JP2024060481A - 情報通知システム、情報通知方法、及び情報通知プログラム - Google Patents

情報通知システム、情報通知方法、及び情報通知プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】車両のユーザへの通知が表示装置に表示される際のユーザの違和感を抑制すること。【解決手段】情報通知システムは、車両のユーザへの通知を表示装置に表示する。第１種通知は、車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知である。第２種通知は、道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、道路交通情報が取得されなかった旨の通知である。情報通知システムは、第１種通知と第２種通知を重ねて表示装置に表示することを禁止する。表示装置が通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、情報通知システムは、第１種通知と第２種通知の一方を選択して当該１つの表示エリアに表示する。【選択図】図８

Description

本開示は、車両のユーザに情報を通知する技術に関する。特に、本開示は、車両のユーザへの通知を表示装置に表示する技術に関する。
特許文献１は、乗員に対して標識情報を表示する車両用標識表示装置を開示している。複数の標識情報が検出された場合、あるいは、標識情報に含まれる文字情報が多い場合、標識表示装置は、標識情報を簡易化した簡易情報を表示する。
特開２０１７－１１７０４１号公報
車両のユーザへの通知を表示装置に表示する技術について考える。表示装置において通知を表示するためのエリアが限られている場合もある。そのような場合、限られた表示エリアに複数の通知を重ねて表示する重複表示を行うことが考えられる。但し、重ねて表示される複数の通知の種類によっては、車両のユーザが重複表示に対して違和感を覚えるおそれがある。
本開示の１つの目的は、車両のユーザへの通知が表示装置に表示される際のユーザの違和感を抑制することが可能な技術を提供することにある。
第１の観点は、情報通知システムに関連する。
情報通知システムは、車両のユーザへの通知を表示装置に表示するように構成された１又は複数のプロセッサを備える。
第１種通知は、車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知である。
第２種通知は、道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、道路交通情報が取得されなかった旨の通知である。
１又は複数のプロセッサは、第１種通知と第２種通知を重ねて表示装置に表示することを禁止するように構成される。表示装置が通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、１又は複数のプロセッサは、第１種通知と第２種通知の一方を選択して当該１つの表示エリアに表示する。
第２の観点は、車両のユーザへの通知を表示装置に表示する情報通知方法に関連する。
第１種通知は、車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知である。
第２種通知は、道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、道路交通情報が取得されなかった旨の通知である。
情報通知方法は、
第１種通知と第２種通知を重ねて表示装置に表示することを禁止することと、
表示装置が通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、第１種通知と第２種通知の一方を選択して当該１つの表示エリアに表示することと
を含む。
第３の観点は、コンピュータにより実行され、車両のユーザへの通知を表示装置に表示する情報通知プログラムに関連する。
第１種通知は、車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知である。
第２種通知は、道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、道路交通情報が取得されなかった旨の通知である。
情報通知プログラムは、
第１種通知と第２種通知を重ねて表示装置に表示することを禁止することと、
表示装置が通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、第１種通知と第２種通知の一方を選択して当該１つの表示エリアに表示することと
をコンピュータに実行させる。
本開示によれば、意味合いの異なる第１種通知と第２種通知が重ねて表示されることが禁止される。これにより、ユーザが通知に対して違和感を覚えることが抑制される。また、ユーザが通知を混同することが抑制される。
実施の形態に係る情報通知システムの概要を説明するための概念図である。 実施の形態に係る情報通知システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る通知関連情報の例を示すブロック図である。 実施の形態に係る通知の例を示す概念図である。 実施の形態に係る通知表示処理の一例を示す概念図である。 実施の形態に係る重複表示処理の一例を示す概念図である。 比較例を説明するための概念図である。 実施の形態に係る選択表示処理の第１の例を示す概念図である。 実施の形態に係る選択表示処理の第２の例を示す概念図である。 実施の形態に係る重複表示処理の他の例を示す概念図である。
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
１．情報通知システム
図１は、本実施の形態に係る情報通知システム１０の概要を説明するための概念図である。情報通知システム１０は、車両１のユーザＯに情報を通知する。例えば、車両１のユーザＯは、車両１のオペレータである。車両１のオペレータは、車両１に搭乗しているドライバであってもよいし、車両１を遠隔操作（遠隔運転、遠隔支援）する遠隔オペレータであってもよい。車両１のユーザＯは、車両１に乗車している乗員であってもよい。車両１は自動運転車両であってもよい。情報通知システム１０は、車両１に搭載されていてもよいし、遠隔オペレータが操作する遠隔オペレータ端末に含まれていてもよい。あるいは、情報通知システム１０は、車両１と遠隔オペレータ端末に分散配置されていてもよい。
情報通知システム１０は、表示装置を備えており、ユーザＯへの通知を表示装置に表示する。例えば、情報通知システム１０は、車両１が走行する道路に設置されている交通標識Ｓを認識し、認識した交通標識Ｓの内容を表示する。但し、通知の種類はそれに限られない。ユーザＯへの通知の様々な例は後述される。
図２は、本実施の形態に係る情報通知システム１０の構成例を示すブロック図である。情報通知システム１０は、通信装置２０、センサ群３０、ユーザインタフェース６０、及び制御装置１００を含んでいる。
通信装置２０は、情報通知システム１０の外部と通信を行う。例えば、通信装置２０は、高精度３次元地図情報を管理する地図管理サーバと通信を行う。他の例として、通信装置２０は、各種リアルタイム情報（例：渋滞情報、事故情報、信号表示情報）の収集及び配信を行う情報サービスセンターと通信を行ってもよい。
センサ群３０は、車両１に搭載されている。センサ群３０は、カメラ４０、車両状態センサ５０、等を含んでいる。カメラ４０は、車両１の周囲の状況を撮影し、車両１の周囲の状況を示す画像１４０を取得する。車両状態センサ５０は、車両１の状態を検出する。例えば、車両状態センサ５０は、車両１の速度を検出する。その他、センサ群３０は、ＬＩＤＡＲ等の認識センサを含んでいてもよい。
ユーザインタフェース６０は、車両１のユーザＯから情報の入力を受けつけ、また、車両１のユーザＯに情報を提示する。ユーザＯが車両１に搭乗しているドライバや乗員である場合、ユーザインタフェース６０は、車両１に搭載される。ユーザＯが車両１を遠隔操作する遠隔オペレータである場合、ユーザインタフェース６０は、遠隔オペレータ端末に含まれている。
ユーザインタフェース６０は、入力装置７０、表示装置８０、及びスピーカ９０を含んでいる。入力装置７０としては、タッチパネル、スイッチ、等が例示される。表示装置８０としては、メータパネル、ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display, HUD）、等が例示される。
制御装置１００は、情報通知システム１０を制御するコンピュータである。制御装置１００は、１又は複数のプロセッサ１１０（以下、単にプロセッサ１１０と呼ぶ）、及び１又は複数の記憶装置１２０（以下、単に記憶装置１２０と呼ぶ）を含んでいる。プロセッサ１１０は、各種処理を実行する。例えば、プロセッサ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。記憶装置１２０は、各種情報を格納する。記憶装置１２０としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等が例示される。尚、１又は複数のプロセッサ１１０は、車両１に搭載されていてもよいし、遠隔オペレータ端末に含まれていてもよいし、車両１と遠隔オペレータ端末に分散されていてもよい。同様に、１又は複数の記憶装置１２０は、車両１に搭載されていてもよいし、遠隔オペレータ端末に含まれていてもよいし、車両１と遠隔オペレータ端末に分散配置されていてもよい。
情報通知プログラム１３０は、情報通知システム１０を制御するためのコンピュータプログラムである。プロセッサ１１０が情報通知プログラム１３０を実行することにより、情報通知システム１０による各種処理が実現される。情報通知プログラム１３０は、記憶装置１２０に格納される。あるいは、情報通知プログラム１３０は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。
記憶装置１２０には、更に、画像１４０、車両状態情報１５０、ナビゲーション情報１６０、通知関連情報２００、等が格納される。
画像１４０は、車両１に搭載されたカメラ４０により得られる。プロセッサ１１０が遠隔オペレータ端末に含まれる場合、プロセッサ１１０は、車両１と通信を行い画像１４０を取得する。
車両状態情報１５０は、車両１に搭載された車両状態センサ５０により得られる。例えば、車両状態情報１５０は、車両１の速度を含む。プロセッサ１１０が遠隔オペレータ端末に含まれる場合、プロセッサ１１０は、車両１と通信を行い車両状態情報１５０を取得する。
ナビゲーション情報１６０は、地図情報と車両１の位置情報を含む。車両１の位置情報は、車両１を制御する車載システムから得られる。地図情報は、予め記憶装置１２０に格納される。あるいは、地図情報は、地図管理サーバから提供される高精度３次元地図情報であってもよい。プロセッサ１１０は、通信装置２０を介して地図管理サーバから高精度３次元地図情報を取得することができる。
プロセッサ１１０は、車両１のユーザＯへの通知を表示装置８０に表示する。通知関連情報２００は、その通知に関連する情報である。以下、通知関連情報２００の様々な例について詳しく説明する。
２．通知関連情報の例
図３は、通知関連情報２００の例を示すブロック図である。
２－１．道路交通情報
通知関連情報２００は、道路交通情報２１０を含んでいる。道路交通情報２１０は、車両１の周囲の道路あるいは交通に関する情報である。道路交通情報２１０の例としては、交通標識情報２１１、制限速度情報２１２、信号情報２１３、渋滞情報２１４、事故情報２１５、等が挙げられる。
２－１－１．交通標識情報
交通標識情報２１１は、車両１の周囲の道路に設置されている交通標識の内容を示す情報である。交通標識としては、一時停止標識、制限速度標識、追い越し禁止標識、等が例示される。プロセッサ１１０は、カメラ４０によって得られた画像１４０を解析することによって交通標識を認識する。典型的には、プロセッサ１１０は、画像認識ＡＩ（Artificial Intelligence）を利用することによって画像１４０から交通標識を認識する。画像認識ＡＩは、ディープラーニング等の学習手法を通して予め生成される。例えば、画像認識ＡＩは、画像１４０の中から様々な交通標識を検出し、更に検出した標識の種類を特定することができるように学習される。
プロセッサ１１０は、認識した交通標識が車両１に関係しているか否かを判定してもよい。例えば、車両１が第１車線を走行中、他の車線に設置された交通標識も認識される可能性がある。よって、車両１に対する交通標識の横位置が閾値以上である場合、プロセッサ１１０は、その交通標識は第１車線に設置されたものではない、すなわち、車両１に関係しないと判定してもよい。他の例として、高速道路に一時停止標識が存在することはない。よって、プロセッサ１１０は、車両１の速度が閾値以上である場合に認識される一時停止標識は、車両１には関係ないと判定してもよい。車両１に関係ない交通標識に関する情報は、交通標識情報２１１から除外されてもよい。
他の例として、地図情報（高精度３次元地図情報）に交通標識の設置位置と種類が登録されていてもよい。この場合、プロセッサ１１０は、その地図情報から交通標識情報２１１を取得してもよい。つまり、プロセッサ１１０は、上述のナビゲーション情報１６０から交通標識情報２１１を取得してもよい。
２－１－２．制限速度情報
制限速度情報２１２は、車両１が走行している道路の制限速度の情報である。例えば、道路に設置された制限速度標識を認識した場合、プロセッサ１１０は、認識した制限速度標識の画像に基づいて、その制限速度標識に記載されている数字を読み取ってもよい。言い換えれば、プロセッサ１１０は、認識した制限速度標識の画像に基づいて、その制限速度標識によって指定される制限速度を認識してもよい。
他の例として、地図情報（高精度３次元地図情報）に道路毎の制限速度が登録されていてもよい。この場合、プロセッサ１１０は、その地図情報から制限速度情報２１２を取得してもよい。つまり、プロセッサ１１０は、上述のナビゲーション情報１６０から制限速度情報２１２を取得してもよい。
更に他の例として、プロセッサ１１０は、ナビゲーション情報１６０に基づいて、車両１が走行している道路の道路種別（例：高速道路）を特定してもよい。そして、プロセッサ１１０は、道路種別に対して設定されている法定制限速度を制限速度情報２１２として取得してもよい。
２－１－３．信号情報
信号情報２１３は、車両１の前方の一定範囲内に信号機が存在するか否かを示す。例えば、信号機の設置位置は地図情報（高精度３次元地図情報）に登録されている。その場合、プロセッサ１１０は、ナビゲーション情報１６０に基づいて、車両１の前方の一定範囲内に信号機が存在するか否かを判定することができる。
信号情報２１３は、車両１の前方に存在する信号機の信号表示（青、黄、赤）を示していてもよい。例えば、プロセッサ１１０は、カメラ４０によって得られた画像１４０を解析することによって信号機を認識する。更に、プロセッサ１１０は、信号機の画像１４０を解析することによって、その信号機の信号表示を認識する。
他の例として、多数の信号機の信号表示のリアルタイム情報が情報サービスセンターに集約されてもよい。その場合、プロセッサ１１０は、通信装置２０を介して情報サービスセンターと通信を行い、車両１の前方の信号機の信号表示の情報を取得することができる。車両１の位置は、ナビゲーション情報１６０から得られる。
更に他の例として、信号機が自身の信号表示の情報を発信していてもよい。その場合、プロセッサ１１０は、通信装置２０を介して信号機と通信を行い、その信号機の信号表示の情報を取得することができる。
信号情報２１３は、上述の信号機の有無と信号表示のうち少なくとも一方を含む。
２－１－４．渋滞情報
渋滞情報２１４は、車両１の前方の道路の渋滞状況を示す情報である。例えば、様々な場所におけるリアルタイム渋滞状況情報が情報サービスセンターに集約される。プロセッサ１１０は、通信装置２０を介して情報サービスセンターと通信を行い、車両１の前方の道路に関する渋滞情報２１４を取得する。車両１の位置は、ナビゲーション情報１６０から得られる。
２－１－５．事故情報
事故情報２１５は、車両１の前方の道路における事故の有無を示す情報である。例えば、様々な場所におけるリアルタイム事故情報が情報サービスセンターに集約される。プロセッサ１１０は、通信装置２０を介して情報サービスセンターと通信を行い、車両１の前方の道路に関する事故情報２１５を取得する。車両１の位置は、ナビゲーション情報１６０から得られる。
２－２．ユーザ設定情報
通知関連情報２００は、更に、ユーザ設定情報２２０を含んでいる。ユーザ設定情報２２０は、車両１のユーザＯによってカスタマイズされる設定に関する情報である。ユーザＯは、入力装置７０を用いることによって、各種設定をカスタマイズすることができる。
一例として、「速度警告機能」について考える。速度警告機能は、車両１の速度が制限速度を超過した場合にユーザＯに警告を出す機能である。車両１の速度は車両状態情報１５０から得られる。制限速度は、上述の制限速度情報２１２から得られる。プロセッサ１１０は、車両１の速度が制限速度を超えているか否かを判定する。車両１の速度が制限速度を超えている場合、プロセッサ１１０は、ユーザインタフェース６０を介してユーザＯに警告を出す。例えば、プロセッサ１１０は、スピーカ９０から警告音を発する。他の例として、プロセッサ１１０は、表示装置８０にアラートを表示してもよい。
ユーザＯは、入力装置７０を用いることによって、速度警告機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる。ここで、ＯＮは有効化（activation）を意味し、ＯＦＦは無効化（deactivation）を意味する。速度警告機能がＯＦＦされた場合、車両１の速度が制限速度を超過したとしても警告は出されない。ユーザ設定情報２２０は、速度警告機能がＯＮされているかＯＦＦされているかを示す。
他の例として、ユーザ設定情報２２０は、運転支援機能のＯＮ／ＯＦＦを示していてもよい。運転支援機能としては、自動運転機能、リスク回避制御機能、車線逸脱抑制機能、等が例示される。リスク回避制御機能は、車両１と物体（例：周辺車両、歩行者）との衝突リスクを低減するために操舵制御と減速制御のうち少なくとも一方を自動的に行う。車線逸脱抑制機能は、車両１が走行車線から逸脱することを抑制する。
３．各種通知
図４は、表示装置８０に表示されるユーザＯへの通知の様々な例を示す概念図である。ユーザＯへの通知は、大まかに「第１種通知Ｎ１」と「第２種通知Ｎ２」に区分される。
３－１．第１種通知
第１種通知Ｎ１は、上記セクション２－１で説明した道路交通情報２１０の通知である。すなわち、第１種通知Ｎ１は、車両１の周囲の道路あるいは交通に関する情報をユーザＯに通知する。第１種通知Ｎ１としては、交通標識通知Ｎ１１、制限速度通知Ｎ１２、信号通知Ｎ１３、渋滞通知Ｎ１４、事故通知Ｎ１５、等が例示される。
交通標識通知Ｎ１１は、交通標識情報２１１の通知である。例えば、カメラ４０によって認識された交通標識の画像そのものが交通標識通知Ｎ１１として用いられる。他の例として、交通標識を表すアイコンが交通標識通知Ｎ１１として用いられもよい。
制限速度通知Ｎ１２は、制限速度情報２１２の通知である。例えば、制限速度を表すアイコンあるいは文字（数字）が制限速度通知Ｎ１２として用いられる。他の例として、カメラ４０によって認識された制限速度標識の画像そのものが制限速度通知Ｎ１２として用いられてもよい。更に他の例として、制限速度標識を表すアイコンが制限速度通知Ｎ１２として用いられてもよい。
信号通知Ｎ１３は、信号情報２１３の通知である。例えば、信号機の有無を表すアイコンあるいは文字が信号通知Ｎ１３として用いられる。他の例として、信号表示を表す所定のアイコンあるいは文字が信号通知Ｎ１３として用いられる。
渋滞通知Ｎ１４は、渋滞情報２１４の通知である。例えば、渋滞の有無を表すアイコンあるいは文字が渋滞通知Ｎ１４として用いられる。
事故通知Ｎ１５は、事故情報２１５の通知である。例えば、事故の有無を表すアイコンあるいは文字が事故通知Ｎ１５として用いられる。
３－２．第２種通知
第２種通知Ｎ２は、上述の第１種通知Ｎ１以外の通知である。すなわち、第２種通知Ｎ２は、道路交通情報２１０に属さない情報の通知である。あるいは、第２種通知Ｎ２は、道路交通情報２１０が取得されなかった旨の通知であってもよい。
第２種通知Ｎ２の一例は、ユーザＯによってカスタマイズされる設定に関する「ユーザ設定通知Ｎ２１」である。ユーザＯによってカスタマイズされる設定の内容は、上記セクション２－２で説明したユーザ設定情報２２０から得られる。
例えば、上述の通り、ユーザＯは速度警告機能をＯＮ／ＯＦＦすることができる。速度警告機能がＯＦＦされた場合、車両１の速度が制限速度を超過したとしても警告は出されない。この場合、「速度警告機能がＯＦＦされている旨」をユーザＯに通知することが好ましい。ユーザ設定通知Ｎ２１は、そのような速度警告機能ＯＦＦ通知（速度警告機能がＯＦＦされている旨の通知）を含む。例えば、所定のアイコンが速度警告機能ＯＦＦ通知として用いられる。
他の例として、ユーザ設定通知Ｎ２１は、「運転支援機能がＯＮされている旨」あるいは「運転支援機能がＯＦＦされている旨」の通知を含んでいてもよい。
第２種通知Ｎ２の他の例は、「予備通知Ｎ２２」である。予備通知Ｎ２２は、第１種通知Ｎ１を表示する機能は存在するものの、表示すべき道路交通情報２１０が取得されなかった旨を通知する。例えば、上述の制限速度通知Ｎ１２は、車両１が走行している道路の制限速度を通知する。但し、車両１の走行位置における制限速度情報２１２を取得することができなかった場合、制限速度通知Ｎ１２を表示することはできない。その代わり、制限速度通知Ｎ１２を表示する機能は存在するが制限速度情報２１２が取得されていない旨の予備通知Ｎ２２が表示されてもよい。例えば、所定のアイコンが予備通知Ｎ２２として用いられる。
その他、第２種通知Ｎ２は、ユーザＯにハンズオンを要求する通知を含んでいてもよい。
４．通知表示処理の例
プロセッサ１１０は、通知関連情報２００に基づいて、必要な通知を表示装置８０に表示する。表示装置８０は、通知を表示するための１以上の表示エリアを有している。その表示エリアを、以下、スロットと呼ぶ。１つのスロットは、１つの通知を表示することができる程度の大きさは有するが、２以上の通知を重複なく表示できるほど大きくはない。
図５は、通知表示処理の一例を示している。図５に示される例では、表示装置８０は、第１スロット８１、第２スロット８２、及び第３スロット８３を有している。例えば、第１スロット８１及び第３スロット８３には第１種通知Ｎ１が表示され、第２スロット８２には第２種通知Ｎ２が表示される。
図６は、通知表示処理の他の例を示している。図６に示される例では、スペースに制約があり、表示装置８０は単一のスロット８５しか有していない。ここで、複数の通知候補が存在する場合、それら複数の通知を単一のスロット８５に重ねて表示することが考えられる。複数の通知を重ねて表示することを、以下、「重複表示」と呼ぶ。図６に示される例では、複数の第１種通知Ｎ１が単一のスロット８５に重複表示されている。重複表示の場合、最前面の通知以外の通知は、最前面の通知によって部分的に隠される。例えば、ユーザＯは、複数の通知があることは分かるが、最前面の通知以外の隠された通知の内容までは分からなくてもよい。つまり、複数の通知があることは分かるが、最前面の通知以外の通知の内容は分からないように重複表示が行われてもよい。重複表示の場合、それぞれの通知の位置をずらすことができなくてもよい。
図７は、通知表示処理の他の例（比較例）を示している。図７に示される例では、通知候補が第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２の両方を含んでおり、それら第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２が単一のスロット８５に重複表示されている。但し、そのような第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２の重複表示に対してユーザＯは違和感を覚えるおそれがある。何故なら、道路交通情報２１０に関する第１種通知Ｎ１とそれ以外の第２種通知Ｎ２とでは根本的に意味合いが異なるからである。意味合いが大きく異なる第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２が重複表示されても、ユーザＯにとっては直ぐに理解しづらい。このことが、ユーザＯの違和感を招く。また、ユーザＯが意味合いの異なる第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２を混同するおそれもある。
そこで、本実施の形態によれば、第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２の重複表示が禁止される。つまり、通知候補が第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２を含む場合、プロセッサ１１０は、第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２を単一のスロット８５に重ねて表示することを禁止する。これにより、ユーザＯが通知に対して違和感を覚えることが抑制される。また、ユーザＯが通知を混同することが抑制される。
５．選択表示処理
表示装置８０が単一のスロット８５しか有しておらず、且つ、通知候補が第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２の両方を含む場合について考える。この場合、プロセッサ１１０は、第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２のいずれか一方だけを選択し、選択した一方を単一のスロット８５に表示する。この処理を、以下、「選択表示処理」と呼ぶ。以下、選択表示処理の具体例を説明する。
５－１．第１の例
図８は、選択表示処理の第１の例を示す概念図である。第１の例では、通知候補が第１種通知Ｎ１とユーザ設定通知Ｎ２１の両方を含んでいる。この場合、ユーザ設定通知Ｎ２１の方が優先される。すなわち、プロセッサ１１０は、ユーザ設定通知Ｎ２１の方を選択する。プロセッサ１１０は、第１種通知Ｎ１を単一のスロット８５に表示することなく、ユーザ設定通知Ｎ２１だけを単一のスロット８５に表示する。これにより、ユーザＯは、ユーザ設定通知Ｎ２１をはっきりと認識することが可能となる。その結果、違和感や混同が抑制される。
例えば、ユーザ設定通知Ｎ２１は、速度警告機能ＯＦＦ通知である。ユーザＯは、速度警告機能がＯＦＦされていることをはっきりと認識することができる。
５－２．第２の例
図９は、選択表示処理の第２の例を示す概念図である。第２の例では、通知候補が第１種通知Ｎ１と予備通知Ｎ２２を含んでいる。この場合は、第１種通知Ｎ１の方がユーザＯにとってより有用であると考えられるため、第１種通知Ｎ１の方が優先される。すなわち、プロセッサ１１０は、第１種通知Ｎ１の方を選択する。プロセッサ１１０は、予備通知Ｎ２２を単一のスロット８５に表示することなく、第１種通知Ｎ１だけを単一のスロット８５に表示する。これにより、ユーザＯは、第１種通知Ｎ１をはっきりと認識することが可能となる。その結果、違和感や混同が抑制される。
６．重複表示処理の例
プロセッサ１１０は、複数の第１種通知Ｎ１の重複表示を許可する。例えば、図６で示されたように、プロセッサ１１０は、複数の第１種通知Ｎ１を単一のスロット８５に重ねて表示してよい。
図１０は、重複表示処理の他の例を示す概念図である。図１０に示される例では、表示装置８０は、第１スロット８１と第２スロット８２を少なくとも有している。プロセッサ１１０は、第１種通知Ｎ１を第１スロット８１に表示し、第２種通知Ｎ２を第２スロット８２に表示する。
通知候補が複数の第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２を含んでいる場合について考える。この場合も、プロセッサ１１０は、複数の第１種通知Ｎ１の重複表示を許可する。すなわち、プロセッサ１１０は、複数の第１種通知Ｎ１を第１スロット８１に重ねて表示する。その一方で、プロセッサ１１０は、第２種通知Ｎ２を第２スロット８２に表示する。すなわち、この場合も、第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２の重複表示が禁止されている。従って、違和感や混同を抑制しつつ、第１種通知Ｎ１と第２種通知Ｎ２の両方を表示することが可能となる。
１ 車両
１０ 情報通知システム
６０ ユーザインタフェース
８０ 表示装置
８１～８３ スロット
１００ 制御装置
１１０ プロセッサ
１２０ 記憶装置
１３０ 情報通知プログラム
２００ 通知関連情報
２１０ 道路交通情報
２２０ ユーザ設定情報
Ｎ１ 第１種通知
Ｎ１１ 交通標識通知
Ｎ１２ 制限速度通知
Ｎ１３ 信号通知
Ｎ１４ 渋滞通知
Ｎ１５ 事故通知
Ｎ２ 第２種通知
Ｎ２１ ユーザ設定通知
Ｎ２２ 予備通知

Claims (12)

  1. 車両のユーザへの通知を表示装置に表示するように構成された１又は複数のプロセッサを備え、
    第１種通知は、前記車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知であり、
    第２種通知は、前記道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、前記道路交通情報が取得されなかった旨の通知であり、
    前記１又は複数のプロセッサは、
    前記第１種通知と前記第２種通知を重ねて前記表示装置に表示することを禁止し、
    前記表示装置が前記通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、前記第１種通知と前記第２種通知の一方を選択して前記１つの表示エリアに表示する
    ように構成された
    情報通知システム。
  2. 請求項１に記載の情報通知システムであって、
    前記１又は複数のプロセッサは、複数の第１種通知を重ねて前記表示装置に表示することを許可するように構成された
    情報通知システム。
  3. 請求項１に記載の情報通知システムであって、
    前記第２種通知は、前記ユーザによってカスタマイズされる設定に関するユーザ設定通知を含む
    情報通知システム。
  4. 請求項３に記載の情報通知システムであって、
    速度警告機能は、前記車両の速度が制限速度を超過した場合に前記ユーザに警告を出す機能であり、
    前記速度警告機能は、前記ユーザによってＯＮ／ＯＦＦ可能であり、
    前記ユーザ設定通知は、前記速度警告機能がＯＦＦされている旨の通知である
    情報通知システム。
  5. 請求項３又は４に記載の情報通知システムであって、
    前記第１種通知と前記ユーザ設定通知の両方が前記通知の候補であり、且つ、前記表示装置が前記通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記第１種通知を前記１つの表示エリアに表示することなく、前記ユーザ設定通知を前記１つの表示エリアに表示するように構成された
    情報通知システム。
  6. 請求項１に記載の情報通知システムであって、
    前記道路交通情報は、制限速度を含み、
    前記第１種通知は、前記車両が走行している道路の前記制限速度に関する制限速度通知を含み、
    前記第２種通知は、前記制限速度通知を表示する機能は存在するが前記制限速度の情報が取得されていない旨の予備通知を含む
    情報通知システム。
  7. 請求項６に記載の情報通知システムであって、
    前記第１種通知と前記予備通知の両方が前記通知の候補であり、且つ、前記表示装置が前記通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記予備通知を前記１つの表示エリアに表示することなく、前記第１種通知を前記１つの表示エリアに表示するように構成された
    情報通知システム。
  8. 請求項１に記載の情報通知システムであって、
    前記表示装置が前記通知を表示するための第１表示エリアと第２表示エリアを有する場合、前記１又は複数のプロセッサは、前記第１種通知を前記第１表示エリアに表示し、前記第２種通知を前記第２表示エリアに表示するように構成された
    情報通知システム。
  9. 請求項８に記載の情報通知システムであって、
    前記１又は複数のプロセッサは、複数の第１種通知を重ねて前記第１表示エリアに表示することを許可するように構成された
    情報通知システム。
  10. 請求項１に記載の情報通知システムであって、
    前記道路交通情報は、交通標識の内容、制限速度、信号機の有無、信号表示、渋滞の状況、及び事故の有無のうち少なくとも１つを含む
    情報通知システム。
  11. 車両のユーザへの通知を表示装置に表示する情報通知方法であって、
    第１種通知は、前記車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知であり、
    第２種通知は、前記道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、前記道路交通情報が取得されなかった旨の通知であり、
    前記情報通知方法は、
    前記第１種通知と前記第２種通知を重ねて前記表示装置に表示することを禁止することと、
    前記表示装置が前記通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、前記第１種通知と前記第２種通知の一方を選択して前記１つの表示エリアに表示することと
    を含む
    情報通知方法。
  12. コンピュータにより実行され、車両のユーザへの通知を表示装置に表示する情報通知プログラムであって、
    第１種通知は、前記車両の周囲の道路あるいは交通に関する道路交通情報の通知であり、
    第２種通知は、前記道路交通情報に属さない情報の通知、あるいは、前記道路交通情報が取得されなかった旨の通知であり、
    前記情報通知プログラムは、
    前記第１種通知と前記第２種通知を重ねて前記表示装置に表示することを禁止することと、
    前記表示装置が前記通知を表示するための表示エリアを１つだけ有する場合、前記第１種通知と前記第２種通知の一方を選択して前記１つの表示エリアに表示することと
    を前記コンピュータに実行させる
    情報通知プログラム。
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