JP2005098912A - 車両用情報提供装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の車両用情報提供装置は、車両の乗員に、予め設定された対象物の位置情報を視覚的に提供する車両用情報提供装置であって、車両の走行中、乗員が設定された対象物を視認可能であるか否かを判定する視認判定手段と、設定された対象物を視認可能であると判定されたときに、視認可能な対象物を示す画像情報を乗員が視認している現実の風景に重畳して表示することによって、乗員に対象物の風景内での見かけ上の位置を視覚的に知らせる位置情報表示手段と、を備えている。
【選択図】 図8
Description
さらに、モニタ画面による表示では遠近感がつかみにくいため、モニタ画面上で確認した対象物を現実に視認している風景中では特定しにくかった。
また、「車両走行中」には、車両が実際に走行している場合の他に、車両が一時的に停車している場合等の全ての車両使用状態が含まれる。さらに、「対象物」には、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、ホテル、温泉地、公共或いはその他の建物などの施設、または、山、河、湖などの地形などの視覚によって識別できるものが含まれる。
このような構成によれば、予め設定されている対象物、例えば、○×ホテルを示す画像表示、例えば、矢印に加えて、「○×ホテル」の文字が、乗員が実際に見ている風景内の○×ホテルの見かけ上の位置に表示される。このため、乗員は、実際の景色の中で○×ホテルの位置を確認することができる。
このような構成によれば、不案内な土地でのみ、対象物の画像情報を得るように設定することができる。
このような構成によれば、特定の時間帯でのみ、対象物の画像情報を得るように設定することができる。
複数の乗員がいるときには、乗員位置の違いから、乗員毎に車外の風景の見え方が異なるので、車外の同一対象物の見かけ上の位置も乗員毎に異なる。このような構成によれば、車両内における乗車位置の違いに起因する風景の見え方を補償した画像提供が行われるので、より正確に対象物の見かけ上の位置が通知される。
このような構成によれば、視線に基づいて、画像情報の表示位置等が決定されるので、正確な見かけ上の位置に画像情報が提供される。
図2に示されているように、データベース12には、地図データ14、施設関連データ16、顧客データ18等が含まれる。地図データ12には、道路に関する情報の他、建物の大きさなどの三次元データが含まれている。従って、本実施形態では、この三次元データに基づいて、道路上の各位置から周囲の建物、風景がどのように見えるかを推定することができる。施設関連データ16には、本実施態様で位置情報が提供される「対象物」の位置、名称、特徴等のデータが含まれる。
また、車両用情報提供装置1は、地図情報、建物情報、バーチャル画像に関する情報等の各種の情報を情報センタ2からインターネット4を経由して受信し、且つ、種々の情報を車両側から情報センタ2に送信するための送受信装置32を備えている。この送受信装置32は、例えば、自動車電話、携帯電話あるいは専用の無線送受信機によって構成される。また、この送受信装置32は、複数台によるグループ走行時に、グループの他の車両との間で、音声・情報の送受信を行うコミュニケーション手段としても機能する。
運転席の近傍のAピラーには、スピーカ58が取付けられており、このスピーカ58により、乗員への音声ガイダンス、通知等が行われる。スピーカ58に隣接してマイク60が配置され、乗員(特に運転者)からの音声による指示を、CPU30に送ることができるように構成されている。
運転席シート62、助手シート64および図示しない他のシートには、乗員検知センサが組み込まれ、シート毎に乗員の有無を検出できるように構成されている。
バーチャル画像による情報提供を受けることを希望する乗員(例えば運転者)であるユーザは、事前に、自宅にパソコン6等から情報センタ2にアクセスすることにより、バーチャルインリアルシステムの情報提供の形態等を特定するイニシャル(初期)設定(ステップS1)を行う。このバーチャルインリアルシステムは、車載端末に無線通信で情報を提供する所謂「テレマティクス」の一態様であり、提供を受ける情報の量等に応じた料金をユーザが情報料として支払う有料のシステムである。尚、ユーザが、住所・氏名等の必要な個人情報の登録を既に行っているものとする。
まず、「仮想物体表示」の項で「ON」または「OFF」のいずれかを選択して、バーチャル画像の表示を行うか否かを設定する。「OFF」の場合には、このシステムが作動しないこととなる。「ON」を選択したときには、「NAVI表示」、「伝言表示」、「広告表示」のそれぞれの項で、「ON」または「OFF」のいずれかを選択することにより、どのようなバーチャル画像の提供を受けるかを決定する。
尚、広告を受信可能とする車両位置、時間、広告の背景等をユーザ側が設定できる構成でもよい。
又、本実施態様では、「NAVI表示」、「伝言表示」、「広告表示」を、地域ごとに選択できるように構成されている。例えば、一般的に地元では、地理に明るいので「NAVI表示」は不要となるので、特定の地域でのみ、「NAVI表示」を「OFF」とできる。また、初めて行く目的地にドライブするとき、その目的地の周辺地域でのみ、「NAVI表示」を「ON」とすることもできる。「伝言表示」、「広告表示」についても、同様である。
「音声案内の併用」をONとすると、図7の例で、「目的地の富士山です」とのバーチャル画像が表示されると同時、「目的地の富士山です」との音声ガイダンスが実行される。
「目的地」をONとしておくと、経路誘導において設定された目的地が、バーチャル画像の表示対象となる。すなわち、「富士山」を目的地とした経路誘導中に、富士山が視認できるようなると、図7のようなバーチャル画像が仮想表示される。
「施設」をONとすると、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、ホテル、温泉地、公共或いはその他の建物などの施設が、バーチャル画像が仮想表示される対象物として設定される。どのような施設に対して表示が行われるかは、他の項目で設定する。また、「施設」ONのときに、選択可能となる「詳細情報」をONとすると、各施設の詳細情報が、バーチャル画像の矢印に加えて、表示される。例えば、施設が温泉ホテルであれば、その温泉の泉質に関する情報が表示される。
「目印」をONとすると、経路誘導中に、経路上の目印となるような建物等が、バーチャル画像による矢印で指示される。
また、「合計時間」は、視認可能となったもの(ガソリンスタンド)が、道路が曲がっている等の理由で一旦、視認不可能となり、再度、視認可能となったときのような複数回の表示の合計時間を規制するものであり、図11の例では、「3分」が選択されている。
最後に、伝言を送る相手を特定する。設定されているグループのメンバーに送るときには、相手の車両用情報提供装置1のID番号で相手を特定する。また、伝言に相手の名前を含める構成でもよい。
さらに、図13では、一部が省略されているが、「位置特定の伝言/メッセージ登録」と同様に、「設定期間」、「表示イメージと表示調整」、「伝言相手」が設定される。
ユーザの車両の車両用情報提供装置1は、送信されてきた加工済みの地図データを受信し、これに基づいて、目的地への経路誘導を開始する(ステップS5)。
この際、乗員が複数いる場合には、各乗員の目の位置を検出し、乗員毎にバーチャル画像の表示位置を設定する構成であるのが好ましい。
さらに、バーチャル画像の大きさも設定される、大きさの設定は、図6に沿って説明した「拡大率」の項での設定等に基づいて行われる。
また、車両の現在位置の精度が悪いとき、対象物が遠方にあるとき、対象物の見かけ上の大きさ(肉眼による大きさ)が小さいとき等に、自動的にオブジェクト表示を追加する構成でもよい。このような車両の現在位置の精度が悪いとき等は、バーチャル画像の「矢印」の先が対象物を適切に差していない可能性が高い、オブジェクト表示を行って対象物の概略的に位置を示し、そのオブジェクトを矢印で差すことにより、違和感の少ない表示状態としてもよい。
この表示態様の変更に加えて、バーチャル画像によって表示されている対象物の詳細情報、例えば、公園ならその由来をバーチャル画像で表示する構成でもよい。
表示態様の変更に先だって、特定を行った乗員に対して、表示態様の変更を行う対象物がこの乗員が特定した対象物であるか否かの確認を行う構成でも良い。この確認は、特定を行った乗員に対して表示されているバーチャル画像のうち、表示態様の変更を行う対象物(例えば、△△公園)のバーチャル画像の色を変更したり、「△△公園ですか」などと音声で行われるのが好ましい。
グループの他の全ての車両で、先頭車両においてバーチャル画像で表示されている対象物が視認可能となったときに、各車両で、ステップS26と同様の表示態様の変更を行う構成でもよい。
一方、ステップS27でNOのときには、ステップS30に進み、指示表示とコミュニケーション機能がリセットされる。
例えば、上記実施態様では、バーチャル画像に関するデータは、地図データとともに情報センタ2から車両用情報提供装置1に配信される構成であったが、地図データとは別に、車両用情報提供装置1に配信される構成でもよい。
上記実施態様では、バーチャル画像によるオブジェクトは、対象物の見かけ上位置に表示される構成であったが、バーチャル画像によるオブジェクトを対象物の見かけ上の位置に隣接した位置に表示し、これを矢印で差す構成でも良い。
また、表示されているバーチャル画像のよるオブジェクト表示を、音声等による指示で、拡大、縮小等できる構成でも良い。
2:情報センタ
4:インターネット
6:自宅の端末装置(パソコン)
8:企業、店舗等の端末装置(パソコン)8
10:ホストコンピュータ
12:データベース
30:CPU
32:送受信装置
50:アイカメラ
52:バーチャル画像表示装置
54:CCDカメラ
Claims (16)
- 車両の乗員に、予め設定された対象物の位置情報を視覚的に提供する車両用情報提供装置であって、
前記車両の走行中、前記乗員が前記設定された対象物を視認可能であるか否かを判定する視認判定手段と、
前記設定された対象物を視認可能であると判定されたときに、該視認可能な対象物を示す画像情報を前記乗員が視認している現実の風景に重畳して表示することによって、該乗員に前記対象物の前記風景内での見かけ上の位置を視覚的に知らせる位置情報表示手段と、を備えている、
ことを特徴とする車両用情報提供装置。 - 設定した目的地までの経路誘導を行う経路誘導機能を備え、
前記設定された目的地までの経路に応じて前記画像情報が表示される対象物が設定される、
請求項1に記載の車両用情報提供装置。 - 前記設定した目的地までの経路を含む地図情報の配信を情報センタから受ける地図情報受信手段をさらに備え、
前記目的地の設定時に前記画像情報が表示される対象物の設定が行われる、
請求項2に記載の車両用情報提供装置。 - 前記画像情報が該対象物の名称を含む、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記対象物が、地域毎に設定可能である、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記対象物が、前記画像情報の提供が行われる時間帯に応じて設定可能である、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記視認判定手段が、同一車両の複数乗員のそれぞれに対して、個々に前記設定された対象物を視認可能か否かを判定可能であり、
前記位置情報表示手段が、同一車両の複数乗員のそれぞれに対して個々に画像情報を提供可能である、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記対象物の設定が、同一車両の複数乗員のそれぞれに対して個々に行うこと可能である、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記対象物の設定が、前記対象物の種別毎に可能である、
請求項1ないし8のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記視認判定手段が、前記情報の提供を受ける乗員の視線を検出する視線検出手段を備え、検出した視線に基づいて前記乗員が前記設定された対象物を視認可能であるか否かを判定し、
前記位置情報表示手段が、検出した視線に基づいて、前記画像情報の表示位置を決定する、
請求項1ないし9のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記提供される画像情報の量が、前記車両の走行状況に応じて変更される、
請求項1ないし10のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 車両が停車または直進状態以外では、前記画像情報を禁止する表示禁止手段をさらに備えている、
請求項1ないし11のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記画像情報が交通標識を含む視覚的交通情報手段と重畳するときには、前記画像情報の表示を禁止する表示禁止手段をさらに備えている、
請求項1ないし12のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 前記画像情報の表示継続時間が設定されている、
請求項1ないし13のいずれか1項に記載の車両用情報提供装置。 - 車両の乗員に、予め設定された対象物の位置を視覚的に知らせる車両用情報提供方法であって、
前記車両の走行中、前記乗員が前記設定された対象物を視認可能か否かを判定するステップと、
前記設定された対象物を視認可能であると判定されたときに、該視認可能な対象物の位置を示す画像情報を前記乗員が視認している現実の風景に重畳して表示することによって、該乗員に前記対象物の前記風景内での見かけ上の位置を視覚的に知らせるステップと、を備えている、
ことを特徴とする車両用情報提供方法。 - 車両の乗員に、予め設定された対象物の位置を視覚的に知らせる車両用情報提供装置を作動させるプログラムであって、
前記車両の走行中、前記乗員が前記設定された対象物を視認可能か否かを判定させ、
前記設定された対象物を視認可能であると判定されたときに、該視認可能な対象物の位置を示す画像情報を前記乗員が視認している現実の風景に重畳して表示することによって、該乗員に前記対象物の前記風景内での見かけ上の位置を視覚的に知らせるように車両用情報提供装置を作動させる、
ことを特徴とするプログラム。
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