JP6211476B2 - 道案内システム、道案内方法、道案内プログラム、及び情報記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、道案内システム、道案内方法、道案内プログラム、及び情報記録媒体に関する。

従来、現在地から目的地までの経路をユーザ端末の地図上に表示することにより、ユーザを目的地まで案内する道案内方法が提案されている。

例えば特許文献１には、ユーザ端末の表示部に表示された地図において、交差点などの目印となる地点に近づくと、その地点の近傍を拡大表示する方法が開示されている。

また、近年の道案内方法では、現実の景色と対比しやすいように、地図上に表示された経路を進行中に、曲がり角の交差点に近づくと、交差点の画像が表示部に表示されるものが提案されている（非特許文献１）。

特開２００３−０９７９６６号公報

Google Maps Navigation「http://www.google.com/intl/en_uk/mobile/navigation/」

しかし、上記何れの道案内方法でも、交差点等の目印に近づかなくてはその目印の拡大表示や画像表示が行われないため、ユーザが目印を見過ごしてしまい、誤った道を進行してしまうおそれがある。また、ユーザは目印に近づくまで、その目印を現実に視認することができないため、例えば目印が視認できない場所からその目印を手掛かりとして移動することはできない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地までの経路上の目印をユーザに分かり易く提示することにより、ユーザを確実に目的地に案内することができる道案内システム、道案内方法、道案内プログラム、及び情報記録媒体を提供することにある。

本発明に係る道案内システムは、上記課題を解決するために、目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を撮像した複数の撮像画像を記憶する画像記憶手段と、前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶されている前記複数の撮像画像を、前記目的地までの経路上の順序に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段と、前記複数の地点のそれぞれを結んだ経路を、前記地図記憶手段に記憶されている前記地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明に係る道案内方法は、上記課題を解決するために、目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を撮像した複数の撮像画像が記憶された画像記憶手段から該複数の撮像画像を取得することと、前記取得した複数の撮像画像を、前記目的地までの経路上の順序に従って順次切り替えて表示させることと、前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段から、前記目的地を含む前記地図を取得することと、前記複数の地点のそれぞれを結んだ経路を、前記取得した地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させることと、を含むことを特徴とする。

本発明に係る道案内プログラムは、上記課題を解決するために、コンピュータを、目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を撮像した複数の撮像画像が記憶された画像記憶手段から該複数の撮像画像を取得する撮像画像取得手段、前記取得した複数の撮像画像を、前記目的地までの経路上の順序に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段、前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段から、前記目的地を含む前記地図を取得する地図取得手段、及び、前記複数の地点のそれぞれを結んだ経路を、前記取得した地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段、として機能させるためのプログラムである。

本発明に係る情報記録媒体は、上記課題を解決するために、コンピュータを、目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を撮像した複数の撮像画像が記憶された画像記憶手段から該複数の撮像画像を取得する撮像画像取得手段、前記取得した複数の撮像画像を、前記目的地までの経路上の順序に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段、前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段から、前記目的地を含む前記地図を取得する地図取得手段、及び、前記複数の地点のそれぞれを結んだ経路を、前記取得した地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段、として機能させるための道案内プログラムを記録している。

本発明によれば、目的地までの経路上の目印をユーザに分かり易く提示することにより、ユーザを確実に目的地に案内することができる。

実施の形態１に係る道案内システムの概略構成の一例を示す図である。 実施の形態１に係る道案内装置における道案内登録処理の一例を示すフローチャートである。 経路を含む地図の一例を示す図である。 実施の形態１に係る道案内方法の一例を示すフローチャートである。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 利用者端末の表示部の表示内容を示す図である。 実施の形態２に係る道案内システムの概略構成の一例を示す図である。 実施の形態２に係る道案内装置における道案内登録処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る道案内装置における画像差替処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る道案内システムの概略構成の一例を示す図である。

［実施の形態１］
本発明の実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。

図１は、実施の形態１に係る道案内システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、道案内システムは、道案内装置１００と、道案内装置１００にインターネット等のネットワークを介して接続された複数の利用者端末２００（ユーザ端末）とを備えている。なお、以下では、道案内装置１００を用いて道案内情報を登録するユーザを登録者と称し、利用者端末により道案内を利用するユーザを利用者と称す。

道案内装置１００は、現在地取得部１、撮像部２、画像処理部３、地図取得部４、記憶部５、経路生成部６、表示制御部７、通信部８、表示部９、及び判定部１０を備えている。

現在地取得部１は、道案内装置１００の現在地情報（緯度、経度）を取得する。具体的には、現在地取得部１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して道案内装置１００の現在地の緯度・経度を取得してもよいし、登録者が地図上で選択した点を道案内装置１００の現在地の緯度・経度として取得してもよい。

撮像部２は、カメラ等であり、登録者の操作により現在地（各地点）の景色等を撮像する。なお、上記景色は、現在地が特定できるように、特徴的な建物や看板等であることが好ましい。

画像処理部３は、撮像部２により撮像された画像（撮像画像）に、現在地取得部により取得された現在地情報に基づいて、撮像画像の撮像場所の位置情報（緯度、経度）、及び時間情報（撮像日時）を対応付ける。各種情報が対応付けられた撮像画像は、記憶部５に記憶される。なお、上記撮像画像は、ネットワークを介して外部のサーバに記憶されてもよい。

地図取得部４は、現在地情報に基づいて道案内用の地図画像（以下、地図と称す。）を取得する。地図は、記憶部５に記憶されていてもよいし、ネットワークを介して外部から取得してもよい。

記憶部５は画像記憶部５１と地図記憶部５２とを備え、画像記憶部５１には撮像画像が記憶されており、地図記憶部５２には地図が記憶されている。記憶部５は、外部のサーバに設けられていてもよい。なお、画像記憶部５１には、スタート地点から目的地までの経路上に存在する各地点において撮像された一連の撮像画像が経路上の順序でグループ化されて記憶されている。

経路生成部６は、画像記憶部５１に記憶されている撮像画像と地図取得部４により取得された地図とに基づき、道案内用の経路を生成する。具体的には、経路生成部６は、地図上において、経路上の順序（例えば時系列順）に並べられた撮像画像それぞれの位置情報に基づいて各撮像場所（地点）を直線で結ぶことにより経路を生成する。また、経路生成部６は、各撮像画像の位置情報に基づいて、地点間の距離を算出してもよい。

表示制御部７は、目標画像表示制御部７１と地図表示制御部７２とを備えている。目標画像表示制御部７１は、画像記憶部５１に記憶されている複数の撮像画像を、目的地までの経路上の順序に従って順次切り替えて利用者端末２００に表示させる画像表示制御データを生成する。画像表示制御データには、グループ化された複数の撮像画像が含まれている。地図表示制御部７２は、複数の地点のそれぞれを結んだ経路を、地図記憶部５２に記憶されている地図に反映させて、複数の撮像画像と対応付けて利用者端末に表示させる地図表示制御データを生成する。また、地図表示制御部７２は、地図上において、撮像画像それぞれの位置に電子タグ（ピン等の目印）を埋め込む。地図表示制御データには、経路及びピンが反映された地図が含まれている。表示制御部７は、画像表示制御データ及び地図表示制御データを含む道案内情報を、通信部８を介して利用者端末２００に送信する。また、表示制御部７は、上記道案内情報を記憶部５に記憶する。記憶部５には、複数の道案内情報が記憶されている。

通信部８は、通信インターフェースであり、ネットワークを介して利用者端末２００と通信を行う。

表示部９は、表示パネルで構成され、登録者に対して地図、画像及びメッセージ等を表示する。

判定部１０は、道案内登録処理を終了するか否かを判定する。具体的には、表示部９が、設定者に対して、道案内登録処理を終了するか否かを問い合わせるメッセージを表示し、判定部１０が、このメッセージに対する登録者の回答に基づき判定する。判定部１０の具体例は後述する。

＜道案内登録処理＞
次に、道案内装置１００における道案内登録処理について説明する。図２は、道案内装置１００における道案内登録処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、道案内装置１００の登録者が、地点Ａから地点Ｂまでの道案内を登録する場合を例に挙げる。道案内を登録する場合、登録者は、道案内装置１００を持参してスタート地点（ここでは地点Ａ）から目的地（ここでは地点Ｂ）まで移動する。なお、登録者は、地点Ａから地点Ｂまでの経路（例えば最短経路）を知っていてもよいし、知らなくてもよい。但し、登録者が地点Ａから地点Ｂまでの経路を知っていれば、例えば最短経路、分かり易い経路等に基づく道案内情報を登録することができる。

初めに、ステップ（以下、Ｓと称す）１１において、登録者が道案内登録処理をスタートさせると、現在地取得部１が、ＧＰＳにより登録者（道案内装置１００）の現在地情報（地点Ａの位置情報）を取得する。

次に、地図取得部４が、現在地取得部１により取得された地点Ａの位置情報に基づいて、地図記憶部５２から地図を取得する（Ｓ１２）。地図記憶部５２から取得された地図は、目的地を含む所定の領域の地図である。

次に、撮像部２が、登録者の操作に基づきスタート地点（地点Ａ）の景色を撮像し、画像処理部３が、該撮像画像（画像１）に、位置情報（地点Ａの緯度、経度）及び時間情報（撮像時間）を対応付ける（Ｓ１３）。撮像部２は、地点Ａの撮像画像（画像１）を画像記憶部５１に記憶する。なお、表示部９は、登録者に対して撮像操作を促すメッセージを表示してもよい。また、表示部９は、登録者に対して撮像画像が適切か否かを問い合わせるメッセージを表示してもよい。この場合、撮像画像が不適切であった場合、撮像部２は、登録者の操作に基づき再度撮像処理を行う構成としてもよい。

次に、経路生成部６が、上記地図上において、スタート地点ＡにピンＰ１（電子タグ）を埋め込む（Ｓ１４）。

次に、登録者は所望の経路（例えば自身が知っている最短経路）を移動し、所望の場所（地点ａ）、例えば曲がり角や交差点等で、目印となる景色を撮像部２により撮像する（Ｓ１５）。画像処理部３は、撮像画像（画像２）に、位置情報（地点ａの緯度、経度）及び時間情報（撮像時間）を対応付ける（Ｓ１５）。撮像部２は、地点ａの撮像画像（画像２）を画像記憶部５１に記憶する。

次に、経路生成部６は、画像２の位置情報または登録者の位置情報に基づいて、上記地図上において、地点ａにピンＰ２を埋め込む（Ｓ１６）。

次に、経路生成部６は、上記地図上において、直前に埋め込んだピンＰ１から今回埋め込んだピンＰ２までの経路を線で結ぶ（Ｓ１７）。表示部９は、上記地図上に、ピンＰ１とピンＰ２とこれらを結ぶ線（経路１２）とを表示する。なお、以下では、経路上の順序で隣り合う２つの地点（ピン）を結ぶ線を部分経路とも言う。

次に、判定部１０が、道案内登録処理を終了するか否かを判定する（Ｓ１８）。具体的には、表示部９が、登録者に対して、道案内登録処理を終了するか否かを問い合わせるメッセージを表示し、判定部１０が、このメッセージに対する登録者の回答に基づき判定する。上記メッセージは、例えば、「終了」または「継続」を選択する内容とすることができる。

登録者が道案内登録処理を終了しない（「継続」）を選択した場合（Ｓ１８にてＮＯ）は、上記Ｓ１５に戻りＳ１５〜Ｓ１７の処理を繰り返す。ここでは、登録者は地点ａから所望の経路を移動し、所望の場所（地点ｂ）で、地点ｂの目印となる景色を撮像部２により撮像する（Ｓ１５）。画像処理部３は、該撮像画像（画像３）に、位置情報（地点ｂの緯度、経度）及び時間情報（撮像時間）を対応付ける（Ｓ１５）。撮像部２は、地点ｂの撮像画像（画像３）を画像記憶部５１に記憶する。

次に、経路生成部６は、画像３の位置情報または登録者の位置情報に基づいて、上記地図上において、地点ｂにピンＰ３を埋め込む（Ｓ１６）。

次に、経路生成部６は、上記地図上において、直前に埋め込んだピンＰ２から今回埋め込んだピンＰ３までの経路を線で結ぶ（Ｓ１７）。表示部９は、上記地図上に、ピンＰ２とピンＰ３とこれらを結ぶ部分経路（経路２３）とを表示する。

同様にして、登録者は、地点ｃ、地点ｄ及び地点ｅを通って地点Ｂ（目的地）まで、それぞれの地点の景色（画像４、画像５、画像６、画像７）を撮像しながら移動する。図３には、登録者が地点Ａから地点Ｂまで移動した場合に地図上に表示される部分経路（経路Ｒ１２、経路Ｒ２３、経路Ｒ３４、経路Ｒ４５、経路Ｒ５６、経路Ｒ６７）からなる経路と、ピン（ピンＰ１〜Ｐ７）とを示している。なお、画像記憶部５１には、画像１〜７がこの順でグループ化されて記憶されている。また、記憶部５において、各ピンＰ１〜Ｐ７と画像１〜７とがそれぞれ対応付けられている。

登録者は地点Ｂに到達すると、道案内登録処理を終了する旨の回答（「終了」）をし（Ｓ１８にてＹＥＳ）、Ｓ１９へ移行する。

Ｓ１９では、経路生成部６が、図３に示す地図及び各地点の画像（画像１〜７）を含む道案内情報Ｘ１を記憶部５に記憶して、その後、道案内登録処理が終了する。

記憶部５には、上記道案内登録処理により登録された道案内情報Ｘ１の他に、登録者が道案内装置を用いて登録した複数の道案内情報Ｘ２，Ｘ３，…が記憶されている。なお、記憶部５には、上記登録者が登録した道案内情報Ｘ１，Ｘ２，…の他に、他の登録者が登録した道案内情報Ｙ１，Ｙ２，…が記憶されていてもよい。

＜道案内方法＞
次に、道案内装置１００により登録された道案内情報Ｘ１に基づく道案内方法（道案内処理）について説明する。図４は、道案内方法の一例を示すフローチャートである。ここでは、利用者が、一般的な携帯端末（利用者端末）を用いて、道案内情報Ｘ１に基づき、地点Ａから目的地の地点Ｂまで移動する場合を例に挙げる。

初めに、Ｓ２１において、利用者端末２００が、道案内装置１００から、地点Ａから地点Ｂまでの道案内情報Ｘ１を取得する。具体的には、利用者端末２００がネットワークを介して道案内装置１００に接続されており、利用者端末２００から道案内情報Ｘ１のリクエストが道案内装置１００に送信されると、道案内装置１００は通信部８を介して道案内情報Ｘ１を利用者端末２００に送信する。利用者端末２００は、通信部２２を介して道案内装置１００から道案内情報Ｘ１を受信する。

利用者端末２００が道案内情報Ｘ１を受信し、利用者が道案内処理を実行すると、まず利用者端末２００の表示部２１に、図３に示す地図（道案内経路）が表示される（Ｓ２２）。これにより、利用者は、地点Ａから地点Ｂ（目的地）までの経路を認識することができる。

次に、利用者が表示部２１に表示された「ｎｅｘｔ」ボタン（受付手段）を押下すると、表示部２１の下領域（表示下領域）にスタート地点Ａ（ピンＰ１）を含む拡大領域が表示され、表示部２１の上領域（表示上領域）に、経路上の順序で最初の（時系列順で最も古い）、スタート地点Ａ（ピンＰ１）の画像１が表示される（Ｓ２３）。図５には、利用者端末２００の表示部２１に表示される、画像１とスタート地点Ａ（ピンＰ１）の拡大地図との様子を示している。

次に、利用者端末２００は利用者から次の経路の案内指示を受け付ける（Ｓ２４）。利用者は、実際に見ている現実の景色と、表示部２１の表示上領域に表示された画像１とを比較し、両者が一致（または類似）するか否かを確認する。現実の景色と画像１とが一致する場合、すなわち利用者が地点Ａに位置している場合は、利用者は適切な位置にいることになる。この場合、利用者は、地点Ｂ（目的地）に向かって移動を開始するために、表示部の「ｎｅｘｔ」ボタンを押下する。

一方、現実の景色と画像１とが一致しない場合、すなわち利用者が地点Ａに位置していない場合は、利用者は適切な位置にいないことになる。この場合、利用者は、画像１と同じ景色を確認できる適切な位置に移動する。利用者が画像１と同じ景色を確認できる位置に移動すると、利用者は、地点Ｂ（目的地）に向かって移動を開始するために、「ｎｅｘｔ」ボタンを押下する。

利用者が「ｎｅｘｔ」ボタンを押下することにより利用者端末２００が次の経路の案内指示を受け付けると、表示部２１の表示下領域に、地点Ａ（ピンＰ１）及び地点ａ（ピンＰ２）を含む拡大領域が表示されるとともに、地図上においてピンＰ１（地点Ａ）からピンＰ２（地点ａ）までの経路Ｒ１２（部分経路）が強調される（図６では太字で示している）（Ｓ２５）。表示部２１の表示上領域では、ピンＰ１の画像１が、経路上の順序（時系列順）で画像１の次の画像２に切り替わる（Ｓ２５）。図６には、利用者端末２００の表示部２１に表示される画像２と経路Ｒ１２との様子を示している。

その後、目的地（地点Ｂ）の画像７が表示されるまで上記Ｓ２４、Ｓ２５の処理が繰り返される。

すなわち、利用者は、表示部２１の表示下領域に表示された経路１２に沿って移動しながら、表示部２１の表示上領域に表示された画像２と同じ景色を探す。そして、利用者は、実際に見ている現実の景色と、表示部２１の表示上領域に表示された画像２とが一致する場所（ピンＰ２）まで移動すると、再び表示部２１の「ｎｅｘｔ」ボタンを押下する（Ｓ２４）。

利用者が「ｎｅｘｔ」ボタンを押下すると、表示部２１の表示下領域に、地点ａ（ピンＰ２）及び地点ｂ（ピンＰ３）を含む拡大領域が表示されるとともに、地図上において、ピンＰ１からピンＰ２までの経路１２の強調表示が元に戻り、ピンＰ２からピンＰ３（地点ｂ）までの経路２３が強調される。表示部２１の表示上領域では、ピンＰ２の画像２が、経路上の順序（時系列順）で画像２の次の画像３に切り替わる（Ｓ２５）。図７には、利用者端末２００の表示部２１に表示される画像３と経路Ｒ２３の様子を示している。

続いて、利用者は、表示部２１の表示下領域に表示された経路２３に沿って移動しながら、表示部２１の表示上領域に表示された画像３と同じ景色を探す。そして、利用者は、実際に見ている現実の景色と、表示部２１の表示上領域に表示された画像３とが一致する場所（ピンＰ３）まで移動すると、再び表示部２１の「ｎｅｘｔ」ボタンを押下する（Ｓ２４）。

利用者が「ｎｅｘｔ」ボタンを押下すると、表示部２１の表示下領域に、地点ｂ（ピンＰ３）及び地点ｃ（ピンＰ４）を含む拡大領域が表示されるとともに、地図上において、ピンＰ２からピンＰ３までの経路２３の強調表示が元に戻り、ピンＰ３からピンＰ４までの経路３４が強調される。表示部２１の表示上領域では、ピンＰ３の画像３が、経路上の順序（時系列順）で画像３の次の画像４に切り替わる（Ｓ２５）。図８には、利用者端末２００の表示部２１に表示される画像４と経路Ｒ３４の様子を示している。

同様にして、利用者は、経路３４を通ってピンＰ４（地点ｃ）において景色と画像４を確認し、経路４５を通ってピンＰ５（地点ｄ）において景色と画像５を確認し、経路５６を通ってピンＰ６（地点ｅ）において景色と画像６を確認し、経路６７を通ってピンＰ７（地点Ｂ（目的地））において景色と画像７を確認する。図９には、利用者端末２００の表示部２１に表示される画像５と経路Ｒ４５の様子を示し、図１０には、利用者端末２００の表示部２１に表示される画像６と経路Ｒ５６の様子を示している。図１１には、利用者端末２００の表示部２１に表示される画像７と経路Ｒ６７の様子を示している。

利用者が目的地（地点Ｂ）の画像７（最終画像）を確認して、表示部２１の「ｅｎｄ」ボタンを押下すると道案内処理が終了する（Ｓ２６）。これにより、利用者は、地点Ａから目的地の地点Ｂに移動することができる。

このように、上記道案内方法では、道案内装置１００の位置情報（緯度・経度）と、該位置における景色を撮像した画像と、該画像の経路上の順序情報とに基づいて生成された道案内情報に基づいて、道案内を望む利用者の利用者端末２００の表示部２１に、目的地までの経路を表示するとともに、該経路上の目印となる地点に対応する各画像が経路上の順序（時系列順）に従って、途切れなく連続的に切り替えられながら表示される。

上記道案内方法によれば、目的地までの経路が表示されるとともに、利用者が次に目指すべき目標となる地点の画像が常に表示される。そのため、利用者は、例えば目標となる地点の建物等を視認できない場所にいても、常に該建物の画像を手掛かりとして経路を移動することができるため、確実に道案内することができる。すなわち、利用者にとって分かり易い道案内方法（道案内システム）を提供することができる。

また、上記道案内方法によれば、利用者端末２００が上記道案内情報を取得すれば、該利用者端末２００がオフラインの環境下にあっても、該利用者端末２００の利用者を目的地に案内することができる。そのため、例えば、利用者が、外部との通信ができない地下街や狭い路地などを通る場合でも、ユーザを適切に目的地に案内にすることができる。

ここで、上記道案内装置１００では、上記道案内情報Ｘ１は道案内装置１００の内部の記憶部５に記憶されているが、本発明の道案内装置１００はこれに限定されず、例えば、記憶部５が上記道案内装置１００にネットワークを介して接続されたサーバに設けられていてもよい。そして、サーバの記憶部には、複数の道案内情報Ｘ１，２，３，…が記憶されている構成とすることができる。サーバにはネットワークを介して複数の道案内装置が接続されており、複数の道案内装置により登録された複数の道案内情報が、ネットワークを介してサーバの記憶部に記憶される。この構成では、道案内を希望する利用者の端末（利用者端末）から所望の道案内のリクエストが送信されると、サーバに記憶されている該リクエストに対応する道案内情報が利用者端末に送信される。

また、利用者が道案内装置１００に対して複数の道案内のリクエストをした場合、利用者端末２００の記憶部２０に、複数の道案内情報が記憶される構成としてもよい。そして、利用者端末２００の表示部２１にそれぞれの道案内情報に対応する道案内リストを表示し、利用者が道案内リストから所望の道案内情報を選択することにより、選択された道案内処理が実行される構成とすることができる。

また、上記道案内方法では、地点毎に１つの撮像画像が表示部２１の表示上領域に表示される構成であるが、本発明はこれに限定されず、例えば、地点毎に複数の撮像画像が表示部２１の表示上領域に表示される構成であってもよい。この構成では、画像記憶部５１に、地点毎に複数の撮像画像が記憶されている。例えば、画像記憶部５１に、地点毎に、昼間用の画像、夜間用の画像、撮像する方向が異なる画像等が記憶されている。そして、道案内処理では、地点毎に、例えば撮像方向が異なる３枚の撮像画像を並べて表示する構成とすることができる。この構成では、画像記憶部５１に、地点毎に対応付けられた１または複数の撮像画像が、経路上の順序でグループ化されて記憶されている。

［実施の形態２］
本発明の実施の形態２について、図面を用いて以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１において示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。また、実施の形態１において定義した用語については特に断らない限り本実施の形態においてもその定義に則って用いるものとする。

図１２は、実施の形態２に係る道案内システムの概略構成の一例を示す図である。道案内装置１０１は、実施の形態１に示した道案内装置１００において、さらに、画像判定取得部１１、画像差替部１２を備えている。

現在地取得部１は、ＧＰＳ（あるいは登録者による地図上の選択）及びコンパス等により、道案内装置１０１の現在地情報及び方向（ベクトル）情報を取得する。

画像処理部３は、撮像部２により撮像された撮像画像に、現在地取得部１により取得された現在地情報及び方向情報に基づいて、撮像画像の撮像場所の位置情報（緯度、経度）、時間情報（撮像日時）、及び方向情報を対応付ける。

記憶部５の画像記憶部５１には、各地点について、１または複数の撮像画像が記憶されている。具体的には、各地点について、昼間用の撮像画像と夜間用の撮像画像とが記憶されている。また、各地点について、複数の方向から撮像した画像が記憶されている。これにより、画像記憶部５１には例えば、地点ａについて、東西南北の方向から昼間に撮像した画像と夜間に撮像した画像の合計８枚の撮像画像が記憶され、地点ｂについても同様に合計８枚の撮像画像が記憶されている。各撮像画像には、画像処理部３により方向情報、例えば「東→西」方向、「南→北」方向の情報が対応付けられている。

上記撮像画像は、道案内装置１０１の撮像部２により撮像された画像であってもよいし、ネットワークを介して外部から取得した画像であってもよい。

画像判定取得部１１は、道案内装置１０１が道案内を望む利用者の端末（利用者端末２００）から、例えば道案内情報Ｘ１のリクエストを受信すると、該リクエストの時間情報（受信日時）と、記憶部５に記憶されている道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像の時間情報とに基づいて、道案内情報Ｘ１の各撮像画像の適否を判断し、不適切な場合は画像記憶部５１から適切な撮像画像を取得する。

例えば、利用者が道案内情報Ｘ１のリクエストを夜間に行った場合で、かつ道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像が昼間用の撮像画像であった場合、上記リクエストの時間情報（夜間）と道案内情報Ｘ１の各撮像画像の時間情報（昼間）とが異なるため、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から、各地点に対応する夜間用の撮像画像を取得する。なお、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から、道案内情報Ｘ１の撮像画像の位置情報と時間情報と方向情報とに基づいて、各地点に対応する撮像画像を選択して取得する。例えば、道案内情報Ｘ１の地点ａにおける撮像画像（画像２）の位置情報が「緯度：ｘ２°、経度：ｙ２°」、時間情報が「昼間」、方向情報が「西→東」であった場合、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から、位置情報が「緯度：ｘ２°、経度：ｙ２°」、時間情報が「夜間」、方向情報が「西→東」の撮像画像（画像２´）を取得する。

なお、昼または夜の判定は、季節によって明るい時間帯と暗い時間帯が異なるため、上記時間情報に季節（月日）を加えることが好ましい。これにより、現実の景色に近い画像を表示させることができる。

また、画像判定取得部１１は、１つの地点に同一の時間帯の画像が含まれている場合は、画像の時間情報に基づき、撮像日時が最新の画像を取得することが好ましい。例えば、地点ａにおいて、撮像日時が１年前の画像と数日前の画像が含まれている場合は、建物の建て替え等により現在の景色が１年前の景色と変わっている可能性があるため、数日前の画像を取得する。これにより、現実の景色に近い画像を表示させることができる。

画像差替部１２は、道案内情報Ｘ１に含まれている撮像画像を、画像判定取得部１１により取得された撮像画像に差し替える。上記の例で言えば、画像差替部１２は、地点ａにおける画像２を、画像判定取得部１１により取得された画像２´に差し替える。

＜道案内登録処理＞
次に、道案内装置１０１における道案内登録処理について説明する。図１３は、道案内装置１０１における道案内登録処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１と同様、道案内装置１０１の登録者が、地点Ａから地点Ｂまでの道案内を登録する場合を例に挙げる。

初めに、Ｓ３１において、登録者が道案内登録処理をスタートさせると、現在地取得部１が、ＧＰＳ及びコンパスにより、登録者（道案内装置１０１）の現在地情報（地点Ａの位置情報）及び方向情報を取得する。

次に、地図取得部４が、現在地取得部１により取得された地点Ａの位置情報に基づいて、地図記憶部５２から地図を取得する（Ｓ３２）。

次に、撮像部２が、登録者の操作に基づき地点Ａの景色を撮像し、画像処理部３が、該撮像画像（画像１）に、位置情報（地点Ａの緯度、経度）、時間情報（撮像時間）、及び方向情報（例えば「南→北」方向）を対応付ける（Ｓ３３）。撮像部２は、地点Ａの画像１を画像記憶部５１に記憶する。

次に、経路生成部６が、上記地図上において、地点ＡにピンＰ１（電子タグ）を埋め込む（Ｓ３４）。

次に、登録者は所望の経路を移動し、所望の場所（地点ａ）で、目印となる景色を撮像部２により撮像する（Ｓ３５）。画像処理部３は、該撮像画像（画像２）に、位置情報（地点ａの緯度、経度）、時間情報（撮像時間）、及び方向情報（例えば「西→東」方向）を対応付ける（Ｓ３５）。なお、上記方向情報は、地点Ａから地点ａに向かう進行方向と一致していることが好ましい。これにより、道案内される利用者は、目印となる景色を発見し易くなる。撮像部２は、地点ａの撮像画像（画像２）を画像記憶部５１に記憶する。

次に、経路生成部６は、画像２の位置情報または登録者の位置情報に基づいて、上記地図上において、地点ａにピンＰ２を埋め込む（Ｓ３６）。

次に、経路生成部６は、上記地図上において、直前に埋め込んだピンＰ１から今回埋め込んだピンＰ２までの経路を線で結ぶ（Ｓ３７）。表示部９は、上記地図上に、ピンＰ１とピンＰ２とこれらを結ぶ部分経路（経路１２）とを表示する。

次に、判定部１０が、道案内登録処理を終了するか否かを判定する（Ｓ３８）。具体的には、表示部９が、登録者に対して、道案内登録処理を終了するか否かを問い合わせるメッセージ（「終了」または「継続」）を表示し、判定部１０が、このメッセージに対する登録者の回答に基づき判定する。

登録者が道案内登録処理を終了しない（「継続」）を選択した場合（Ｓ３８にてＮＯ）は、上記Ｓ３５に戻りＳ３５〜Ｓ３７の処理を繰り返す。ここでは、登録者は地点ａから所望の経路を移動し、所望の場所（地点ｂ）で、地点ｂの目印となる景色を撮像部２により撮像する（Ｓ３５）。画像処理部３は、該撮像画像（画像３）に、位置情報（地点ｂの緯度、経度）、時間情報（撮像時間）、及び方向情報（「北→南」方向）を対応付ける（Ｓ３５）。撮像部２は、地点ｂの撮像画像（画像３）を記憶部に記憶する。

次に、経路生成部６は、画像３の位置情報または登録者の位置情報に基づいて、上記地図上において、地点ｂにピンＰ３を埋め込む（Ｓ３６）。

次に、経路生成部６は、上記地図上において、直前に埋め込んだピンＰ２から今回埋め込んだピンＰ３までの経路を線で結ぶ（Ｓ３７）。表示部９は、上記地図上に、ピンＰ２とピンＰ３とこれらを結ぶ部分経路（経路２３）とを表示する。

同様にして、登録者は、地点ｃ、地点ｄ及び地点ｅを通って地点Ｂ（目的地）まで、それぞれの地点の景色（画像４、画像５、画像６、画像７）を撮像しながら移動する。部分経路（経路１２、経路２３、経路３４、経路４５、経路５６、経路６７）とピン（ピンＰ１〜Ｐ７）を示した図は、図３と同一である。なお、画像記憶部５１には、画像１〜７がこの順でグループ化されて記憶されている。また、記憶部５において、各ピンＰ１〜Ｐ７と各画像１〜７とがそれぞれ対応付けられて記憶されている。

登録者は地点Ｂに到達すると、道案内登録処理を終了する旨の回答（「終了」）をし（Ｓ３８にてＮＯ）、Ｓ３９へ移行する。

Ｓ３９では、経路生成部６が、図３に示す地図及び各地点の画像（画像１〜７）を含む道案内情報Ｘ１を記憶部５に記憶して、その後、道案内登録処理が終了する。

記憶部５には、上記道案内登録処理により登録された道案内情報Ｘ１の他に、登録者が道案内装置を用いて登録した複数の道案内情報２，３，…が記憶されている。

＜画像差替処理＞
次に、道案内装置１０１における画像差替処理について説明する。図１４は、道案内装置１０１における画像差替処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、利用者が、一般的な携帯端末（利用者端末）を用いて、夜間に地点Ａから地点Ｂ（目的地）まで移動する場合を例に挙げる。そして、記憶部５には、地点Ａから地点Ｂまでの道案内情報Ｘ１が記憶されており、道案内情報Ｘ１に含まれている撮像画像は昼間用の画像であるとする。

初めに、Ｓ４１において、道案内装置１０１が、利用者端末２００から、地点Ａから地点Ｂまでの道案内情報Ｘ１のリクエストを受信する。

次に、画像判定取得部１１は、上記リクエストの時間情報（リクエストの受信日時）と、画像記憶部５１に記憶されている道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像（画像１〜７）の時間情報（撮像日時）とに基づいて、各撮像画像の適否を判断する（Ｓ４２）。例えば、リクエストの受信日時（昼間または夜間）と、各画像の時間情報（昼間または夜間）とを比較し、両者が一致するか否かを判定する。

リクエストの受信日時と、各画像の時間情報とが一致する場合（Ｓ４２にてＹＥＳ）、道案内装置１０１は、通信部８を介して利用者端末２００に道案内情報Ｘ１を送信して処理を終了する（Ｓ４３）。

一方、リクエストの受信日時と、各画像の時間情報とが異なる場合（Ｓ４２にてＮＯ）、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から適切な撮像画像を取得する（Ｓ４４）。ここでは、リクエストの受信日時が「夜間」であるのに対して、画像１〜７は昼間用の撮像画像であるため、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から、夜間用の画像１´〜７´を取得する。また、画像判定取得部１１は、各地点において、複数の夜間用の画像のうち、方向情報が元の画像と一致する画像を取得する。例えば、道案内情報Ｘ１に含まれている地点ａの元の画像２は、位置情報が「緯度：ｘ２°、経度：ｙ２°」、時間情報が「昼間」、方向情報が「西→東」であるため、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から、位置情報が「緯度：ｘ２°、経度：ｙ２°」、時間情報が「夜間」、方向情報が「西→東」の画像２´を取得する。同様に、道案内情報Ｘ１に含まれている地点ｂの元の画像３は、位置情報が「緯度：ｘ３°、経度：ｙ３°」、時間情報が「昼間」、方向情報が「北→南」であるため、画像判定取得部１１は、画像記憶部５１から、位置情報が「緯度：ｘ３°、経度：ｙ３°」、時間情報が「夜間」、方向情報が「北→南」の画像３´を取得する。

次に、画像差替部１２が、道案内情報Ｘ１に含まれている撮像画像を、画像判定取得部１１により取得された撮像画像に差し替える（Ｓ４５）。ここでは、画像差替部１２は、道案内情報Ｘ１に含まれている画像１〜７を、画像判定取得部１１により取得された画像１´〜７´に差し替える。画像１´〜７´に差し替えられた道案内情報Ｘ１´は、記憶部５に記憶される。その後、道案内装置１０１は、通信部８を介して利用者端末２００に道案内情報Ｘ１´を送信して処理を終了（Ｓ４６）。

実施の形態２に係る道案内装置１０１により登録された道案内情報に基づく道案内方法は、実施の形態１に係る道案内装置における道案内方法と同一であるため説明を省略する。

ここで、記憶部５に、撮像日時が互いに異なる画像により生成された道案内情報が複数記憶されている場合、道案内装置１０１は、複数の道案内情報のうち、利用者のリクエストの時間情報に一致する道案内情報を、利用者端末２００に送信する構成としてもよい。例えば、記憶部５に、地点Ａから地点Ｂに関する、昼間用の画像により生成された道案内情報Ｙ１と、夜間用の画像により生成された道案内情報Ｙ１´とが記憶されている場合に、利用者が夜間に地点Ａから地点Ｂの道案内のリクエストを行った場合、道案内装置１０１は、記憶部５に記憶されている夜間用の道案内情報Ｙ１´を利用者端末２００に送信する。

［実施の形態３］
本発明の実施の形態３について、図面を用いて以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１、２において示した部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。また、実施の形態１、２において定義した用語については特に断らない限り本実施の形態においてもその定義に則って用いるものとする。

図１５は、実施の形態３に係る道案内システムの概略構成の一例を示す図である。道案内装置１００は、実施の形態１に示した道案内装置１００と同一であり、利用者端末２０１は、実施の形態１に示した利用者端末２００において、さらに、現在地取得部２３、画像判定取得部２４、画像差替部２５を備えている。実施の形態３に係る道案内システムでは、道案内装置１００及び利用者端末２０１は、インターネット及びＧＰＳが利用可能な環境にあるものとする。

画像判定取得部２４は、利用者のリクエストに応じて利用者端末２０１が道案内装置１００から道案内情報Ｘ１を受信すると、該リクエストの時間情報と、道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像の時間情報とに基づいて、道案内情報Ｘ１の各撮像画像の適否を判断し、不適切な場合はネットワークを介して道案内装置１００の画像記憶部５１から適切な撮像画像を取得する。

例えば、利用者が道案内情報Ｘ１のリクエストを夜間に行った場合で、かつ道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像が昼間用の撮像画像であった場合、上記リクエストの時間情報（夜間）と道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像の時間情報（昼間）とが異なるため、画像判定取得部２４は、道案内装置１００の画像記憶部５１から、各地点に対応する夜間用の撮像画像を取得する。なお、画像判定取得部２４は、道案内装置１００の画像記憶部５１から、道案内情報Ｘ１の撮像画像の位置情報と時間情報と方向情報とに基づいて、各地点に対応する撮像画像を取得する。例えば、道案内情報Ｘ１の地点ａにおける撮像画像（画像２）の位置情報が「緯度：ｘ２°、経度：ｙ２°」、時間情報が「昼間」、方向情報が「西→東」であった場合、画像判定取得部２４は、画像記憶部５１から、位置情報が「緯度：ｘ２°、経度：ｙ２°」、時間情報が「夜間」、方向情報が「西→東」の撮像画像（画像２´）を取得する。

画像差替部２５は、道案内情報Ｘ１に含まれている撮像画像を、画像判定取得部２４により取得された撮像画像に差し替える。上記の例で言えば、画像差替部２５は、地点ａにおける画像２を、画像判定取得部２４により取得された画像２´に差し替える。

実施の形態３に係る道案内装置１００により登録された道案内情報Ｘ１に基づく道案内方法は、実施の形態１に係る道案内装置１００における道案内方法と同一であるため説明を省略する。

ここで、上記の構成では、道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像の適否の判断を、利用者のリクエストの時間情報と、道案内情報Ｘ１に含まれている各撮像画像の時間情報とに基づいて行っているが、他の構成として、道案内処理が実行されているとき（道案内中）に、各撮像画像の適否を判断する構成としてもよい。これにより、道案内情報Ｘ１の取得時間と道案内の実行時間とが異なる場合でも、より適切な撮像画像を用いて道案内を行うことができる。

以上説明した道案内システムの概要を以下に示す。

道案内システムは、目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を撮像した複数の撮像画像を記憶する画像記憶手段と、前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶されている前記複数の撮像画像を、前記目的地までの経路上の順序に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段と、前記複数の地点のそれぞれを結んだ経路を、前記地図記憶手段に記憶されている前記地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段と、を備えている。

上記道案内システムは、前記画像記憶手段に一つの地点に対応する前記撮像画像が複数記憶されており、かつ、該複数の撮像画像のそれぞれの撮像時間が互いに異なる場合は、前記目標画像表示制御手段は、該地点に対応する表示画像として、現在時刻に近い撮像画像を表示させる構成としてもよい。

上記道案内システムは、前記画像記憶手段に一つの地点に対応する前記撮像画像が複数記憶されており、かつ、該複数の撮像画像のそれぞれの撮像方向が互いに異なる場合は、前記目標画像表示制御手段は、該地点に対応する表示画像として、該地点の直前の地点から該地点に向かう方向に撮像された撮像画像を表示させる構成としてもよい。

上記道案内システムは、前記画像記憶手段に一つの地点に対応する前記撮像画像が複数記憶されている場合、前記目標画像表示制御手段は、該地点に対応する前記撮像画像を複数並べて表示させる構成としてもよい。

上記道案内システムは、前記目的地までの経路には、該経路上で隣り合う２つの地点を結んだ複数の部分経路が含まれており、前記目標画像表示制御手段は、前記複数の部分経路のうち、現在表示されている撮像画像が撮像された地点と該地点の直前の地点とを結んだ部分経路を、強調して表示させる構成としてもよい。

上記道案内システムは、ユーザの指示を受け付ける受付手段をさらに備え、前記目標画像表示制御手段は、前記ユーザの指示に基づいて、前記画像記憶手段に記憶されている前記複数の撮像画像を順次切り替えて表示させる構成としてもよい。

上記道案内システムは、前記目標画像表示制御手段は、前記地図に反映された経路上において隣り合う２つの地点について、前記受付手段が、ユーザから、前記目的地から遠い方の地点に到達した旨の指示を受け付けたときに、該ユーザが次に目標とすべき、前記目的地に近い方の地点に対応する撮像画像を表示させる構成としてもよい。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で上記実施の形態から当業者が適宜変更した形態も本発明の技術的範囲に含まれることは言うまでもない。

１ 現在地取得部、２ 撮像部、３ 画像処理部、４ 地図取得部、５ 記憶部、５１ 画像記憶部、５２ 地図記憶部、６ 経路生成部、７ 表示制御部、７１ 目標画像表示制御部、７２ 地図表示制御部、８ 通信部、９ 表示部、１０ 判定部、１１・２４ 画像判定取得部、１２・２５ 画像差替部、２０ 記憶部、２１ 表示部、２２ 通信部、１００・１０１ 道案内装置、２００・２０１ 利用者端末。

Claims (7)

1. あるスタート地点から目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を該経路上の順序で撮像した複数の撮像画像のそれぞれを、撮像した地点の位置を示す位置情報と、撮像した日時を示す時間情報とを対応付けて記憶する画像記憶手段と、
   前記スタート地点及び前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段と、
   ユーザの指示を受け付ける受付手段と、
   前記時間情報に基づいて時系列順に並べられた前記複数の撮像画像のそれぞれの前記位置情報に基づいて、前記地図記憶手段に記憶されている前記地図上において、それぞれの撮像された地点を前記時系列順に結ぶことによって、前記スタート地点から前記目的地までの経路を生成する経路生成手段と、
   前記画像記憶手段に記憶されている前記複数の撮像画像を、前記ユーザの指示に基づいて、前記時系列順に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段と、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路を、前記地図記憶手段に記憶されている前記地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段と、
   を備え、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路には、該経路上で隣り合う２つの地点を結んだ複数の部分経路が含まれており、
   前記目的地から遠い方の第１地点と前記目的地に近い方の第２地点とを結んだ前記部分経路について、前記受付手段が前記ユーザから前記第１地点に到達した旨の指示を受け付けると、前記目標画像表示制御手段は、前記地図表示制御手段が前記スタート地点から前記目的地までの経路を表示している際に、該ユーザが次に目標とすべき前記第２地点に対応する前記撮像画像を表示させる、
   ことを特徴とする道案内システム。
2. 前記画像記憶手段に一つの地点に対応する前記撮像画像が複数記憶されており、かつ、該複数の撮像画像のそれぞれの撮像時間が互いに異なる場合は、前記目標画像表示制御手段は、該地点に対応する表示画像として、現在時刻に近い撮像画像を表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
3. 前記画像記憶手段に一つの地点に対応する前記撮像画像が複数記憶されており、かつ、該複数の撮像画像のそれぞれの撮像方向が互いに異なる場合は、前記目標画像表示制御手段は、該地点に対応する表示画像として、該地点の直前の地点から該地点に向かう方向に撮像された撮像画像を表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
4. 前記画像記憶手段に一つの地点に対応する前記撮像画像が複数記憶されている場合、前記目標画像表示制御手段は、該地点に対応する前記撮像画像を複数並べて表示させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
5. コンピュータによって実行される道案内方法であって、
   前記コンピュータが、あるスタート地点から目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を該経路上の順序で撮像した複数の撮像画像のそれぞれを、撮像した地点の位置を示す位置情報と、撮像した日時を示す時間情報とを対応付けて記憶する画像記憶手段から、該複数の撮像画像を取得することと、
   前記コンピュータが、前記スタート地点及び前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段から、前記スタート地点及び前記目的地を含む前記地図を取得することと、
   前記コンピュータが、ユーザの指示を受け付けることと、
   前記コンピュータが、前記時間情報に基づいて時系列順に並べられた前記複数の撮像画像のそれぞれの前記位置情報に基づいて、前記取得した地図上において、それぞれの撮像された地点を前記時系列順に結ぶことによって、前記スタート地点から前記目的地までの経路を生成することと、
   前記コンピュータが、前記取得した複数の撮像画像を、前記ユーザの指示に基づいて、前記時系列順に従って順次切り替えて表示させることと、
   前記コンピュータが、前記スタート地点から前記目的地までの経路を、前記取得した地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させることと、
   を含み、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路には、該経路上で隣り合う２つの地点を結んだ複数の部分経路が含まれており、
   前記コンピュータが、前記目的地から遠い方の第１地点と前記目的地に近い方の第２地点とを結んだ前記部分経路について、前記ユーザから前記第１地点に到達した旨の指示を受け付けると、前記スタート地点から前記目的地までの経路を表示している際に、該ユーザが次に目標とすべき前記第２地点に対応する前記撮像画像を表示させる、
   ことを特徴とする道案内方法。
6. コンピュータを、
   あるスタート地点から目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を該経路上の順序で撮像した複数の撮像画像のそれぞれを、撮像した地点の位置を示す位置情報と、撮像した日時を示す時間情報とを対応付けて記憶する画像記憶手段から、該複数の撮像画像を取得する撮像画像取得手段、
   前記スタート地点及び前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段から、前記スタート地点及び前記目的地を含む前記地図を取得する地図取得手段、
   ユーザの指示を受け付ける受付手段、
   前記時間情報に基づいて時系列順に並べられた前記複数の撮像画像のそれぞれの前記位置情報に基づいて、前記取得した地図上において、それぞれの撮像された地点を前記時系列順に結ぶことによって、前記スタート地点から前記目的地までの経路を生成する経路生成手段、
   前記取得した複数の撮像画像を、前記ユーザの指示に基づいて、前記時系列順に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段、及び、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路を、前記取得した地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段、
   として機能させ、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路には、該経路上で隣り合う２つの地点を結んだ複数の部分経路が含まれており、
   前記目的地から遠い方の第１地点と前記目的地に近い方の第２地点とを結んだ前記部分経路について、前記受付手段が前記ユーザから前記第１地点に到達した旨の指示を受け付けると、前記目標画像表示制御手段が、前記地図表示制御手段が前記スタート地点から前記目的地までの経路を表示している際に、該ユーザが次に目標とすべき前記第２地点に対応する前記撮像画像を表示させる、
   ための道案内プログラム。
7. コンピュータを、
   あるスタート地点から目的地までの経路上に存在する複数の地点のそれぞれの景色を該経路上の順序で撮像した複数の撮像画像のそれぞれを、撮像した地点の位置を示す位置情報と、撮像した日時を示す時間情報とを対応付けて記憶する画像記憶手段から、該複数の撮像画像を取得する撮像画像取得手段、
   前記スタート地点及び前記目的地を含む地図を記憶する地図記憶手段から、前記スタート地点及び前記目的地を含む前記地図を取得する地図取得手段、
   ユーザの指示を受け付ける受付手段、
   前記時間情報に基づいて時系列順に並べられた前記複数の撮像画像のそれぞれの前記位置情報に基づいて、前記取得した地図上において、それぞれの撮像された地点を前記時系列順に結ぶことによって、前記スタート地点から前記目的地までの経路を生成する経路生成手段、
   前記取得した複数の撮像画像を、前記ユーザの指示に基づいて、前記時系列順に従って順次切り替えて表示させる目標画像表示制御手段、及び、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路を、前記取得した地図に反映させて、前記複数の撮像画像と対応付けて表示させる地図表示制御手段、
   として機能させ、
   前記スタート地点から前記目的地までの経路には、該経路上で隣り合う２つの地点を結んだ複数の部分経路が含まれており、
   前記目的地から遠い方の第１地点と前記目的地に近い方の第２地点とを結んだ前記部分経路について、前記受付手段が前記ユーザから前記第１地点に到達した旨の指示を受け付けると、前記目標画像表示制御手段が、前記地図表示制御手段が前記スタート地点から前記目的地までの経路を表示している際に、該ユーザが次に目標とすべき前記第２地点に対応する前記撮像画像を表示させる、
   ための道案内プログラムを記録した情報記録媒体。

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