JP5067847B2 - 車線認識装置及びナビゲーション装置 - Google Patents
車線認識装置及びナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5067847B2 JP5067847B2 JP2007190398A JP2007190398A JP5067847B2 JP 5067847 B2 JP5067847 B2 JP 5067847B2 JP 2007190398 A JP2007190398 A JP 2007190398A JP 2007190398 A JP2007190398 A JP 2007190398A JP 5067847 B2 JP5067847 B2 JP 5067847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- absolute position
- white line
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
12 特徴抽出部
14 車両絶対位置算出部
16 白線以外路面表示情報取得部
18 不要特徴削除部
20 白線認識部
22 車線特定部
26 ハードディスクドライブ(HDD)
28 ハードディスク
30 操作部
50 GPS受信部
60 自律航法センサ
70 ディスプレイ
80 スピーカ
100 車線認識装置
102 制御部
104 バッファメモリ
106 地図描画部
108 操作画面・マーク発生部
110 誘導経路記憶部
112 誘導経路描画部
114 案内処理部
118 画像合成部
200 ナビゲーション装置
Claims (5)
- 車両が走行する車線を認識する車線認識装置であって、
前記車両の周辺を撮影し、画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づいて、前記車両の周辺の道路上の特徴部位を抽出する特徴部位抽出手段と、
前記車両の絶対位置を検出する車両絶対位置検出手段と、
道路の路面の白線以外の表示の絶対位置に関する情報を含む路面表示情報を含む地図データから、前記車両絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置に基づいて、前記車両の周辺の道路上における、前記白線以外の表示の絶対位置を含む路面表示情報を取得する路面表示情報取得手段と、
前記路面表示情報取得手段により取得された前記路面表示情報に含まれる前記白線以外の表示の絶対位置と、前記車両絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置とに基づいて、前記特徴部位抽出手段により抽出された前記道路上の特徴部位のうち、前記白線以外に対応する前記道路上の特徴部位を特定し、該特徴部位を削除することにより、前記特徴部位抽出手段により抽出された前記道路上の特徴部位のうち、前記白線に対応する前記道路上の特徴部位を選択する特徴部位選択手段と、
前記特徴部位選択手段により選択された前記白線に対応する前記道路上の特徴部位に基づいて、前記道路上の白線の絶対位置を認識する白線認識手段と、
前記白線認識手段により認識された前記道路上の白線の絶対位置に基づいて、前記車両が走行する車線を特定する車線特定手段とを有することを特徴とする車線認識装置。 - 前記特徴部位抽出手段は、前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づいて、前記車両の上方を視点とする俯瞰画像を描画し、該俯瞰画像における前記車両の周辺の道路上の特徴部位を抽出することを特徴とする請求項1に記載の車線認識装置。
- 前記白線認識手段は、前記車両絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置に基づいて、前記特徴部位選択手段により選択された前記白線に対応する前記道路上の特徴部位の絶対位置を特定し、該絶対位置を前記道路上の白線の絶対位置として認識することを特徴とする請求項1または2に記載の車線認識装置。
- 前記車線特定手段は、前記白線認識手段により認識された前記道路上の白線の絶対位置に基づいて車線の絶対位置を特定し、該車線の絶対位置が前記車両絶対位置検出手段により検出された前記車両の絶対位置に最も近い車線を、前記車両が走行する車線として特定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに車線認識装置。
- 請求項1乃至4のいずれかに記載の車線認識装置によって認識された前記車両が走行する車線の情報を取得する車線情報取得手段と、
前記車線情報取得手段により取得された、前記車両が走行する車線の情報に基づいて、経路案内処理を行う経路案内処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007190398A JP5067847B2 (ja) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | 車線認識装置及びナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007190398A JP5067847B2 (ja) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | 車線認識装置及びナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009026164A JP2009026164A (ja) | 2009-02-05 |
JP5067847B2 true JP5067847B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=40397898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007190398A Active JP5067847B2 (ja) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | 車線認識装置及びナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5067847B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5968064B2 (ja) * | 2012-05-08 | 2016-08-10 | アルパイン株式会社 | 走行レーン認識装置および走行レーン認識方法 |
KR102360472B1 (ko) * | 2017-09-28 | 2022-02-08 | 현대오토에버 주식회사 | 정밀지도 기반의 렌더링 장치 및 방법 |
JP6614229B2 (ja) * | 2017-12-06 | 2019-12-04 | 株式会社Jvcケンウッド | 車線認識装置、車線認識方法 |
CN112699825A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-23 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种车道线识别方法及其装置 |
JP2022137534A (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 地図生成装置および車両位置認識装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4374211B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2009-12-02 | クラリオン株式会社 | レーンマーカー位置検出方法及びレーンマーカー位置検出装置並びに車線逸脱警報装置 |
JP4451179B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2010-04-14 | クラリオン株式会社 | 車線位置検知システム |
JP2006300534A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺監視装置および運転支援装置 |
JP4847090B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2011-12-28 | クラリオン株式会社 | 位置測位装置、および位置測位方法 |
JP4421549B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2010-02-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置 |
-
2007
- 2007-07-23 JP JP2007190398A patent/JP5067847B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009026164A (ja) | 2009-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4377284B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4869106B2 (ja) | ナビゲーション装置およびその交差点拡大図表示方法並びに地図情報作成方法 | |
JP4881493B1 (ja) | ナビゲーション装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP5035842B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
US7751970B2 (en) | Information providing apparatus, information providing method, and computer product | |
JP2004045227A (ja) | 車両位置測定装置および方法 | |
JP2009020089A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーション用プログラム | |
JP5078677B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP5067847B2 (ja) | 車線認識装置及びナビゲーション装置 | |
JP2009162722A (ja) | 案内装置、案内方法、及び案内プログラム | |
JP5517176B2 (ja) | 画像調整装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP5041411B2 (ja) | 情報表示装置 | |
JP2011053024A (ja) | 高架道特定装置、高架道特定方法及び高架道特定プログラム | |
JP2008002965A (ja) | ナビゲーション装置およびその方法 | |
JP2007263849A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4721228B2 (ja) | 地域代表点取得装置 | |
KR20230051557A (ko) | 컴퓨터 시스템에 의한 내비게이션 | |
JP2005321268A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4628796B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2012137482A (ja) | ナビゲーション装置及び制御方法 | |
JP2005339176A (ja) | 車両認識装置、ナビゲーション装置および車両認識方法 | |
JP2009027576A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2010156815A (ja) | 地図情報管理装置、地図情報管理方法及び地図情報管理プログラム | |
JP2009162484A (ja) | 地図表示装置 | |
JP2011179920A (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、プログラム、および記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120808 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120809 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5067847 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |