KR20100004022A

KR20100004022A - 도로 표지판을 이용한 네비게이션 장치, 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20100004022A
Application number: KR1020080064115A
Authority: KR
Inventors: 김효준; 조성엽
Original assignee: 엠텍비젼 주식회사
Priority date: 2008-07-02
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2010-01-12

Abstract

도로 표지를 이용한 네비게이션 장치, 시스템 및 블록도가 개시된다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 맵 정보를 저장하는 저장부와, 이동 중인 위치에서 도로 표지를 촬영하여 인식하는 촬영 및 인식부와, 상기 저장된 맵 정보와 상기 인식된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하는 맵 영상 생성부와, 상기 생성된 맵 영상을 표시하는 표시부와, 목적지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로가 상기 표시된 맵 영상에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치를 제공한다. 따라서 이동 중에 경로 뿐만 아니라 도로 표지판도 함께 제공하여 사용자가 경로 탐색에 참고할 수 있는 효과가 있다. 그리고 이동 중에 도로 표지판을 직접 촬영하여 실시간으로 사용자에게 제공함으로써, 도로 표지판 등이 변경되어도 정확한 도로 표지판 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.

도로 표지, 네비게이션 장치, 맵 정보, 맵 영상

Description

도로 표지판을 이용한 네비게이션 장치, 시스템 및 방법{APPARATUS, SYSTEM FOR NAVIGATING USING ROAD SIGNS AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 네비게이션 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다. 좀 더 상세하게는 도로 표지판을 이용한 네비게이션 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.

종래에는 목적지까지 경로를 안내하기 위한 네비게이션 장치가 일반화 되어 있다. 주로 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 차량 등의 현재 위치를 파악한 후, 맵(Map) 상에서 경로를 탐색하여 안내한다. 일부 네비게이션 장치는 사용자의 주행 편의성을 고려하여 도로 표지판을 함께 제공한다. 이때 도로 표지판은 현장 실사 작업을 통해 미리 저장된 도로 표지판 정보를 표시한다. 그러나 도로 표지판이 변경되거나 새로 생긴 경우에는 잘못된 도로 표지판이 제공될 수 밖에 없는 문제점이 있다.

한편, 네비게이션 장치에 사용되는 맵(Map)은 도로나 도로 표지판 등의 변경에 따라 주기적으로 업데이트되어야 한다. 그런데 맵은 주로 현장 실사를 통해 작성되므로, 현실적으로 실시간 업데이트는 불가능하다는 문제점이 있다. 아울러 주행 중인 사용자에게는 계속적으로 잘못된 길 안내를 할 수 밖에 없는 문제점이 있 다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도로 표지판을 이용한 네비게이션 장치 및 시스템을 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 도로 표지판을 이용한 네비게이션 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 맵 정보를 저장하는 저장부와, 이동 중인 위치에서 도로 표지를 촬영하여 인식하는 촬영 및 인식부와, 상기 저장된 맵 정보와 상기 인식된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하는 맵 영상 생성부와, 상기 생성된 맵 영상을 표시하는 표시부 및 목적지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로가 상기 표시된 맵 영상에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치를 제공한다.

여기에서, 상기 맵 정보는 도로 표지판에 관한 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 도로 표지는 도로 안내 표지 또는 교통 안내 표지를 포함하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 촬영 및 인식부는 상기 네비게이션 장치의 이동 방향의 도로 표지를 촬영하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 맵 영상 생성부는 상기 촬영된 도로 표지와 상기 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지를 비교 판단하고, 판단 결과가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 해당 도로 표지 대신 상기 촬영된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하여 표시하도록 제어될 수 있다.

그리고 상기 제어부는 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 표시된 맵 영상을 이용하여 상기 경로를 재탐색하여 표시하도록 제어될 수 있다.

아울러 상기 제어부는 상기 판단 결과가 일치하지 않으면 상기 해당 도로 표지를 상기 촬영된 도로 표지로 변경하여 상기 맵 정보를 업데이트하도록 제어될 수 있다.

그리고 상기 제어부는 상기 판단 결과가 일치하지 않으면 상기 촬영된 도로 표지를 맵 정보를 제공하는 맵 서버에 전송하도록 제어될 수 있다.

이때, 상기 표시부는 상기 촬영된 도로 표지를 상기 맵 영상에 PIP(Picture in Picture) 형식으로 표시하도록 구성될 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 맵 정보를 제공하는 맵 서버와, 상기 맵 서버로부터 제공된 맵 정보와 이동 중인 위치에서 촬영한 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성 및 표시하는 단말을 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 시스템을 제공한다.

여기에서, 상기 단말은 상기 촬영한 도로 표지와 상기 제공된 맵 정보 중 해당 도로 표지를 비교 판단하고, 판단 결과가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 해당 도로 표지 대신 상기 촬영한 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하여 표시하도록 구성될 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 이동 중인 위치에서 도로 표지를 촬영하는 단계와, 미리 저장된 맵 정보와 상기 촬영된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 맵 영상을 표시하는 단계를 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법을 제공한다.

이때, 상기 도로 표지를 촬영하는 단계에서, 상기 이동 중인 위치에서 이동 방향의 도로 표지를 촬영하도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 도로 표지를 촬영하는 단계에서, 상기 도로 표지는 도로 안내 표지 또는 교통 안내 표지를 포함하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서, 상기 맵 정보는 도로 표지판에 관한 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서, 상기 촬영된 도로 표지와 상기 미리 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지를 비교 판단하고, 상기 판단 결과가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 해당 도로 표지 대신 상기 촬영된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 맵 영상을 표시하는 단계 이후, 상기 생성된 맵 영상을 이용하여 상기 경로를 탐색하여 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 경로를 탐색하여 표시하는 단계 이후, 상기 해당 도로 표지를 상기 촬영된 도로 표지로 변경하여 상기 맵 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 맵 정보를 업데이트하는 단계 이후, 상기 촬영된 도로 표지를 맵 서버로 전송하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치, 시스템 및 순서도를 이용할 경우에는 이동 중에 경로 뿐만 아니라 도로 표지판도 함께 제공하여 사용자가 경로 탐색에 참고할 수 있는 효과가 있다. 그리고 이동 중에 도로 표지판을 직접 촬영하여 실시간으로 사용자에게 제공함으로써, 도로 표지판 등이 변경되어도 정확한 정보를 획득할 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 변경된 도로 표지판 등을 통해 경로를 재탐색할 수 있도록 하는 효과가 있다. 그리고 변경된 도로 표지판에 관한 정보를 직접 업데이트하거나 서버에 제공함으로써, 맵의 정확도를 유지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 그리고 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가 지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

먼저, 본 발명에 따른 네비게이션 장치는 이동 중인 사용자에게 도로 표지판을 제공하여 경로 탐색에 직접 활용할 수 있도록 한다. 한편, 변경되거나 새로 생긴 도로 표지판에 따라 경로를 재탐색하거나, 맵 정보를 업데이트할 수 있으며, 맵 정보를 업데이트하기 위해 서버에 제공할 수도 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치(100)는 저장부(110), 위치 정보 수신부(120), 촬영 및 인식부(130), 맵 영상 생성부(140), 표시부(150), 스피커(160), 송수신부(170), 제어부(180)를 포함한다.

저장부(110)는 맵 정보를 저장한다. 맵 정보는 맵 그 자체 뿐만 아니라, 맵 상의 각 위치에 대한 도로 표지판에 대한 정보 등 모든 관련 정보를 포함한다. 네비게이션 장치(100)는 이러한 맵 정보에 따라 사용자가 원하는 목적지의 경로를 탐색하여 사용자에게 안내하여 줄 수 있다. 그리고 맵 정보는 도 4에 도시된 맵 정보를 제공하는 맵 서버(400)로부터 송수신부(170)를 통해 수신된다.

한편, 도 1의 실시예에서는 저장부(110)가 맵 정보를 별도로 저장하는 것을 상정하고 있다. 그러나 맵 정보가 저장된 별도의 맵 서버에서 경로에 관계된 맵만을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, PDA나 이동통신 단말기 등에서는 맵 정보를 별도로 저장해 놓지 않고, 도 4의 맵 서버(400)를 통해 경로 안내에 필요한 맵 정보를 제공받는 경우가 있다.

위치 정보 수신부(120)는 네비게이션 장치(100)의 위치 정보를 수신하기 위한 구성이다. GPS(Global Positioning System) 수신부가 하나의 예가 될 수 있다. GPS 수신부는 최소한 둘 이상의 GPS 위성으로부터 전파를 수신하고 전파 도달 시간을 측정함으로써 현재 위치를 산출한다. 위치 정보 수신부(120)는 GPS 수신부에 한정되지 않으며, 그 외에도 기지국을 이용한 위치 산출 등 다양한 방법에 의한 구성이 될 수 있다.

한편, 촬영 및 인식부(130)는 주행 중 현재 이동 중인 위치에서 전방의 도로 표지판을 촬영하여 문자 부분을 인식하기 위한 구성이다. 여기에서, 도로 표지판은 도로 안내 표지 및 교통 안내 표지를 포함한다. 이때 도로 안내 표지란 도로 방향이나 행정 구역의 경계, 도로 상태, 주의, 노선, 이정표 등 도로 안내를 위한 일련의 표지를 포함한다. 한편, 교통 안내 표지는 제한속도, 비보호 구간, 동시 신호 구간, 과속 촬영 구간, 유턴 금지 등 일련의 교통 안내 표지를 포함한다. 그 용어에 제한되지 않는다. 다만 도로법에 따른 표지임이 바람직하다.

촬영 및 인식부(130)는 네비게이션 장치(100)의 현재 이동 중인 위치에서 도로 표지판을 촬영한다. 여기에서 주행 중 전방을 촬영한다. 촬영을 위한 구성으로서 동영상 카메라나 스틸 이미지(Still Image) 카메라가 그 예가 될 수 있다. 여기에서, 스틸 이미지 카메라인 경우에는 일정한 짧은 주기로 촬영을 하도록 하는 구성이 될 수 있다. 한편, 촬영 및 인식부(130)는 촬영한 동영상 이미지에서 주행 방향의 도로 표지판을 인식하여 추출한다. 촬영 및 인식부(130)는 1차적으로 도로 표지판의 모양 및 색상 등을 통해서 도로 표지판임을 인식할 수 있다. 즉, 동영상 이미지 상에서 네모, 세모 또는 원 모양의 이미지와 그 이미지 내부의 색상 분포가 도로 표지판의 색상 분포와 같은 경우 도로 표지판으로 인식할 수 있다. 이러한 도로 표지판의 인식을 위해서는 도로 표지판의 유형을 미리 저장하고 있어야 할 것이다. 그리고 2차적으로는 도로 표지판이 주행 방향의 도로 표지판인 경우에는 주행 중 그 크기가 점점 커지면서 영상의 위쪽으로 이동해 가므로, 주행 방향의 도로 표지판인지 아닌지를 구분해 낼 수 있다. 도 2를 참조하면, 촬영된 동영상 이미지(200) 상에서 1차적으로 그 모양과 색상 분포를 통해 도로 표지판(210)임을 인식해 낼 수 있다. 그리고 2차적으로 도로 표지판(210)이 도 2의 (a)에서 도 2의 (d)로 가면서 점점 커지면서 사라지는 경우 주행 방향의 도로 표지판(210)으로 인식된다. 아울러 도로 가장자리에 세워진 속도 제한 표지판의 경우에는 주행 중 점점 커지면서 동영상 이미지의 오른쪽으로 사라질 것이다. 이 또한 주행 방향의 도로 표지판을 인식될 수 있다. 만약 네비게이션 장치(100)가 부착된 차량 등이 후진하는 경우에는 그 크기가 작아지면서 동영상 이미지(200) 상의 아래면으로 이동할 것이다. 주행 방향의 도로 표지판이 중요한 이유는 경로 탐색에 직접 활용될 수 있는 도로 표지판이 주행 방향의 도로 표지판이기 때문이다. 그러나 그 외의 방향에 해당되는 도로 표지판도 촬영하여 인식하고 추출하여 경로 탐색에 활용할 수 있음은 물론이며, 이에 한정되지 않는다.

촬영 및 인식부(130)는 인식된 도로 표지판(210)을 동영상 이미지(200)에서 추출한 후, 추출된 도로 표지판(210)에서 문자를 인식한다. 이는 추출된 도로 표지판(210)이 저장부(110)에 이미 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지판과 일치하는지를 판단하기 위함이다. 이러한 판단은 맵 영상 생성부(140)에서 수행한다.

여기에서, 도 1의 촬영 및 인식부(130)는 네비게이션 장치(100)에 포함되도록 구성되어 있으나, 네비게이션 장치(100)와는 별도로 구성되어 USB(Universal Serial Bus) 등을 이용하여 연결되도록 구성될 수 있음은 물론이다.

촬영 및 인식부(130)는 차량 등에서 앞 쪽에 위치하여 전방을 향하도록 함이 바람직하다.

한편, 맵 영상 생성부(140)는 저장부(110)에 저장된 맵 정보와 촬영 및 인식부(130)에서 추출한 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성한다. 여기에서 맵 영상은 위치 정보 수신부(120)에서 산출한 현재 위치 정보에 따른 맵 영상으로 구성될 수 있다. 맵 영상의 예로서, 2차원 맵 상에서 목적지까지의 경로와 현재의 이동 경로를 함께 표시한 것이 될 수 있다. 그게 아니라면, 현재 이동 중인 위치에서 전방에 보이는 도로 및 건물을 2차원 영상 또는 3차원 영상으로 구현한 것이 될 수도 있다. 예를 들면, 도 3의 전체 화면(300)에서 보듯이 이동 중 현재 위치에서 전방에 펼쳐지는 도로와 건물의 영상이 그 예가 된다.

이러한 맵 영상 생성부(140)는 특히 저장부(110)에 저장된 맵 정보 중 도로 표지판에 관한 정보를 포함하여 맵 영상을 생성하도록 구성될 수 있다. 도 3의 맵 영상에서 처럼 현재 이동 위치의 도로 표지판을 PIP 형식으로 부분 화면(310)에 구성하여 맵 영상을 생성한다. 이처럼 도로 표지판을 해당 위치에서 벗어난 후 일정 시간 동안 표시함으로써 사용자에게 더 편리한 경로 안내를 제공할 수 있다.

한편, 맵 영상 생성부(140)는 저장부(110)에 저장된 맵 정보와 더불어 촬영 및 인식부(130)에서 촬영하여 인식한 도로 표지판을 함께 이용하여 맵 영상을 생성할 수 있다. 맵 영상 생성부(140)는 촬영 및 인식부(130)에서 인식된 도로 표지판과 저장부(110)에 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지판을 서로 비교하여 판단한다. 즉, 서로 다르다고 판단이 되면, 저장부(110)에 저장된 해당 도로 표지판 대신 촬영 및 인식부(130)에서 촬영되어 인식된 도로 표지판을 표시한다. 왜냐하면, 저장부(110)에 저장된 도로 표지판이 잘못 저장되어 있거나 변경되어 있을 수 있으며, 도로 표지판이 새로 생길 수도 있기 때문이다. 이로써 사용자는 가장 정확한 도로 표지판을 제공받을 수 있다. 사용자는 주행 중에 새로운 도로 표지판을 참고하여 차량 등의 운행을 할 수 있다.

표시부(150)는 맵 영상 생성부(140)에서 생성된 맵 영상을 표시하기 위한 구 성이다. 한편, 네비게이션 장치(100)는 이러한 표시부(150) 외에도 경로 안내를 위한 스피커(160)를 포함할 수 있다.

한편, 송수신부(170)는 도 4의 맵 서버(400)와 연결된다. 송수신부(170)는 맵 서버(400)로부터 가장 최근 버전의 맵 정보를 수신하기 위한 구성이다. 이러한 송수신부(170)는 퍼스널 컴퓨터를 통해 맵 서버(400)로부터 수신한 맵 정보를 USB 등을 통해 다운로드하도록 하는 구성이 될 수 있으며, 그 외에도 직접 무선 네트워크를 통해 맵 서버(400)로부터 맵 정보를 수신받는 구성이 될 수도 있다. 그리고 후술하겠지만 제어부(180)가 저장부(110)에 저장된 맵 정보를 직접 업데이트하는 경우에는, 업데이트된 맵 정보가 송수신부(170)를 통해 맵 서버(400)로 송신 내지 업로드되도록 구성될 수 있다.

제어부(180)는 목적지의 경로를 탐색한다. 그리고 맵 영상 생성부(140)에서 생성한 맵 영상을 표시부(150)에 표시하고, 탐색된 경로를 스피커(160)를 통해 안내하도록 제어한다.

여기에서, 맵 영상 생성부(140)가 생성한 맵 영상에서 촬영 및 인식부(130)를 통해 촬영된 도로 표지판이 이용된 경우에는, 원래 탐색된 경로가 실제 도로에 부합하지 않거나 잘못된 경로일 수 있다. 그러므로, 사용자가 경로 탐색에 참고할 수 있도록 도로 표지판을 특히 구분하여 표시할 필요가 있다. 즉, 촬영된 도로 표지판임을 알리는 표시나 음성을 출력할 수 있다. 한 예로 도로 표지판을 다른 색깔로 경고음과 같이 표시할 수 있을 것이다.

한편, 제어부(180)는 이처럼 촬영 및 인식부(130)를 통해 촬영된 도로 표지 판을 이용하여 맵 영상이 생성된 경우에는, 경로를 재탐색하도록 구성될 수 있다. 제어부(180)는 저장부(110)에 저장된 맵 정보를 기반으로 경로를 탐색하기 때문에, 저장된 맵 정보가 잘못된 경우에는 잘못된 경로가 탐색될 수도 있기 때문이다. 예를 들어, 탐색된 경로 상에서 유턴을 해야하는 곳에서 유턴 금지 도로 표지판이 생긴 경우에는, 유턴을 하지 않고 목적지에 도달할 수 있는 다른 경로를 재탐색해야 한다. 또는 탐색된 경로에 따라 좌회전을 해야 하는데, 그 위치에서 좌회전 금지 도로 표지판이 생긴 경우에도 마찬가지이다. 다른 예로서 비보호 좌회전 도로 표지판이 새로 생긴 경우에는, 그 도로 표지판에 따라 더 빠르거나 짧은 경로가 탐색되는 경우에는 경로를 변경하도록 구성될 수 있다. 이는 도로 표지판의 내용을 인식하여 생성된 데이터를 참고로 하여 기존의 경로 탐색 알고리즘을 이용하도록 구성될 수 있다.

다른 면에서, 교차로에서 도로 방향을 안내하는 도로 표지판의 경우 실제 내용이 다르게 저장된 경우에는, 인식된 내용에 따라 경로의 재탐색에 참고할 수 있다. 물론 도로 방향을 안내하는 도로 표지판만으로는 경로의 재탐색이 불가능한 경우도 있음은 물론이다. 이처럼 도로 상의 각종 도로 표지판을 직접 촬영하여 그 내용을 인식하는 경우에는, 현재 도로 상황 및 교통 상황에 맞는 가장 정확한 경로 탐색이 가능하다.

한편, 제어부(180)는 저장부(110)에 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지판을 촬영 및 인식부(130)에서 촬영하여 인식한 각종 도로 표지판으로 업데이트하도록 제어한다. 이때 단지 저장된 도로 표지판을 업데이트하는 것 뿐만 아니라, 인식된 내용에 따라 다음 경로 탐색에 이용될 수 있도록 구성될 수 있다. 이로써 네비게이션 장치(100)는 가장 최근의 맵 정보를 유지하게 된다.

다른 한편, 제어부(180)는 업데이트에 이용된 도로 표지판을 맵 정보를 제공하는 맵 서버(400)에 송신하도록 송수신부(170)를 제어한다. 맵 서버(400)는 네비게이션 장치(100)에서 업데이트한 도로 표지판에 관한 정보를 수신하여 맵 서버(400)가 저장하고 있는 맵 정보를 업데이트한다. 종래에는 맵 제공 업체에서는 주기적으로 실사 작업을 통해 맵 정보를 업데이트하여 사용자에게 제공하였다. 그러나 이처럼 맵 서버(400)가 사용자의 네비게이션 장치(100)를 통해 업데이트된 맵 정보를 수신함으로써 정확한 맵 정보를 유지할 수 있다.

다음으로, 도 5를 참조하여 네비게이션 장치(100)에 따른 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법을 설명한다.

먼저, 제어부(180)를 이용하여 탐색한 경로를 따라 주행 중, 촬영 및 인식부(130)를 이용하여 이동 방향의 전방 영상을 촬영한다.(S100) 그리고 촬영된 전방 영상 중에서 도로 표지판을 인식하여 추출하고, 문자 부분을 인식한다.(S200) 여기에서, 도로 표지판을 인식하기 위해서 1차적으로 모양과 색상을 통해 도로 표지판임을 인식하고, 2차적으로는 그 크기와 이동 방향에 따라 주행 방향의 도로 표지판임을 인식하여 추출한다. 그리고 추출된 도로 표지판의 문자 부분을 인식해 낸다.

한편, 맵 영상 생성부(140)는 촬영 및 인식부(130)에서 인식된 도로 표지판을 저장부(110)에 미리 저장된 해당 도로 표지판과 비교 판단하여 그 일치 여부를 확인한다.(S300)

여기서, 만약 비교 판단 결과가 일치한다면, 저장부(110)에 미리 저장된 맵 정보를 이용하여 맵 영상 생성부(140)가 맵 영상을 생성한다.(S450) 여기서 맵 정보는 각 위치에서의 도로 표지판에 관한 정보를 포함함은 도 1의 설명에서 본 바와 같다. 그리고 생성된 맵 영상은 표시부(150)를 통해 표시된다.(S550) 여기서 맵 영상은 현재 이동 위치의 도로 표지판이 PIP 형식으로 함께 표시되도록 구성될 수 있다.

만약, 위 S300 단계에서 비교 판단 결과가 일치하지 않거나 도로 표지판이 새로 생긴 경우에는, 저장부(110)에 미리 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지판 대신 촬영된 도로 표지판을 이용하여 맵 영상을 생성한다.(S400) 이 역시 촬영된 도로 표지판이 PIP 형식으로 맵 영상의 부분 화면으로 표시되도록 구성될 수 있다.

그리고 표시부(150)는 맵 영상 생성부(140)에서 생성한 맵 영상을 표시부(150)를 통해 표시한다.(S500) 다른 한편, 스피커(160)를 통해 위에서 처럼 다르거나 새로운 도로 표지판이 인식되었음을 알려줄 수 있다.

본 발명에서는 기본적으로 표시부(150)를 통해 새로운 도로 표지판에 기초한 맵 영상을 표시하므로, 사용자는 주행 중 스스로 새로운 도로 표지판을 참고할 수 있다. 이에 잘못된 경로로 주행하지 않고, 도로 표지판에 따라 경로를 변경할 수 있다. 그리고 변경된 경로로부터 제어부(180)가 새로운 경로를 재탐색하여 사용자가 원하는 목적지에 도달할 수 있다. 그리고 표시부(150)는 새로운 도로 표지판을 일정 시간 동안 표시할 수 있도록 구성된다. 그래야 사용자가 이를 참고하여 스스 로 경로를 변경할 수 있기 때문이다.

그리고 제어부(180)는 위 설명에서 처럼 사용자가 직접 경로를 변경하지 않더라도, 맵 영상 생성부(140)에서 생성한 맵 영상을 이용하여 경로를 재탐색하여 표시한다.(S600) 도 1에서 예를 든 것처럼, 유턴 금지 도로 표지판이 새로 생긴 경우에는, 유턴이 아닌 방법에 의해 목적지의 경로를 탐색하여야 한다.

한편, 제어부(180)는 촬영 및 인식부(130)를 통해 인식된 도로 표지를 이용하여 저장부(110)에 저장된 도로 표지판을 업데이트한다.(S700)

그리고 나서, 제어부(180)는 촬영 및 인식부(130)에서 새로운 도로 표지판으로 인식된 도로 표지판, 즉 업데이트된 도로 표지판을 맵 서버로 전송한다.(S800) 이로써, 맵 정보를 제공하는 맵 서버는 별도의 실사 작업 없이도 맵 정보를 업데이트할 수 있는 효과가 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 촬영의 대상이 되는 도로 표지판의 예시도이다.

도 3은 본 발명에 따라 도로 표지판이 PIP 형식으로 표시되는 예시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 도로 표지를 이용한 네비게이션 시스템의 구성도이다.

도 5는 본 발명에 따른 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법의 순서도이다.

Claims

맵 정보를 저장하는 저장부;

이동 중인 위치에서 도로 표지를 촬영하여 인식하는 촬영 및 인식부;

상기 저장된 맵 정보와 상기 인식된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하는 맵 영상 생성부;

상기 생성된 맵 영상을 표시하는 표시부; 및

목적지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로가 상기 표시된 맵 영상에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 맵 정보는,

도로 표지판에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 도로 표지는,

도로 안내 표지 또는 교통 안내 표지를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 촬영 및 인식부는,

상기 네비게이션 장치의 이동 방향의 도로 표지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 맵 영상 생성부는,

상기 촬영된 도로 표지와 상기 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지를 비교 판단하고, 판단 결과가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 해당 도로 표지 대신 상기 촬영된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우, 상기 표시된 맵 영상을 이용하여 상기 경로를 재탐색하여 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 판단 결과가 일치하지 않으면 상기 해당 도로 표지를 상기 촬영된 도로 표지로 변경하여 상기 맵 정보를 업데이트하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 판단 결과가 일치하지 않으면 상기 촬영된 도로 표지를 맵 정보를 제공 하는 맵 서버에 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시부는,

상기 촬영된 도로 표지를 상기 맵 영상에 PIP(Picture in Picture) 형식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 장치.
맵 정보를 제공하는 맵 서버; 및

상기 맵 서버로부터 제공된 맵 정보와 이동 중인 위치에서 촬영한 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성 및 표시하는 단말을 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 시스템.
제 10 항에 있어서, 상기 단말은,

상기 촬영한 도로 표지와 상기 제공된 맵 정보 중 해당 도로 표지를 비교 판단하고, 판단 결과가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 해당 도로 표지 대신 상기 촬영한 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하여 표시하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 시스템.
이동 중인 위치에서 도로 표지를 촬영하는 단계;

미리 저장된 맵 정보와 상기 촬영된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하 는 단계;

상기 생성된 맵 영상을 표시하는 단계를 포함하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 12 항에 있어서, 상기 도로 표지를 촬영하는 단계에서,

상기 이동 중인 위치에서 이동 방향의 도로 표지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 13 항에 있어서, 상기 도로 표지를 촬영하는 단계에서,

상기 도로 표지는 도로 안내 표지 또는 교통 안내 표지를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서,

상기 맵 정보는 도로 표지판에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 15 항에 있어서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서,

상기 촬영된 도로 표지와 상기 미리 저장된 맵 정보 중 해당 도로 표지를 비교 판단하고, 상기 판단 결과가 서로 일치하지 않는 경우, 상기 해당 도로 표지 대신 상기 촬영된 도로 표지를 이용하여 맵 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 도 로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 16 항에 있어서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우,

상기 맵 영상을 표시하는 단계 이후, 상기 생성된 맵 영상을 이용하여 상기 경로를 탐색하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 17 항에 있어서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우,

상기 경로를 탐색하여 표시하는 단계 이후, 상기 해당 도로 표지를 상기 촬영된 도로 표지로 변경하여 상기 맵 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 맵 영상을 생성하는 단계에서 상기 판단 결과가 일치하지 않는 경우,

상기 맵 정보를 업데이트하는 단계 이후, 상기 촬영된 도로 표지를 맵 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 표지를 이용한 네비게이션 방법.