JP2014020863A - 携帯ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯ナビゲーション装置は、画像を表示する表示部と、目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、現実世界の画像を取得する画像取得部と、経路情報に基づいて、経路に従って進行するキャラクタの画像を現実世界の画像に重畳した拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部と、経路情報に基づいて、経路を地図上に示した地図画像を生成する地図画像生成部と、表示部の水平方向からの傾き角度を検出する角度検出部と、角度が所定の閾値以上である場合は、拡張現実画像を表示部に出力し、角度が所定の閾値未満である場合は、地図画像を表示部に出力する表示制御部と、を備える。
【選択図】図1
Description
20 携帯端末
30 経路ネットワーク情報記憶部
32 地図情報記憶部
34 位置情報記憶部
36 経路探索部
38 経路情報提供部
40 位置特定部
50 カメラ
52 ディスプレイ
54 GPSモジュール
56 角度センサ
58 方位センサ
60 感度判定部
62 照度センサ
64 経路情報取得部
66 経路情報記憶部
68 拡張現実画像生成部
70 地図画像生成部
72 表示制御部
74 アイコン操作部
76 通知部
78 音声案内出力部
80 撮影データ記憶部
82 目標位置特定部
84 目標方位特定部
86 方位補正部
88 補正データ記憶部
Claims (12)
- 画像を表示する表示部と、
目的地までの経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部と、
現実世界の画像を取得する画像取得部と、
前記経路情報に基づいて、前記経路に従って進行するキャラクタの画像を前記現実世界の画像に重畳した拡張現実画像を生成する拡張現実画像生成部と、
前記経路情報に基づいて、前記経路を地図上に示した地図画像を生成する地図画像生成部と、
前記表示部の水平方向からの傾き角度を検出する角度検出部と、
前記角度が所定の閾値以上である場合は、前記拡張現実画像を前記表示部に出力し、前記角度が前記所定の閾値未満である場合は、前記地図画像を前記表示部に出力する表示制御部と、
を備える携帯ナビゲーション装置。 - 請求項1に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記地図画像には、前記拡張現実画像における前記キャラクタの位置を示すアイコンが含まれる、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項2に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記表示部に表示された前記地図画像上において、ユーザ操作に応じて、前記アイコンの位置を変更するアイコン操作部をさらに備え、
前記拡張現実画像生成部は、前記アイコンの前記変更された位置に対応する位置に前記キャラクタの画像が重畳された前記拡張現実画像を生成する、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記拡張現実画像生成部は、前記現実世界の画像で示される範囲に前記経路が含まれない場合、前記キャラクタの画像を前記現実世界の画像に重畳せずに前記拡張現実画像を生成する、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項4に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記拡張現実画像生成部は、前記現実世界の画像が前記経路に戻る方向の画像である場合、ユーザを前記経路に誘導可能な位置に前記キャラクタの画像を重畳した前記拡張現実画像を生成する、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項4または5に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記現実世界の画像で示される範囲に前記経路が含まれない場合、経路を外れていることをユーザに通知する通知部をさらに備える、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記経路情報取得部は、前記現実世界の画像に対応する三次元空間画像を取得可能であり、
前記拡張現実画像生成部は、前記キャラクタの画像を重畳する画像を前記三次元空間画像に切り替え可能である、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項7に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
周囲の照度を検出する照度検出部をさらに備え、
前記拡張現実画像生成部は、前記周囲の照度が所定レベル未満である場合、前記現実世界の画像の代わりに前記三次元空間画像に前記キャラクタの画像を重畳して前記拡張現実画像を生成する、
携帯ナビゲーション画像。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記表示制御部は、前記拡張現実画像及び前記地図画像を含む画像を前記表示部に出力可能である、
携帯ナビゲーション装置。 - 請求項1〜9の何れか一項に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記現実世界の画像に含まれる目標物の位置である目標位置を特定する目標位置特定部と、
方位を検出する方位検出部と、
前記現在位置から前記目標位置への方位である目標方位を特定する目標方位特定部と、
前記検出された方位と前記目標方位との差に基づいて、前記検出された方位を補正する方位補正部と、
をさらに備える携帯ナビゲーション装置。 - 請求項10に記載の携帯ナビゲーション装置であって、
前記方位の検出結果に基づいて前記方位の検出感度を判定する感度判定部をさらに備え、
前記拡張現実画像生成部は、前記検出感度に応じて前記キャラクタの画像の表示態様を変更する、
携帯ナビゲーション装置。 - 画像を表示する表示部を有する携帯ナビゲーション装置に、
目的地までの経路を示す経路情報を取得する機能と、
現実世界の画像を取得する機能と、
前記経路情報に基づいて、前記経路に従って進行するキャラクタの画像を前記現実世界の画像に重畳した拡張現実画像を生成する機能と、
前記経路情報に基づいて、前記経路を地図上に示した地図画像を生成する機能と、
前記表示部の水平方向からの傾き角度を検出する機能と、
前記角度が所定の閾値以上である場合は、前記拡張現実画像を前記表示部に出力し、前記角度が前記所定の閾値未満である場合は、前記地図画像を前記表示部に出力する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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