、图标大小等调整引导线绘制提示图标的显示位置，从而进一步提升导航体验，方便用户使用。
需要说明的是，在生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆之后，随着车辆的行驶，前方可能不是路口即引导线绘制不再超出当前显示设备屏幕范围，即判断屏幕坐标在所述当前显示设备屏幕范围内，则删除引导线绘制提示信息，以及时通知用户，以便用户进行相对应的驾驶调整，提升整车安全性。
综上，本申请实施例的引导线绘制提示方法，获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度；，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种引导线绘制提示装置。图3是根据本申请一个实施例的引导线绘制提示装置的结构示意图，如图3所示，该引导线绘制提示装置包括：第一获取模块310、第二获取模块320、确定模块330、转换模块340、第一判断模块350和生成模块360，其中，
第一获取模块310，用于获取当前车辆的当前位置。
第二获取模块320，用于获取引导线绘制的绘制长度。
确定模块330，用于根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置。
转换模块340，用于获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标。
第一判断模块350，用于判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内。
生成模块360，用于若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。
在本申请的一个实施例中，确定模块330，具体用于：以当前位置为起点位置，基于车道线或地图线路获取距离所述起点位置为绘制长度的位置作为目标绘制位置。
在本申请的一个实施例中，生成模块360，具体用于：生成引导线绘制提示图标；和/或，生成引导线绘制提示声音。
在本申请的一个实施例中，如图4所示，在如图3所示的基础上，还包括：第二判断模块370和调整模块380。
其中，第二判断模块370，用于判断引导线绘制提示图标是否与当前显示设备显示区域内的显示元素重叠。
调整模块380，用于若引导线绘制提示图标与当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，则调整引导线绘制提示图标的显示位置。
在本申请的一个实施例中，如图5所示，在如图3所示的基础上，还包括：删除模块390。
其中，删除模块390，用于若判断屏幕坐标在当前显示设备屏幕范围内，则删除引导线绘制提示信息。
需要说明的是，前述对引导线绘制提示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的引导线绘制提示装置，此处不再赘述。
综上，本申请实施例的引导线绘制提示装置，获取当前车辆的当前位置，获取引导线绘制的绘制长度；，根据当前位置和绘制长度确定目标绘制位置，获取目标绘制位置的目标坐标信息，并将目标坐标信息转换为屏幕坐标，判断屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内，若判断屏幕坐标不在当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示当前车辆。由此，通过实时判断引导线绘制是否超出屏幕范围，并在引导线绘制超出屏幕范围时提示用户，从而帮助用户提前了解情况，以便选择相对应的处理方式，提升用户驾驶体验。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如前述实施例所描述的引导线绘制提示方法。
图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的引导线绘制提示方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所描述的引导线绘制提示方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种引导线绘制提示方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车辆的当前位置；
获取引导线绘制的绘制长度；
根据所述当前位置和所述绘制长度确定目标绘制位置；
获取所述目标绘制位置的目标坐标信息，并将所述目标坐标信息转换为屏幕坐标；
判断所述屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内；
若判断所述屏幕坐标不在所述当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示所述当前车辆；
所述根据所述当前位置和所述绘制长度确定目标绘制位置，包括：
以所述当前位置为起点位置，基于车道线或地图线路获取距离所述起点位置为所述绘制长度的位置作为所述目标绘制位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成引导线绘制提示信息，包括：
生成引导线绘制提示图标；和/或，
生成引导线绘制提示声音。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述引导线绘制提示图标是否与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠；
若所述引导线绘制提示图标与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，则调整所述引导线绘制提示图标的显示位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成引导线绘制提示信息以提示所述当前车辆之后，还包括：
若判断所述屏幕坐标在所述当前显示设备屏幕范围内，则删除所述引导线绘制提示信息。
5.一种引导线绘制提示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前车辆的当前位置；
第二获取模块，用于获取引导线绘制的绘制长度；
确定模块，用于根据所述当前位置和所述绘制长度确定目标绘制位置；
转换模块，用于获取所述目标绘制位置的目标坐标信息，并将所述目标坐标信息转换为屏幕坐标；
第一判断模块，用于判断所述屏幕坐标是否在当前显示设备屏幕范围内；
生成模块，用于若判断所述屏幕坐标不在所述当前显示设备屏幕范围内，则生成引导线绘制提示信息以提示所述当前车辆；
所述确定模块，具体用于：
以所述当前位置为起点位置，基于车道线或地图线路获取距离所述起点位置为所述绘制长度的位置作为所述目标绘制位置。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：
生成引导线绘制提示图标；和/或，
生成引导线绘制提示声音。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于判断所述引导线绘制提示图标是否与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠；
调整模块，用于若所述引导线绘制提示图标与所述当前显示设备显示区域内的显示元素重叠，则调整所述引导线绘制提示图标的显示位置。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
删除模块，用于若判断所述屏幕坐标在所述当前显示设备屏幕范围内，则删除所述引导线绘制提示信息。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-4任一所述的引导线绘制提示方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一所述的引导线绘制提示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910303285.9A CN110070623B (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910303285.9A CN110070623B (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110070623A CN110070623A (zh) | 2019-07-30 |
| CN110070623B true CN110070623B (zh) | 2023-02-24 |
Family
ID=67367796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910303285.9A Active CN110070623B (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110070623B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110458912B (zh) * | 2019-08-08 | 2023-05-09 | 金瓜子科技发展（北京）有限公司 | 一种车辆图标处理方法和装置 |
| CN112184893B (zh) * | 2020-10-15 | 2024-05-24 | 众智软件股份有限公司 | 线面体一体化的绘制方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113449485B (zh) * | 2021-06-24 | 2023-05-26 | 深圳砺芯半导体有限责任公司 | 引线生成方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117631911A (zh) * | 2022-08-17 | 2024-03-01 | 华为技术有限公司 | 显示方法、电子设备、存储介质及程序产品 |
| CN115576465B (zh) * | 2022-10-10 | 2024-04-02 | 昆易电子科技(上海)有限公司 | 采集数据的动态展示方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1825059A (zh) * | 2006-03-28 | 2006-08-30 | 北京瑞图万方科技有限公司 | 基于位置的模糊导航方法和系统 |
| CN101097144A (zh) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 具实景显示的导航系统及其方法 |
| CN101743455A (zh) * | 2007-05-16 | 2010-06-16 | 星克跃尔株式会社 | 用于设定路线的附近搜索方法和导航系统 |
| CN101979962A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-23 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
| CN103562680A (zh) * | 2011-06-03 | 2014-02-05 | 苹果公司 | 用于比较和选择备选导航路线的设备与方法 |
| JP2014023701A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | ゴルフプレー支援システム並びに方法、及びプログラム |
| CN103942022A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-23 | 北京百度网讯科技有限公司 | 移动终端与车载终端之间的互联方法及系统、移动终端 |
| CN104515529A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 高德软件有限公司 | 实景导航方法和导航设备 |
| CN105300401A (zh) * | 2014-06-17 | 2016-02-03 | 星克跃尔株式会社 | 电子装置及其控制方法 |
| CN105865484A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-17 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种导航信息的显示方法和装置 |
| CN107796415A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其显示控制方法 |
| CN207319476U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-05-04 | 俞正义 | 一种基于ar实景导航的智能反向寻车系统 |
| CN108680166A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-19 | 努比亚技术有限公司 | 导航信息兼容显示方法、终端及计算机可读存储介质 |
| CN109388467A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 地图信息显示方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN109484299A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 大众汽车有限公司 | 控制增强现实显示装置的显示的方法、装置、存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8723811B2 (en) * | 2008-03-21 | 2014-05-13 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and screen displaying method thereof |
| CN106017483B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-10-11 | 厦门蓝斯通信股份有限公司 | 一种地图车辆图标的绘制方法、绘制系统及导航终端 |
-
2019
- 2019-04-16 CN CN201910303285.9A patent/CN110070623B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1825059A (zh) * | 2006-03-28 | 2006-08-30 | 北京瑞图万方科技有限公司 | 基于位置的模糊导航方法和系统 |
| CN101097144A (zh) * | 2006-06-30 | 2008-01-02 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 具实景显示的导航系统及其方法 |
| CN101743455A (zh) * | 2007-05-16 | 2010-06-16 | 星克跃尔株式会社 | 用于设定路线的附近搜索方法和导航系统 |
| CN101979962A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-23 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
| CN103562680A (zh) * | 2011-06-03 | 2014-02-05 | 苹果公司 | 用于比较和选择备选导航路线的设备与方法 |
| JP2014023701A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Konami Digital Entertainment Co Ltd | ゴルフプレー支援システム並びに方法、及びプログラム |
| CN104515529A (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-15 | 高德软件有限公司 | 实景导航方法和导航设备 |
| CN103942022A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-23 | 北京百度网讯科技有限公司 | 移动终端与车载终端之间的互联方法及系统、移动终端 |
| CN105300401A (zh) * | 2014-06-17 | 2016-02-03 | 星克跃尔株式会社 | 电子装置及其控制方法 |
| CN105865484A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-17 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种导航信息的显示方法和装置 |
| CN107796415A (zh) * | 2016-09-07 | 2018-03-13 | 阿尔派株式会社 | 导航装置及其显示控制方法 |
| CN207319476U (zh) * | 2017-07-18 | 2018-05-04 | 俞正义 | 一种基于ar实景导航的智能反向寻车系统 |
| CN109484299A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 大众汽车有限公司 | 控制增强现实显示装置的显示的方法、装置、存储介质 |
| CN108680166A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-19 | 努比亚技术有限公司 | 导航信息兼容显示方法、终端及计算机可读存储介质 |
| CN109388467A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 地图信息显示方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Camera pose navigation using Augmented Reality;Jun Shingu;《2010 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality》;20101231;第1-2页 * |
| 移动AR+VR支持下旅游GIS系统的设计与实现;荆圣媛;《测绘通报》;20190125;第79-84页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110070623A (zh) | 2019-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110070623B (zh) | 引导线绘制提示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| US8428873B2 (en) | Panoramic images within driving directions | |
| AU2018211217B2 (en) | Virtual reality parallax correction | |
| CN109993713B (zh) | 车载平视显示系统图像畸变矫正方法和装置 | |
| US10386199B2 (en) | Navigation guidance apparatus and method using wide-angle lens camera image | |
| EP3871935A1 (en) | Parking space detection method and apparatus | |
| CN110203140A (zh) | 汽车增强现实显示方法、电子设备、系统及汽车 | |
| CN110647597B (zh) | 电子地图的渲染方法和装置 | |
| US9802539B2 (en) | Distance and direction estimation of a target point from a vehicle using monocular video camera | |
| CN111824261B (zh) | 泊车控制显示方法、装置和设备 | |
| US20130176337A1 (en) | Device and Method For Information Processing | |
| CN109974733A (zh) | 用于ar导航的poi显示方法、装置、终端和介质 | |
| US20120328211A1 (en) | System and method for splicing images of workpiece | |
| WO2006072076B1 (en) | Methods and systems for displaying an enlarged image | |
| US20130155190A1 (en) | Driving assistance device and method | |
| CN111882634A (zh) | 一种图像渲染方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109117053B (zh) | 界面内容的动态显示方法、装置及其设备 | |
| CN112109550A (zh) | 基于ar-hud的预警信息的显示方法、装置、设备及车辆 | |
| CN107452043B (zh) | 网络图形连线方法、应用及可视化终端 | |
| CN106611443A (zh) | 三维地形点拾取方法及装置 | |
| JP2016070951A (ja) | 表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
| CN110099273B (zh) | 增强现实内容显示方法及装置 | |
| CN110335205B (zh) | 一种地貌平滑方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN112013847A (zh) | 一种室内导航的方法及装置 | |
| CN110910482A (zh) | 视频数据组织调度的方法、系统及可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211011 Address after: 100176 101, floor 1, building 1, yard 7, Ruihe West 2nd Road, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing Applicant after: Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Address before: 100085 third floor, baidu building, No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District, Beijing Applicant before: BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |