JP2011022152A - ナビゲーションデバイス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーションデバイス10は、ナビゲーションディレクション3、4、5をディスプレイ18上に表示するように構成される。ナビゲーションデバイス10は、カメラから出力を受信するように更に構成される。ナビゲーションデバイス10は、カメラからの出力のカメラ画像とナビゲーションディレクション3、4、5との組合せをディスプレイ18上に表示するように更に構成される。
【選択図】図2
Description
−ディスプレイ上にナビゲーションディレクションを表示することから成り、
−カメラから出力を受信することと、
−カメラからの出力のカメラ画像とカメラ画像上のナビゲーションディレクションとの組合せをディスプレイ上に表示することとを含むことを特徴する。
図5は、本発明の第1の例を示す。図5は、ナビゲーションデバイス10により表示されるカメラ24により記録された画像の静止画を示す。図示されるように、右折を示す矢印5はプロセッサユニット11により重ね合わされる。本実施形態によると、使用し易い画像がユーザに対して表示され、容易に解釈できる。本実施形態は、複雑な数学的処理及びデータ処理が必要ないという利点を有する。
図6は、カメラ24により記録された画像の別の静止画を示す。この例によると、ナビゲーションデバイス10はルート4及び矢印5を重ね合わせる。ルート4及び矢印5は、ディスプレイ18上でのそれらの位置がカメラ24により提供される画像と一致するように重ね合わされる。図6は、ルート4がディスプレイ18に示される道路と一致するように表示されることを明確に示す。また、矢印5は、カメラ24により提供される画像において右折を正確に示すように表示される。
第3の実施形態によると、ナビゲーションディレクションは、パターン認識技術を使用することによりカメラ画像上に重ね合わされる。
第4の実施形態によると、カメラ24からの出力、並びに位置矢印3、ルート4、矢印5、興味のある場所(名所)、道路、建物、例えばベクトルデータである地図データ等のナビゲーションディレクションは、重ね合わされないが組み合わされてディスプレイ18に示される。
Claims (25)
- ナビゲーションディレクション(3、4、5)をディスプレイ(18)上に表示するように構成されるナビゲーションデバイス(10)であって、
前記ナビゲーションデバイス(10)は、カメラ(24)から出力を受信するように更に構成され、前記ナビゲーションデバイス(10)は、前記カメラ(24)からの出力のカメラ画像と前記ディスプレイ(18)上の前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)との組合せを表示するように構成される
ことを特徴とするナビゲーションデバイス。 - 前記カメラは、前記ナビゲーションデバイスと一体構成される
請求項1記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションディレクションは、ハードディスク(12)、読み出し専用メモリ(13)、電気的消去可能プログラマブルROM(14)及びランダムアクセスメモリ(15)等の少なくとも1つの記憶装置に格納される位置矢印(3)、ルート(4)、矢印(5)、興味のある場所(名所)、道路、建物、ベクトルデータ等の地図データのうちの1つ以上である
請求項1又は2記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)の位置が前記カメラ画像の対応する部分に対して所定の空間関係になるように、前記カメラ画像上に前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)を重ね合わせるように更に構成される
請求項1から3のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイス(10)は、処理ユニット(11)、位置決め装置(23)及び姿勢センサ(23、27、28)を具備し、前記位置決め装置(23)及び前記姿勢センサ(27、28)は、前記処理ユニット(11)と通信するように構成され、
前記処理ユニット(11)は、前記カメラ(24)及び/又は前記ナビゲーションデバイス(10)の位置及び姿勢を計算するために、前記位置決め装置(23)及び前記姿勢センサ(23、27、28)からの読み取り値を使用するように構成され、
前記カメラ(24)及び/又は前記ナビゲーションデバイス(10)の位置及び姿勢は、前記ディスプレイ(18)上の前記ナビゲーションディレクションの位置に基づき前記処理ユニットにより計算される
請求項1から4のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記位置決め装置(23)は、GPS、欧州のガリレオシステム又は任意の他のグローバルナビゲーションサテライトシステム等の位置検知技術、あるいは地上ビーコンに基づく位置検知技術を使用して地理的な場所を判定する
請求項5記載のナビゲーションデバイス。 - 前記処理ユニット(11)は、時間的に連続するポイントにおいて前記位置決め装置(23)により判定される前記カメラ(24)及び/又は前記ナビゲーションデバイス(10)の前記位置を比較することにより、使用中に略垂直である第1の回転軸(C)に対する前記カメラ(24)の前記姿勢を計算する
請求項5又は6記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイス(10)は、コンパスの読み取り値を前記処理ユニット(11)に提供するコンパスを具備し、
前記処理ユニット(11)は、前記コンパスの読み取り値に基づいて使用中に略垂直である第1の回転軸(C)に対する前記カメラ(24)の前記姿勢を計算するように構成される
請求項5又は6記載のナビゲーションデバイス。 - 前記姿勢センサは、第2の回転軸及び第3の回転軸に対する前記カメラ(24)の前記姿勢を判定するための傾斜センサ(27、28)を具備し、前記第2の回転軸及び前記第3の回転軸は、使用中に略水平である
請求項5から8のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記処理ユニット(11)は、前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)の前記位置が前記カメラ画像の対応する部分に対して所定の空間関係になるように前記カメラ画像上に前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)を重ね合わせるためにパターン認識技術を使用する
請求項1から9のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイスは、前記パターン認識技術のための入力として地図データを使用する
請求項10記載のナビゲーションデバイス。 - 前記処理ユニット(11)は、カメラ出力における振動を補償するためにステディカム技術を使用する
請求項1から11のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイス(10)は、校正修正を受信し、それら校正修正を格納し、前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)及び前記カメラ画像を組み合わせる時に前記校正修正を適用するように構成される
請求項1から12のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイスは、カメラ設定を受信又は読み込み且つ前記カメラ設定を使用して前記ディスプレイ(18)上の前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)の前記位置を計算するように構成される
請求項1から13のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記ナビゲーションデバイス(10)は、2つ以上のカメラ(24)から出力を受信するように更に構成され、
前記ナビゲーションデバイス(10)は、前記ディスプレイ(18)上に表示される前記出力の1つを選択するように構成される
請求項1から14のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記カメラ(24)は、人間の目に可視である電磁スペクトルの範囲外の電磁放射を感知可能である
請求項1から15のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記カメラ(24)は、赤外線カメラである
請求項16記載のナビゲーションデバイス。 - 前記カメラ(24)は、ズームイン及び/又はズームアウトするように構成される
請求項1から17のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記カメラは、前記ナビゲーションデバイス/車両の速度に依存してズームイン又はズームアウトするように
構成される請求項18記載のナビゲーションデバイス。 - 請求項1から19のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス(10)を具備するダッシュボード。
- 請求項1から20のいずれか1項に記載のナビゲーションデバイス(10)を具備する車両。
- 前記車両は、前記車両の傾斜を判定するために車両傾斜センサ(30)を具備し、前記ナビゲーションデバイス(10)に車両傾斜読み取り値を提供する
請求項21記載の車両。 - ナビゲーションディレクション(3、4、5)をディスプレイ(18)上に表示することを含むナビゲーションディレクションの提供方法であって、
−カメラ(24)から出力を受信することと、
−前記カメラ(24)からの出力のカメラ画像と前記ナビゲーションディレクション(3、4、5)との組合せを前記ディスプレイ(18)上に表示することと
を含むことを特徴とする方法。 - コンピュータ構成にロードされた時に請求項23記載の方法を実行するように構成されるコンピュータプログラム。
- 請求項24記載のコンピュータプログラムを含むデータ記憶媒体。
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