KR20230051557A - 컴퓨터 시스템에 의한 내비게이션 - Google Patents

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요시히로 노자키
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가부시키가이샤 비브릿지
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Abstract

본 개시에 의한 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템, 내비게이션 방법, 내비게이션 프로그램, 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보로부터 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치 정보를 산출하여, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 목표점의 위치를 실제로 목표로 해야 할 점의 위치로 보정한 후에, 그 위치와, 현재 위치로부터의 거리와 진행하는 방향을 카메라로 촬상한 화상 상에 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시함으로써, 이용자를 목적지까지 안내한다.

Description

컴퓨터 시스템에 의한 내비게이션
본 개시는, 컴퓨터 시스템에 의한 내비게이션에 관한 것이다.
위치 정보와 지도 정보를 조합한 내비게이션에 관한 기술은, 종래부터 많이 제안되고 있다. 최근에는, 이른바 스마트폰 등의 카메라를 구비한 휴대 단말의 보급도 있어, 카메라에 의해 촬상된 화상을 추가로 조합한 확장 현실 (AR) 화상에 의한 시가지를 현재지로부터 목적지까지 이동할 때에 적합한 내비게이션에 관한 기술의 제안이 있다. 예를 들어, 특허문헌 1 이나 특허문헌 2 에 기재된 기술이다.
특허문헌 1 에서는, 휴대 단말이 정지하고 있는 동안에, 휴대 단말이 그 진행 방향을 결정하기 위해, 시각 랜드마크 (예를 들어, 안표가 되는 건물 등) 를 사용하는 시스템을 제안하고 있다. 특허문헌 2 에는, 경로에 따라 진행하는 캐릭터의 화상을 현실 세계의 화상에 중첩한 확장 현실 화상에 의해 목적지까지 안내하는 기술이 기재되어 있다.
일본 공개특허공보 2019-109252호 일본 공개특허공보 2014-20863호
본 개시는, 목적지까지의 경로에 있어서 하나 내지 복수의 목표가 되는 목표점의 위치 정보와, 이용자의 휴대 단말 등의 화면에 표시되는 카메라에 의해 촬상된 화상을, 확장 현실의 기술에 의해 조합하여 생성되는 확장 현실 화상을 이용자의 휴대 단말 등에 표시함으로써, 목표점을 순서대로 다다름으로써 목적지에 도달할 수 있는 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템, 내비게이션 방법, 내비게이션 프로그램, 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체를 제공한다.
본 개시는, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서, 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출부와, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 현재 위치 산출부가 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득부와, 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출부와, 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출부와, 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 카메라와, 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출부와, 내비게이션 장치의 위치 정보, 각도 산출부가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 표시 화면에 표시하기 위한 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정부와, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출부와, 및, 카메라로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 제 1 목표점에 대해서만, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시부를 구비하고, 제 1 목표점에 도달하면 확장 현실 화상 표시부가 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 산출부는, 산출기에 포함되어도 된다. 구체적으로는, 현재 위치 산출부는 현재 위치 산출기에, 목표점 위치 산출부는 목표점 위치 산출기에, 각도 산출부는 각도 산출기에, 거리 진행 방향 산출부는 거리 진행 방향 산출기에 각각 포함되어도 된다.
도 1 은, 내비게이션 시스템의 전체 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 제 1 실시형태에 관련된 내비게이션 장치의 블록도이다.
도 3a 는, 내비게이션 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 3b 는, 스마트폰의 정면도이다.
도 3c 는, 스마트폰의 배면도이다.
도 4 는, 내비게이션 장치 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 5 는, 목표점 위치 산출 처리의 플로 차트이다.
도 6 은, 목표점 위치 보정 처리에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은, 확장 현실 화상 표시 처리에서 생성되어 표시되는 확장 현실 화상을 예시한 도면이다.
도 8 은, 보정된 제 1 목표점의 위치가 카메라에 의해 촬상된 화상의 화면 표시 범위 내에 포함되지 않는 경우에, 확장 현실 화상 표시 처리에서 생성되어 표시되는 확장 현실 화상을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 지도 표시 처리에서 생성된 지도가 표시된 모습을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 제 2 실시형태에 관련된 내비게이션 장치의 블록도이다.
본 개시는, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서, 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출부와, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 현재 위치 산출부가 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득부와, 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출부와, 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출부와, 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 카메라와, 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출부와, 내비게이션 장치의 위치 정보, 각도 산출부가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 표시 화면에 표시하기 위한 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정부와, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출부와, 및, 카메라로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 제 1 목표점에 대해서만, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시부를 구비하고, 제 1 목표점에 도달하면 확장 현실 화상 표시부가 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 내비게이션 장치에 표시된 확장 현실 화상의 목표점을 순서대로 다다름으로써 목적지에 도달할 수 있다는 효과를 발휘할 수 있다. 여기서, 다른 하나의 제 1 목표점이란, 다음으로 최초로 통과해야 할 목표점이라고도 할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치의 이용자가 제 1 목표점에 도달한 경우, 그 제 1 목표점이 다른 하나의 혹은 다음의 현재 위치가 된다. 그리고, 목적지를 향하기 위해, 다음으로 최초로 통과해야 할 목표점이 다른 하나의 혹은 다음의 제 1 목표점이 된다. 이후, 동일하게 반복한다. 다른 하나의 제 1 목표점에 대해서는, 본원 서면에 있어서 동일하다.
본원에 있어서, 위치 정보란, 삼차원 위치를 특정할 수 있는 좌표 정보로서, 예를 들어, 전지구 측위 시스템 (이하, GPS) 에 의해 계측되는 좌표 등이 해당하지만, 이것에 한정하는 것은 아니다. 또, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보란, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 따른 순서를 구비한 위치 정보의 집합이다. 위치 정보에 의해 목표점의 위치를 결정함으로써 경로 상의 목표점을 발견할 수 없다는 과제를 해결할 수 있다.
전술한 특허문헌 1 에 기재된 기술에서는, 카메라에 의해 촬상된 화상 중에 미리 정보가 등록된 시각 랜드마크가 찍혀 있어야 하고, 이용자가 카메라를 사용하여 정보가 등록된 시각 랜드마크를 발견해야 한다. 그 때문에, 이동 경로의 도중에 시각 랜드마크를 발견할 수 없는 상황 등이 일어날 수 있다. 또, 카메라에 의해 촬상된 화상 중의 시각 랜드마크의 화상과, 미리 등록된 시각 랜드마크의 화상이 반드시 동일하다고는 할 수 없기 때문에 시스템이 시각 랜드마크를 발견할 수 없는 상황도 일어날 수 있다. 또한, 야간 등 카메라에 의해 촬상된 화상이 명료하지 않은 경우에도 시각 랜드마크를 발견할 수 없는 상황이 일어날 수 있다.
본 개시에 의하면, 목표점은 목적지까지의 경로 상의 점으로서, 특허문헌 1 에 기재된 기술에 있어서의 랜드마크와는 달리 위치 정보로 정해지기 때문에, 카메라에 의해 촬상된 화상 중의 시각 랜드마크의 화상과 미리 등록된 시각 랜드마크의 화상이 반드시 동일하다고는 할 수 없는 것에 의해 시스템이 시각 랜드마크를 발견할 수 없거나, 주위의 명암에 의해 시각 랜드마크를 발견할 수 없는 등의 특허문헌 1 에 기재된 기술이 안고 있는 과제가 해결될 수 있다.
또, 본 개시에 의하면, 경로 상에 적어도 하나의 목표점이 설정되기 때문에, 이동 경로의 도중에 시각 랜드마크를 발견할 수 없다는 특허문헌 1 에 기재된 기술에 있어서의 과제가 해결될 수 있다.
전술한 특허문헌 2 에 기재된 기술에서는, 경로에 따라 진행하는 캐릭터의 화상을 현실 세계의 화상에 중첩한 확장 현실 화상에 의해 목적지까지 안내하지만, GPS 에 의한 위치 정보 등에 기초하여 산출된 경로 상의 목표점 (특허문헌 2 의 예에서는 캐릭터 화상이 나타내는 위치) 이 실제로 목표로 해야 할 점으로부터 어긋나는 것이 문제가 된다. 예를 들어, 도보로 이동하고 있음에도 불구하고 차도의 한가운데를 경로 상의 목표점으로서 나타내는 경우 등이다. 시가지를 이동할 때의 내비게이션에 있어서, 이와 같은 목표점의 지시는 이용자에게 있어 위화감이 크고 실용적이지 않다.
본 개시에 의하면, 내비게이션 장치의 위치 정보와 내비게이션 장치가 구비하는 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각으로부터 확장 현실 화상에 표시하는 목표점의 위치를 보정함으로써 전술한 과제가 해결될 수 있다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치에서는, 목표점 위치 보정부는, 표시 화면에 표시하기 위해, 제 1 목표점의 위치를, 내비게이션 장치의 과거의 위치 정보로부터 산출되는 내비게이션 장치가 진행하는 방향의 연장 상으로서, 현재 위치로부터 제 1 목표점의 보정된 위치까지의 거리이고, 높이가 카메라의 높이가 되는 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 경로 상의 목표점이 실제의 목표로 해야 할 점으로부터 어긋나 안내 표시된다는 과제가 해결될 수 있다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치에서는, 목표점 위치 산출부는, 경로 정보로부터, 경로를 따라 진행할 때에 진행하는 방향이 소정의 임계값을 넘어 이전의 진행하는 방향으로부터 변화하는 점을 다른 하나의 제 1 목표점으로 하고, 다른 하나의 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 현재지로부터 목적지까지의 경로 상에 목표점을 발견할 수 없다는 과제가 해결될 수 있다. 또한, 소정의 임계값에 대해서는, 실시예 중에서 후술한다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치에서는, 확장 현실 화상 표시부는, 카메라로 촬상한 화상에 제 1 목표점의 위치가 포함되지 않는 경우에는, 카메라로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하지 않고, 카메라로 촬상한 화상에 제 1 목표점의 위치가 포함되도록 카메라를 향하게 하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 내비게이션 장치에 표시된 확장 현실 화상에 목표점이 발견되지 않는 것에 의해 경로 상의 목표점을 놓친다는 과제가 해결될 수 있다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치에서는, 확장 현실 화상 표시부는, 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치로부터 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 취득하여, 카메라로 촬상한 화상 상에, 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 추가로 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다. 또한, 목표점에 대한 속성 정보, 및, 목표점의 주변에 대한 속성 정보에 대해서는, 실시예 중에서 후술한다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치에서는, 지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치로부터 지도 정보를 취득하여 지도 화상을 생성하고, 생성한 지도 화상 상에, 현재 위치, 목적지, 경로 및 하나 내지 복수의 목표점을 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치에서는, 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득부를 대신하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출부를 구비해도 된다.
본 개시는, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치와, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치와, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치와, 지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치를 구비한 내비게이션 시스템으로서, 내비게이션 장치가, 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출부와, 제 1 서버 장치에 현재 위치 산출부가 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득부와, 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출부와, 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출부와, 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 카메라와, 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출부와, 내비게이션 장치의 위치 정보, 각도 산출부가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 표시 화면에 표시하기 위한 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정부와, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출부와, 및, 카메라로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 제 1 목표점에 대해서만, 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시 화면에 표시함과 함께, 제 2 서버 장치로부터 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 취득하여, 카메라로 촬상한 화상 상에, 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시부와, 제 3 서버 장치로부터 지도 정보를 취득하여 지도 화상을 생성하고, 생성한 지도 화상 상에, 현재 위치, 목적지, 경로 및 하나 내지 복수의 목표점을 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고, 제 1 목표점에 도달하면 확장 현실 화상 표시부가 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 개시는, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 방법으로서, 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출 스텝과, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 현재 위치 산출 스텝이 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득 스텝과, 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출 스텝과, 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출 스텝과, 카메라에 의해 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 스텝과, 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출 스텝과, 내비게이션 장치의 위치 정보, 각도 산출 스텝이 산출한 방위각과 앙부각으로부터 표시 화면에 표시하기 위한 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정 스텝과, 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출 스텝과, 및, 카메라로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 제 1 목표점에 대해서만, 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출 스텝이 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시 스텝을 구비하고, 제 1 목표점에 도달하면 확장 현실 화상 표시 스텝이 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 관련된 내비게이션 방법에서는, 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득 스텝을 대신하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출 스텝을 구비해도 된다.
본 개시는, 외부를 촬상하는 카메라를 구비한 컴퓨터에 의해 판독되어 실행됨으로써, 컴퓨터를, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서 기능시키는 내비게이션 프로그램으로서, 컴퓨터에, 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출 스텝과, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 현재 위치 산출 스텝이 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득 스텝과, 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출 스텝과, 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출 스텝과, 카메라에 의해 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 스텝과, 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출 스텝과, 내비게이션 장치의 위치 정보, 각도 산출 스텝이 산출한 방위각과 앙부각으로부터 표시 화면에 표시하기 위한 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정 스텝과, 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출 스텝과, 및, 카메라로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 제 1 목표점에 대해서만, 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출 스텝이 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시 스텝을 구비하고, 제 1 목표점에 도달하면 확장 현실 화상 표시 스텝이 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 한다. 이 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체도 본 개시에 포함된다.
본 개시에 관련된 내비게이션 프로그램에서는, 경로 정보를 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득 스텝을 대신하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출 스텝을 구비해도 된다. 이 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체도 본 개시에 포함된다.
다음으로, 본 개시의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 중복되는 설명은 생략하고, 각 도면에 있어서 동일 또는 상당 부분에는 동일한 부호를 부여한다.
실시예 1
실시예 1 로서, 제 1 실시형태에 대해 설명한다. 제 1 실시형태에 관련된 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템, 내비게이션 방법, 내비게이션 프로그램, 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체는, 시가지를 이동할 때에, 현재지로부터 목적지까지 이동할 때에 적합한 내비게이션 기술을 구비하는 것으로서, 이른바 스마트폰 등의 휴대 단말에 실장함으로써 바람직하게 사용되는 것이다. 또한, 이것은 예시로서, 시가지를 이동하는 것에 한정하는 것은 아니고, 또 스마트폰 등의 휴대 단말에 대한 실장에만 적용을 한정하는 것은 아니다.
도 1 은, 제 1 실시형태에 있어서의 내비게이션 시스템의 전체 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 제 1 실시형태에 있어서의 내비게이션 시스템은, 위치 정보에 기초하여 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 장치 (100) 와, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 산출하는 제 1 서버 장치 (101), 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치 (102) 및 지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치 (103) 를 구비하여 구성되어 있다. 내비게이션 장치 (100), 제 1 서버 장치 (101), 제 2 서버 장치 (102) 및 제 3 서버 장치 (103) 는, 인터넷 등의 통신 네트워크 (104) 를 통하여 서로 접속 가능하게 구성되어 있다. 제 1 서버 장치 (101), 제 2 서버 장치 (102) 및 제 3 서버 장치 (103) 는, 물리적으로는, 중앙 연산 장치 (CPU), 입력 장치, 출력 장치, 주기억 장치 (RAM/ROM), 보조 기억 장치를 포함하는 컴퓨터 시스템으로서 구성된다. 도 1 에서는, 제 1 서버 장치 (101), 제 2 서버 장치 (102) 및 제 3 서버 장치 (103) 는, 각각 독립된 별개의 서버 장치로 하고 있지만, 기능으로서 독립되어 있으면 되고, 물리적으로 동일한 서버 장치로 구성되어 있어도 되고, 복수의 서버 장치로 기능을 분산하여 구성되어 있어도 된다.
제 1 서버 장치 (101) 는, 통신 네트워크 (104) 를 통하여 내비게이션 장치 (100) 로부터 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 수취하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출한다. 제 1 서버 장치 (101) 는, 경로 정보의 산출에 필요한 도로 등의 링크나 교차점 등의 노드에 관한 위치 정보를 유지하고 있다. 제 1 서버 장치 (101) 는, 유지하고 있는 링크나 노드에 관한 위치 정보를 참조하면서, 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보로부터 경로 정보를 산출한다. 경로 정보의 산출 방법에 대해서는, 안내의 목적에 적합한 방법을 채용하면 되고, 본 개시에 있어서 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 최단 경로의 탐색을 목적으로 하는 것이면 다익스트라법을 채용하는 등이다. 산출된 경로 정보에 대해서는, 통신 네트워크 (104) 를 통하여 내비게이션 장치 (100) 에 제공된다.
제 2 서버 장치 (102) 는, 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억한다. 본원에 있어서, 목표점에 대한 속성 정보란, 본 개시에 관련된 내비게이션 장치의 이용자를 목적지까지 안내하는 데에 유익한 정보로서 목표점에 대한 것을 말한다. 예를 들어, 교차점의 명칭 등이다. 또, 목표점의 주변에 대한 속성 정보란, 본 개시에 관련된 내비게이션 장치의 이용자를 목적지까지 안내하는 데에 유익한 정보나, 안내 이외여도 이용자에게 있어 유익한 정보로서 목표점의 주변에 대한 것을 말한다. 안내하는 데에 유익한 정보의 예로는, 목표점인 교차점에 면한 건물의 명칭 등이다. 안내 이외여도 이용자에게 있어 유익한 정보의 예로는, 목표점인 교차점에 면한 건물에 있는 점포에 대해 상품의 구색이나 가격 등의 정보 등이다. 또한, 제 2 서버 장치 (102) 가 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보는, 위치 정보 또는 목표점마다 일의적으로 설정된 식별 부호 등에 의해 목표점과 관련지어진다. 제 2 서버 장치 (102) 는, 통신 네트워크 (104) 를 통하여 내비게이션 장치 (100) 로부터의 조회에 따라 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 제공한다.
제 3 서버 장치 (103) 는, 지도 정보를 기억한다. 제 3 서버 장치 (103) 는, 통신 네트워크 (104) 를 통하여 내비게이션 장치 (100) 로부터의 조회에 따라 지도 정보를 제공한다.
도 2 는, 내비게이션 장치 (100) 의 블록도이다. 내비게이션 장치 (100) 는, 단독으로 장치로서 구성되는 형태뿐만 아니라, 다른 장치에 탑재되어 사용되는 형태여도 된다. 내비게이션 장치 (100) 를 탑재하는 다른 장치는, 예를 들어, 스마트폰, 정보 휴대 단말, 디지털 카메라, 게임 단말 등의 휴대형 전화 제품이어도 된다. 내비게이션 장치 (100) 는, 도 3a 에 나타내는 바와 같이, 물리적으로는, 중앙 연산 장치 (CPU) (301), 입력 장치 (302), 출력 장치 (303), 주기억 장치 (RAM/ROM) (304), 보조 기억 장치 (305) 를 포함하는 컴퓨터로서 구성된다.
내비게이션 장치 (100) 의 각 기능은, 도 3a 에 나타내는 중앙 연산 장치 (CPU) (301), 주기억 장치 (RAM/ROM) (304) 등에, 내비게이션 장치 (100) 로서 컴퓨터를 기능시키는 프로그램을 판독 입력시킴으로써, 중앙 연산 장치 (CPU) (301) 의 제어에 의해 입력 장치 (302), 출력 장치 (303) 를 동작시킴과 함께, 주기억 장치 (RAM/ROM) (304), 보조 기억 장치 (305) 와 데이터의 읽기 쓰기를 실시함으로써 실현된다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 내비게이션 장치 (100) 는, 현재 위치 산출부 (201), 경로 정보 취득부 (202), 목표점 위치 산출부 (203), 제 1 목표점 위치 추출부 (204), 카메라 (205), 각도 산출부 (206), 목표점 위치 보정부 (207), 거리 진행 방향 산출부 (208), 확장 현실 화상 표시부 (209) 및 지도 표시부 (210) 를 구비하고 있다. 도 2 의 블록도에 따라, 내비게이션 장치 (100) 의 각 블록의 기능을 설명한다. 동작의 상세에 대해서는 후술한다.
현재 위치 산출부 (201) 는, 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출한다.
경로 정보 취득부 (202) 는, 현재 위치 산출부 (201) 가 산출한 현재 위치의 위치 정보 및 외부로부터 입력된 목적지의 위치 정보를, 통신 네트워크 (104) 를 경유하여 제 1 서버 장치 (101) 에 건네고, 산출된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 제 1 서버 장치 (101) 로부터 수취한다.
목표점 위치 산출부 (203) 는, 경로 정보 취득부 (202) 가 제 1 서버 장치로부터 수취한 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 유지한다.
제 1 목표점 위치 추출부 (204) 는, 목표점 위치 산출부 (203) 에서 산출하여 유지하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출한다.
카메라 (205) 는, 내비게이션 장치 (100) 의 외부를 촬상한다. 촬상한 화상을 확장 현실 화상 표시부 (209) 에 건넨다.
각도 산출부 (206) 는, 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출한다. 산출한 방위각과 앙부각을 목표점 위치 보정부 (207) 에 건넨다.
목표점 위치 보정부 (207) 는, 현재 위치 산출부 (201) 가 산출한 내비게이션 장치 (100) 의 위치 정보, 각도 산출부 (206) 가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 내비게이션 장치 (100) 의 확장 현실 화상 표시부 (209) 에 표시하기 위한 제 1 목표점 위치 추출부 (204) 가 추출한 제 1 목표점의 위치를 보정한다.
거리 진행 방향 산출부 (208) 는, 목표점 위치 보정부 (207) 에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와 현재 위치 산출부 (201) 가 산출한 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출한다.
확장 현실 화상 표시부 (209) 는, 카메라 (205) 로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 보정부 (207) 에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출부 (208) 가 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시한다. 또, 확장 현실 화상 표시부 (209) 는, 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치 (102) 로부터 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 취득하여, 카메라 (205) 로 촬상한 화상 상에, 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 추가로 표시한다.
지도 표시부 (210) 는, 지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치 (103) 로부터 지도 정보를 취득하여 지도 화상을 생성하고, 생성한 지도 화상 상에, 현재 위치, 목적지, 경로 및 하나 내지 복수의 목표점을 표시한다.
다음으로, 제 1 실시형태에 관련된 내비게이션 장치 (100) 의 동작에 대해 설명한다. 설명 이해의 용이성을 고려하여, 내비게이션 장치 (100) 는, 이른바 스마트폰에 기능으로서 탑재되어 있는 것으로 하여 동작을 설명한다. 도 3b 로서 스마트폰의 정면도를, 도 3c 로서 스마트폰의 배면도를 나타낸다. 여기서 예시하는 스마트폰 (306) 은, 도 3a 에 나타내는 컴퓨터로서의 구성을 구비하고, 입력 장치 (302) 인 터치 패널로서도 기능하는 출력 장치 (303) 인 표시 화면 (307) 을 구비하고, 외부를 촬상하기 위한 카메라 (205) 를 구비한다. 또한, 카메라 (205) 는, 스마트폰 본체의 어떠한 곳에 있어도 되고, 예를 들어, 배면에 있어도 되고, 정면에 있어도 되고, 또, 양면에 있어도 된다. 또, 내부에는, 중앙 연산 장치 (301), 주기억 장치 (304), 보조 기억 장치 (305) 에 더하여, 통신 네트워크 (104) 를 통하여 통신하기 위한 통신 모듈, 현재 위치 산출부 (201) 를 구성하는 GPS 모듈, 각도 산출부 (206) 를 구성하는 방위 센서 및 자이로 센서를 구비한다. 또한, 스마트폰은 예시로서, 스마트폰에만 본 개시의 적용을 한정하는 것은 아니다.
도 4 는, 제 1 실시형태에 관련된 내비게이션 장치 (100) 의 동작을 나타내는 플로 차트이다. 도 4 의 플로 차트에 따라 제 1 실시형태에 있어서의 내비게이션 장치 (100) 의 동작을 설명한다.
내비게이션 장치 (100) 는, 외부로부터 목적지의 위치 정보가 입력됨으로써 동작을 개시한다. 동작의 개시는, 목적지의 위치 정보의 입력 후에 자동적이어도 되고, 명시적인 명령에 의한 것이어도 된다. 내비게이션 장치 (100) 는, 동작을 개시하면 도 4 의 플로 차트의 처리를 실시한다.
내비게이션 장치 (100) 는, 동작을 개시하면, 현재 위치 산출부 (201) 가 현재 위치 산출 처리 (S401) 를 실행한다. 제 1 실시형태에서는, 현재 위치 산출부 (201) 는 GPS 모듈을 구비한다. 현재 위치 산출 처리 (S401) 에서는, GPS 모듈로부터 내비게이션 장치 (100) 의 현재지의 3 차원 좌표를 취득하여 위치 정보를 산출한다. 산출한 내비게이션 장치 (100) 의 현재지의 위치 정보는, 경로 정보 취득 처리 (S402) 에 인도된다. 현재 위치 산출부 (201) 에 의한 현재 위치 산출 처리 (S401) 가 종료되면, 경로 정보 취득부 (202) 가 경로 정보 취득 처리 (S402) 를 개시한다.
경로 정보 취득 처리 (S402) 에서는, 현재 위치 산출 처리 (S401) 에서 산출되어 인도된 현재 위치의 위치 정보 및 내비게이션 장치 (100) 의 동작 개시시에 외부로부터 입력된 목적지의 위치 정보를, 통신 네트워크 (104) 를 경유하여 제 1 서버 장치 (101) 에 건네고, 산출된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 제 1 서버 장치 (101) 로부터 수취한다. 전술한 바와 같이, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 따른 순서를 구비한 위치 정보의 집합으로서 서버 장치 (101) 로부터 수취한다. 수취한 경로 정보는, 목표점 위치 산출 처리 (S403) 에 인도된다. 경로 정보 취득부 (202) 에 의한 경로 정보 취득 처리 (S402) 가 종료되면, 목표점 위치 산출부 (203) 가 목표점 위치 산출 처리 (S403) 를 개시한다.
목표점 위치 산출 처리 (S403) 에서는, 경로 정보 취득 처리 (S402) 가 제 1 서버 장치 (101) 로부터 수취하여 인도된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보로부터, 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 유지한다. 제 1 실시형태에서는, 경로를 따라 진행할 때에 진행하는 방향이 소정의 임계값을 넘어 변화하는 점을 목표점으로 하여, 그 위치 정보를 산출하여 유지한다. 여기서, 소정의 임계값은 진행하는 방향의 변화로서, 지금까지의 진행하는 방향과, 앞으로 진행하는 방향이 이루는 각도를 취할 수 있다. 예를 들어, 소정의 임계값을, 지금까지의 진행하는 방향과, 앞으로 진행하는 방향이 이루는 각도가 15 도 등으로 정한다. 또, 주변의 상황에 따라 소정의 임계값으로 하는 각도의 값을 바꾸는 것으로 해도 된다. 예를 들어, 3 차로의 교차점에서의 소정의 임계값으로 하는 각도의 값은 4 차로의 교차점에서의 소정의 임계값으로 하는 각도의 값보다 크고, 5 차로의 교차점에서의 소정의 임계값으로 하는 각도의 값은 4 차로의 교차점에서의 소정의 임계값으로 하는 각도의 값보다 작게 설정하는 등이다. 또한, 경로를 따라 진행할 때에 진행하는 방향의 변화를 각도로 파악하는 것은 제 1 실시형태에 있어서의 예시로서, 진행하는 방향의 변화를 나타내는 파라미터는 경로의 안내에 있어서 적절한 목표점을 설정할 수 있으면 각도에 한정하지 않고, 각도가 아닌 파라미터를 설정해도 된다.
도 5 는, 목표점 위치 산출 처리 (S403) 의 플로 차트이다. 도 5 의 플로 차트에 따라 목표점 위치 산출 처리 (S403) 를 설명한다. 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 따른 순서를 구비한 위치 정보의 집합이기 때문에, 도 5 의 플로 차트에서는, n 으로 순서를 나타내고, n ＝ 0 을 현재 위치로 한다. 또, 경로 정보를 구성하는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로에 따른 순서를 구비한 위치 정보의 n 번째를, n 번째의 경로 정보라고 한다. 목표점 위치 산출 처리 (S403) 는, S501 의 처리에서 n － 1 번째의 경로 정보를, S502 의 처리에서 n 번째의 경로 정보를, S503 의 처리에서 n ＋ 1 번째의 경로 정보를 각각 취득한다. 다음으로, S504 의 처리에서 n － 1 번째로부터 n 번째로 진행하는 방향을, S505 의 처리에서 n 번째로부터 n ＋ 1 번째로 진행하는 방향을 각각 산출하고, S506 의 처리에서, S504 의 처리에서 산출한 진행하는 방향과, S505 의 처리에서 산출한 진행하는 방향이 이루는 각도가 소정의 임계값 (예를 들어 15 도) 이상인지를 판정한다. 소정의 임계값 이상인 경우에는, S507 의 처리에서 n 번째의 경로 정보를 목표점으로서 유지한다. S508 의 처리에서 n 에 1 을 가산하여 다음의 경로 정보로 이행되고 목적지에 도달할 때까지 처리를 반복함 (S509) 으로써, 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 유지한다.
도 4 의 플로 차트로 돌아와 설명을 계속한다. 목표점 위치 산출 처리 (S403) 에서 산출하여 유지된 목표점의 위치의 위치 정보는, 제 1 목표점 위치 추출 처리 (S404) 에 인도됨과 함께, 지도 표시 처리 (S410) 에 인도된다. 목표점 위치 산출부 (203) 에 의한 목표점 위치 산출 처리 (S403) 가 종료되면, 제 1 목표점 위치 추출부 (204) 가 제 1 목표점 위치 추출 처리 (S404) 를, 지도 표시부 (210) 가 지도 표시 처리 (S410) 를 개시한다. 먼저, 제 1 목표점 위치 추출 처리 (S404) 부터 설명한다.
제 1 목표점 위치 추출 처리 (S404) 에서는, 목표점 위치 산출 처리 (S403) 에서 산출되어 인도된 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를, 현재 위치 산출 처리 (S401) 에서 산출된 현재 위치의 위치 정보를 참조하여 추출한다. 추출된 제 1 목표점의 위치의 위치 정보는, 목표점 위치 보정 처리 (S408) 에 인도된다. 제 1 목표점 위치 추출부 (204) 에 의한 제 1 목표점 위치 추출 처리 (S404) 가 종료되면, 목표점 위치 보정부 (207) 가 실시하는 목표점 위치 보정 처리 (S407) 로 처리가 이행된다.
목표점 위치 보정 처리 (S407) 의 설명 전에, 카메라 (205) 에 의한 촬상 처리 (S405) 와 각도 산출부 (206) 에 의한 각도 산출 처리 (S406) 에 대해 설명한다. 촬상 처리 (S405) 와 각도 산출 처리 (S406) 는, 내비게이션 장치 (100) 가 동작을 개시한 후, 동작을 종료할 때까지 백그라운드에서 실행되는 처리이다.
촬상 처리 (S405) 는, 내비게이션 장치 (100) 가 기능으로서 탑재되어 있는 스마트폰이 구비하는 카메라 (205) 에 의해 내비게이션 장치의 외부를 촬상한다. 촬상된 화상 정보는, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에 있어서 요구되어 인도된다.
제 1 실시형태에서는, 각도 산출부 (206) 는 방위 센서 및 자이로 센서를 구비한다. 각도 산출 처리 (S406) 는, 방위 센서 및 자이로 센서로부터 취득한 정보로부터, 내비게이션 장치 (100) 가 기능으로서 탑재되어 있는 스마트폰이 구비하는 카메라 (205) 의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출한다. 각도 산출 처리 (S406) 에서 산출된 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각은, 목표 위치 보정 처리 (S407) 에 있어서 요구되어 인도된다.
다음으로, 목표점 위치 보정부 (207) 가 실시하는 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에 대해 설명한다. 도 6 은, 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에 대해 설명하기 위한 도면이다. 601 은 내비게이션 장치 (100) 의 현재 위치이다. 도 6 은 내비게이션 장치 (100) 의 이용자를 상방에서 내려다본 도면으로서, 내비게이션 장치 (100) 의 이용자는 차도를 따른 보도에 있다. 602 는 북쪽의 방위로서, 방위각의 기준이다. 603 은 내비게이션 장치 (100) 가 기능으로서 탑재되어 있는 스마트폰이 구비하는 카메라 (205) 의 광축의 방향을 나타낸다. 내비게이션 장치 (100) 의 이용자는 차도를 따른 보도 상의 현재 위치 (601) 에서 603 의 방향을 향해 있는 것으로 생각된다. 604 는 제 1 목표점의 위치이다. 제 1 목표점 (604) 은 현재 위치 (601) 로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 목표점이지만, 도 6 에서는, 목표점 위치 산출 처리 (S403) 에서 산출되는 목표점의 위치가 현재 위치로부터 목적지를 향한 경로인 도로의 중앙이 되는 경우를 예로서 나타내고 있다. 이 경우, 내비게이션 장치 (100) 의 이용자가 차도인 제 1 목표점 (604) 에 안내되어 버린다. 이와 같은 사태를 회피하기 위해, 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에서는, 먼저, 내비게이션 장치 (100) 의 위치 정보, 각도 산출 처리 (S406) 에서 산출된 방위각으로부터 제 1 목표점의 위치를 보도 상으로서 진행해야 할 방향의 위치 (605) 로 보정한다.
도 6 에서, 606 은 현재로부터 시간 T 전의 내비게이션 장치 (100) 의 위치이다. 시간 T 가 경과하는 동안에 내비게이션 장치 (100) 는 위치 (606) 로부터 위치 (601) 까지 이동하고 있다. 이 경우, 제 1 실시형태에 있어서의 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에서는, 직전의 이동의 방향으로부터, 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 는, 위치 (606) 로부터 위치 (601) 로의 방향에 있는 것으로 한다. 현재 위치 (601) 에 있어서의 제 1 목표점 (604) 의 방위각을 α, 보정된 제 1 목표점 (605) 의 방위각을 β 로 하면, 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에서는, 목표점 위치 산출 처리 (S403) 에서 산출되어 제 1 목표점 위치 추출 처리 (S404) 에서 추출된 제 1 목표점의 위치 (604) 가, 현재 위치 (601) 를 축으로 하여 각도 β － α 회전한 위치를 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 로 하여 보정된다. 또한, 여기서는, 현재로부터 시간 T 전의 내비게이션 장치 (100) 의 위치 (606) 에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 를 정했지만, 이것은 예시로서, 과거의 복수의 내비게이션 장치 (100) 의 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 를 정하는 등 다른 방법에 의해도 된다. 또, 보정의 방법은 기재된 방법에 한정하는 것은 아니다.
목표점 위치 보정 처리 (S407) 에서는, 다음으로, 보정된 제 1 목표점 (605) 에 대해, 높이의 좌표의 값을 카메라의 높이로 보정한다. 보정된 제 1 목표점 (605) 을 카메라 (205) 의 렌즈 중심에서 포착했을 때에 표시 화면의 중앙에 위치하고, 앙부각이 0 이 되기 때문에, 목표점을 포착하기 쉬워진다.
도 4 로 돌아와, 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에서 산출된 보정된 제 1 목표점의 위치의 위치 정보는, 거리 진행 방향 산출 처리 (S408) 에 인도된다. 목표점 위치 보정부 (207) 에 의한 목표점 위치 보정 처리 (S407) 가 종료되면, 거리 진행 방향 산출부 (208) 가 거리 진행 방향 산출 처리 (S408) 를 개시한다.
거리 진행 방향 산출 처리 (S408) 에서는, 목표점 위치 보정 처리 (S407) 로부터 인도된 보정된 제 1 목표점의 위치의 위치 정보와 현재 위치의 위치 정보로부터, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출한다. 산출된 거리와 진행하는 방향은, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에 인도된다. 거리 진행 방향 산출부 (208) 에 의한 거리 진행 방향 산출 처리 (S408) 가 종료되면, 확장 현실 화상 표시부 (209) 가 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 를 개시한다.
확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에서는, 카메라 (205) 로 촬상한 화상 상에, 목표점 위치 보정 처리 (S407) 에 의해 보정된 제 1 목표점의 위치와, 거리 진행 방향 산출 처리 (S408) 가 산출한 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시한다. 또한, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에서는, 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치 (102) 로부터 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 취득하여, 카메라 (205) 로 촬상한 화상 상에, 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 표시한다.
도 7 은, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에서 생성되어 표시되는 확장 현실 화상을 예시한 도면이다. 도 7 은, 내비게이션 장치 (100) 가 기능으로서 탑재되어 있는 스마트폰이 구비하는 카메라 (205) 의 광축이 도 6 에서 나타내는 603 의 방향일 때의 확장 현실 화상을 나타내고 있다. 701 은, 스마트폰이 구비하는 출력 장치 (303) 인 표시 화면이다. 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 가 카메라 (205) 에 의해 촬상된 화상의 화면 표시 범위 내이기 때문에, 카메라 (205) 로 촬상한 화상에 중첩하여 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 를 나타내는 마커가 표시된다. 또, 거리 진행 방향 산출 처리 (S408) 에서 산출되고, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에 인도된, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리 (702) 와 진행하는 방향 (703) 이 카메라 (205) 로 촬상한 화상에 중첩하여 표시된다. 704 는, 제 2 서버 장치 (102) 로부터 취득한 제 1 목표점의 주변에 대한 속성 정보이다. 또한, 확장 현실 화상으로서 중첩되는, 제 1 목표점의 위치를 나타내는 마커의 화상, 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 화상, 제 1 목표점이나 그 주변에 대한 속성 정보를 나타내는 화상은, 각각의 정보를 적절히 나타낼 수 있으면 형상이나 색채 등의 표현은 임의이다. 도 7 의 표현에 한정되는 것은 아니다.
확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에서는, 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 가 카메라 (205) 에 의해 촬상된 화상의 화면 표시 범위 내에 포함되지 않는 경우에는, 카메라 (205) 로 촬상한 화상 상에, 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 와 보정된 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리 (702) 와 진행하는 방향 (703) 을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하지 않고, 카메라 (205) 로 촬상한 화상에 제 1 목표점의 위치 (605) 가 포함되도록 카메라 (205) 를 향하게 하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시한다.
도 8 은, 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 가 카메라 (205) 에 의해 촬상된 화상의 화면 표시 범위 내에 포함되지 않는 경우에, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에서 생성되어 표시되는 확장 현실 화상을 나타내는 도면이다. 도 8 은, 내비게이션 장치 (100) 가 기능으로서 탑재되어 있는 스마트폰이 구비하는 카메라 (205) 의 광축의 방위각 γ 가 도 6 에서 나타내는 603 의 방향보다 커져, 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 가 카메라 (205) 에 의해 촬상된 화상의 화면 표시 범위 내에 포함되지 않게 된 경우의 확장 현실 화상을 나타내고 있다. 내비게이션 장치 (100) 의 카메라 (205) 의 방향을 바꾸어, 보정된 제 1 목표점의 위치 (605) 가 카메라 (205) 에 의해 촬상된 화상의 화면 표시 범위 내에 포함되도록 할 필요가 있기 때문에, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409) 에서는, 카메라 (205) 의 방향을 안내하는 아이콘 (801) 을 카메라 (205) 로 촬상한 화상에 중첩한 확장 현실 화상을 생성하여 표시한다.
도 4 로 돌아와, 지도 표시 처리 (S410) 에 대해 설명한다. 지도 표시 처리 (S410) 에서는, 지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치 (103) 로부터 지도 정보를 취득하여 지도 화상을 생성하고, 생성한 지도 화상 상에, 현재 위치, 목적지, 경로 및 하나 내지 복수의 목표점을 표시한다.
도 9 는, 지도 표시 처리 (S410) 에서 생성된 지도가 표시된 모습을 나타내는 도면이다. 도 9 에서는, 스마트폰이 구비하는 출력 장치 (303) 인 표시 화면 (701) 의 하부에 지도 화상 (901) 이 표시되어 있다. 또한, 이 밖에도, 화면을 분할하여 확장 현실 화상과 지도 화상을 표시해도 되고, 각각의 화면을 전환하여 표시해도 된다. 지도 화상 (901) 에는, 지도에 중첩하여 현재 위치 (601), 목적지 (902), 경로 (903) 및 목표점 (605), 게다가 출발지 (904) 가 표시되어 있다.
도 4 로 돌아와, 확장 현실 화상 표시 처리 (S409), 지도 표시 처리 (S410) 가 종료되면, 내비게이션 장치 (100) 의 동작이 종료인지의 여부를 판정 (S411) 한다. 내비게이션 장치 (100) 의 동작이 계속이면, 다시 현재 위치 산출 처리 (S401) 부터 플로 차트에 따라 처리를 실시한다. 내비게이션 장치 (100) 의 동작이 종료이면, 일련의 처리를 종료한다.
이상이 제 1 실시형태에 있어서의 내비게이션 장치 (100) 의 동작에 대한 설명이다.
다음으로, 컴퓨터를 내비게이션 장치로서 기능시키기 위한 내비게이션 프로그램에 대해 설명한다. 컴퓨터의 구성은, 도 3a 에 나타내는 바와 같다.
내비게이션 프로그램은, 메인 모듈, 입출력 모듈 및 연산 처리 모듈을 구비한다. 메인 모듈은, 처리를 통괄적으로 제어하는 부분이다. 입출력 모듈은, 목적지의 위치 정보 등의 입력 정보를 컴퓨터에 취득시키고, 일련의 처리의 결과 생성한 확장 현실 화상이나 지도 화상을 컴퓨터에 표시하고 출력시킨다. 연산 처리 모듈은, 현재 위치 산출 모듈, 경로 정보 취득 모듈, 목표점 위치 산출 모듈, 제 1 목표점 위치 추출 모듈, 촬상 모듈, 각도 산출 모듈, 목표점 위치 보정 모듈, 거리 진행 방향 산출 모듈, 확장 현실 화상 표시 모듈 및 지도 표시 모듈을 구비한다. 메인 모듈, 입력 모듈 및 연산 처리 모듈을 실행시킴으로써 실현되는 기능은, 내비게이션 장치 (100) 의 현재 위치 산출부 (201), 경로 정보 취득부 (202), 목표점 위치 산출부 (203), 제 1 목표점 위치 추출부 (204), 카메라 (205), 각도 산출부 (206), 목표점 위치 보정부 (207), 거리 진행 방향 산출부 (208), 확장 현실 화상 표시부 (209) 및 지도 표시부 (210) 의 기능과 각각 동일하다.
내비게이션 프로그램은, 예를 들어, ROM 등의 기록 매체나 반도체 메모리에 의해 제공된다. 또, 내비게이션 프로그램은, 통신 네트워크를 통하여 제공되어도 된다.
이상이 제 1 실시형태의 설명이다.
실시예 2
실시예 2 로서, 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 도 10 은, 제 2 실시형태에 관련된 내비게이션 장치 (1000) 의 블록도이다. 제 2 실시형태에 관련된 내비게이션 장치 (1000) 는, 제 1 실시형태에 관련된 내비게이션 장치 (100) 가 구비하는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치 (101) 에 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 경로 정보를 제 1 서버 장치 (101) 로부터 수취하는 경로 정보 취득부 (202) 를 대신하여, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출부 (1001) 를 구비하는 점이 상이하다. 그 밖의 구성은 동일하다.
경로 정보 산출부 (1001) 의 기능은, 현재 위치 산출부 (201) 가 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보로부터 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 점에서 제 1 서버 장치 (101) 와 동일하고, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 목표점 위치 산출부 (203) 에 건네는 점에서 경로 정보 취득부 (202) 와 동일하다. 따라서, 경로 정보 산출부 (1001) 의 기능에 대해서는, 제 1 실시형태와 중복되기 때문에 설명을 생략한다.
이상이 제 2 실시형태의 설명이다.
본 개시에 관련된 내비게이션 장치, 내비게이션 시스템, 내비게이션 방법, 내비게이션 프로그램, 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체는, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보로부터 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치 정보를 산출하여, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 목표점의 위치를 실제로 목표로 해야 할 점의 위치로 보정한 후에, 그 위치와, 현재 위치로부터의 거리와 진행하는 방향을 카메라로 촬상한 화상 상에 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 표시함으로써, 이용자를 목적지까지 안내한다.
100 : 제 1 실시형태에 관련된 내비게이션 장치
101 : 제 1 서버 장치
102 : 제 2 서버 장치
103 : 제 3 서버 장치
104 : 통신 네트워크
201 : 현재 위치 산출부
202 : 경로 정보 취득부
203 : 목표점 위치 산출부
204 : 제 1 목표점 위치 추출부
205 : 카메라
206 : 각도 산출부
207 : 목표점 위치 보정부
208 : 거리 진행 방향 산출부
209 : 확장 현실 화상 표시부
210 : 지도 표시부
301 : 중앙 연산 장치 (CPU)
302 : 입력 장치
303 : 출력 장치
304 : 주기억 장치 (RAM/ROM)
305 : 보조 기억 장치
306 : 스마트폰
307 : 표시 화면
601 : 내비게이션 장치의 현재 위치
602 : 북쪽의 방위
603 : 내비게이션 장치가 기능으로서 탑재되어 있는 스마트폰이 구비하는 카메라의 광축의 방향
604 : 제 1 목표점의 위치
605 : 보정된 제 1 목표점의 위치
606 : 현재로부터 시간 T 전의 내비게이션 장치의 위치
701 : 표시 화면
702 : 현재 위치로부터 보정된 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리
703 : 진행하는 방향
704 : 제 2 서버 장치로부터 취득한 제 1 목표점의 주변에 대한 속성 정보
801 : 카메라의 방향을 안내하는 아이콘
901 : 지도 화상
902 : 목적지
903 : 경로
904 : 출발지
1000 : 제 2 실시형태에 관련된 내비게이션 장치
1001 : 경로 정보 산출부

Claims (12)

  1. 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출부와,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 상기 현재 위치 산출부가 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 상기 경로 정보를 상기 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득부와,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출부와,
    상기 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출부와,
    상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 카메라와,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출부와,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출부가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정부와,
    상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출부와, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시부를 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시부가 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표점 위치 보정부는,
    상기 표시 화면에 표시하기 위해, 상기 제 1 목표점의 위치를, 상기 내비게이션 장치의 과거의 위치 정보로부터 산출되는 상기 내비게이션 장치가 진행하는 방향의 연장 상으로서, 현재 위치로부터 상기 제 1 목표점의 보정된 위치까지의 거리이고, 높이가 상기 카메라의 높이가 되는 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 목표점 위치 산출부는,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로를 따라 진행할 때에 진행하는 방향이 소정의 임계값을 넘어 이전의 진행하는 방향으로부터 변화하는 점을 다른 하나의 제 1 목표점으로 하고, 상기 다른 하나의 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 확장 현실 화상 표시부는,
    상기 카메라로 촬상한 화상에 상기 제 1 목표점의 위치가 포함되지 않는 경우에는, 상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하지 않고, 상기 카메라로 촬상한 화상에 상기 제 1 목표점의 위치가 포함되도록 상기 카메라를 향하게 하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 확장 현실 화상 표시부는,
    상기 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치로부터 상기 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 취득하여, 상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 추가로 상기 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치로부터 지도 정보를 취득하여 지도 화상을 생성하고, 생성한 상기 지도 화상 상에, 현재 위치, 목적지, 상기 경로 및 상기 하나 내지 복수의 목표점을 상기 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  7. 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출부와,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출부와,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출부와,
    상기 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출부와,
    상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 카메라와,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출부와,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출부가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정부와,
    상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출부와, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시부를 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시부가 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  8. 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치와,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치와,
    경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 기억하는 제 2 서버 장치와,
    지도 정보를 기억하는 제 3 서버 장치를 구비한 내비게이션 시스템으로서,
    상기 내비게이션 장치가,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출부와,
    상기 제 1 서버 장치에 상기 현재 위치 산출부가 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 상기 경로 정보를 상기 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득부와,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 상기 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출부와,
    상기 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출부와,
    상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 카메라와,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출부와,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출부가 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정부와,
    상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출부와, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출부에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정부에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출부가 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시함과 함께, 상기 제 2 서버 장치로부터 상기 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 취득하여, 상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 제 1 목표점 및 그 주변에 대한 속성 정보를 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시부와,
    상기 제 3 서버 장치로부터 지도 정보를 취득하여 지도 화상을 생성하고, 생성한 상기 지도 화상 상에, 상기 현재 위치, 상기 목적지, 상기 경로 및 상기 하나 내지 복수의 목표점을 표시 화면에 표시하는 지도 표시부를 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시부가 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
  9. 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 방법으로서,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출 스텝과,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 상기 현재 위치 산출 스텝이 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 상기 경로 정보를 상기 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득 스텝과,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출 스텝과,
    상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출 스텝과,
    카메라에 의해 상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 스텝과,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출 스텝과,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출 스텝이 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정 스텝과,
    상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출 스텝과, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출 스텝이 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시 스텝을 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시 스텝이 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  10. 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 방법으로서,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출 스텝과,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출 스텝과,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출 스텝과,
    상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출 스텝과,
    카메라에 의해 상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 스텝과,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출 스텝과,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출 스텝이 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정 스텝과,
    상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출 스텝과, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출 스텝이 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시 스텝을 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시 스텝이 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  11. 외부를 촬상하는 카메라를 구비한 컴퓨터에 의해 판독되어 실행됨으로써, 상기 컴퓨터를, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서 기능시키는 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체로서,
    상기 컴퓨터에,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출 스텝과,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 제 1 서버 장치에 상기 현재 위치 산출 스텝이 산출한 현재 위치의 위치 정보와 목적지의 위치 정보를 건네고, 산출된 상기 경로 정보를 상기 제 1 서버 장치로부터 수취하는 경로 정보 취득 스텝과,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출 스텝과,
    상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출 스텝과,
    카메라에 의해 상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 스텝과,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출 스텝과,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출 스텝이 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정 스텝과,
    상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출 스텝과, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출 스텝이 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시 스텝을 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시 스텝이 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체.
  12. 외부를 촬상하는 카메라를 구비한 컴퓨터에 의해 판독되어 실행됨으로써, 상기 컴퓨터를, 내비게이션 장치의 현재 위치로부터 최초로 통과하는 목표점을 경유하여 목적지에 도달할 수 있도록 표시 화면 상의 표시에 의해 안내를 제공하는 내비게이션 장치로서 기능시키는 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체로서,
    상기 컴퓨터에,
    상기 내비게이션 장치의 현재 위치의 위치 정보를 산출하는 현재 위치 산출 스텝과,
    현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 정보를 산출하는 경로 정보 산출 스텝과,
    상기 경로 정보로부터, 상기 경로의 안내에 있어서 목표가 되는 하나 내지 복수의 목표점의 위치의 위치 정보를 산출하여 기억하는 목표점 위치 산출 스텝과,
    상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점으로부터, 현재 위치로부터 목적지를 향하여 상기 경로를 진행하는 경우에 있어서 최초로 통과하는 제 1 목표점의 위치의 위치 정보를 추출하는 제 1 목표점 위치 추출 스텝과,
    카메라에 의해 상기 내비게이션 장치의 외부를 촬상하는 스텝과,
    상기 카메라의 광축에 대한 방위각과 앙부각을 산출하는 각도 산출 스텝과,
    상기 내비게이션 장치의 위치 정보, 상기 각도 산출 스텝이 산출한 방위각과 앙부각으로부터 상기 표시 화면에 표시하기 위한 상기 제 1 목표점의 위치를 보정하는 목표점 위치 보정 스텝과,
    상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와 현재 위치로부터, 현재 위치로부터 보정된 상기 제 1 목표점의 위치까지 경로를 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 산출하는 거리 진행 방향 산출 스텝과, 및
    상기 카메라로 촬상한 화상 상에, 상기 목표점 위치 산출 스텝에서 산출하여 기억하는 하나 내지 복수의 목표점 중 상기 제 1 목표점에 대해서만, 상기 목표점 위치 보정 스텝에 의해 보정된 상기 제 1 목표점의 위치와, 상기 거리 진행 방향 산출 스텝이 산출한 보정된 상기 제 1 목표점까지 진행하는 경우에 있어서의 거리와 진행하는 방향을 나타내는 확장 현실 화상을 생성하여 상기 표시 화면에 표시하는 확장 현실 화상 표시 스텝을 구비하고,
    상기 제 1 목표점에 도달하면 상기 확장 현실 화상 표시 스텝이 상기 표시 화면에 다음으로 향해야 할 다른 하나의 제 1 목표점을 표시하고, 다른 하나의 현재 위치로부터 상기 표시 화면에 표시되는 다음으로 향해야 할 상기 다른 하나의 제 1 목표점까지 도달하는 것을 반복함으로써 목적지에 도달할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 프로그램을 기록한 기록 매체.
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